JP6862931B2 - 運動解析装置、運動解析方法、運動解析システムおよび表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、運動解析装置、運動解析方法、運動解析システムおよび表示方法に関する。

従来、ゴルフ、テニス、野球などのスポーツにおいて、運動器具としてのゴルフクラブ、ラケット、バットなどのスイングの軌跡を解析し、その軌跡を改善することで競技力を向上させる手段が知られている。このような手段の一例として、例えば特許文献１には、ゴルフクラブに慣性センサーを取り付け、ゴルフクラブのスイングによりゴルフボールが打撃された場合に出力される運動信号に基づいて、スイング解析を行う解析装置が開示されている。
ユーザーは、ゴルフコースやゴルフ練習場でゴルフクラブに解析装置を取り付け、スイング解析を行うことで、自身のスイングの改善や、適切なゴルフクラブの選定を図ることができる。

特開２０１３−３１５２９号公報

しかしながら、周知のように、ゴルフのようなスポーツにおいては、ゴルフ練習場における練習時と、ゴルフコースにおけるゴルフプレー時と、ではパフォーマンスに違いが生じるため、これらのパフォーマンスの違いをスイングする状況に応じて切り分け、それぞれの状況に応じたスイング解析を行うことができる解析装置が要望されていた。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、スイングした場所に応じてスイング解析を行うことを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例にかかる運動解析装置は、運動具を用いたスイングを解析する運動解析装置であって、位置情報および慣性センサーが出力した運動情報を取得する取得部と、第１の位置情報における複数の前記スイングを解析した第１の解析情報、および、第２の位置情報における複数の前記スイングを解析した第２の解析情報、を生成する解析部と、前記第１の解析情報に基づく第１の領域画像、および、前記第２の解析情報に基づく第２の領域画像を、出力する出力部を備えることを特徴とする。

このような構成によれば、第１の位置情報におけるスイングおよび第２の位置情報におけるスイングのそれぞれに応じた運動情報に基づいてスイングを解析するため、スイングした位置に応じたスイング解析ができる。

また、このような構成によれば、解析した第１の解析情報に基づく第１の領域画像および第２の解析情報に基づく第２の領域画像を出力できる。

［適用例２］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記出力部の出力を表示する表示部を備えることが好ましい。

このような構成によれば、第１の解析情報および第２の解析情報に係る解析画像を視認できる。

［適用例３］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記第１の解析情報および前記第２の解析情報に係る２つの指標を軸とする座標系に前記第１の領域画像および前記第２の領域画像を表示することが好ましい。

このような構成によれば、第１の解析情報および第２の解析情報に係る２つの指標を軸とする座標系に、第１の領域画像および第２の領域画像を表示できる。

［適用例４］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記運動具はゴルフクラブであり、前記第１の解析情報は、アドレスのからハーフウェイバックおよびハーフウェイバックからトップまでのヘッドの移動距離または移動時間、トップにおいて前記ゴルフクラブの正面および上方から見たシャフトの角度、トップにおいてアドレス時のグリップの高さ方向および後ろ方向への移動距離、バックスイングおよびダウンスイングの時間の少なくとも１つに係る情報を含んでも良い。

［適用例５］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記第１の位置情報はゴルフ場を示し、前記第２の位置情報はゴルフ練習場を示しても良い。

［適用例６］
上記適用例にかかる運動解析装置において、ネットワークを介してサーバー装置と通信する通信部を備え、前記通信部は、前記運動情報を前記サーバー装置に送信し、前記サーバー装置から送信されるスイング解析結果を受信し、前記解析部は、前記スイング解析結果に基づいて前記第１の解析情報および前記第２の解析情報を生成することが好ましい。

このような構成によれば、サーバー装置に運動情報を送信し、サーバー装置からスイング解析結果を取得するため、スイング解析に要する運動解析装置の負担を軽減できる。

［適用例７］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記慣性センサーは、加速度および角速度の少なくとも１つを検出しても良い。

［適用例８］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記位置情報は、測位衛星から送信される衛星信号に基づいて算出されても良い。

［適用例９］
本適用例にかかる運動解析方法は、運動具を用いたスイングを解析する運動解析方法であって、位置情報および慣性センサーが出力した運動情報を取得し、第１の位置情報における複数の前記スイングに応じた前記運動情報に基づいて前記スイングを解析した第１の解析情報を生成し、第２の位置情報における複数の前記スイングに応じた前記運動情報に基づいて前記スイングを解析した第２の解析情報を生成し、前記第１の解析情報に基づく第１の領域画像、および、前記第２の解析情報に基づく第２の領域画像を、出力することが好ましい。

