JP6521849B2 - Article positioning device - Google Patents
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Description
本発明は、コンベア上において搬送される物品の位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for positioning articles conveyed on a conveyor.
コンベア上で即席カップ麺のように略テーパ形状の容器内に麺塊等の内容物が封入された物品（商品）を搬送する場合は多い。
通常、このような略テーパ形状の複数の容器をダンボールに詰める場合にはラップアラウンド方式と称される方法が採用される場合が多い。すなわち、この方法においては展開されたダンボールの内面の下面上に複数物品群（容器）を載置した後に、その全体を覆うようにダンボールを折り曲げて組み立てて、前記物品群をダンボール詰めにすることとなる。
In many cases, articles (goods) in which contents such as noodle masses are enclosed in a substantially tapered container, such as instant cup noodles, are transported on a conveyor.
In general, when packing a plurality of containers having such a substantially tapered shape into cardboard, a method called a wrap around method is often employed. That is, in this method, after placing a plurality of article groups (containers) on the lower surface of the inner surface of the developed cardboard, the cardboard is assembled by bending so as to cover the whole and packing the articles into cardboards. It becomes.
一方、ダンボールを組み立てて、容器として完成させてから、当該完成されたダンボールの上部の開口部から、複数商品（容器）を纏めた状態で吸引パッド等によって纏まりのまま吸引して、移動し、当該開口部から商品の一纏りを挿入し、その後上部をクローズする方法も増加してきている。そして、この場合コンベア上で複数の容器を一纏りとしてから、これらをまとめて吸引パッド等により吸引し、コンベア外のダンボールに挿入する方法が一般的である。
当該方法の場合、コンベア上において一纏りとなった商品同士の位置のズレが大きいと、ダンボールへの挿入のステップにおいて、ダンボールの端部に物品の一部が接触等して収納が困難になる場合がある。
On the other hand, after assembling the cardboard and completing it as a container, a plurality of products (containers) are gathered from the opening at the top of the completed cardboard while being drawn together by a suction pad or the like and moved. There is also an increasing number of methods of inserting the product line from the opening and closing the top after that. And, in this case, after putting together a plurality of containers on a conveyor, they are collected together and suctioned by a suction pad or the like, and then generally inserted into a cardboard outside the conveyor.
In the case of this method, if the misalignment of the positions of the grouped products on the conveyor is large, in the step of inserting into the cardboard, part of the articles come into contact with the end of the cardboard and storage becomes difficult. May be
従って、コンベア上において複数の容器物品群を一纏りにしてから移動する場合においては、移動前のコンベア上における物品群の位置関係が、予定された位置関係になっていることが要求される。
このようなコンベア上での物品の位置決め装置に関する技術として、例えば、以下の先行文献が開示されている。
Therefore, in the case where a plurality of container article groups are collectively moved on the conveyer, it is required that the positional relation of the article group on the conveyer before movement is in a predetermined positional relation. .
For example, the following prior documents are disclosed as techniques relating to such an apparatus for positioning an article on a conveyor.
そこで、本発明者らは、このようなコンベア上で複数物品（容器）を一纏りとしつつ、その物品同士の位置関係をより正確に調整できる装置を開発することを課題とした。 Then, the present inventors set it as the subject to develop the apparatus which can adjust the positional relationship of the articles more correctly, putting together a plurality of articles (containers) on such a conveyor.
