JP5597183B2 - 撮像装置、制御装置、撮像装置の制御方法、制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
この光干渉断層計を用いた撮影では、固視灯を点灯し、眼底の所定の位置を光干渉断層計の光学系の光軸付近に誘導することが行われている(特許文献1参照)。
走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置であって、
固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示された位置と前記第1の点灯位置とに応じて、前記固視灯の第2の点灯位置と前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度とを決定する決定手段と、を有する。
また、上記の課題を解決するための、本発明の一態様による撮像装置は、
走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置であって、
固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する第1の決定手段と、
前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する第2の決定手段と、を有する。
また、上記課題を解決するための、本発明の一態様による撮像装置の制御方法は、
走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置が、固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示を取得する工程と、
前記撮像装置が、前記指示された位置と前記第1の点灯位置とに応じて、前記固視灯の第2の点灯位置と前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度とを決定する工程と、を有する。
また、上記課題を解決するための、本発明の一態様による撮像装置の制御方法は、
走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置が、固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する工程と、
前記撮像装置が、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する工程と、を有する。
また、上記課題を解決するための、本発明の一態様による制御装置は、
固視灯の第1の点灯位置における被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する第1の決定手段と、
前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、走査手段を介して測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する第2の決定手段と、を有する。
また、上記課題を解決するための、本発明の一態様による制御方法は、
制御装置の制御方法であって、
前記制御装置が、固視灯の第1の点灯位置における被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する工程と、
前記制御装置が、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、走査手段を介して測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する工程と、を有する。
本実施形態における断層像撮像装置10は、被測定物体の現状の眼底画像を操作者に提示する。そして、操作者が眼底画像上で指定した位置と断層像撮像装置10の測定光の位置とに応じて固視灯の点灯位置を制御する。さらに、測定光が眼底である網膜上の位置を走査するように、走査位置を制御する。
ステップS210において、固視灯設定部141は初期の固視灯点灯位置を設定する。
する。
ステップS220において、断層像取得部110は、ステップS210で設定された固視灯点灯位置で、眼底画像の取得をする。ここでは、3Dの広域断層像からの眼底画像の取得を説明する。
ステップS230において、表示部150は、ステップS220で取得された眼底画像を操作者に提示する。
ステップS240において、指示取得部120は、操作者からの撮影位置の指示を取得する。ここでは、操作者は、ステップS230で表示された眼底画像における所定の位置をマウスや、タッチスクリーンなどを用いて選択する。
ステップS250において、制御部140の固視灯設定部141は、ステップS240で取得された底画像上の所定の位置が、断層像取得部110の測定光が照射される撮影位置に来るように固視灯の点灯位置を再設定する。
次に、固視灯設定部141は撮影位置409が断層像取得部110の光軸付近に来るように、固視灯投影角表から407に近い固視灯投影角を選ぶ。そして、その固視灯投影角の固視灯点灯位置を選択し、固視灯点灯位置再設定をする。
ステップS260において、制御部140の走査位置設定部142は、指示された部位の位置に測定光が走査するように走査位置を設定する。
ただし、Baは測定光投影角、Fpaは固視灯投影角、Rpaは黄斑からの固視ずれ角である。
第1の実施形態では、操作者は眼底画像上で撮影する位置を指定する必要があった。本実施形態では、操作者から撮影部位や位置の指示を取得し、指示された撮影位置撮が断層像取得部の光軸の付近に来るように固視灯の点灯位置と走査位置を制御する。
ステップS610において、指示取得部120は、不図示の操作者が入力する、被検眼の網膜に対して、断層像の撮影位置の指示情報を取得する。本実施形態では、撮影位置として、黄斑に相対する位置を指定する。ここでは黄斑に相対する位置を例として説明するが、それに限らず、部位目や、黄斑と視神経乳頭部を基準とした座標系に対する座標位置等でも良い。この指示は、断層像撮像装置10に備えられた不図示のキーボードやマウスを介して、操作者によって入力される。得られた指示は、制御部140へと送信される。
ステップS620において、制御部140の固視灯設定部141は、ステップS610で取得された指示の撮影位置が断層像取得部110の光軸付近に来るように固視灯の点灯位置を設定する。
ステップS630において、制御部140の走査位置設定部142は、指示された部位の位置に測定光が走査するように走査位置を設定する。
それぞれの実施形態では、操作者は網膜(眼部)の撮影位置の指示をして、撮影位置の指示に基づいて固視灯点灯位置と走査位置の設定を行なった。本実施形態では、操作者が断層像撮影中に断層像の走査位置を連続的に変更しても、常に走査されている撮影位置が断層像取得部の光軸の付近に来るように対応する固視灯の点灯位置を制御し、さらに、光干渉断層計の測定光が網膜の撮影位置を走査するように、走査位置を制御する。
ステップS710において、制御部140は初期の固視灯点灯位置と初期の走査位置を決定する。ここでは、第1の実施形態と同様に、操作者からの撮影位置に指示に基づいて固視灯点灯位置と走査位置を決定するので説明を省略する。または、予め決められているデフォルトの固視灯点灯位置と走査位置を決定してもよい。
