JP5597640B2 - Rotary positioning device - Google Patents
Rotary positioning device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5597640B2 JP5597640B2 JP2011535353A JP2011535353A JP5597640B2 JP 5597640 B2 JP5597640 B2 JP 5597640B2 JP 2011535353 A JP2011535353 A JP 2011535353A JP 2011535353 A JP2011535353 A JP 2011535353A JP 5597640 B2 JP5597640 B2 JP 5597640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- positioning device
- roller
- conveyor
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/18—Cleaning devices comprising brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67259—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67739—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
- H01L21/6776—Continuous loading and unloading into and out of a processing chamber, e.g. transporting belts within processing chambers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【技術分野】
【0001】
本発明は、一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されて来る容器等のワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、コンベヤ上を一定間隔に配列されて搬送されて来る複数のワークを鉛直回転軸のまわりに回転させて一定方向に向ける回転位置決め装置が案出されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照。)。この回転位置決め装置は、一定間隔に配列された複数のワークをローラーで把持する把持手段と、把持された複数のワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、回転させられたワークが一定方向を向いた時に停止させる停止手段とを備えている。この回転位置決め装置においては、ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段として、ワークに接触させて回転駆動させる駆動ローラーが用いられている。
【0003】
しかし、低温の牛乳等が充填された容器がワークである場合、ワークの表面が結露し駆動ローラーにも水分が付着して駆動ローラーが空回りすることがあった。また、容器の印刷部にレーザー照射して印字するために回転位置決め装置を使用する場合、レーザー照射により生じたインクの粉が付着して駆動ローラーが空回りすることがあった。このため、正確な回転位置決めを行えないことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2008−143691号公報
【特許文献2】特開2006−321569号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、駆動ローラーの空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる回転位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の回転位置決め装置は、一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されているワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置であり、前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、を備えた回転位置決め装置において、前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、前記清掃手段が、ワークを回転させる時に、前記駆動ローラーのワークに接触する面に、空気を吹き付け、該接触する面の付着物を除去する空気噴出手段であることを特徴とする。
【0007】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記停止手段が、ワークの外周面のマークを検知するセンサを備えて構成され、前記清掃手段が、前記駆動ローラーに空気を吹き付ける前記空気噴出手段と該センサに空気を吹き付ける他の空気噴出手段とを備えて構成されたことを特徴とする。
【0008】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記駆動ローラーの周面に、該駆動ローラーの軸方向に対して同一又は直角方向の溝を備えたことを特徴とする。
【0009】
本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記空気噴出手段が、前記鉛直中心軸のまわりに回転する前記駆動ローラーに対して、下に向かって空気を吹き付ける手段であることを特徴とする。
【0010】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されているワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置であり、前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、を備えた回転位置決め装置において、前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、前記清掃手段が、周囲に粘着層を有し前記駆動ローラーに接触させる粘着ローラーから構成され、前記把持手段が、前記ワークを把持して往動し、前記ワークを前記コンベヤの搬送方向へ送った後において、復動する時に、前記清掃手段が前記駆動ローラーを清掃することを特徴とする。