本願発明者の鋭意研究の結果、物品を搬送するコンベア装置において、まず、当該コンベア上部に配置され、搬送される物品をコンベア上の所定位置に物品を受動するキャッチストッパーを設けて、コンベア上流側から搬送されてくる物品を所定位置に受け入れて位置決めした後、
続いて、一対のクランプを所定回転角、閉じる方向に順次回転させながら、クランプに設けられた凹部を利用することによって、次以降に搬送されてくる物品群のコンベア上での位置を規制しながら物品を順次、受動することによって、最終的に一纏りの物品群としてそれらの位置を規制する方法が有効であることを見出した。
As a result of earnest research by the inventor of the present invention, in the conveyor apparatus for conveying articles, first, a catch stopper disposed on the upper portion of the conveyor for passing the articles to be conveyed to a predetermined position on the conveyor is provided. After receiving and positioning the goods transported from the
Subsequently, while rotating the pair of clamps in the closing direction sequentially by a predetermined rotation angle, the position on the conveyor of the group of articles to be transported subsequently is restricted by using the concave portion provided in the clamps. It has been found that a method of finally controlling the position of the articles as a group of articles by passing the articles sequentially is effective.
すなわち、本願第一の発明は、
「コンベア上で搬送される所定個数の略テーパ状の形状を有する物品について、それらを一纏りに配置するための物品の位置決め装置であって、
１）前記物品を搬送するコンベア装置と、
２）当該コンベアの上部に配置され、搬送される物品をコンベア上の所定位置に受動するキャッチストッパーと、
３）前記コンベアの上部に、コンベア中央部を隔てて対抗するように一対に配置され、その一端がコンベア外に支持されて回転可能な一対のクランププレートであって、当該クランププレートは前記キャッチストッパーよりも上流側に配置されており、搬送される前記物品の位置を規制する１又は複数の凹部を有するクランププレートと、
４）前記一対のクランププレートの中央部であって、前記コンベアの進行方向に対して平行に配置された区分け板とを、
、備えた物品位置決め装置。」、である。
That is, the first invention of the present application is
"The apparatus for positioning articles for arranging a group of articles having a predetermined number of substantially tapered shapes conveyed on a conveyor,
1) a conveyor device for transporting the article;
2) a catch stopper which is disposed at the upper part of the conveyor and which passes the conveyed articles to a predetermined position on the conveyor;
3) A pair of clamp plates disposed at the upper part of the conveyer so as to face each other across the central part of the conveyer, one end of which is supported outside the conveyer and is rotatable, the clamp plate being the catch stopper A clamp plate having one or more recesses, which is disposed on the upstream side and controls the position of the article to be conveyed;
4) a dividing plate which is a central portion of the pair of clamp plates and is disposed parallel to the traveling direction of the conveyor;
, An article positioning device provided. ".
次に、本発明においては、コンベアの進行方向に対して３段×２列（６個）を一纏りとすることが好ましい。すなわち、本願第二の発明は、
「前記位置決め装置が、コンベアの進行方向に対して２列×３段を一纏りに配置するタイプである請求項１に記載の物品の位置決め装置。」、である。
さらに、前記物品位置決め装置は、コンベア上を搬送する物品の搬送経路を規制するガイド部材を設けることが好ましい。
Next, in the present invention, it is preferable to combine three stages × two rows (six) in the advancing direction of the conveyor. That is, the second invention of the present application is
The article positioning apparatus according to
Furthermore, it is preferable that the article positioning device be provided with a guide member that regulates the transport path of the articles transported on the conveyor.
すなわち、本願第三の発明は、
「前記一対のクランププレートよりもコンベア上流側より設置されており、コンベア上で搬送される物品の搬送経路を規制するガイド部材を設けた請求項１又は２のいずれかに記載の物品位置決め装置。」、である。
さらに、本願の物品位置決め装置は、コンベアの上流側に搬送される物品のコンベア上での搬送位置を決める物品の振分け機構を設けることが好ましい。
すなわち、本願第四の発明は、
「前記区分け板のコンベア上流側を搬送中の物品の搬送位置の振り分け機構を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の物品位置決め装置。」、である。
That is, the third invention of the present application is
"The article positioning apparatus according to any one of
Furthermore, it is preferable that the article positioning device of the present application be provided with an article distribution mechanism that determines the conveyance position of the articles conveyed on the upstream side of the conveyor on the conveyor.