ステップS720において、指示取得部120は、操作者の走査位置の変更指示を取得する。この指示は、断層像撮像装置10に備えられた不図示のマウスやジョイスティックなどの入力装置を介して、操作者によって入力される。得られた指示は、制御部140へと送信される。
ステップS730において、制御部140は、ステップS720で得られた操作者の走査位置変更指示に基づいて、固視灯点灯位置と走査位置の再調整の条件を満たしているかの判定をする。
ただし、Fpaは固視灯投影角である。
ステップS740において、制御部140は、走査位置変更後の固視灯位置情報と測定光投影角Ba’を用いて、走査位置と固視灯点灯位置を再設定する。まず固視灯位置情報が変更することで、ステップS260の式3を用いて測定光投影角Baを再度算出する。但し、式3のRpaはRpa’とし、Fpaは、ステップS730で決定された変更後の固視灯位置の投影角である。
ステップS750において、制御部140は、ステップS720の固視灯位置を変更しないで、操作者の指示に従って走査位置を設定し、断層像取得部110へと転送する。
ステップS760において、指示取得部120は操作者の新たな指示を取得たかの判定をする。新たな指示があれば、処理はステップS720へと戻る。操作者からの指示が終了していれば、本処理は終了する。
本発明は前述した形態に限定されることなく様々な形で実現することが可能である。すなわち、図1に示す断層像撮像装置はハードウェアもしくはハードウェアとソフトウェアの組み合わせにより実現することができる。その場合、図1において断層像撮像装置10以外の各部はハードウェアであれば特定の機能を実現する回路やASIC、ソフトウェアであればモジュールに対応する。また、すべてソフトウェアで実現する場合は汎用のPC上で動作するモジュールとすることができる。
110 断層像取得部
120 指示取得部
130 記憶部
140 制御部
141 固視灯設定部
150 走査位置設定部
Claims (32)
- 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置であって、
固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示された位置と前記第1の点灯位置とに応じて、前記固視灯の第2の点灯位置と前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度とを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記決定手段が、
前記指示された位置と前記第1の点灯位置とに応じて、前記第2の点灯位置を決定する第1の決定手段と、
前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する第2の決定手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置であって、
固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する第1の決定手段と、
前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する第2の決定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の決定手段は、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記固視灯が点灯可能な点灯位置のうち隣り合う点灯位置同士の間隔に対応する角度より狭い範囲の角度において、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定することを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。
- 前記角度は、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼に照射する光学系の光軸に対する角度であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記決定された第2の点灯位置に応じて前記固視灯を制御し、前記決定された角度に応じて前記走査手段を制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記固視灯の点灯位置を前記第1の点灯位置から前記第2の点灯位置に変更するように、前記固視灯を制御することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置であって、
前記固視灯の所定の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示された位置と前記所定の点灯位置とに応じて、前記固視灯と前記走査手段とを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段により制御された前記走査手段を介して前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波した光に基づく前記眼底の断層画像を前記画像として取得する断層画像取得手段を更に有することを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記被検眼の眼底画像を表示手段に表示させる表示制御手段を更に有し、
前記指示取得手段は、前記表示手段に表示される眼底画像の一部の位置が選択されることにより、前記指示を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置であって、
前記被検眼の眼底の一部の位置に対する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示された位置に応じて、固視灯の点灯位置と、前記固視灯の点灯位置の間隔より狭い範囲で前記走査手段の走査位置とを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記決定手段は、前記指示された位置に応じて、前記固視灯の点灯位置と、前記固視灯が点灯可能な点灯位置のうち隣り合う点灯位置同士の間隔に対応する角度より狭い範囲の角度において、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を前記走査位置として決定することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記決定手段が、前記指示された位置と前記眼底の黄斑とに応じて、前記固視灯の点灯位置と、前記固視灯の点灯位置の間隔より狭い範囲で前記走査手段の走査位置とを決定することを特徴とする請求項11または12に記載の撮像装置。
- 前記走査手段の走査位置の変更指示を取得する変更指示取得手段と、