このような方法によれば、第１の位置情報におけるスイングおよび第２の位置情報におけるスイングのそれぞれに応じた運動情報に基づいてスイングを解析するため、スイングした位置に応じたスイング解析ができる。
また、このような方法によれば、解析した第１の解析情報に基づく第１の領域画像および第２の解析情報に基づく第２の領域画像を出力できる。

［適用例１０］
本適用例にかかる運動解析システムは、運動具を用いたスイングを解析する運動解析システムであって、位置情報および慣性センサーが出力した運動情報を取得する取得部と、第１の位置情報における複数の前記スイングに応じた前記運動情報に基づいて前記スイングを解析した第１の解析情報、および、第２の位置情報における複数の前記スイングに応じた前記運動情報に基づいて前記スイングを解析した第２の解析情報、を生成する解析部と、前記第１の解析情報に基づく第１の領域画像、および、前記第２の解析情報に基づく第２の領域画像を、出力する出力部と、を備えることが好ましい。

このような構成によれば、第１の位置情報におけるスイングおよび第２の位置情報におけるスイングのそれぞれに応じた運動情報に基づいてスイングを解析するため、スイングした位置に応じたスイング解析ができる。
また、このような構成によれば、解析した第１の解析情報に基づく第１の領域画像および第２の解析情報に基づく第２の領域画像を出力できる。

［適用例１１］
本適用例にかかる表示方法は、位置情報および慣性センサーが出力した運動情報に基づいて、第１の位置情報における複数のスイングを解析した第１の解析情報、および、第２の位置情報における複数の前記スイングを解析した第２の解析情報、を生成し、前記第１の解析情報に基づく第１の領域画像、および、前記第２の解析情報に基づく第２の領域画像を、生成し、前記第１の領域画像と前記第２の領域画像とを少なくとも２つの指標を軸とする座標系に表示する、事が好ましい。

このような表示方法によれば、第１の位置情報におけるスイングおよび第２の位置情報におけるスイングのそれぞれに応じた運動情報に基づいてスイングを解析するため、スイングした位置に応じたスイング解析の結果を確認できる。

また、このような表示方法によれば、第１の解析情報および第２の解析情報に係る２つの指標を軸とする座標系に、第１の領域画像および第２の領域画像を表示できる。

本実施形態の運動解析システムの構成例を示す図。 センサーユニットおよびスイング解析装置を示す図。 センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。 ユーザーが打球するまでに行う動作の手順を示す図。 スイング動作についての説明図。 センサーユニットおよびスイング解析装置の構成例を示す図。 ３軸角速度の時間変化の一例を示す特性図。 ３軸角速度の合成値の時間変化を示す特性図。 合成値の微分の時間変化を示す特性図。 スイング解析処理の手順の一例を示すフローチャート。 解析画像の一例を示す図。 解析画像の一例を示す図。 解析画像の一例を示す図。 解析画像の一例を示す図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（実施形態）
１．運動解析システム
１−１．運動解析システムの構成
以下、運動解析の一例として、ゴルフスイングの解析を例に挙げて説明する。図１は、本実施形態の運動解析システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の運動解析システム（スイング解析システム）１は、センサーユニット（慣性センサーの一例）１０、スイング解析装置（運動解析装置の一例）２０およびサーバー装置３０を含む。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。図２に示すように、スイング解析装置２０は、パーソナルコンピューター２０ａの他、スマートフォンやタブレット等の携帯機器２０ｂ、あるいはヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）やリスト機器等のウェアラブル端末等の各種情報端末（クライアント端末）で実現される。
スイング解析装置２０とサーバー装置３０とは、ネットワーク４０を介して接続されている。ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２０とサーバー装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。

尚、本実施形態では、運動解析システム（スイング解析システム）１は、スイング解析装置２０とは別にサーバー装置３０を含んで構成されるが、これには限定されない。例えば、サーバー装置３０の機能がスイング解析装置２０に含まれても良い。

センサーユニット１０は、図２に示すように、例えば互いに直交関係の３軸の各軸方向の加速度と、例えば互いに直交関係の３軸の各軸回りの角速度と、を計測可能であり、運動器具としての、例えばゴルフクラブ３に装着される。

センサーユニット１０は、例えば図３に示すように、互いに交差する（理想的には直交する）３つの検出軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の向きが合わせられてゴルフクラブ（運動具の一例）３に装着される。図３では、例えばｙ軸をゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）に、例えばｘ軸を打球のターゲット方向（打撃目標方向）に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。好ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド（打撃部）３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、ユーザー２の部位（例えば、腕部２ａやグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。

ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球するスイング動作または素振りによるスイング動作を行う。図４は、本実施形態においてユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図４に示すように、ユーザー２は、まず、スイング解析装置２０を介してユーザー２の身体情報（身長、性別、年齢）や、ユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報、クラブ長（シャフトの長さ）、番手）等の入力操作を行う（Ｓ１）。

次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（Ｓ２）。ユーザー２は、スイング解析装置２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ３がＹ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定時間以上静止する（Ｓ４）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ５がＹ）、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ６）。尚、本実施形態は必ずしも打球するものに限らず、素振りにも適用でき、打球に相当するタイミングを検出する機能を有していてもよい。

ユーザー２が図４のステップＳ２の計測開始操作を行うと、スイング解析装置２０はセンサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して３軸加速度と３軸角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置２０に送信する。

スイング解析装置２０は、図４のステップＳ５に示したスイング開始の許可をユーザー２に通知し、その後、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作（図４のステップＳ６）を解析する。

図５に示すように、ユーザー２が図４のステップＳ６で行うスイング動作は、アドレス（ＡＤＤＲ）姿勢（静止状態）からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック（ＨＷＢ）、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウン（ＨＷＤ）の各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。
スイング解析装置２０は、スイングが行われた場所（位置情報）や日時（時刻情報）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ２４８を生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、サーバー装置３０に送信する。

サーバー装置３０は、スイング解析装置２０が送信したスイング解析データ２４８を、ネットワーク４０を介して受信して保存する。従って、ユーザー２が図４の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置２０により生成されたスイング解析データ２４８がサーバー装置３０に保存される。
サーバー装置３０は、スイング解析データ２４８に基づいて、スイングを診断するスイング診断機能を備えている。ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図６参照）を介して、サーバー装置３０に対してスイング診断を要求することができる。スイング診断機能は、保存されたスイング解析データ２４８に基づいて、スイングに関する種々の解析を行い、スイング解析結果をスイング解析装置２０に送信する。

本実施形態では、サーバー装置３０のスイング診断機能は、保存されたスイング解析データ２４８に基づいて、アドレスの姿勢からハーフウェイバックを経てトップまでのヘッド３ａの移動距離および移動時間、トップにおいて、ゴルフクラブ３の正面や上方から見たシャフトの角度（姿勢）、トップにおいて、アドレス時のグリップの高さ方向や後ろ方向への移動距離、バックスイングやダウンスイングのリズムなどを算出し、スイングした位置情報に関連付けて記憶する。そして、スイング解析装置２０からの要求に応じて、位置情報に関連付けてスイング解析結果としてスイング解析装置２０に送信する。
尚、スイング診断機能が算出する情報は、上述した項目には限定されない。例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置、トップ時のシャフト軸回転角、フェース角、グリップ減速率、グリップ減速時間率、クラブパス（入射角）、相対フェース角等を算出しても良い。

スイング解析装置２０は、例えば、ゴルフコースの場合やゴルフ練習場の場合のように、異なる場所における複数のスイングに係る複数の項目のレベルの解析情報を受信し、これらの複数の情報（データ）に基づいて、解析情報をそれぞれ生成し、生成した解析情報に基づいて、複数の領域画像を含む解析画像を生成する。そして、スイング解析装置２０は、複数の領域画像（図１１〜図１４に示して後述する）を、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に一緒に表示させることができる。尚、複数の領域画像は、領域を示す外周線で囲まれた領域の大きさが、複数のスイングに係る複数のデータのばらつきに応じた大きさを表示している。換言すれば、領域画像の面積が大きい方がばらつきの大きいことを示している。

１−２．センサーユニットおよびスイング解析装置の構成
図６は、センサーユニット１０およびスイング解析装置２０の構成例を示す図である。図６に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、慣性センサーである加速度センサー１２および角速度センサー１４に加え、位置センサー１５、信号処理部１６および通信部１８を含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。

加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸方向の各々の加速度の大きさおよび向きに応じた運動情報（加速度データ）を出力する。

角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸方向の各々の角速度の大きさおよび向きに応じた運動情報（角速度データ）を出力する。
位置センサー１５は、センサーユニット１０が所在する位置に関する位置情報を出力する。位置情報を検出する方法としては、測位衛星である複数のＧＰＳ衛星からの衛星信号（ＧＰＳ信号）を受信して地球上の位置を検出する方法を採用できる。
位置センサー１５は、例えば、軌道上での位置が既知である４個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号が送信されてから受信するまでに要した伝搬時間に基づいて、現在位置を算出する。