That is, the fourth invention of the present application is
The article positioning apparatus according to any one of
10 コンベア
20 キャッチストッパー
30 クランププレート
31 第一凹部
32 第二凹部
33 第三凹部
36 基部
37 屈曲部
38 先端部
40 区分け板
50 第一枠部
60 第二枠部
70 振り分け機構（振分け板）
80 ガイド部材
90 吸着プレート（吸着機構）
100 収納容器（ダンボール）
S 物品（容器）
S1 開口部のライン
S2 胴部のライン
10 Conveyor
20 catch stopper
30 clamp plate
31 first recess
32 second recess
33 third recess
36 base
37 bend
38 tip
40 division board
50 first frame part
60 second frame part
70 Distribution mechanism (distribution plate)
80 Guide member
90 Adsorption plate (adsorption mechanism)
100 container (cardboard)
S goods (container)
S1 opening line
S2 body line
以下に本願発明について、第一の実施態様について図面で実施例を説明する。但し、本願発明はこれらの実施例に限定されるものではないことは勿論である。図１は、本願発明の物品位置決め装置の横方向からの斜視図を示したものである。図２は、本願発明の物品位置決め装置の斜め方向からの斜視図を示したものである。また、図４は本発明の位置決め機構の主要な構成を示した平面図である。 The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, it is a matter of course that the present invention is not limited to these examples. FIG. 1 is a side perspective view of the article positioning device of the present invention. FIG. 2 shows a perspective view from the oblique direction of the article positioning device of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the positioning mechanism of the present invention.
以下、これらの図面を主に参照しながら説明する。尚、以下の説明においては、コンベアの進行方向に向かって上流→下流という用語を用いるものとする。また、一纏りの物品群について纏り状態においてコンベア下流側から順に、コンベアの進行方向と垂直な物品群の並びを“段”とするものとし、コンベアの下流側から順次、第一段、第二段及び第三段とする。また、一纏りの物品群について纏り状態においてコンベア進行方向と平行な物品群の並びを“列”とするものとする。
The following description will be made mainly with reference to these drawings. In the following description, the term “upstream → downstream” is used in the direction of movement of the conveyor. In addition, in order to arrange a group of articles, in order from the downstream side of the conveyor in the winding state, the arrangement of the article group perpendicular to the traveling direction of the conveyor is referred to as "stage".
本願発明の物品位置決め装置は、コンベア自体を含み、コンベア上を搬送する物品について順次・受動し、所定数の物品を一纏りにして配置するための装置に関するものである。
図１及び図２は、本発明の物品位置決め装置の第一の実施態様について示した斜視図である。図１及び図２に示すように、本発明の第一の実施態様における位置決め装置は、コンベア装置10を有し、当該コンベア装置10の上部においてコンベアの進行方向の下流側からキャッチストッパー20がコンベア装置10の両外側から支持される態様で設置されている。また、当該キャッチストッパー20の上流には、一対のクランププレート30がコンベア装置10の両外側から回転可能に支持されている。また、図４に示すように当該クランププレート30は先端部が略90°屈曲されているとともに、3カ所の凹部（31,32,33）が設けられている。当該凹部（31,32,33）は、搬送される物品のコンベア上での位置決めに利用される。
The article positioning apparatus according to the present invention relates to an apparatus including a conveyor itself for sequentially and passively placing articles conveyed on the conveyor and arranging a predetermined number of articles together.
1 and 2 are perspective views showing a first embodiment of the article positioning device of the present invention. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the positioning device in the first embodiment of the present invention has a
一対のクランププレート30の中央には、コンベアの進行方向と平行に区分け板40が配置されており、当該区分け板40は、第一枠体50及び第二枠体60から延びる棒状部材によって支持されている。当該区分け板40の上流には振分け機構として、コンベア10の進行方向に向かって搬送される物品を左右に交互に振り分ける振分け板70が設けられている。
また、当該コンベア10の上流には、上流より搬送される物品群Sの搬送経路を規制するガイド部材80がコンベアの両端付近に設置されている。尚、当該ガイド部材80は、コンベア10の両外側より支持されて固定されている。
以下、各構成についてさらに詳しく説明する。
A dividing
Further, on the upstream side of the
Hereinafter, each configuration will be described in more detail.