前記決定された走査位置と前記変更指示による走査位置との間隔が、前記固視灯の点灯位置の間隔よりも狭いか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記判定手段が狭くないと判定した場合、前記決定手段が前記固視灯の点灯位置と前記走査手段の走査角度とを再度決定することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 固視灯の第1の点灯位置における被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する第1の決定手段と、
前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、走査手段を介して測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する第2の決定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記第2の決定手段は、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記固視灯が点灯可能な点灯位置のうち隣り合う点灯位置同士の間隔に対応する角度より狭い範囲の角度において、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定することを特徴とする請求項16に記載の制御装置。
- 被検眼の眼底の一部の位置に対する指示に応じて、固視灯の点灯位置を決定する第1の決定手段と、
前記固視灯の点灯位置の間隔より狭い範囲で前記眼底において測定光を走査する走査手段の走査位置を決定する第2の決定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記決定された点灯位置に応じて前記固視灯を制御し、前記決定された角度に応じて前記走査手段を制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項16乃至18のいずれか1項に記載の制御装置。
- コンピュータを、請求項16乃至19のいずれか1項に記載の制御装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 制御装置の制御方法であって、
前記制御装置が、固視灯の第1の点灯位置における被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する工程と、
前記制御装置が、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、走査手段を介して測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記第2の点灯位置を決定する工程において、前記制御装置が、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記固視灯が点灯可能な点灯位置のうち隣り合う点灯位置同士の間隔に対応する角度より狭い範囲の角度において、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定することを特徴とする請求項21に記載の制御方法。
- 制御装置の制御方法であって、
前記制御装置が、被検眼の眼底の一部の位置に対する指示に応じて、固視灯の点灯位置を決定する工程と、
前記制御装置が、前記固視灯の点灯位置の間隔より狭い範囲で前記眼底において測定光を走査する走査手段の走査位置を決定する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記制御装置が、前記決定された点灯位置に応じて前記固視灯を制御し、前記決定された角度に応じて前記走査手段を制御する工程を更に有することを特徴とする請求項21乃至23のいずれか1項に記載の制御方法。
- 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置が、固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示を取得する工程と、
前記撮像装置が、前記指示された位置と前記第1の点灯位置とに応じて、前記固視灯の第2の点灯位置と前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度とを決定する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記決定する工程において、前記撮像装置が、前記指定された位置と前記第1の点灯位置とに応じて、前記第2の点灯位置を決定し、前記指定された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定することを特徴とする請求項25に記載の撮像装置の制御方法。
- 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置が、固視灯の第1の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示に応じて、前記固視灯の第2の点灯位置を決定する工程と、
前記撮像装置が、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記第2の点灯位置を決定する工程において、前記撮像装置が、前記指示された位置と前記決定された第2の点灯位置とに応じて、前記固視灯が点灯可能な点灯位置のうち隣り合う点灯位置同士の間隔に対応する角度より狭い範囲の角度において、前記走査手段を介して前記測定光を前記被検眼の前眼部に照射する角度を決定することを特徴とする請求項26または27に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記撮像装置が、前記決定された第2の点灯位置に応じて前記固視灯を制御し、前記決定された角度に応じて前記走査手段を制御する工程を更に有することを特徴とする請求項25乃至28のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法。
- 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置が、固視灯の所定の点灯位置における前記被検眼の眼底画像の一部の位置に対する指示を取得する工程と、
前記撮像装置が、前記指示された位置と前記所定の点灯位置とに応じて、前記固視灯と前記走査手段とを制御する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づく前記被検眼の画像を取得する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置が、前記被検眼の眼底の一部の位置に対する指示を取得する工程と、
前記撮像装置が、前記指示された位置に応じて、固視灯の点灯位置と、前記固視灯の点灯位置の間隔より狭い範囲で前記走査手段の走査位置とを決定する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項25乃至31のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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