【0011】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記粘着ローラーの軸方向の位置調節が可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明の回転位置決め装置によれば、駆動ローラーに付着した水分やインクの粉等を清掃手段によって除去することにより、駆動ローラーの空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の回転位置決め装置を示す平面図である。
【図2】図1の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図3】図1の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図4】図1の回転位置決め装置の清掃手段を示す斜視図である。
【図5】本発明の回転位置決め装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図6】図5の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図7】図5の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図8】本発明の回転位置決め装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【図9】本発明の回転位置決め装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【図10】本発明の回転位置決め装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0014】
次に、本発明に係る回転位置決め装置の実施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
【0015】
図1〜図3において、符号10は、本発明の回転位置決め装置であり、ワーク(容器)14の印刷部にレーザー照射して印字するために用いる回転位置決め装置である。回転位置決め装置10は、一定間隔に配列されてコンベヤ12により搬送されているワーク14を鉛直中心軸Cのまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置である。回転位置決め装置10は、ワーク14を把持してコンベヤ12の搬送方向へ送る把持手段18と、把持されたワーク14に接触させた駆動ローラー46を回転させてワーク14を鉛直中心軸Cのまわりに回転させる回転手段20と、回転させられるワーク14が一定方向に向いた時に停止させる停止手段22と、駆動ローラー46を清掃する清掃手段60と、を備え、把持手段18がワーク14を把持してコンベヤ12の搬送方向へ送る時に、回転手段20及び停止手段22がワーク14の回転位置決めを行う回転位置決め装置である。
【0016】
コンベヤ12は、回転する図示しないスターホイールによって一定間隔に配列された複数のワーク14を、順次X軸方向へ3個ずつ連続的に搬送するように構成されている。ワーク14は、略円柱状に構成されている。
【0017】
把持手段18は、X軸方向に往復運動可能な2枚のプレート38(a)及び38(b)と、プレート38(a)に対してY軸方向に往復摺動可能なフレーム40(a)と、プレート38(b)に対してY軸方向に往復摺動可能なフレーム40(b)とを備えている。なお、プレート38(a)及び38(b)をX軸方向に往復運動させる機構、並びにフレーム40(a)及び40(b)をY軸方向に往復摺動させる機構は、関節アーム又は螺子機構等、特に限定されない。フレーム40(a)が、自由回動可能な6個の下部ローラー42(a)及び自由回動可能な6個の上部ローラー44(a)を備え、フレーム40(b)が、自由回動可能な6個の下部ローラー42(b)及び図示しない回転駆動機構によって回転する3個の駆動ローラー46を備えることにより、3個のワーク14を把持できるように構成されている。
【0018】
回転手段20は、駆動ローラー46と、駆動ローラー46を回転駆動させる図示しない回転駆動機構とから構成され、上部ローラー44(a)及び駆動ローラー46によってワーク14を挟持して、駆動ローラー46を回転駆動させることにより、ワーク14を鉛直中心軸Cのまわりに水平面内で回転させることができる。よって、駆動ローラー46は、把持手段18を構成するとともに、回転手段20を構成している。
【0019】
停止手段22は、ワーク14の外周側面の一定位置に付したマークを検知するセンサ50と、駆動ローラー46の回転を止める図示しない制御手段とから構成されている。駆動ローラー46の回転の制御は、各ワーク14毎に行なわれる。センサ50によりマークを検知した瞬間若しくは検知から一定時間経過後に、駆動ローラー46の回転を止めて、ワーク14の回転を停止することにより、ワーク14が一定方向を向いた状態で停止させることができる。なお、センサ50の態様は、反射式のファイバセンサ又は光電センサ等、特に限定されない。
【0020】
清掃手段60は、図4に示すように、周囲に粘着層を有し駆動ローラー46に接触させる粘着ローラー62と、粘着ローラー62を自由回転可能に支持する支持部材64と、支持部材64を上下移動させる上下移動手段66とから構成されている。支持部材64は、先端の支持部68を上方へ回転させて粘着ローラー62を取り外すことにより、支持する粘着ローラー62を交換できる。上下移動手段66は、支持部材64が固定された移動部材70と、移動部材70に螺入された螺子棒72と、螺子棒72をベルト74を介して回転駆動させる駆動モーター76とから構成され、螺子棒72を回転駆動させて支持部材64を上下移動して粘着ローラー62の軸方向の位置調節が可能なように構成されている。また、図1に示すように、3個の駆動ローラー46に対応して3個の清掃手段60が設けられ、3個の清掃手段60は、プレート38(a)及び38(b)とともにX軸方向に往復運動する。清掃手段60は、把持手段18が、ワーク14を把持して往動し、ワーク14をコンベヤ12の搬送方向へ送った後において、復動する時に、駆動ローラー46を清掃する。
【0021】
このような回転位置決め装置10の作用について以下に説明する。なお、各手段の以下の作動は図示しない制御手段によって実現される。
【0022】
