JP5604779B2 - 携帯端末装置、スイングの測定方法及び測定プログラム - Google Patents
携帯端末装置、スイングの測定方法及び測定プログラム Download PDFInfo
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Description
γl =γmax ・・・(1)
となる。また、最大値の場所の右側の一定の時間範囲として例えば、0.2〔秒〕〜0.7〔秒〕の位置における最大値を抽出する。これは、
γr =γmax ・・・(2)
となる。
Tp-l =i、Tp-r =r ・・・(3)
とし、また、図6Bに示すように、最大の山の左側にある数値の方が右側にある数値より大きい場合(γl >γr ) には、
Tp-l =l、Tp-r =i ・・・(4)
とすればよい。
γTi=γmin (Tp-l 〜Tp-r の範囲) ・・・(5)
となる。
γTT=γmin ・・・(6)
となる。
γTA+150−γTA <−1.5 ・・・(7)
となる。
γTF=γmax (Tp-r +1000以降の範囲) ・・・(8)
となる。
TBS=TT 〜TA ・・・(9)
TDS=Ti 〜TT ・・・(10)
TR-L =Ti 〜Tp-l ・・・(11)
TFS=TF 〜Ti ・・・(12)
で与えられる。
該モーションセンサの出力結果から、第1頂点と第2頂点に基づく特定要素を抽出する手段と、
該特定要素の時刻を原点として、ユーザ動作に関連するタイミングを検出する手段と、を備えることを特徴とする携帯端末装置。
前記ユーザ動作に関連するタイミングは、スイング開始時刻、トップオブスイング時刻、フィニッシュ時刻、バックスイングのタイミング、ダウンスイングのタイミング、軸切替えのタイミング、フォロースルーのタイミングのうち、少なくとも何れか一つであることを特徴とする付記1に記載の携帯端末装置。
前記動作の検出結果から、第1頂点と第2頂点に基づく特定要素を抽出するステップと、
該特定要素の時刻を原点として、ユーザ動作に関連するタイミングを検出するステップと、
を含むことを特徴とするスイングの測定方法。
ユーザの動作を検出する機能と、
前記動作の検出結果から、第1頂点と第2頂点に基づく特定要素を抽出する機能と、
該特定要素の時刻を原点として、ユーザ動作に関連するタイミングを検出する機能と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするスイングの測定プログラム。
ユーザの動作を検出する機能と、
前記動作の検出結果から、第1頂点と第2頂点に基づく特定要素を抽出する機能と、
該特定要素の時刻を原点として、ユーザ動作に関連するタイミングを検出する機能と、
をスイングの測定プログラムをコンピュータ読取り可能に格納した記録媒体。
4 クラブ
6 体幹軸(体軸)
8 角速度テーブル
10 時間情報
11 角速度
12 モーションセンサ
14 MPU
16 データ記録部
18 比較メモリ
22 携帯端末装置
24 計測部
26 記録部
28 第1の解析部
30 第2の解析部
32 第3の解析部
34 出力部
36 最大値検出部
38 第2頂点抽出部
40 インパクト時刻抽出部
42 ダウンスイングタイミング検出部
44 積分部
46 トップオブスイング検出部
48 アドレス終了時刻検出部
50 バックスイングタイミング検出部
52 フィニッシュ検出部
54 フォロースルータイミング検出部
64 メモリ
66 入力部
68 表示部
70 バス
72 プログラム記憶部
74 RAM
76 筐体部
78 腰部
80 ベルト
82 携帯電話機
84、85 通信部
86 音声入力部
88 音声出力部
90、92 筐体部
94 ヒンジ部
96 ゲーム機
98 外部記録メディア
100 内部記録エリア
102 筐体部
104 ゴルフスイング測定システム 106 外部コンピュータ
108 通信部
110 プロセッサ
112 通信部
114 メモリ
116 プログラム記憶部
118 データ記録部
120 RAM
122、124、126 ゴルフスイング測定システム
128 公衆回線網
130 角速度センサ
132 加速度センサ
134 地磁気センサ
Claims (8)
- ユーザの動作における体幹軸の動きを検出し、前記体幹軸の動きの角速度を計測するモーションセンサと、
前記角速度を計測した前記モーションセンサの出力結果から、第1頂点と第2頂点とを抽出し、この抽出した前記第1頂点の時刻と前記第2頂点の時刻との間において前記角速度が最小値になる時刻を特定要素の時刻として抽出する手段と、
該特定要素の時刻を原点として、ユーザ動作に関連するタイミングを検出する手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末装置。 - 前記ユーザの動作はゴルフスイングであり、
前記ユーザ動作に関連するタイミングは、スイング開始時刻、トップオブスイング時刻、フィニッシュ時刻、バックスイングのタイミング、ダウンスイングのタイミング、軸切替えのタイミング、フォロースルーのタイミングのうち、少なくとも何れか一つであることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。 - 前記特定要素の時刻とは、スイングのインパクト時刻であることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。
- 前記出力結果から前記第1頂点及び前記第2頂点を抽出する頂点抽出部を備え、該頂点抽出部が、前記第1頂点として前記モーションセンサの出力結果から最大値を抽出し、該最大値と時間的に近傍位置にある変曲点を検出し、この変曲点を前記第2頂点とすることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。
- 前記モーションセンサの出力結果から前記ユーザ動作に関するタイミングを検出するタイミング検出手段を備え、該タイミング検出手段は、前記出力結果の積分値に基づき、トップオブスイング時刻、アドレス終了時刻、フィニッシュ時刻、バックスイングタイミング、軸切替えのタイミング、フォロースルータイミングのうち、少なくとも何れか一つを検出することを特徴とする請求項2に記載の携帯端末装置。
- 前記出力結果から前記インパクト時刻を抽出するインパクト抽出部を備え、前記モーションセンサの出力結果の前記第1頂点と前記第2頂点の間にある最小値に基づき、前記インパクト時刻を検出することを特徴とする請求項3に記載の携帯端末装置。
- ユーザの動作における体幹軸の動きを検出し、前記体幹軸の動きの角速度を計測するステップと、
前記角速度の計測結果から、第1頂点と第2頂点とを抽出するステップと、
前記第1頂点の時刻と前記第2頂点の時刻との間において前記角速度が最小値になる時刻を特定要素の時刻として抽出するステップと、
該特定要素の時刻を原点として、ユーザ動作に関連するタイミングを検出するステップと、
を含むことを特徴とするスイングの測定方法。 - コンピュータに実行させるスイングの測定プログラムであって、
ユーザの動作における体幹軸の動きを検出し、前記体幹軸の動きの角速度を計測する機能と、
前記角速度の計測結果から、第1頂点と第2頂点とを抽出する機能と、
前記第1頂点の時刻と前記第2頂点の時刻との間において前記角速度が最小値になる時刻を特定要素の時刻として抽出する機能と、
該特定要素の時刻を原点として、ユーザ動作に関連するタイミングを検出する機能と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするスイングの測定プログラム。
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