─略テーパ形状の物品─
本発明の物品位置決めの対象である物品Sとはコンベア装置10を利用して搬送される容器や、容器に所定の対象物が封入された商品等の物品を対象とする。特に、本発明における物品とは、略テーパ状の形状を有するカップタイプ等の容器（物品）Sを対象としている。具体的には、例えば食品であるとカップ入りの即席麺やカップ入りのスープまた、カップ入りのスナック菓子等が例として挙げられる。尚、これらの物品はプラスチックフィルム等の包装がされていてもよいことは勿論である。さらに、本発明においては所定の内容物を封入していない容器のみであっても可能である。
-Substantially tapered articles-
The article S which is an object of article positioning according to the present invention is an article such as a container transported using the
尚、略テーパ形状とは、図３（１）に示すように、一般的には開口部も底部も円形の断面を有し、胴部の直径が上部から下部に向かうに従って、直線状に減少していき底部が開口部よりも小さな面積を有するものをいうが、本発明においてはこれに限定されず、図３（２）に示すように略円弧上に減少していくタイプも含むものとする。また、必ずしも側面部が上部から下部に向かうに従って、常に胴部の直径が減少していく必要ななく、一部において胴部の直径が変化しない領域や逆に胴部の直径が増加していく領域を有していてもよいことは勿論である。 As shown in FIG. 3 (1), the generally tapered shape generally has a circular cross section at both the opening and the bottom, and the diameter of the body decreases linearly as it goes from the top to the bottom. The bottom portion has a smaller area than the opening, but the present invention is not limited to this, and includes a type that decreases in a substantially arc as shown in FIG. 3 (2). In addition, the diameter of the trunk does not always need to decrease as the side surface goes from the top to the bottom, but the diameter of the trunk does not necessarily change in part, and the diameter of the trunk increases. Of course, it may have a region.
─一纏り（一まとまり）に配置─
本発明においては、上記の略テーパ形状を有する物品Sについて、コンベア10上においてより正確な位置関係で一纏りに配置することを目的としている。図１及び図２に示す本願第一の実施態様においては、３段×２列の場合を示しているが、これに限定されず、当該纏りについては、１段×２列、２段×２列及び、４段×２列等であってもよいことは勿論である。また、この場合の物品同士の間隔は特に限定されないが、誤差等を含めて設計上は１〜５ｍｍ程度の間隔を設定しておくと好適である。さらに好ましくは２〜４ｍｍ程度である。
-Arranged in a bundle-
In the present invention, an object of the article S having the substantially tapered shape is to be disposed on the
─コンベア装置─
図１及び図２に示す本発明の第一の実施態様においては、コンベア装置10として、一般的なベルトコンベアの場合を示しているが、本発明におけるコンベア装置10には、これに限られないことは勿論である。すなわち、ローラコンベア等であってもよい。尚、コンベアについては連続的に運転している状態で物品Ｓの位置決めを行うのが一般的であるが、これに限定されず必要に応じて間歇的な運転であってもよいことは勿論である。
-Conveyor device-
In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 and FIG. 2, the case of a general belt conveyor is shown as the
─キャッチストッパー─
本発明にいうキャッチストッパー20とは、コンベア上で搬送される物品を一纏めにするために最初に搬送される物品を受動してその位置を規定するための部材である。
図１、図２及び図４で示すように本発明の第一の実施態様においては、当該キャッチストッパー20は一対となっており、コンベア10の上部に位置しており、コンベア装置の両方のサイド側からそれぞれが支持される態様で設置されている。