回転位置決め装置10によりワーク14の位置決めをする場合、回転位置決め装置10を含む回転位置決め工程を稼動させると、複数のワーク14が図示しないスターホイール26によって一定間隔に配列されながら、コンベヤ12上をX軸正方向に図1に示す位置まで送られて来る。図1に示す状態から、フレーム40(a)がY軸負方向に移動するとともにフレーム40(b)がY軸正方向に移動することにより、図3に示すように、下部ローラー42(a)及び42(b)、上部ローラー44(a)、並びに駆動ローラー46により3個のワーク14が把持される。このようにワーク14が把持された状態で、フレーム40(a)及び40(b)がX軸正方向に移動し、把持された3個のワーク14がX軸正方向に移動する。3個のワーク14がX軸正方向に移動している時に、駆動ローラー46が回転駆動させられることにより、ワーク14が支持ローラー48(a)及び48(b)上で鉛直中心軸Cのまわりに回転する。次に、センサ50がワーク14の外周側面のマークを検知した瞬間若しくは検知から一定時間経過後にワーク14の回転が停止させられ、3個のワーク14が同一の一定方向に位置決めされる。
【0023】
フレーム40(a)及び40(b)がX軸正方向に一定距離移動すると、フレーム40(a)がY軸正方向に移動するとともにフレーム40(b)がY軸負方向に移動することにより、位置決めされた3個のワーク14がコンベヤ12上で解放される。解放されたワーク14はコンベヤ12上を後工程へ送られ、一定位置の印刷部にレーザー照射がなされて、製造日付けやロット番号の印字が行われる。
【0024】
フレーム40(a)がY軸正方向に移動するとともにフレーム40(b)がY軸負方向に移動しワーク14が解放された時には、図1に示すように、粘着ローラー62が駆動ローラー46に密着する。粘着ローラー62が駆動ローラー46に密着した状態で、次の3個のワーク14を把持するために、フレーム40(a)及び40(b)がX軸負方向に移動する。フレーム40(a)及び40(b)がX軸負方向に移動している時に、粘着ローラー62も同時に同速度でX軸負方向に移動し、粘着ローラー62の駆動ローラー46への密着状態は確保される。粘着ローラー62が駆動ローラー46へ密着している時、駆動ローラー46が回転駆動させられることにより、駆動ローラー46が清掃される。例えば、レーザー照射により生じたインクの粉が駆動ローラー46に付着していても、そのインクの粉は粘着ローラー62によって払拭され清掃される。
【0025】
ここで、駆動ローラー46に付着したインクの粉を粘着ローラー62によって払拭することにより、粘着ローラー62の駆動ローラー46に密着する部分にインクの粉が付着し、粘着ローラー62の清掃効果が低減していく。そこで、ワーク14の一定個数毎、又は一定時間毎に、粘着ローラー62を一定距離ずつ上下に移動させて、粘着ローラー62の駆動ローラー46に密着する部分の位置を変えることにより、粘着ローラー62の清掃効果を維持できる。なお、粘着ローラー62全体に渡ってインクの粉が付着した場合には、支持部68を上方へ回転させて粘着ローラー62を取り外して交換する。
【0026】
このような回転位置決め装置10によれば、次の3個のワーク14を把持するために、フレーム40(a)及び40(b)がX軸負方向に移動する時に、粘着ローラー62を駆動ローラー46へ密着して駆動ローラー46を清掃できるため、駆動ローラー46の空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。
【0027】
また、把持手段18によってワーク14を把持し、ワーク14の搬送方向に往動させながら回転位置決めし、その後ワーク14の搬送方向と逆方向に把持手段18を復動させて戻す回転位置決め装置10において、把持手段18を復移動させて戻す時間を利用して駆動ローラー46の清掃を行うことができる。また、ワーク14を把持手段18から解放するためにフレーム40(a)がY軸正方向に移動するとともにフレーム40(b)がY軸負方向に移動する動作を利用して、粘着ローラー62を駆動ローラー46に密着できる。このため、清掃のための時間ロスが生じることなく、清掃しながら回転位置決めすることを迅速に行える。
【0028】
また、回転位置決め装置10によれば、3個のワーク14を回転させて位置決めしている時には、粘着ローラー62を駆動ローラー46から離隔して駆動ローラー46をスムーズに回転させることができる。このため、ワーク14もスムーズに回転させることができ、ワーク14の回転位置決めを迅速且つ確実に行うことができる。
【0029】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態には限定されない。
【0030】
例えば、回転位置決め装置10において、図5〜図7に示すように、コンベヤ12上の3個のワーク14を浮上させる3個の浮上手段16を備え、ワーク14が容器28に蓋30をして構成され、蓋30の表面側を底面として下へ向けてコンベヤ12上でワーク14の回転位置決めしてもよい。浮上手段16以外の構成は、以下に特に説明する場合を除き、図1〜図3に示す回転位置決め装置10と同様である。
【0031】
浮上手段16は、ワーク14の上面に吸着させる吸着パッド(吸着手段)32と、吸着パッド32を上昇又は下降させるシリンダ(往復運動手段)34と、を備えて構成されている。吸着パッド32は、真空ポンプ36を稼動させることにより、ワーク14の上面に吸着できる。
【0032】
把持手段18において、フレーム40(a)は3個の支持ローラー48(a)を備え、フレーム40(b)は3個の支持ローラー48(b)を備えており、駆動ローラー46の回転によってワーク14が受ける押圧力により下方向へ移動したワーク14を受け止めることができるように構成されている。
【0033】
このような図5〜図7に示す回転位置決め装置10の作用について以下に説明する。なお、各手段の以下の作動は図示しない制御手段によって実現される。
【0034】
この図5〜図7に示す回転位置決め装置10によりワーク14の位置決めをする場合、回転位置決め装置10を含む回転位置決め工程を稼動させると、複数のワーク14が図示しないスターホイール26によって一定間隔に配列されながら、コンベヤ12上をX軸正方向に図5に示す位置まで送られて来る。図5に示す状態から、シリンダ34が作動して、吸着パッド32がワーク14の上面に密着させられ、真空ポンプ36が作動させられてワーク14が吸着パッド32に吸着させられた後、シリンダ34が作動させられて吸着パッド32が上昇させられることにより、ワーク14がコンベヤ12の上方へ浮上させられる。ワーク14がコンベヤ12の上方へ浮上させられると、フレーム40(a)がY軸負方向に移動させられると同時にフレーム40(b)がY軸正方向に移動させられることにより、図7に示すように、下部ローラー42(a)及び42(b)、上部ローラー44(a)、並びに駆動ローラー46によりワーク14が把持され、ワーク14は、支持ローラー48(a)及び48(b)上に位置することとなる。フレーム40(b)がY軸正方向に移動させられることにより、駆動ローラー46は粘着ローラー62から離隔される。