また、位置に関する情報を検出する方法としては、ＷｉＦｉ（登録商標）のアクセスポイントから得られる位置情報に基づく方法も想定できる。
位置センサー１５は、ゴルフコースに配置され、位置が既知であるアクセスポイントから送信される電波信号を受信する場合に、ビームフォーミング技術を適用してアンテナの指向性を利用することで、アクセスポイントの方向を特定する。
更に、位置センサー１５は、アクセスポイントから送信される電波信号に対してＣｈｒｏｎｏｓ技術を適用し、アクセスポイントからの距離を算出する。位置センサー１５は、アクセスポイントからの方向および距離に基づいて現在位置を検出できる。

位置センサー１５は検出した位置情報を示す位置データを出力する。尚、位置データは、経度および緯度を示すデータを想定する。
尚、本実施形態では、位置センサー１５はセンサーユニット１０に内蔵される態様を想定するが、これには限定されない。
例えば、ユーザー２が手腕に装着する腕時計型の情報端末装置に位置センサー１５を備え、近距離無線通信を介してスイング解析装置２０に送信される態様も想定できる。

信号処理部１６は、加速度センサー１２、角速度センサー１４および位置センサー１５から、それぞれ加速度データ、角速度データおよび位置データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶したデータに時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。

加速度センサー１２および角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。

さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２および角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。

尚、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。

通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。

図６に示すように、本実施形態では、スイング解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６および通信部２７を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。

通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。

操作部２３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。

記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。

本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワーク４０を介してサーバー装置３０からスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。

また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、画像表示パラメーター２４６およびスイング解析データ２４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、図４のステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。

表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などであってもよい。尚、一つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。

音出力部２６は、処理部２１の処理結果（解析情報）を音声やブザー音等の音情報として提示するために出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
尚、表示部２５および音出力部２６は、出力部の一形態である。

通信部２７は、ネットワーク４０を介してサーバー装置３０との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、スイング解析処理の終了後、処理部２１からスイング解析データ２４８を受け取って、サーバー装置３０に送信する処理を行う。また、通信部２７は、サーバー装置３０からスイング解析結果を受信する処理を行う。

処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介してセンサーユニット１０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からスイング解析データ２４８を読み出して、通信部２７を介してサーバー装置３０に送信する処理を行う。
また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、サーバー装置３０から受信した情報に基づいて、解析情報を出力させることができる。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。

処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、解析部としてのスイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４、音出力処理部２１５および場所判定部２１６として機能する。
処理部２１は、例えば、演算装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性の記憶装置であるＲＯＭ、処理部２１と他のユニットを接続するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路、これらを互いに接続するバス、などを備えるコンピューターにより実現してもよい。コンピューターは、画像処理回路など各種の専用処理回路を備えていてもよい。また、処理部２１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などにより実現されてもよい。

データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから位置情報、時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１３に送る処理を行う。

記憶処理部２１３は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部２１３は、データ取得部２１０から受け取った位置情報、時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理や、スイング解析部２１１が算出した各種の情報やスイング解析データ２４８等を記憶部２４に記憶させる処理を行う。

スイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング動作（複数のスイング）を解析し、スイングが行われた場所、時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含む解析情報としてスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。

スイング解析部２１１は、スイングの指標として、バックスイング中やダウンスイング中の所定のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの時間経過に伴う位置を算出する。尚、ヘッド３ａの位置は、センサーユニット１０が出力する加速度データを積分することで、初期位置からの位置の変化を時系列に算出できる。また、スイング解析部２１１は、ヘッド３ａの位置の時系列な変化に基づいて、ヘッド３ａの移動距離を算出できる。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの入射角、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾き、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３（ヘッド３ａ）の速度、および、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３のシャフトの回転軸回りの回転角などを算出しても良い。
場所判定部２１６は、位置情報に対応する計測データが取得された場所、即ち、ゴルフクラブ３がスイングされた場所を判定する。
本実施形態では、場所判定部２１６は、スイングされた場所がゴルフ場であるか、または、ゴルフ練習場であるかを判定する。
場所判定部２１６は、スイング解析結果に対応する位置情報が示す位置データと、マップ情報とを照合し、スイングされた場所を判定する。マップ情報は、記憶部２４に記憶されていても良く、また、ネットワーク４０を介して外部のサーバーから取得しても良い。また、位置データが示す場所が異なっている場合、即ち、移動しながらスイングされたと判断した場合は、ゴルフ場でスイングされたと判断し、位置データが示す場所が略同じ場合は、ゴルフ練習場でスイングされたと判断しても良い。場所判定部２１６の判断結果は、対応するスイング解析結果に関連付けられる。