第一の実施態様で示すキャッチストッパー20は、コンベア10の進行方向に対して開閉が可能な構造となっており、容器（物品）Sを受動せずにスルーさせる場合には、当該キャッチストッパー20の両方を下流方向に回転することで開いた状態にすることができる。一方、搬送される物品Sを受動してその位置を規定するときは、閉じた状態とする。
キャッチストッパー20は次に述べるクランププレート30及び区分け板40とともに、搬送される物品Sを所定の位置に位置決めするために利用される。
キ ャ ッ チ Catch Stopper ─
The
In the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, the
The
The
─クランププレート─
本発明におけるクランププレート30は、前記コンベア10の上部に設置され、その一端が支持されて回転可能な一対のクランププレート30である。当該クランププレート30は、前記キャッチストッパー20よりもコンベア上流側に設置されており、前記搬送される物品の位置を規定する複数の凹部（31,32,33）を有している。
本発明の第一の実施態様におけるクランププレート30は、図４に示すように基部36と屈曲部37及び先端部38を有する。尚、本第一の実施態様に示したクランププレート30の形態はあくまで一例であり、本形態については適宜、種々の形態を採用できることは勿論である。
-Clamp plate-
The
The
本第一の実施態様におけるクランププレート30は図４に示すようにコンベア面の上方においてクランププレート30がコンベア面と平行になるような位置関係で配置されている。また、クランププレート30は後述するように容器（カップ）胴部と接する複数の凹部（31,32,33）を有するが、当該凹部（31,32,33）と略テーパ形状の容器Sとの接触部分は、当該容器の上端の開口部S1ではなく、中央付近の胴部S2（側面部）となるように構成されている。
本発明の第一の実施態様に示されたクランププレート30はその基部36と先端部38の境界の屈曲部37の外側角部に第一凹部を有している。
The
The
本第一の実施態様においては、図４に示すようにクランププレート30がコンベア10の幅方向に対して所定の角度を有する状態において、コンベア10上を搬送させる物品を通過させて、搬送される左右の第一段目の物品を前記キャッチストッパー20に受動する。
その後、クランププレート30は所定角度、閉の方向に回転して、次に搬送されてくる物品Sを仮受動できる状態（仮受動状態）となる。クランププレート30の先端部38には、その中間付近に第二凹部32を有しているが、当該第二凹部32の屈曲部側の端部において物品Sを仮に支持する構成を採用している（図５）。
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, in a state where the
Thereafter, the
すなわち、図６に示すようにクランププレートが本仮受動状態において、搬送されてきた左右の第２段目の物品を仮受動して、第二凹部32の端部において支持し（図５）、その後にクランププレート30をさらに回転させて完全に閉状態とすることによって、物品Sを微小に下流側に移動しつつ、第二凹部32に物品を収容し、これによって第２段目の物品Sの位置をより正確に規定することとしている。
また、図６に示すように当該クランププレート30が完全に閉状態となると、前記第一凹部31が第１段目の物品Sに近接し、当該クランププレート30の第一凹部31とキャッチストッパー20によって第１段目の物品Sの位置をより正確に規定する。
That is, as shown in FIG. 6, in the temporary passive state, the clamp plate temporarily passively conveys the conveyed second stage articles, and supports it at the end of the second recess 32 (FIG. 5) Thereafter, the
Further, as shown in FIG. 6, when the
さらに、前記クランププレート30の先端部38には第三凹部33が設けられている。当該第三凹部33はクランププレート30が所定角度の回転によって閉状態となり、第１段及び第２段の左右の物品Sの位置を規定してから、最後に搬送されてくる第３段目の物品Sを受動し、第三凹部33によってその位置が規定されているように構成されている。
尚、特に図示しないが、当該クランププレート30には回転のための所定の動力部に連結されている。そして、コンベア10上で順次搬送されてくる物品Sの搬送に同期して順次、上述の動作を繰り返し行うことができる。尚、このような動作にはステッピングモータやサーボモータが好適に利用できる。
Furthermore, a
Although not shown in the drawings, the
─区分け板─
本発明においては、前記一対のクランププレート30の中央部において、前記コンベアの進行方向に対して平行に配置された区分け板40を有する。当該区分け板40は、上述のようにコンベア10の進行方向に対して並行な隣接する左右の列同士の物品S間の相互位置を規定するものである。