【0035】
このようにしてワーク14が支持ローラー48(a)及び48(b)上に支持された状態で、プレート38(a)及び38(b)がX軸正方向に移動させられることにより、3個のワーク14がX軸正方向に移動する。この時、吸着パッド32による吸着が解除され,駆動ローラー46が回転駆動させられることにより、ワーク14が支持ローラー48(a)及び48(b)上で鉛直中心軸Cのまわりに回転させられる。次に、センサ50がワーク14の外周側面のマークを検知した瞬間若しくは検知から一定時間経過後にワーク14の回転が停止させられ、3個のワーク14が同一の一定方向に位置決めされる。
【0036】
フレーム40(a)及び40(b)がX軸正方向に一定距離移動すると、フレーム40(a)がY軸正方向に移動するとともにフレーム40(b)がY軸負方向に移動することにより、位置決めされた3個のワーク14がコンベヤ12上で解放される。解放されたワーク14はコンベヤ12上を後工程へ送られ、一定位置の印刷部にレーザー照射がなされて、製造日付けやロット番号の印字が行われる。
【0037】
フレーム40(a)がY軸正方向に移動するとともにフレーム40(b)がY軸負方向に移動しワーク14が解放された時には、図5に示すように、粘着ローラー62が駆動ローラー46に密着する。粘着ローラー62が駆動ローラー46に密着した状態で、次の3個のワーク14を把持するために、フレーム40(a)及び40(b)がX軸負方向に移動する。フレーム40(a)及び40(b)がX軸負方向に移動している時に、粘着ローラー62も同時に同速度でX軸負方向に移動し、粘着ローラー62の駆動ローラー46への密着状態は確保される。粘着ローラー62が駆動ローラー46へ密着している時、駆動ローラー46が回転駆動させられることにより、駆動ローラー46が清掃される。このため、図5〜図7に示す回転位置決め装置10によっても、把持手段18が、ワーク14を把持して往動し、ワーク14をコンベヤ12の搬送方向へ送った後において、復動する時に、粘着ローラー62により駆動ローラー46を清掃することができる。
【0038】
次に、回転位置決め装置10において、清掃手段は粘着ローラー62に限定されない。例えば、図8に示すように、ワーク14が低温の牛乳等が充填された容器であり表面が結露する場合には、清掃手段として、駆動ローラー46に付着した水分(付着物)を除去するエアノズル(空気噴出手段)80、及び、駆動ローラー46等から飛散してセンサ50に付着した水分(付着物)を除去するエアノズル(空気噴出手段)82を備えてもよい。エアノズル80は、各駆動ローラー46に対して1個ずつ備えられ、エアノズル82は各センサ50に対して1個ずつ備えられる。これらエアノズル80及び82は、上述の粘着ローラー62と同様に、プレート38(a)及び38(b)と同時に同速度でX軸負方向に移動する。
【0039】
エアノズル80は、図8に示すように、把持手段18がワーク14を把持して往動し、駆動ローラー46がワーク14を回転させる時に、駆動ローラー46のワーク14に接触する外周面に対して、上から下方向へ空気を吹き付け、駆動ローラー46の外周面に付着した水分を確実に下へ吹き落す。このため、吹き飛ばした水分が散乱して駆動ローラー46やワーク14に付着することがなく、駆動ローラー46の空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。しかも、エアノズル80は、ワーク14を回転させる回転位置決め時に空気を吹き付け、回転位置決めしていない時には空気を吹き付けない。このため、必要な時にのみ空気を吹き付けて、空気吹き付けによる騒音やコストを最低限に抑えることができる。なお、エアノズル80による空気の吹き付け及び停止は、図示しない制御手段によって行う。
【0040】
ここで、正確な位置決めを行うために、回転位置決め装置直前のコンベヤ上で、ワーク自体に空気を吹き付けてワーク表面の水分を除去する方法も考えられるが、例えば円筒状のワークに横方向から空気を吹き付けた場合には、水分が裏側へ回り込むだけで水分を除去することはできない。また、回転位置決め中にワーク表面(駆動ローラーとの接触面)を目標として空気を吹き付けても、空気を吹き付けられたその接触面の水分がその接触面からワーク表面を移動した後にその接触面へ戻ることもあり、ワーク表面の中の駆動ローラーとの接触面から確実に水分を除去できるとは限らない。一方で、ワーク14に上から下に向かって空気を吹き付けることによりワーク14に付着した水分を下へ落とす方法も考えられるが、現実の回転位置決め装置10において他の部品と干渉するという機械的規制により、ワーク14に上から下に向かって空気を吹き付ける手段を設けることは困難である。これに対して本発明の場合には、ワーク14に接触して回転する駆動ローラー46に上から空気を吹き付ける構成とすることにより、上記機械的規制を回避しつつ、駆動ローラー46とワーク14との接触部から確実に水分を除去でき、駆動ローラー46の空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。
【0041】
なお、駆動ローラー46の周面に駆動ローラー46の軸方向に対して同一又は直角方向の溝を備えてもよい。この溝を備えることにより、駆動ローラー46に付着する水分を逃がすことができる。また、エアノズル82を備えることにより、センサ50に付着した水分を除去して、センサ50がワーク14の外周側面のマークを検知できなかったり水分によって検知信号を発信したりすることがなくなる。また、空気を上から下へ吹き付けることによって駆動ローラー46又はセンサ50から除去した水分が飛散するのを防止するために、駆動ローラー46又はセンサ50の下方に、除去した水分を吸引する吸引手段を設けてもよい。
【0042】
次に、本発明の回転位置決め装置10により回転位置決めを行うワーク14の形状は、上述のものに特に限定されない。また、コンベヤ12上に載置するワーク14の向きは、上述のように倒立した向きに限定されない。例えば、図9に示すような形状のワーク14を、コンベヤ12上に正立させる回転位置決め装置10であってもよい。この回転位置決め装置10によっても、把持手段18が、ワーク14を把持して往動し、ワーク14をコンベヤ12の搬送方向へ送った後において、復動する時に、エアノズル80により駆動ローラー46を清掃することができる。
【0043】
