JP5593737B2 - 内燃機関及び補助動力機構の制御装置 - Google Patents
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Description
前記内燃機関と共に動力源を構成する補助動力機構と、
全気筒の吸気弁を同時に弁停止、弁復帰させる吸気側の可変動弁機構と、
全気筒の排気弁を同時に弁停止、弁復帰させる排気側の可変動弁機構と、
前記可変動弁機構により前記吸気弁及び前記排気弁を弁復帰させる動作を実施しても、前記吸気弁と前記排気弁のうち一方の弁が弁復帰しない弁復帰異常が生じた場合に、前記可変動弁機構により前記一方の弁を自然復帰可能な状態に保持しつつ、前記弁復帰異常が生じていない他方の弁を弁停止させる弁復帰異常対応手段と、
前記弁復帰異常が生じた場合に、前記内燃機関の燃料噴射を停止し、前記補助動力機構の駆動力により退避走行を行う退避走行制御手段と、
前記弁復帰異常が生じた場合に、前記一方の弁を自然復帰可能な状態に保持しつつ、前記補助動力機構の駆動力を利用して前記内燃機関を自立運転が停止した状態で空転させる機関空転制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記内燃機関の運転情報に基いて前記一方の弁の弁復帰異常が生じた気筒を特定する異常気筒特定手段と、
前記一方の弁の弁復帰異常が全気筒で生じた場合に、前記他方の弁を直ちに弁停止させる全気筒異常対応手段と、
前記一方の弁の弁復帰異常が一部の気筒で生じた場合に、所定の待機時間が経過してから前記排気弁と前記吸気弁の両方を弁停止させ、前記待機時間中に前記弁復帰異常が回復した場合には弁停止を実行しない部分気筒異常対応手段と、
を備える構成としている。
[実施の形態1の構成]
以下、図1乃至図7を参照しつつ、本発明の実施の形態1について説明する。図1は、本発明の実施の形態1に適用されるエンジンの構成図である。本実施の形態のシステムは、多気筒型の内燃機関からなるエンジン10を備えている。なお、図1では、エンジン10に搭載された複数気筒のうちの1気筒を例示している。エンジン10の各気筒にはピストン12が設けられており、ピストン12は、各気筒に燃焼室14を形成すると共に、クランク軸16に連結されている。各気筒の燃焼室14には、吸気ポートと排気ポートがそれぞれ設けられている。そして、吸気ポートには、燃焼室14内(筒内)に吸入空気を吸込む吸気通路18が接続され、排気ポートには、筒内から排気ガスを排出する排気通路20が接続されている。吸気通路18には、吸入空気量を検出するエアフローセンサ22と、吸入空気量を増減させる電子制御式のスロットルバルブ24とが設けられている。
上述したエンジンの制御では、車両が減速運転を行うときに、燃料カットを実施し、かつ、可変動弁機構34,36により全気筒の吸気弁30及び排気弁32を弁停止状態に保持する。そして、減速運転が解除されるときには、燃料カットを停止して燃料噴射を再開すると共に、可変動弁機構34,36への通電を停止し、全気筒の吸気弁30及び排気弁32を弁復帰させる。しかし、吸気弁30や排気弁32は、何らかの異常により閉弁状態で固着することがあり、可変動弁機構34,36への通電を停止しても、弁復帰しない場合がある。そこで、本実施の形態では、このような弁復帰異常が生じた場合に、以下に述べる弁復帰異常対応制御と異常時走行制御とを実施する構成としている。
弁復帰異常対応制御では、まず、可変動弁機構34,36への通電を停止した状態(全ての吸気弁30及び排気弁32が弁復帰しているはずの状態)において、弁復帰異常が生じている気筒(故障気筒)を検出する。この検出処理は、エンジン10の運転情報(吸気圧、トルク、クランク角等)に基いて行われる。具体的に述べると、弁復帰異常が生じた場合には、エンジンの吸気圧やトルク等が正常時と異なるパターンで変動するようになり、その変動パターンは、故障気筒の位置(番号)や故障した弁の種類に応じて異なるものとなる。従って、センサ系統により検出した吸気圧やトルクの変動パターンを正常時のパターンと比較すれば、故障気筒を特定することができ、また、故障気筒において吸気弁と排気弁の何れが故障しているかを特定することができる。
次に、異常時走行制御について説明する。異常時走行制御は、上述した弁復帰異常対応制御(1次対応処理)が実施された後に、2次対応処理として実施されるもので、弁復帰異常の回復状態を監視しつつ、退避走行の継続時間やエンジンの空転状態を制御するものである。異常時走行制御では、弁復帰異常が回復した場合に、電動モータ52による退避走行を停止し、エンジン10の運転を再開する。エンジンの運転再開は、可変動弁機構34,36への通電を停止して吸気弁30及び排気弁32を弁復帰させ、燃料噴射を再開することにより実施される。これにより、一時的な応答遅れ等による弁復帰異常が回復した場合には、通常の運転状態へと速やかに復帰することができる。
次に、図5乃至7を参照しつつ、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。図5乃至7は、本発明の実施の形態1において、ECUにより実行される制御のフローチャートである。これらの図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰返し実行されるものとする。