画像データ生成部２１２は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、画像データを生成する。

表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。

音出力処理部２１５は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１５は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部２６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部２１５は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部２６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部２１５は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。

尚、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。

１−３．スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時（静止時）のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系（グローバル座標系）を定義する。そして、スイング解析部２１１は、各指標値を算出するために、センサーユニット１０の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）における、アドレス時からのセンサーユニット１０の位置および姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の計測データ（加速度データまたは角速度データ）を用いて、図５に示した、スイング開始、トップおよびインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の位置および姿勢の時系列データと、スイング開始、トップおよびインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標（例えば、Ｖゾーン、効率（スイング効率）、回転、インパクトおよびダウンブロー（またはアッパーブロー）等）の値を算出し、スイング解析データ２４８を生成する。

スイング解析部２１１は、まず、記憶部２４に記憶された、ユーザー２の静止時（アドレス時）の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１１は、記憶部２４に記憶された、スイング開始後の計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置及び姿勢を計算する。

例えば、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、クラブ仕様情報及びセンサー装着位置情報を用いて、ＸＹＺ座標系（例えば、ユーザー２の静止時（アドレス時）の打球部（ヘッド）３ａの位置を原点とし、打球の目標方向をＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向をＺ軸とした座標系、以下、グローバル座標系ともいう）におけるユーザー２の静止時のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算し、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の変化を時系列に計算する。ユーザー２は所定のアドレス姿勢で静止するので、センサーユニット１０の初期位置のＸ座標は０である。

さらに、センサーユニット１０のｙ軸はゴルフクラブ３のシャフトの長軸方向と一致し、ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、スイング解析部２１１は、ｙ軸加速度データを用いてシャフトの傾斜角（水平面（ＸＹ平面）あるいは鉛直面（ＸＺ平面）に対する傾き）を計算することができる。そして、スイング解析部２１１は、シャフトの傾斜角、クラブ仕様情報（シャフトの長さ）及びセンサー装着位置情報（グリップエンドからの距離）を用いて、センサーユニット１０の初期位置のＹ座標及びＺ座標を計算し、センサーユニット１０の初期位置を特定することができる。あるいは、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置の座標とセンサー装着位置情報（グリップエンドからの距離）を用いて、センサーユニット１０の初期位置の座標を計算してもよい。

また、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算し、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、オイラー角、クオータ二オン（四元数）などで表現することができる。
ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、スイング解析部２１１は、３軸加速度データを用いて、センサーユニット１０のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各々と重力方向とのなす角度を特定することができる。さらに、ユーザー２は所定のアドレス姿勢で静止するので、ユーザー２の静止時において、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。

尚、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２及び角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１１による計測データのバイアス補正が不要となる。

また、スイング解析部２１１は、身体情報（ユーザー２の身長（腕の長さ））、クラブ仕様情報（シャフトの長さや重心の位置）、センサー装着位置情報（グリップエンドからの距離）、ゴルフクラブ３の特徴（剛体である等）、人体の特徴（関節の曲がる方向が決まっている等）などを考慮した運動解析モデル（二重振子モデル等）を定義し、この運動解析モデルとセンサーユニット１０の位置及び姿勢の情報を用いて、ユーザー２のスイングにおけるゴルフクラブ３の軌跡を計算する。

また、スイング解析部２１１は、記憶部２４に記憶された時刻情報と計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作の期間において打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてユーザー２が打球したタイミング（時刻）を特定する。

また、スイング解析部２１１は、運動解析モデルとセンサーユニット１０の位置及び姿勢の情報を用いて、バックスイングからフォロースルーまでのヘッドスピード、打球時の入射角（クラブパス）やフェース角、シャフトローテーション（スイング中のフェース角の変化量）、ゴルフクラブ３の減速率などの情報、あるいは、ユーザー２が複数回のスイングを行った場合のこれら各情報のばらつきの情報等も生成する。

また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイングの開始から終了までの一連の動作（「リズム」ともいう）、例えば、スイングの開始から、バックスイング、トップ、ダウンスイング、インパクト、フォロースルー、スイングの終了までを検出する。具体的なリズムの検出手順は、特に限定されないが、例えば下記のような手順を採用することができる。

まず、スイング解析部２１１は、取得した時刻ｔ毎の角速度データを用いて、各時刻ｔでの各軸回りの角速度の大きさの和（ノルムという）を計算する。また、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの角速度のノルムを時間で微分してもよい。