また、回転位置決め装置10のエアノズル(空気噴出手段)80を、喉部(中間部)94から空気噴出口90へいくに従って内径が駆動ローラー46の半径方向に狭められるように構成してもよい。例えば、図10に示すように、空気噴出口90の形状を、空気噴出口90付近を潰したような形状、すなわち、長径又は長手方向が駆動ローラー46の円周方向に沿う楕円又は長孔に構成してもよい。図10において、喉部94の内径はD1であり、空気噴出口90の内径はD2である。また、空気噴出口90の形状を、喉部94から空気噴出口90へいくに従って内径が駆動ローラー46の半径方向に狭められる楕円又は長孔とすることにより、空気噴出口90から噴出する空気の流速を高めて駆動ローラー46に付着した水分を吹き飛ばして確実に除去できる。なお、空気噴出口90と駆動ローラー46との隙間gは、エアノズル80から噴出する空気をなるべく強く駆動ローラー46の外周面92に吹き付けることができるとともに、エアノズル80が駆動ローラー46に干渉しない程度、すなわち2〜3mm程度が好ましい。
【0044】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものには限定されない。その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0045】
本発明の回転位置決め装置によれば、駆動ローラーの空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。このため、ワークの回転位置決め作業のために広く利用できる。
【符号の説明】
【0046】
10:回転位置決め装置
12:コンベヤ
14:ワーク
16:浮上手段
18:把持手段
20:回転手段
22:停止手段
28:容器
30:蓋
32:吸着パッド
34:シリンダ
36:真空ポンプ
38(a)、38(b):プレート
40(a)、40(b):フレーム
42(a)、42(b):下部ローラー
44(a):上部ローラー
46:駆動ローラー
48(a)、48(b):支持ローラー
50:センサ
60:清掃手段
62:粘着ローラー
64:支持部材
66:上下移動手段
80、82:エアノズル(空気噴出手段)
【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a rotary positioning device that rotates a workpiece such as a container arranged at a constant interval and conveyed by a conveyor around a vertical central axis in a predetermined direction.
[Background]
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, a rotation positioning device has been devised that rotates a plurality of workpieces arranged on a conveyor at regular intervals and rotates around a vertical rotation axis in a certain direction (for example, Patent Document 1 and Patents). Reference 2). This rotary positioning device is configured to hold a plurality of workpieces arranged at regular intervals with a roller, a rotating unit that rotates the plurality of gripped workpieces around a vertical center axis, and a rotated workpiece that is fixed. And stopping means for stopping when the vehicle is turned. In this rotational positioning device, a driving roller that is rotated in contact with the workpiece is used as a rotating means for rotating the workpiece around the vertical center axis.
[0003]
However, when the container filled with low-temperature milk or the like is a workpiece, the surface of the workpiece may condense, moisture may adhere to the driving roller, and the driving roller may idle. In addition, when a rotary positioning device is used to print by irradiating the printing portion of the container with laser, ink powder generated by laser irradiation may adhere and the drive roller may idle. For this reason, accurate rotational positioning may not be performed.
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[0004]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-143691
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-321569
SUMMARY OF THE INVENTION
[Problems to be solved by the invention]
[0005]
It is an object of the present invention to provide a rotational positioning device that can perform accurate rotational positioning by eliminating idling of a driving roller.