尚、本発明の第一の実施態様における区分け板40は、前記物品間の間に位置するものであり、当該物品のテーパ形状に適合するような外形を有している。すなわち、図８に示すような山型の形状の断面を有している。
-Division board-
In the present invention, at the central portion of the pair of
The dividing
これによって、左右物品の位置が図９（１）に示すように規定された場合、そのＡＡ´の断面は図９（２）に示すように区分け板40が物品S間のテーパ同士の間隔に挟み込まれるような状態となっている。これによってテーパ形状を有する物品Sをコンベア10上で安定して正立させることができる。
尚、当該区分け板40を介してコンベアの進行方向に対して隣接する物品Sの（開口部）上端部が密接することになるが、当該物品S同士の近接度合は、区分け板40の厚みによって調整することができる。尚、このような区分け板40の目的からその側面の断面形状は、図9(2)に示すように略テーパ状の形状を有する物品Sの側面部の形状にその一部又は全部が近似していることが好ましい。
By this, when the positions of the left and right articles are defined as shown in FIG. 9 (1), the section of the AA ′ is as shown in FIG. 9 (2). It is in a state of being caught. As a result, the articles S having a tapered shape can be stably erected on the
Although the upper end of the (opening) end of the articles S adjacent to the advancing direction of the conveyer is in close contact via the sorting
─振分け機構─
本発明の第一の実施態様においては、図１及び図２に示すように、コンベア10の中央部で前記の区分け板40の上流に振分け機構70が設置されている。本発明の第一の実施態様においては当該振分け機構70の振分け板は、第二枠部70に取り付けられた支持部の中央部から下方部に垂下する棒に連結されており、コンベア10上を順次搬送されてくるテーパ形状の物品Sをコンベア10の進行方向に対して、順次左右交互に振り分けて、前述のように物品Sをキャッチストッパー20とクランププレート30による位置決めに供するように構成されている。
振 Distribution mechanism─
In the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, a
すなわち、本発明の第一の実施態様である図１に示すような態様であると２列×３段の一纏りにする必要があるため、物品Sをコンベア10 の左右に交互に振り分けて搬送する方法が有効であり、図１０に示すように、略直線状に搬送されてくる物品S について、当該振分け機構70 を用いて交互に振分けて、前述したように、一纏りの物品S 群の位置決めを行う。
尚、上述の左右交互の振り分けについては、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、コンベアの進行方向に対して左側（片側）のみ連続して３個の物品の搬送を受動し、その位置を規定してから、次に、右側（片側）のみ連続して３個の物品の搬送を受動し、その位置を規定する方法も可能である。
That is, if it is the aspect as shown in FIG. 1 which is the first embodiment of the present invention, it is necessary to put together 2 rows × 3 steps, so the articles S are alternately distributed to the left and right of the
In addition, about the above-mentioned alternate distribution of right and left, it is not necessarily limited to this, for example, only the left side (one side) with respect to the advancing direction of a conveyor passes the conveyance of three articles continuously, and the position Then, it is also possible to pass the conveyance of three articles in succession only on the right side (one side) and define its position.
