JP5791645B2 - エレベータ装置及びそのロープ揺れ抑制方法 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路1の上部には、機械室2が設けられている。機械室2には、巻上機3が設置されている。巻上機3は、駆動シーブ4と、駆動シーブ4を回転させる巻上機モータ(図示せず)と、駆動シーブ4の回転を制動する巻上機ブレーキ(図示せず)とを有している。巻上機3の近傍には、そらせ車5が設けられている。
次に、図11はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。演算制御装置14は、少なくとも1つの建物揺れセンサ19からの信号を入力とし、予め設定された建物揺れ閾値以上の建物の揺れが検出されたときに、第1の駆動指令を駆動装置11に出力する。また、演算制御装置14は、ロープ(主ロープ6又はコンペンロープ9)の横振動の振幅が予め設定された振幅閾値以上になると第2の駆動指令を駆動装置11に出力する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
また、第1の駆動指令は、一定張力を付加する指令に限定されるものではなく、例えば最大振幅等の振動情報、又はかごの位置情報などに応じて付加する張力を変化させてもよい。
さらに、ロープは、断面円形の通常のロープであっても、断面が偏平形状のロープ、即ちベルトであってもよい。
さらにまた、この発明は、例えば調速機ロープなど、主ロープ及びコンペンロープ以外のロープにも適用できる。また、かごから吊り下げられている電力供給用の制御ケーブルにもこの発明を適用できる。即ち、制御ケーブルもこの発明におけるロープに含まれる。
また、図1では1:1ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式は特に限定されず、例えば2:1ローピングであってもよい。
さらに、機器のレイアウトも図1に限定されるものではなく、例えば巻上機の個数及び位置は特に限定されない。
さらにまた、この発明は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、及びワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。
Claims (9)
- 横振動を抑制するための張力をロープに与える駆動装置、及び
前記ロープの横振動情報を入力として前記駆動装置を制御する演算制御装置を備え、
前記演算制御装置は、前記ロープの横振動の位相情報によらず前記ロープに張力を与える第1の駆動指令と、前記位相情報に基づいて横振動を減衰させるための張力変動を前記ロープに与える第2の駆動指令とを含む複数の駆動指令を選択的に前記駆動装置に出力し、かつ、前記ロープの横振動の振幅が予め設定された振幅閾値よりも小さいときに前記第1の駆動指令を前記駆動装置に出力し、振幅が前記振幅閾値以上になると前記第2の駆動指令を前記駆動装置に出力するエレベータ装置。 - 横振動を抑制するための張力をロープに与える駆動装置、及び
前記ロープの横振動情報を入力として前記駆動装置を制御する演算制御装置を備え、
2本以上の前記ロープが並べて配置されており、
前記演算制御装置は、前記ロープの横振動の位相情報によらず前記ロープに張力を与える第1の駆動指令と、前記位相情報に基づいて横振動を減衰させるための張力変動を前記ロープに与える第2の駆動指令とを含む複数の駆動指令を選択的に前記駆動装置に出力し、かつ、前記ロープの横振動が同期しているかどうかを判定し、非同期であれば前記第1の駆動指令を前記駆動装置に出力し、同期していれば前記第2の駆動指令を前記駆動装置に出力するエレベータ装置。 - 前記ロープの横振動情報は、前記ロープの横振動に応じて出力されるON/OFF信号であり、
前記演算制御装置は、前記ロープの横振動を検出したことを示す信号の時間差に基づいて、前記ロープの横振動が同期しているかどうかを判定する請求項2記載のエレベータ装置。 - 前記ロープの横振動情報は、前記ロープの横振動を連続的に測定した信号であり、
前記演算制御装置は、前記ロープの横振動の最大振幅間の時間と、最大振幅と最小振幅との時間差とに基づいて、前記ロープの横振動が同期しているかどうかを判定する請求項2記載のエレベータ装置。 - 前記ロープの横振動情報は、前記ロープの横振動を連続的に測定した信号であり、
前記演算制御装置は、前記ロープの横振動波形の周波数応答を演算し、ピークの高さに基づいて、前記ロープの横振動が同期しているかどうかを判定する請求項2記載のエレベータ装置。 - 横振動を抑制するための張力をロープに与える駆動装置、及び
前記ロープの横振動情報を入力として前記駆動装置を制御する演算制御装置を備え、
前記演算制御装置は、前記ロープの横振動の位相情報によらず前記ロープに張力を与える第1の駆動指令と、前記位相情報に基づいて横振動を減衰させるための張力変動を前記ロープに与える第2の駆動指令とを含む複数の駆動指令を選択的に前記駆動装置に出力し、かつ、建物揺れセンサからの信号を入力とし、予め設定された建物揺れ閾値以上の建物の揺れが検出されたときに前記第1の駆動指令を前記駆動装置に出力し、前記ロープの横振動の振幅が予め設定された振幅閾値以上になると前記第2の駆動指令を前記駆動装置に出力するエレベータ装置。 - 駆動装置によりロープに張力を与えることで前記ロープの横振動を抑制するエレベータ装置のロープ揺れ抑制方法であって、
前記ロープの横振動の振幅が予め設定された振幅閾値よりも小さいときには、前記ロープの横振動の位相情報によらず前記ロープに張力を与え、
振幅が前記振幅閾値以上になると、前記位相情報に基づいて、横振動を減衰させるための張力変動を前記ロープに与えるエレベータ装置のロープ揺れ抑制方法。 - 並べて配置された複数本のロープに駆動装置により張力を与えることで前記ロープの横振動を抑制するエレベータ装置のロープ揺れ抑制方法であって、
前記ロープの横振動が同期しているかどうかを判定し、非同期であれば、前記ロープの横振動の位相情報によらず前記ロープに張力を与え、同期していれば、前記位相情報に基づいて、横振動を減衰させるための張力変動を前記ロープに与えるエレベータ装置のロープ揺れ抑制方法。 - 駆動装置によりロープに張力を与えることで前記ロープの横振動を抑制するエレベータ装置のロープ揺れ抑制方法であって、
予め設定された建物揺れ閾値以上の建物の揺れが検出されたときに、前記ロープの横振動の位相情報によらず前記ロープに張力を与え、
前記ロープの横振動の振幅が予め設定された振幅閾値以上になると、前記位相情報に基づいて、横振動を減衰させるための張力変動を前記ロープに与えるエレベータ装置のロープ揺れ抑制方法。
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