[Means for Solving the Problems]
[0006]
The rotational positioning device of the present invention is a rotational positioning device that rotates a workpiece, which is arranged at regular intervals and conveyed by a conveyor, around a vertical center axis and directs the workpiece in a certain direction, and grips the workpiece to convey the conveyor. Gripping means for feeding in the conveying direction, rotating means for rotating the driving roller brought into contact with the gripped work to rotate the work around the vertical central axis, and the work to be rotated oriented in a certain direction A rotation positioning device comprising: a stopping means for stopping at times, when the gripping means grips the workpiece and sends it in the conveying direction of the conveyor, the rotating means and the stopping means perform rotational positioning of the workpiece, A cleaning means for cleaning the drive roller; And the cleaning means is an air jet means for blowing air onto a surface of the drive roller that contacts the workpiece when the workpiece is rotated, and removing deposits on the contacting surface. It is characterized by that.
[0007]
Moreover, the rotational positioning device of the present invention is the rotational positioning device, The stop means includes a sensor for detecting a mark on the outer peripheral surface of the workpiece, and the cleaning means includes the air ejection means for blowing air to the drive roller and other air ejection means for blowing air to the sensor. Configured with It is characterized by that.
[0008]
Moreover, the rotational positioning device of the present invention is the rotational positioning device, The peripheral surface of the drive roller was provided with a groove in the same or perpendicular direction to the axial direction of the drive roller. It is characterized by that.
[0009]
The rotational positioning device of the present invention is the rotational positioning device, The air ejecting means is means for blowing air downward to the drive roller that rotates about the vertical central axis. It is characterized by that.
[0010]
Moreover, the rotational positioning device of the present invention is the rotational positioning device, A rotary positioning device for rotating workpieces arranged at regular intervals and conveyed by a conveyor around a vertical central axis and directing the workpieces in a certain direction, and gripping means for gripping the workpieces and sending them in the conveyance direction of the conveyor; Rotating means for rotating the driving roller brought into contact with the gripped work to rotate the work around a vertical central axis; and stopping means for stopping when the rotated work is directed in a certain direction. In the rotational positioning apparatus provided, when the gripping means grips the workpiece and sends it in the conveying direction of the conveyor, the rotating means and the stop means perform rotational positioning of the workpiece and clean the drive roller. The cleaning means is composed of an adhesive roller having an adhesive layer around it and contacting the drive roller, Lifting means, and forward to grip the workpiece, after sending the work to the conveying direction of the conveyor, when backward, the cleaning means for cleaning said drive roller It is characterized by that.
[0011]
Moreover, the rotational positioning device of the present invention is the rotational positioning device, The axial position of the adhesive roller can be adjusted. It is characterized by that.
【Effect of the invention】
[0012]
According to the rotational positioning device of the present invention, by removing moisture, ink powder, and the like adhering to the driving roller by the cleaning means, the rotational positioning of the driving roller can be eliminated and accurate rotational positioning can be performed.
[Brief description of the drawings]
[0013]
FIG. 1 is a plan view showing a rotational positioning device of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the rotational positioning device of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view showing the rotational positioning device of FIG. 1;
4 is a perspective view showing a cleaning means of the rotary positioning device of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the rotational positioning device of the present invention.
6 is a front view showing the rotational positioning device of FIG. 5;
7 is a front view showing the rotational positioning device of FIG. 5;
FIG. 8 is a front view showing still another embodiment of the rotational positioning device of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing still another embodiment of the rotational positioning device of the present invention.
FIG. 10 is a front view showing still another embodiment of the rotational positioning device of the present invention.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0014]
Next, an embodiment of a rotational positioning device according to the present invention will be described in detail based on the drawings.
[0015]
1 to 3,
[0016]
The
[0017]
The gripping means 18 includes two plates 38 (a) and 38 (b) that can reciprocate in the X-axis direction, and a frame 40 (a) that can reciprocate in the Y-axis direction with respect to the plate 38 (a). And a frame 40 (b) that can slide back and forth in the Y-axis direction with respect to the plate 38 (b). The mechanism for reciprocating the plates 38 (a) and 38 (b) in the X-axis direction and the mechanism for reciprocatingly sliding the frames 40 (a) and 40 (b) in the Y-axis direction are a joint arm or screw mechanism. Etc., not particularly limited. The frame 40 (a) includes six lower rollers 42 (a) that can freely rotate and six upper rollers 44 (a) that can freely rotate, and the frame 40 (b) can freely rotate. These six lower rollers 42 (b) and three
[0018]
The rotating means 20 is composed of a driving
[0019]
The stopping means 22 includes a
[0020]
As shown in FIG. 4, the cleaning means 60 includes an
[0021]
The operation of the
[0022]
When the
[0023]
When the frames 40 (a) and 40 (b) move a certain distance in the X-axis positive direction, the frame 40 (a) moves in the Y-axis positive direction and the frame 40 (b) moves in the Y-axis negative direction. , The three positioned
[0024]
When the frame 40 (a) moves in the Y-axis positive direction and the frame 40 (b) moves in the Y-axis negative direction and the
[0025]
Here, by wiping the ink powder adhering to the driving
[0026]
According to such a
[0027]
In the
[0028]
Further, according to the
[0029]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment.