尚、本振分け機構70 は、上流をより搬送される物品がコンベア10の中央部において、一列に順次搬送される場合に有効に利用することができるが、コンベア10の進行方向に対して、左右の２列の状態で順次物品Sが搬送される場合等においては、振分け機構70 を有さない場合でも本発明の物品位置決め装置の構成は可能であることは勿論である。
Although the
─ガイド部材─
本発明の第一の実施態様においては、図１に示すように、コンベア上で搬送される物品S のコンベア10上での搬送経路を規制するための一対のガイド部材80 が設けられている。当該ガイド部材は、コンベア10の上部に位置しており、カップ容器のコンベア上での搬送経路がズレた場合等において、当該カップの胴部に接触してコンベア上での搬送経路を修正するために設置されている。
図１、図２及び図４に示すように、本ガイド部材80は、前述の区分け板40、振分け機構70と協働しながら、順次搬送される物品のコンベア上での搬送経路を規定する。
-Guide member-
In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a pair of
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, the
─その後の工程─
本発明の物品位置決め装置による整列後の一纏りの物品S群については、その後、種々の工程を経ることが可能である。例えば、一般的には整列した一纏りの物品S群を吸着装置により吸着して、別に準備した物品群の収納用の容器に挿入する場合が多い。本発明の第一の実施態様においては３段×２列に配置された物品群の上部より当該配置に対応する吸着パッド90を設けた吸着ユニットが整列後の物品S群の上部より接近して、物品S群の上部に吸着する（図１１（９））。
-Subsequent process-
It is possible to go through various processes thereafter for a group of articles S after alignment by the article positioning device of the present invention. For example, in general, a group of aligned articles S are often adsorbed by an adsorption device and inserted into a container for storing separately prepared articles. In the first embodiment of the present invention, a suction unit provided with a
当該吸着後において、物品S群を吸着した吸着ユニットが上部に移動することによって物品S群もその位置関係を保持したまま、同時に上部に移動せしめられて別に準備されているダンボール等の所定の収納容器100内に挿入される（図１１（１０）〜（１１））。
このように当該移動後において上部を開口したダンボール等の収納容器100を準備しておくことで、当該開口部から前記吸着移送装置に吸着された物品S群を挿入した後、吸着を解除することにより、物品S群を箱詰めすることが可能となる。その後、上部を閉じることによって物品S群の箱詰めを完了することができる。
After the adsorption, the adsorption unit which adsorbs the article S moves to the upper part by moving the adsorption unit to the upper part, and the article S group is also moved to the upper part at the same time while keeping the positional relationship, and predetermined storage such as cardboard prepared separately It is inserted in the container 100 (FIG. 11 (10)-(11)).
As described above, by preparing the
─物品の動き（動作）についての説明─
以下に本第一の実施態様における物品位置決め装置を用いた場合の物品の位置が決まるまでに動き（動作）について図１１の（１）〜（１３）に基づいて説明する。
上流より順次、物品Sが所定の間隔を開けて搬送されてくる状態において、図１１の（１）に示すように、まず、一対のキャッチストッパー20が閉じられた待ち受け状態となっており、クランププレート30が所定の角度を有し、搬送される物品を通過させる状態となっている。
この状態でコンベア10上流より搬送されてくる一段目の最初の物品Sを、振分け板70がコンベア10の進行方向に向かって左に振り分ける。左に振り分けられた物品Sはキャッチストッパーに受動され、次の物品Sは右に振分けられる（図１１（２））。
-Description of movement of goods-
The movement (operation) until the position of the article is determined when the article positioning device according to the first embodiment is used will be described below based on (1) to (13) in FIG.
In the state where articles S are transported at a predetermined interval sequentially from the upstream side, as shown in (1) of FIG. 11, first, a pair of
In this state, the
第一段目の物品Sがキャッチストッパー20に受動され、コンベア表面と物品Ｓの底部が摺接している状態で、クランププレート30が所定角度回転して仮受動の待機状態となる（図１１（３））。そして、第二段目の物品S群が搬送されて、当該物品S群は、クランププレート30に仮受動されて、第二凹部32の端部に支持される（図１１（４）及び（５））。
第二段目の物品S群が左右のクランププレート30に仮受動された状態で、クランププレート30はさらに回転して完全に閉状態となり、この際、仮受動されている物品S群を微妙に下流側に移動しつつ、物品S群をクランププレートの第二凹部32に収容し、第二段目の物品S群の位置決めが完了する。
In a state where the first stage article S is driven by the
The
また、これと同時にクランププレート30の第一凹部31が第一段目の物品S群に近接し、第一段目の物品S群についての位置決めも同時に完了する（図１１（６））。
クランププレート30が閉の状態となった状態でさらに、第三段目の物品S群が搬送されて、第三凹部33に前記と同様に収容される（図１１（７）及び（８））。これによって、３段×２列に配置された一纏りの物品群の位置決めが完了する。
当該位置決めの完了した一纏りの物品群の上部より当該位置決めに対応する吸着パッド90を設けた吸着ユニットが物品群の上部より接近して、物品S群の上部に吸着する（図１１（９））。
当該吸着後において、物品S群を吸着した吸着ユニットが上部に移動することによって物品群について、その位置関係を保持したまま、同時に上部に移動せしめられて別に準備されている所定のダンボール等の所定の収納容器100内に挿入される（図１１（１０）〜（１１））。これによって、物品S群のダンボール100への収納が完了する。次に、当該ダンボール100の上部を封することで物品S群のダンボール詰めが完了する。
At the same time, the
With the
A suction unit provided with a
After the adsorption, the adsorption unit having adsorbed the article S group is moved to the upper part by moving to the upper part, and while maintaining the positional relationship of the article group, it is moved to the upper part at the same time and a predetermined cardboard or the like separately prepared (10) to (11) of FIG. Thereby, storage of the group of articles S in the
このように１サイクルが終了すると、クランププレート30が再び開いて、物品を通過させる状態となり（図１１（１２））、前述と同様に搬送される物品S群を順次受動して次のサイクルが行われる。
尚、物品群を一纏りにする必要がなく、物品S群をコンベア10上で単に通過させる場合においては、クランププレート30を開いた状態にするとともに、キャッチストッパー20も開いた状態にすることで物品S群を単にコンベア10上を通過させることが可能となる（図１１（１３））。
As described above, when one cycle is completed, the
In addition, when it is not necessary to put the group of articles together and simply pass the group of articles S on the
Claims (4)
１）前記物品を搬送するコンベア装置と、
２）当該コンベアの上部に配置され、搬送される物品をコンベア上の所定位置に受動するキャッチストッパーと、
３）前記コンベアの上部に、コンベア中央部を隔てて対抗するように一対に配置され、その一端がコンベア外に支持されて回転可能な一対のクランププレートであって、当該クランププレートは前記キャッチストッパーよりも上流側に配置されており、搬送される前記物品の位置を規制する１又は複数の凹部を有するクランププレートと、
４）前記一対のクランププレートの中央部であって、前記コンベアの進行方向に対して平行に配置された区分け板とを、
、備えた物品位置決め装置。
An article positioning apparatus for collectively arranging articles having a predetermined number of substantially tapered shapes conveyed on a conveyor, comprising:
1) a conveyor device for transporting the article;
2) a catch stopper which is disposed at the upper part of the conveyor and which passes the conveyed articles to a predetermined position on the conveyor;
3) A pair of clamp plates disposed at the upper part of the conveyer so as to face each other across the central part of the conveyer, one end of which is supported outside the conveyer and is rotatable, the clamp plate being the catch stopper A clamp plate having one or more recesses, which is disposed on the upstream side and controls the position of the article to be conveyed;
4) a dividing plate which is a central portion of the pair of clamp plates and is disposed parallel to the traveling direction of the conveyor;
, An article positioning device provided.
The article positioning apparatus according to claim 1, wherein the positioning apparatus is of a type in which 2 rows × 3 stages are arranged in one row with respect to the advancing direction of the conveyor.
3. The article positioning apparatus according to claim 1, further comprising a guide member installed from the upstream side of the conveyor with respect to the pair of clamp plates and regulating a transport path of an article transported on the conveyor.
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