ここで、３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の軸回りの角速度が、例えば図７に示すようなグラフに表れる場合を考える。図７では、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が角速度（ｄｐｓ）である。また、角速度のノルムは、例えば図８に示すようなグラフに表れる。図８では、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が角速度の合成値（ノルム）である。また、角速度のノルムの微分値は、例えば図９に示すようなグラフに表れる。図９では、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が角速度のノルムの微分値である。尚、図７〜図９は、本実施形態を理解し易くするためものであり、正確な値を示しているわけではない。

スイング解析部２１１は、計算した角速度のノルムを用いて、スイングにおけるインパクトのタイミングを検出する。スイング解析部２１１は、例えば、角速度のノルムが最大となるタイミングをインパクトのタイミングとして検出する（符号Ｔimpact）。または、スイング解析部２１１は、例えば、計算した角速度のノルムの微分の値が最大となるタイミングと最小となるタイミングのうち、先のタイミングをインパクトのタイミングとして検出するようにしてもよい（符号Ｔimpact）。

また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクトより前で、計算した角速度のノルムが極小となるタイミングをスイングのトップのタイミングとして検出する（符号Ｔtop）。また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクトより前で角速度のノルムが第１閾値以下の連続した期間をトップ期間（トップでの溜めの期間）として特定する。

また、スイング解析部２１１は、例えば、トップより前で、角速度のノルムが第２閾値以下となるタイミングをスイングの開始のタイミングとして検出する（符号Ｔstart）。

また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクトより後で、角速度のノルムが極小となるタイミングをスイングの終了（フィニッシュ）のタイミングとして検出する。または、スイング解析部２１１は、例えば、インパクトより後で、角速度のノルムが第３閾値以下となる最初のタイミングをスイングの終了（フィニッシュ）のタイミングとして検出するようにしてもよい。また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクトのタイミングより後で且つインパクトのタイミングに接近し、角速度のノルムが第４閾値以下となる連続した期間をフィニッシュ期間として特定する。

上記のようにして、スイング解析部２１１は、スイングのリズムを検出することができる。また、スイング解析部２１１は、リズムを検出することにより、スイング中の各期間（例えば、スイング開始からトップ開始までのバックスイング期間、トップ終了からインパクトまでのダウンスイング期間、インパクトからスイング終了までのフォロースルー期間）を特定することができる。

１−３−１．スイング解析処理（運動解析方法）の手順
図１０は、処理部２１によるスイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、例えば、図１０のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図１０のフローチャートについて説明する。

まず、処理部２１は、ユーザー２による計測開始操作（図４のステップＳ２の操作）が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する（Ｓ１２）。

次に、処理部２１は、ユーザー２にアドレス姿勢をとるように指示する（Ｓ１４）。ユーザー２は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって所定時間以上静止する（図４のステップＳ４）。

次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてユーザー２の静止状態を検出すると（Ｓ１６のＹ）、ユーザー２にスイング開始の許可を通知する（Ｓ１８）。処理部２１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作（図４のステップＳ６の動作）を開始する。

次に、処理部２１は、ユーザー２のスイング動作の終了後に、あるいは、スイング動作の終了前から、工程Ｓ２０以降の処理を行う。

まず、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データ（ユーザー２の静止時（アドレス時）における計測データ）を用いて、センサーユニット１０の初期位置と初期姿勢を計算する（Ｓ２０）。

次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングを検出する（Ｓ２２）。

また、処理部２１は、工程Ｓ２２の処理と並行して、あるいは前後して、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置と姿勢を計算する（Ｓ２４）。

次に、処理部２１は、工程Ｓ２６において、センサーユニット１０から取得した計測データ、工程Ｓ２２で検出したスイング開始、トップ、インパクトの各タイミングおよび工程Ｓ２４で計算したセンサーユニット１０の位置、姿勢の少なくとも一部を用いて、上述したスイングに関する各種の指標の値を算出する。

そして、処理部２１は、算出した各種の指標を用いて、スイング解析データ２４８を生成してサーバー装置３０に送信し（Ｓ３６）、スイング解析処理を終了する。

尚、図１０のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。

１−３−２．スイング解析結果の表示方法
画像データ生成部２１２は、ユーザー２の操作に基づいて、例えば、図１１〜図１４のように、スイング解析結果に基づく解析画像を生成し、表示部２５に表示する。
図１１は、アドレスの姿勢からハーフウェイバックまでのヘッド３ａの移動時間を横軸のパラメーター（指標）とし、ハーフウェイバックからトップまでのヘッド３ａの移動時間を縦軸のパラメーター（指標）とした場合の、ゴルフ場およびゴルフ練習場における分布を示している。なお、図１１における横軸および縦軸の単位はｍｓ（ミリ秒）である。
第１の位置情報であるゴルフ場における第１の解析情報の分布の集合を第１の領域画像８０とし、第２の位置情報であるゴルフ練習場における第２の解析情報の分布の集合を第２の領域画像９０としている。これにより、ヘッド３ａの移動距離が不確実な場合においても、振り幅の解析結果を視認できる。