[0030]
For example, as shown in FIGS. 5 to 7, the
[0031]
The levitation means 16 includes a suction pad (suction means) 32 that attracts the upper surface of the
[0032]
In the gripping
[0033]
The operation of the
[0034]
When the
[0035]
With the
[0036]
When the frames 40 (a) and 40 (b) move a certain distance in the X-axis positive direction, the frame 40 (a) moves in the Y-axis positive direction and the frame 40 (b) moves in the Y-axis negative direction. , The three positioned
[0037]
When the frame 40 (a) moves in the Y-axis positive direction and the frame 40 (b) moves in the Y-axis negative direction and the
[0038]
Next, in the
[0039]
As shown in FIG. 8, the
[0040]
Here, in order to perform accurate positioning, a method of removing moisture on the workpiece surface by blowing air on the workpiece itself on the conveyor immediately before the rotary positioning device is also conceivable. For example, air is applied to the cylindrical workpiece from the lateral direction. In the case of spraying water, it is not possible to remove the moisture only by moving the moisture to the back side. Also, even if air is blown to the workpiece surface (contact surface with the driving roller) during rotation positioning, the moisture on the contact surface blown with air moves from the contact surface to the workpiece surface and then moves to the contact surface. In some cases, the moisture may be removed from the contact surface with the driving roller in the workpiece surface. On the other hand, a method of dropping the water adhering to the
[0041]
The circumferential surface of the
[0042]
Next, the shape of the
[0043]
Further, the air nozzle (air ejection means) 80 of the
[0044]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, this invention is not limited to what was illustrated. In addition, the technical scope of the present invention includes embodiments in which various improvements, modifications, and variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Moreover, you may implement with the form which substituted any invention specific matter to the other technique within the range which the same effect | action or effect produces.
[Industrial applicability]
[0045]
According to the rotational positioning apparatus of the present invention, it is possible to perform accurate rotational positioning without the idling of the drive roller. For this reason, it can utilize widely for the rotation positioning operation | work of a workpiece | work.
[Explanation of symbols]
[0046]
10: Rotary positioning device
12: Conveyor
14: Work
16: Floating means
18: Grasping means
20: Rotating means
22: Stop means
28: Container
30: Lid
32: Suction pad
34: Cylinder
36: Vacuum pump
38 (a), 38 (b): Plate
40 (a), 40 (b): frame
42 (a), 42 (b): Lower roller
44 (a): Upper roller
46: Driving roller
48 (a), 48 (b): support roller
50: Sensor
60: Cleaning means
62: Adhesive roller
64: Support member
66: Vertical movement means
80, 82: Air nozzle (air ejection means)
Claims (6)
前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、
前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、
前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、
を備えた回転位置決め装置において、
前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、
前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、
前記清掃手段が、ワークを回転させる時に、前記駆動ローラーのワークに接触する面に、空気を吹き付け、該接触する面の付着物を除去する空気噴出手段であることを特徴とする回転位置決め装置。 It is a rotary positioning device that rotates the workpieces arranged at regular intervals and conveyed by the conveyor around the vertical central axis and directs them in a certain direction.
Gripping means for gripping the workpiece and sending it in the transport direction of the conveyor;
A rotating means for rotating a drive roller brought into contact with the gripped workpiece to rotate the workpiece around a vertical central axis;
Stop means for stopping when the rotated work is directed in a certain direction;
In the rotary positioning device provided with
When the gripping means grips the work and sends it in the conveying direction of the conveyor, the rotating means and the stop means perform rotational positioning of the work,
A cleaning means for cleaning the drive roller ;
The rotary positioning device, wherein the cleaning means is an air ejection means for blowing air to a surface of the drive roller that contacts the workpiece when the workpiece is rotated, and removing deposits on the contacting surface .
前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、
前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、
前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、
を備えた回転位置決め装置において、
前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、
前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、
前記清掃手段が、周囲に粘着層を有し前記駆動ローラーに接触させる粘着ローラーから構成され、
前記把持手段が、前記ワークを把持して往動し、前記ワークを前記コンベヤの搬送方向へ送った後において、復動する時に、前記清掃手段が前記駆動ローラーを清掃することを特徴とする回転位置決め装置。 It is a rotary positioning device that rotates the workpieces arranged at regular intervals and conveyed by the conveyor around the vertical central axis and directs them in a certain direction.