次に、図8を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態では、前記実施の形態1と同様のシステム構成及び制御(図1乃至図6)を採用しているものの、退避走行の継続時間に制限を設ける構成としており、この点において実施の形態1と構成が異なっている。なお、本実施の形態では、実施の形態1と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
本実施の形態では、弁復帰異常が回復しない状態で退避走行の継続時間が所定の制限時間Lを越えた場合に、可変動弁機構34,36により吸気弁30及び排気弁32を弁復帰させると共に、EV退避走行を終了させる構成としている。これにより、再始動時のクランキング負荷を低減し、始動性を高めることができる。
図8は、本発明の実施の形態2において、ECUにより実行される制御のフローチャートである。本実施の形態では、実施の形態1と同様に図5及び図6に示すルーチンを実行し、図8に示すルーチンは、図7に示すルーチンに代えて実行するものとする。また、図8に示すルーチンでは、実施の形態1と同一の処理に同一のステップ番号を付している。
16 クランク軸
30 吸気弁
32 排気弁
34 吸気可変動弁機構
36 排気可変動弁機構
38 クランク角センサ
40 ECU
50 車両
52 電動モータ(補助動力機構)
54 動力分割機構(補助動力機構)
56 伝達機構
58 車輪
Claims (8)
- 吸気弁及び排気弁を有する複数の気筒が搭載された内燃機関と、
前記内燃機関と共に動力源を構成する補助動力機構と、
全気筒の吸気弁を同時に弁停止、弁復帰させる吸気側の可変動弁機構と、
全気筒の排気弁を同時に弁停止、弁復帰させる排気側の可変動弁機構と、
前記可変動弁機構により前記吸気弁及び前記排気弁を弁復帰させる動作を実施しても、前記吸気弁と前記排気弁のうち一方の弁が弁復帰しない弁復帰異常が生じた場合に、前記可変動弁機構により前記一方の弁を自然復帰可能な状態に保持しつつ、前記弁復帰異常が生じていない他方の弁を弁停止させる弁復帰異常対応手段と、
前記弁復帰異常が生じた場合に、前記内燃機関の燃料噴射を停止し、前記補助動力機構の駆動力により退避走行を行う退避走行制御手段と、
前記弁復帰異常が生じた場合に、前記一方の弁を自然復帰可能な状態に保持しつつ、前記補助動力機構の駆動力を利用して前記内燃機関を自立運転が停止した状態で空転させる機関空転制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関及び補助動力機構の制御装置。 - 前記弁復帰異常対応手段は、
前記内燃機関の運転情報に基いて前記一方の弁の弁復帰異常が生じた気筒を特定する異常気筒特定手段と、
前記一方の弁の弁復帰異常が全気筒で生じた場合に、前記他方の弁を直ちに弁停止させる全気筒異常対応手段と、
前記一方の弁の弁復帰異常が一部の気筒で生じた場合に、所定の待機時間が経過してから前記排気弁と前記吸気弁の両方を弁停止させ、前記待機時間中に前記弁復帰異常が回復した場合には弁停止を実行しない部分気筒異常対応手段と、
を備えてなる請求項1に記載の内燃機関及び補助動力機構の制御装置。 - 前記待機時間は、前記排気弁の弁復帰異常時に用いる第1の待機時間と、前記吸気弁の弁復帰異常時に用いる第2の待機時間とからなり、前記第1の待機時間を前記第2の待機時間よりも短く設定してなる請求項2に記載の内燃機関及び補助動力機構の制御装置。
- 前記退避走行制御手段は、前記弁復帰異常が回復した場合に、前記退避走行を停止して前記内燃機関の運転を再開する退避走行停止手段を備えてなる請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の内燃機関及び補助動力機構の制御装置。
- 前記弁復帰異常が回復した場合に、前記可変動弁機構により前記吸気弁及び前記排気弁が再び弁停止されるのを禁止する弁停止禁止手段を備えてなる請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の内燃機関及び補助動力機構の制御装置。
- 前記弁復帰異常が回復しない状態で前記退避走行の継続時間が所定の基準時間を越えた場合に、前記補助動力機構から前記内燃機関への動力伝達を遮断する空転停止手段を備えてなる請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の内燃機関及び補助動力機構の制御装置。
- 前記基準時間は、前記内燃機関の空転が開始されてから筒内に吸い上げられる潤滑油の量が許容限度に達するまでの時間に応じて設定する構成としてなる請求項6に記載の内燃機関及び補助動力機構の制御装置。
- 前記弁復帰異常が回復しない状態で前記退避走行の継続時間が所定の制限時間を越えた場合に、前記可変動弁機構による前記吸気弁及び前記排気弁の弁停止を解除すると共に、前記退避走行を終了させる退避走行制限手段を備えてなる請求項1乃至7のうち何れか1項に記載の内燃機関及び補助動力機構の制御装置。
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