また、図１２は、トップにおいて、ゴルフクラブ３の正対した方向（ユーザー２を正面から見た方向）から見たシャフトの角度を横軸のパラメーター（指標）とし、ユーザー２を真上（ユーザー２を頭頂部から見た方向）から見たシャフトの角度を縦軸のパラメーター（指標）とした場合の、ゴルフ場およびゴルフ練習場における分布を示している。レンジは、何れも飛球方向を「０度」としている。第１の解析情報であるゴルフ場における分布の集合を第１の領域画像８０とし、第２の解析情報であるゴルフ練習場における分布の集合を第２の領域画像９０としている。なお、図１２における横軸および縦軸の単位はｍ（メートル）である。

また、図１３は、ゴルフクラブ３の正対した方向から見たアドレスのグリップ位置における（アドレスのグリップ位置を基準とした）トップのグリップ位置（高さ方向の位置）を横軸のパラメーター（指標）とし、ユーザー２を真上から見たアドレスのグリップ位置における（アドレスのグリップ位置を基準とした）トップのグリップ位置（後ろ方向の位置）を縦軸のパラメーター（指標）とした場合の、ゴルフ場およびゴルフ練習場における分布を示している。第１の解析情報であるゴルフ場における分布の集合を第１の領域画像８０とし、第２の解析情報であるゴルフ練習場における分布の集合を第２の領域画像９０としている。なお、高さ方向の位置は、地面を基準としたトップのグリップ位置とすることもできる。なお、図１３における横軸および縦軸の単位はｍ（メートル）である。

また、図１４は、バックスイングのスイング時間を横軸のパラメーター（指標）とし、ダウンスイングのスイング時間を縦軸のパラメーター（指標）とした場合の、ゴルフ場およびゴルフ練習場における分布を示している。第１の解析情報であるゴルフ場における分布の集合を第１の領域画像８０とし、第２の解析情報であるゴルフ練習場における分布の集合を第２の領域画像９０としている。なお、図１４における横軸および縦軸の単位はｍｓ（ミリ秒）である。
尚、第１の領域画像および第２の領域画像は、表示色や模様を変えることで識別が容易になる。また、解析情報は２つ以上であっても良い。

本実施形態では、画像データ生成部２１２は、記憶部２４に記憶された画像表示パラメーター２４６に基づいて画像を生成する。画像表示パラメーター２４６は、例えば、相関図における縦軸と横軸のパラメーター（指標）やレンジ、および、解析情報に基づく領域画像の属性を指定する。
画像表示パラメーター（指標）２４６は、予め所定の設定値が決定されているが、ユーザー２により設定を変更できる態様も想定できる。例えば、図１２において、縦軸を図１３の縦軸で使用したパラメーター（指標）、即ち、トップにおけるアドレスのグリップ位置に変更する態様も想定できる。
また、画像データ生成部２１２は、図１２で示すような相関図を表示させている場合、ユーザー２が画面上の所望のデータを指示した場合、指示したデータに関する詳細な情報をテキスト形式で相関図のデータ近傍に重畳して表示させても良い。表示される情報は、例えば、ゴルフ場でのホール位置、スライスの有無や曲がり方向等を想定する。

以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）ゴルフ練習場におけるスイングおよびゴルフコースにおけるスイングのそれぞれに応じた運動情報に基づいてスイングを解析するため、スイングした位置に応じたスイング解析ができる。
（２）ゴルフコースにおけるスイングに基づく第１の解析情報、および、ゴルフ練習場におけるスイングに基づく第２の解析情報に係る解析画像を視認できる。
（３）第１の解析情報および第２の解析情報に係る２つの指標を軸とする座標系に、第１の領域画像および第２の領域画像を表示できる。
（４）サーバー装置３０に運動情報を送信し、サーバー装置３０からスイング解析結果を取得するため、スイング解析に要するスイング解析装置２０の負担を軽減できる。

以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
運動具としてのゴルフクラブ３は、ドライバー、アイアン、パターの何れであってもよい。
また、本実施形態では、ゴルフスイングを解析する運動解析システム１を例に挙げたが、本発明は、ボールを打球する他の運動具にも適用することができる。
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。

また、図６に示した処理部２１の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、処理部２１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…運動解析システム、２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、４…ゴルフボール、１０…センサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１５…位置センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…スイング解析装置、２０ａ…パーソナルコンピューター、２０ｂ…携帯機器、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、３０…サーバー装置、４０…ネットワーク、２１０…データ取得部、２１１…スイング解析部、２１２…画像データ生成部、２１３…記憶処理部、２１４…表示処理部、２１５…音出力処理部、２１６…場所判定部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…画像表示パラメーター、２４８…スイング解析データ。

Claims (8)

1. 運動具に装着された慣性センサーからの出力に基づいてスイングを解析する運動解析装置であって、
   前記スイングした場所に対応する位置情報および前記慣性センサーが出力した運動情報を取得する取得部と、
   第１の位置情報における複数の前記スイングを解析した複数の第１の解析情報、および、第２の位置情報における複数の前記スイングを解析した複数の第２の解析情報、を生成する解析部と、
   前記スイングに係る時間、前記運動具の姿勢、および前記運動具の位置のいずれかを軸とする座標系に、前記複数の第１の解析情報の分布を示す第１の領域画像、および、前記複数の第２の解析情報の分布を示す第２の領域画像を、表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする運動解析装置。
2. 請求項１に記載の運動解析装置において、
   前記運動具は、ヘッド、シャフト、及びグリップを有するゴルフクラブであり、
   前記座標系は、
   アドレスの姿勢からハーフウェイバックまでの前記ヘッドの移動時間と、前記ハーフウェイバックからトップまでの前記ヘッドの移動時間と、を軸とする座標系、
   前記運動具と正対した方向から見たシャフトの角度と、ユーザーを真上から見た前記シャフトの角度と、を軸とする座標系、
   前記運動具と正対した方向から見たアドレスのグリップ位置に対する前記トップにおけるグリップ位置と、前記ユーザーを真上から見たときの前記アドレスのグリップ位置に対する前記トップにおけるグリップ位置と、を軸とする座標系、および
   バックスイングのスイング時間と、ダウンスイングのスイング時間と、を軸とする座標系のいずれかを含むことを特徴とする運動解析装置。
3. 請求項１または２に記載の運動解析装置において、
   前記運動具はゴルフクラブであり、
   前記第１の解析情報は、アドレスからハーフウェイバックおよびハーフウェイバックからトップまでのヘッドの移動距離または移動時間、トップにおいて前記ゴルフクラブの正面および上方から見たシャフトの角度、トップにおいてアドレス時のグリップの高さ方向および後ろ方向への移動距離、バックスイングおよびダウンスイングの時間の少なくとも１つに係る情報を含むことを特徴とする運動解析装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運動解析装置において、
   前記第１の位置情報はゴルフ場を示し、前記第２の位置情報はゴルフ練習場を示すことを特徴とする運動解析装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の運動解析装置において、
   前記慣性センサーは、加速度および角速度の少なくとも１つを検出することを特徴とする運動解析装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の運動解析装置において、
   前記位置情報は、測位衛星から送信される衛星信号に基づいて算出されることを特徴とする運動解析装置。
7. 運動具に装着された慣性センサーからの出力に基づいてスイングを解析する運動解析方法であって、
   前記スイングした場所に対応する位置情報および前記慣性センサーが出力した運動情報を取得し、
   第１の位置情報における複数の前記スイングを解析した複数の第１の解析情報を生成し、
   第２の位置情報における複数の前記スイングを解析した複数の第２の解析情報を生成し、
   前記スイングに係る時間、前記運動具の姿勢、および前記運動具の位置のいずれかを軸とする座標系における前記複数の第１の解析情報の分布を示す第１の領域画像、および、前記複数の第２の解析情報の分布を示す第２の領域画像を、出力することを特徴とする運動解析方法。
8. 運動具に装着された慣性センサーからの出力に基づいてスイングを解析する運動解析システムであって、
   前記スイングした場所に対応する位置情報および前記慣性センサーが出力した運動情報を取得する取得部と、
   第１の位置情報における複数の前記スイングを解析した複数の第１の解析情報、および、第２の位置情報における複数の前記スイングを解析した複数の第２の解析情報、を生成する解析部と、
   前記スイングに係る時間、前記運動具の姿勢、および前記運動具の位置のいずれかを軸とする座標系に、前記複数の第１の解析情報の分布を示す第１の領域画像、および、前記複数の第２の解析情報の分布を示す第２の領域画像を、表示する表示部と、を備えることを特徴とする運動解析システム。

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