Gripping means for gripping the workpiece and sending it in the transport direction of the conveyor;
A rotating means for rotating a drive roller brought into contact with the gripped workpiece to rotate the workpiece around a vertical central axis;
Stop means for stopping when the rotated work is directed in a certain direction;
In the rotary positioning device provided with
When the gripping means grips the work and sends it in the conveying direction of the conveyor, the rotating means and the stop means perform rotational positioning of the work,
A cleaning means for cleaning the drive roller;
The cleaning means is composed of an adhesive roller that has an adhesive layer around it and makes contact with the drive roller,
Rotation characterized in that when the gripping means grips the workpiece and moves forward, and after the workpiece is sent in the conveying direction of the conveyor, the cleaning means cleans the driving roller when returning. Positioning device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011535353A JP5597640B2 (en) | 2009-10-07 | 2010-09-28 | Rotary positioning device |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009233490 | 2009-10-07 | ||
JP2009233490 | 2009-10-07 | ||
JP2011535353A JP5597640B2 (en) | 2009-10-07 | 2010-09-28 | Rotary positioning device |
PCT/JP2010/066769 WO2011043221A1 (en) | 2009-10-07 | 2010-09-28 | Rotational positioning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011043221A1 JPWO2011043221A1 (en) | 2013-03-04 |
JP5597640B2 true JP5597640B2 (en) | 2014-10-01 |
Family
ID=43856679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011535353A Expired - Fee Related JP5597640B2 (en) | 2009-10-07 | 2010-09-28 | Rotary positioning device |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5597640B2 (en) |
KR (1) | KR20120081028A (en) |
CN (1) | CN102470993B (en) |
TW (1) | TW201124320A (en) |
WO (1) | WO2011043221A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104440364A (en) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 黄爱娟 | Transfer switching mechanism |
JP6389750B2 (en) * | 2014-12-03 | 2018-09-12 | 株式会社東和電機製作所 | Shell changing device of bivalve automatic punching machine |
JP6521849B2 (en) * | 2015-12-04 | 2019-05-29 | 日清食品株式会社 | Article positioning device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295434A (en) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Nec Corp | Semiconductor-substrate transfer apparatus |
JP2002361185A (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-17 | Hitachi Chem Co Ltd | Dust removing method for feed reticulated belt and apparatus therefor |
JP2006321569A (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Gunze Ltd | Rotational position determining device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2954873B2 (en) * | 1996-03-13 | 1999-09-27 | 鐘紡株式会社 | Container positioning transfer device |
JP2002273367A (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-24 | Japan Milk Net Kk | Container cleaning device and container cleaning method |
CN2671707Y (en) * | 2004-01-17 | 2005-01-19 | 李锡增 | Adhesive type cleaner |
CN2744701Y (en) * | 2004-08-10 | 2005-12-07 | 东台纺织机械有限责任公司 | Cleaning roller |
-
2010
- 2010-09-14 TW TW99130953A patent/TW201124320A/en unknown
- 2010-09-28 KR KR1020117031176A patent/KR20120081028A/en not_active Application Discontinuation
- 2010-09-28 JP JP2011535353A patent/JP5597640B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-28 WO PCT/JP2010/066769 patent/WO2011043221A1/en active Application Filing
- 2010-09-28 CN CN201080028036.0A patent/CN102470993B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295434A (en) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Nec Corp | Semiconductor-substrate transfer apparatus |
JP2002361185A (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-17 | Hitachi Chem Co Ltd | Dust removing method for feed reticulated belt and apparatus therefor |
JP2006321569A (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Gunze Ltd | Rotational position determining device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120081028A (en) | 2012-07-18 |
WO2011043221A1 (en) | 2011-04-14 |
CN102470993A (en) | 2012-05-23 |
JPWO2011043221A1 (en) | 2013-03-04 |
TW201124320A (en) | 2011-07-16 |
CN102470993B (en) | 2014-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016150345A1 (en) | Method for peeling coated plate | |
JP5597640B2 (en) | Rotary positioning device | |
CN212604095U (en) | Lithium battery surface spray printing equipment | |
JP5118910B2 (en) | Method and apparatus for discharging sheets | |
KR20160138022A (en) | Inkjet-head cleaning device and method | |
TWM529346U (en) | Device for dyestripping | |
JP2011104494A (en) | Pallet cleaning device | |
JP6060140B2 (en) | Dry fingerprint cleaning device | |
JP2018118444A (en) | Image recording device, discharge head cleaning device and discharge head cleaning method | |
JP2011525982A5 (en) | ||
JP4543681B2 (en) | Inkjet recording device | |
JPH09220540A (en) | Label-removing apparatus | |
JP7095494B2 (en) | Alignment reversal cleaner | |
JP2010247363A (en) | Liquid jetting apparatus | |
JP2010046886A (en) | Printer | |
JP4960405B2 (en) | Sheet material cutting unit | |
JP2017060596A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
JP2007245378A5 (en) | ||
JP4355564B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP3012904U (en) | Belt conveyor cleaner | |
JP4822209B2 (en) | Water drop remover for containers | |
JP2007216639A (en) | Liquid jetting device, and treating liquid mist retrieving method | |
JP4436594B2 (en) | Discharge device for machines that process flat substrates | |
JP4066314B2 (en) | Electrostatic printing device | |
JP2007244965A (en) | Cleaning apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5597640 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |