以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。はじめに、図1を参照して、本発明の実施形態に係る車両用表示装置とステアリングホイール(ステアリングハンドル)の位置関係について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置とステアリングホイールの位置関係を示す図である。
図1に示すように、車両用表示装置1は、液晶ディスプレイで構成されており、車両の状態に関する少なくとも1つの報知情報(例えば、警告、提案、車両情報、対話の内容等)を表示する第1ディスプレイ(第1表示手段)10と、第1ディスプレイ10と一体的に形成された第2ディスプレイ(第2表示手段)30から略構成されている。
図1に示すように、第1ディスプレイ10は、運転者から見てステアリングホイール90の横幅内の領域Aに設けられ、第2ディスプレイ30は、運転者から見てステアリングホイール90の横幅外Bの領域に設けられている。つまり、第2ディスプレイ30は、第1ディスプレイ10が設けられた位置より上側(フロントガラス側)でステアリングホイール90の外周で囲まれた領域Cよりも外側方向に延出して設けられている。
このように、第2ディスプレイ30をステアリングホイール90の横幅外Bの領域に設けることにより、第2ディスプレイ30に表示した画像がステアリングホイール90に隠れることがなく、第2ディスプレイ30の視認性を向上することができる。
また、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30は一体化した構造を有しており、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30の前面には一枚の表ガラス20が配設されている。このように、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30を一体化構造にすることにより、第1ディスプレイ10と第2ディスプレイ30の間で連動及び連携した画像を表示することができる。
次に、図2を参照して、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1について詳細に説明する。図2は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置の平面図である。
車両の状態に関する報知情報(例えば、警告、提案、車両情報、対話の内容等)を表示する第1ディスプレイ10は、自動車の走行スピードを表示する速度メータ11と、エンジンの回転数を表示するタコメータ12と、速度メータ11及びタコメータ12の上部に設けられた右ウィンカの方向指示部13a及び左ウィンカの方向指示部13bと、速度メータ11とタコメータ12の間に設けられた変速機のシフト位置を表示するシフトインジケータ表示部14を有している。
また、第1ディスプレイ10は、車両の状態に関する報知情報(例えば、警告、提案、車両情報、対話の内容等)を表示する複数の表示部を有している。具体的には、エンジンの電子制御異常等の警告を示す警告シンボル40及びエアバックシステム異常等の警報を示す警報シンボル41(後述する図10参照)を表示する警告・警報表示部15と、警告シンボル40及び警報シンボル41を警告・警報表示部15に表示した場合に車両に異常が発生したことを示すマスターコーションシンボル42を表示するマスターコーション表示部16と、車両のメンテナンスメッセージ等を示すインジケータシンボル(図示省略)及び車両の情報等を示すインフォメーションシンボル43を表示するインジケータ・インフォメーション表示部17を有している。
警告・警報表示部15は、エンジンの電子制御異常、エアバックシステム異常、半ドア、シートベルト着用警告等の車両の状態に関する警告及び警報等に対応するシンボル40、41、42等を表示する。
第2ディスプレイ30は、エンジンの電子制御異常、エアバックシステム異常、半ドア、シートベルト着用警告等の報知情報に対応する情報画像を表示する情報画像表示領域31と、運転者の視線を情報画像表示領域31側に誘導する誘導画像32を表示する誘導画像表示領域33を有している。
情報画像表示領域31は、第1ディスプレイ10に表示する警告シンボル40、警報シンボル41、インジケータシンボル(図示省略)、インフォメーションシンボル43を表示した場合には、これらの報知情報に対応する情報画像を表示する。具体的には、報知情報に対応する警告画像、警報情報に対応する警報画像、車両のメンテナンスメッセージ等を示す対話画像、車両の情報等を示す通知画像等を表示する。
例えば、図2に示すように、第1ディスプレイ10の警告・警報表示部15にエンジンの電子制御異常を示す警告シンボル40を表示した場合、画像表示領域31には、警告・警報表示部15に表示したシンボルと同一の警告シンボル40aと、報知情報の内容を説明するテキスト画像70g(エンジンの電子制御異常であることを説明する文章等)を表示する。
また、情報画像表示領域31は、第1ディスプレイ10にシンボル40、41、43を表示しない場合には、第2ディスプレイ30に表示する画像を選択するアイコン画像(後述する図12参照)を表示し、アイコン画像により選択した画像(例えば、カメラで撮像している車両の後方画像、車両の現在地及び目的地までの道を示すナビゲーション画像等)を表示する。
誘導画像表示領域33は、複数の誘導灯34を有し、複数の誘導灯34を点灯又は点滅することにより誘導画像32を表示する。また、誘導画像表示領域33を第1ディスプレイ10側から情報画像表示領域31側に向かって段階的に長くなるように誘導灯34を点灯してもよい。さらに、誘導画像表示領域33を第1ディスプレイ10側から情報画像表示領域31側に向かって複数の誘導灯34を順番に点灯するスクロール点灯を繰り返してもよい。
このように、運転者の視線を第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31側に誘導する誘導画像32を表示するため、運転者の視線を情報画像表示領域31に誘導して情報画像表示領域33に表示した報知情報に対応する情報画像(警告画像、警報画像、対話画像、通知画像等)の視認性を向上することができる。
また、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31には、報知情報に対応する情報画像(後述する図10参照)を表示するため、第1ディスプレイ10の警告・警報表示部15に表示した警告シンボル40又は警報シンボル41等の内容を確実に把握することができる。
従って、運転者の視線を誘導して報知情報に関する情報画像の視認性を向上し、報知情報の内容を確実に把握することが可能な車両用表示装置1を提供することができる。
また、第1ディスプレイ10と情報画像表示領域31との間に誘導画像表示領域33を設けたため、運転者の視界に誘導画像表示領域33が入ることにより、運転者の視線を情報画像表示領域31に誘発することができる。
次に、図3を参照して、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1が備える回路の構成について説明する、図3は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
図3に示すように、制御回路50(画像表示制御手段)は、CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52及びRAM(Random Access Memory)53により略構成されており、車両用表示装置1の内部に設けられている。
CPU51は、車両各部に設けられた各種センサから出力された信号に基づいて、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30への画像の表示及びスピーカ(図示省略)への音の出力等の制御を行う。
ROM52は、CPU51により実行される制御プログラム、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30に表示する画像データ等を記憶する。また、RAM53は、制御プログラムの実行により決定した画像データ及び音声データ等の各種データを記憶する。
制御回路50は、バッテリBに接続されCPU51に適正な電源電圧を供給する電源回路54と、I/F(インタフェース)60aを介して接続され所定の電圧を発生させるイグニッション(IGN)と、I/F60bを介して接続され車両の状態を検出した各種信号を入力するCAN(Controller Area Network)が接続されている。I/F60bを介して入力された各種検出信号(例えば、エンジンの電子制御異常、エアバックシステムの異常等を示す信号)は、CAN通信部55で受信する。
CPU51は、CAN通信部55で受信した一又は複数の信号、所定時間内に受信した信号に基づいて、車両の異常を示す警告信号及び警報信号、車両のメンテナンス等を示す対話信号、車両の情報等を示すインフォメーション信号であると判別する。
また、制御回路50は、オドメータ又はトリップメータの積算走行距離を含む走行距離計(ODO/TRIP)をリセットするスイッチ56(SW)と、I/F60cを介して接続されオーディオ等の情報を示す信号を入力するAV機器と、I/F60dを介して接続され車両の外に設置されたカメラで撮像した車両の後方画像等を入力する外部映像が接続されている。外部映像から入力された信号はDEC(デコーダ)57に出力される。
さらに、制御回路50は、CPU51により動作を制御する速度メータ11と、タコメータ12と、LCD(液晶ディスプレイ)21と、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)58と、LCD照明用LED22と、照明用LED23と、ウォーニング用LED18と、誘導灯用LED37が接続されている。
速度メータ11及びタコメータ12は、CAN通信部55で受信した走行速度を示す信号及びエンジンの回転を示す信号に基づいて、指針11a、12aの回動が制御される。また、走行速度を示す信号及びエンジンの回転を示す信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データを速度メータ及びタコメータとして第1ディスプレイ10に画像表示するように構成してもよい。
LCD21は、LCDドライバ21a介して接続されている。LCDドライバ21aは、CPU51から出力された各種情報の表示信号を入力し、描画処理等をして画像表示信号を車両用表示装置1のLCD21へ出力する。
EEPROM58は、第1ディスプレイ10の警告・警報表示部15、インジケータ・インフォメーション表示部17に表示するシンボル(警告シンボル40、警報シンボル41、インフォメーションシンボル43等)毎に表示色が規定されたシンボル表示色パターンデータ、第1ディスプレイ10に表示するシンボル40、41、43等に対応して規定された情報画像データ、第1ディスプレイ10に表示するシンボル40、41、43毎に対応して誘導画像表示領域33の表示色が規定された誘導表示色パターンデータ、第1ディスプレイ10に表示するシンボル毎に対応して第2ディスプレイ30に表示する背景色が規定された背景色パターンデータ等の各種データを記憶している。
LCD照明用LED22は、I/F22aを介して接続され、照明用LED23は、I/F23aを介して接続されている。LCD照明用LED22と照明用LED23は、車両用表示装置1に電源が供給されている間、常に点灯する。
ウォーニング用LED18は、I/F18aを介して接続され、CAN通信部55で受信した車両の状態を示す信号等(例えば、エンジンの電子制御異常、エアバックシステムの異常等を示す信号)に基づいて、車両の状態に対応する表示色で点灯又は点滅する。
誘導灯用LED37は、I/F37aを介して接続され、制御回路50から出力された信号に基づいて、第1ディスプレイ10にシンボル(警告シンボル40、警報シンボル41、インフォメーションシンボル43等)を表示した場合、シンボルに対応する表示色で点灯又は点滅する。
次に、図4から図15を参照して、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1の動作について説明する。はじめに、図4を参照して、本発明の実施形態に係るCPU51の表示制御処理について説明する。図4は、本発明の実施形態に係る表示制御処理のフローチャートを示す図である。
図4に示すように、はじめに、CPU51は、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30の表示を切替えるための表示切替信号を受信したか否かを判別する(ステップS1)。つまり、CPU51は、CAN通信部55で受信した車両の状態を示す信号等(例えば、エンジンの電子制御異常、エアバックシステムの異常等を示す信号)に基づいて、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30にシンボル40、41、43及び情報画像を表示する信号を受信したか否か、AV機器及び外部映像から入力された車両の後方画像やナビゲーション情報画像等を表示する信号を受信したか否かを判別する。
CPU51は、表示切替信号を受信したと判別したときには(ステップS1:YES)、後で図5を参照して説明するシンボル表示処理を行う(ステップS2)。この処理では、警告・警報表示部15、マスターコーション表示部16、インジケータ・インフォメーション表示部17に表示切替信号に対応する画像を表示する。
次に、CPU51は、後で図6を参照して説明する情報画像拡大処理を行う(ステップS3)。この処理では、表示切替信号に対応する時間、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31に表示する情報画像を拡大して表示する。
次に、CPU51は、後で図9を参照して説明する背景色表示処理を行う(ステップS4)。この処理では、表示切替信号に対応する表示色で第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31の背景色を変更する。
一方、CPU51は、表示切替信号を受信していないと判別したときには(ステップS2:NO)、後で図11及び図13を参照して説明するメニュー画面表示処理又は表示切替信号検出前の画像表示処理を行う(ステップS5)。この処理では、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31に表示するメニュー画面の表示を運転者等の操作に基づいて変更する。また、メニュー画面表示処理において、運転者等が選択した車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を表示する処理を行う。
CPU51は、ステップS4の後、又はステップS5の後、所定の信号を検出したか否かを判別する(ステップS6)。つまり、CPU51は、ステップS1で受信した信号とは別の信号を受信し、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30に別の画像を表示するため、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30に表示した画像の表示を終了するか否かを判別する。
CPU51は、所定の信号を検出していないと判別したときには(ステップS6:NO)、所定の信号(例えば、他の警告又は警報信号や、警告又は警報を解除する信号等)を検出するまで待機する。つまり、ステップS1で受信した信号と異なる信号を受信するまで、第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30に表示した画像を継続して表示する。
一方、CPU51は、所定の信号を検出したと判別したときには(ステップS6:YES)、表示終了処理を行い(ステップS7)、ステップS1の処理に移る。つまり、ステップS1で受信した信号と異なる信号を受信した場合、ステップS2からステップS4において第1ディスプレイ10及び第2ディスプレイ30に表示した画像を非表示にすることにより画像の表示を終了する。
また、ステップS6において、CPU51は、所定の信号を検出していないと判断した場合、第1ディスプレイ10に表示した報知情報(警告シンボル40、警報シンボル41、マスターコーションシンボル42、インジケータシンボル(図示省略)、インフォメーションシンボル43)の種類に対応する表示時間が経過したか否かを判別し、報知情報の種類に対応する表示時間が経過した場合、第2ディスプレイ30に表示した情報画像(警告画像、警報画像、対話画像、通知画像)を終了するように構成してもよい。
次に、図5を参照して、本発明の実施形態に係るCPU51のシンボル表示処理について説明する。図5は、本発明の実施形態に係るシンボル表示処理のフローチャートを示す図である。
図5に示すように、はじめに、CPU51は、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の異常を示す警告信号を検出したか否かを判別する(ステップS11)。CPU51は、検出した信号が異常を示す警告信号であると判別したときには(ステップS11:YES)、警告信号に対応する警告シンボル40(図2参照)を表示色Aで表示する(ステップS12)。つまり、検出した信号が車両の異常を示す警告信号である場合、CPU51は、警告信号に対応する警告シンボル40を警告・警報表示部15(図2参照)に表示色A(例えば、赤色)で表示する。
次に、CPU51は、マスターコーション表示部16にマスターコーションシンボル42(図2参照)を表示し(ステップS13)、誘導画像表示領域33の誘導灯34(図2参照)を表示色Aで点灯又は点滅することにより誘導画像32を表示する(ステップS14)。CPU51は、この処理が終了すると、シンボル表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号は警告信号ではないと判別したときには(ステップS11:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の異常を示す警報信号を検出したか否かを判別する(ステップS15)。CPU51は、検出した信号が車両の異常を示す警報信号であると判別したときには(ステップS15:YES)、警報信号に対応する警報シンボル41(後述する図10(b)参照)を表示色Bで表示する(ステップS16)。つまり、検出した信号が車両の異常を示す警報信号である場合、CPU51は、受信した警報信号に対応する警報シンボル41を警告・警報表示部15(図2参照)に表示色B(例えば、橙色)で表示する。
次に、CPU51は、マスターコーション表示部16にマスターコーションシンボル42(図2参照)を表示し(ステップS17)、誘導画像表示領域33の誘導灯34(図2参照)を表示色Bで点灯又は点滅することにより誘導画像32を表示する(ステップS18)。CPU51は、この処理が終了すると、シンボル表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号は警報信号ではないと判別したときには(ステップS15:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両のメンテナンス等を示す対話信号を検出したか否かを判別する(ステップS19)。CPU51は、検出した信号が車両のメンテナンス等を示す対話信号であると判別したときには(ステップS19:YES)、対話信号に対応するインジケータシンボル(図示省略)を表示色Cで表示する(ステップS20)。つまり、検出した信号が運転者にメンテナンス情報等を報知するための対話信号である場合、CPU51は、検出した対話信号に対応するインジケータシンボルをインジケータ・インフォメーション表示部17(図2参照)に表示色C(例えば、緑色)で表示する。
次に、CPU51は、誘導画像表示領域33の誘導灯34(図2参照)を表示色Cで点灯又は点滅することにより誘導画像32を表示する(ステップS21)。CPU51は、この処理が終了すると、シンボル表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号は対話信号ではないと判別したときには(ステップS19:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の情報等を示す通知信号を検出したか否かを判別する(ステップS22)。CPU51は、検出した信号は通知信号ではないと判別したときには(ステップS22:NO)、シンボル表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号が車両の情報等を示す通知信号であると判別したときには(ステップS22:YES)、インフォメーションシンボル43(図2参照)を表示色Dで表示する(ステップS23)。つまり、検出した信号が運転者に車両の情報等を報知するための通知信号である場合、CPU51は、検出した通知信号に対応するインフォメーションシンボル43(図2参照)をインジケータ・インフォメーション表示部17(図2参照)に表示色D(例えば、青色)で表示する。
次に、CPU51は、誘導画像表示領域33の誘導灯34(図2参照)を表示色Dで点灯又は点滅することにより誘導画像32を表示する(ステップS23)。CPU51は、この処理が終了すると、シンボル表示処理を終了する。
このように、第1ディスプレイ10に報知情報(シンボル40、41、43)を表示した場合、第1ディスプレイ10側から情報画像表示領域31側に向かう長尺状の誘導画像表示領域33(図2参照)を明灯するため、運転者の視界に誘導画像表示領域33が入ることにより運転者の視線を情報画像表示領域31に誘発することができる。
また、第1ディスプレイ10に報知情報(シンボル40、41、43)を表示した場合、表示した報知情報に対応した表示色で誘導画像表示領域33(図2参照)を明灯するため、報知情報の種類を把握して情報画像(警告画像、警報画像、対話画像、通知画像)を視認することができる。
次に、図6から図8を参照して、本発明の実施形態に係るCPU51の情報画像拡大処理について説明する。図6は、本発明の実施形態に係る情報画像拡大処理のフローチャートを示す図である。図7(a)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示する情報画像を切替える前の画面を示す図である。図7(b)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示する情報画像を切替えて拡大表示した画面を示す図である。図7(c)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示した情報画像を切替えた後の画面を示す図である。図8(a)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示する警告画像を切替える前の画面を示す図である。図8(b)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示する警告画像を他の警告画像に切替えて拡大表示した画面を示す図である。図8(c)は、本発明の実施形態に係る警告画像を切替えた後の画面を示す図である。
図6に示すように、はじめに、CPU51は、表示切替音をスピーカ(図示省略)へ出力する(ステップS31)。つまり、運転者に第2ディスプレイ30の表示が切替ることを報知するための報知音を出力する。
次に、CPU51は、情報画像を拡大表示する(ステップS32)。つまり、図7(a)に示すように、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31に表示したテキスト画像70aを、図7(b)に示すように、表示切替信号(図4のステップS1参照)に対応したテキスト画像データを拡大して生成し、テキスト画像70bをテキスト画像70aより大きく表示する。情報画像を拡大表示する場合、拡大倍率を除々に増加させて表示してもよい。
また、図8(a)に示すように、第2ディスプレイ30の表示を切替えるための表示切替信号が車両の異常を示す警告信号又は警報信号の場合、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31にテキスト画像70dとマスターコーションシンボル42aを表示する。そして、受信した信号が他の警告信号又は警報信号の場合、図8(b)に示すように、CPU51は、テキスト画像データ及びマスターコーションシンボル画像データを拡大して生成し、テキスト画像70eはテキスト画像70dより大きく、マスターコーションシンボル42bはマスターコーションシンボル42aより大きく表示する。
次に、CPU51は、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の異常を示す警告信号を検出したか否かを判別する(ステップS33)。CPU51は、検出した信号が車両の異常を示す警告信号であると判別したときには(ステップS33:YES)、所定時間1(例えば、40秒)を経過したか否かを判別する(ステップS34)。つまり、CPU51は、タイマー(図示省略)により、情報画像を拡大してから時間をカウントし、所定時間が経過したか否かを判別する。
CPU51は、所定時間1を経過していないと判別したときには(ステップS33:NO)、所定の時間1を経過するまで待機する。一方、CPU51は、所定時間1を経過したと判別したときには(ステップS33:YES)、ステップS41の処理に移る。
一方、CPU51は、検出した信号は警告信号ではないと判別したときには(ステップS33:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の異常を示す警報信号を検出したか否かを判別する(ステップS35)。CPU51は、検出した信号が車両の異常を示す警報信号であると判別したときには(ステップS35:YES)、所定時間2(例えば、30秒)を経過したか否かを判別する(ステップS36)。
CPU51は、所定時間2を経過していないと判別したときには(ステップS36:NO)、所定の時間2を経過するまで待機する。一方、CPU51は、所定時間2を経過したと判別したときには(ステップS36:YES)、ステップS41の処理に移る。
一方、CPU51は、検出した信号は警報信号ではないと判別したときには(ステップS35:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両のメンテナンス等を示す対話信号を検出したか否かを判別する(ステップS37)。CPU51は、検出した信号が車両のメンテナンス等を示す対話信号であると判別したときには(ステップS37:YES)、所定時間3(例えば、20秒)を経過したか否かを判別する(ステップS38)。
CPU51は、所定時間3を経過していないと判別したときには(ステップS38:NO)、所定の時間3を経過するまで待機する。一方、CPU51は、所定時間3を経過したと判別したときには(ステップS38:YES)、ステップS41の処理に移る。
一方、CPU51は、検出した信号は対話信号ではないと判別したときには(ステップS37:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の情報等を示す通知信号を検出したか否かを判別する(ステップS39)。CPU51は、検出した信号は通知信号ではないと判別したときには(ステップS39:NO)、情報画像拡大処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号が車両の情報等を示す通知信号であると判別したときには(ステップS39:YES)、所定時間4(例えば、10秒)を経過したか否かを判別する(ステップS40)。CPU51は、所定時間4を経過していないと判別したときには(ステップS40:NO)、所定の時間4を経過するまで待機する。一方、CPU51は、所定時間4を経過したと判別したときには(ステップS40:YES)、ステップS41の処理に移る。
CPU51は、所定時間1を経過したと判別したとき(ステップS34:YES)、所定時間2を経過したと判別したとき(ステップS36:YES)、所定時間3を経過したと判別したとき(ステップS38:YES)、所定時間4を経過したと判別したとき(ステップS40:YES)、情報画像を通常表示にする(ステップS41)。つまり、図7(c)及び図8(c)に示すように、CPU51は、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31に拡大して表示したテキスト画像データ及びマスターコーションシンボル画像データを読み出し、テキスト画像70c及び70f、マスターコーションシンボル42aを通常の大きさ(拡大する前の大きさ)で表示する。情報画像を通常表示する場合、縮小倍率を除々に減少させて表示してもよい。CPU51は、この処理が終了すると、情報画像拡大処理を終了する。
このように、警告信号、警報信号、対話信号、通知信号は、それぞれ異なる拡大時間が対応づけられており、検出した信号に対応する拡大時間が経過するまで情報画像を拡大して表示する。
また、情報画像を通常表示する時間は、警告信号、警報信号、対話信号、通知信号に対応して、それぞれ異なる表示時間が対応づけられており、検出した信号に対応する表示時間が経過した後に情報画像(警告画像、警報画像、対話画像、通知画像)の表示を終了し、運転者等が選択した画像(例えば、カメラで撮像している車両の後方画像、車両の現在地及び目的地までの道を示すナビゲーション画像等)を表示してもよい。
この場合、警告画像及び警報画像を対話画像及び通知画像より相対的に長い時間表示することにより、情報画像表示領域31に表示した重要度の高い警告及び警報の内容を運転者に把握し易くすることができる。
図7では、テキスト画像70のみを所定時間拡大する場合について説明したが、インジケータシンボル(図示省略)及びインフォメーションシンボル43(図2参照)とテキスト画像70を所定時間拡大して表示するように構成してもよい。
また、図8では、マスターコーションシンボル42を所定時間拡大して表示する場合について説明したが、警告シンボル40又は警報シンボル41とテキスト画像70を所定時間拡大して表示するように構成してもよい。さらに、マスターコーションシンボル42を所定時間拡大して表示した後に警告シンボル40又は警報シンボル41を通常の大きさで表示するように構成してもよい。
このように、第2ディスプレイ30に表示する情報画像が切替る場合、情報画像を所定時間拡大することにより、情報画像の変化が運転者の視界に入るため、第2ディスプレイ30に表示する情報画像が切替ることを認識することができる。
また、警告画像及び警報画像を対話画像及び通知画像より相対的に長い時間拡大して表示することにより運転者の視線を情報画像表示領域31へ誘発し、情報画像表示領域31に表示した重要度の高い警告及び警報の内容を確実に把握することができる。
さらに、警告画像及び警報画像を対話画像及び通知画像より相対的に拡大比率を大きくして表示することにより、警告画像及び警報画像が表示された場合に運転者の視線を情報画像表示領域31へ誘発し易くするように構成してもよい。
次に、図9及び図10を参照して、本発明の実施形態に係るCPU51の背景色表示処理について説明する。図9は、本発明の実施形態に係る背景色表示処理のフローチャートを示す図である。図10(a)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示する警告画面を示す図である。図10(b)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示する警報画面を示す図である。図10(c)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示する対話画面を示す図である。図10(d)は、本発明の実施形態に係る第2ディスプレイ30に表示するインフォメーション画面を示す図である。
図9に示すように、はじめに、CPU51は、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の異常を示す警告信号を検出したか否かを判別する(ステップS51)。CPU51は、検出した信号が車両の異常を示す警告信号であると判別したときには(ステップS51:YES)、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31の背景を背景色Aで表示する(ステップS52)。つまり、図10(a)に示すように、検出した信号が車両の異常を示す警告信号である場合、CPU51は、検出した警告信号に対応する背景色A(例えば、赤色)で警告画像の背景を表示する。CPU51は、この処理が終了すると、背景色表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号は警告信号ではないと判別したときには(ステップS51:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の異常を示す警報信号を検出したか否かを判別する(ステップS53)。CPU51は、検出した信号が車両の異常を示す警報信号であると判別したときには(ステップS53:YES)、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31の背景を背景色Bで表示する(ステップS54)。つまり、図10(b)に示すように、検出した信号が車両の異常を示す警報信号である場合、CPU51は、検出した警報信号に対応する背景色B(例えば、橙色)で警報画像の背景を表示する。CPU51は、この処理が終了すると、背景色表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号は警報信号ではないと判別したときには(ステップS53:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両のメンテナンス等を示す対話信号を検出したか否かを判別する(ステップS55)。CPU51は、CPU51は、検出した信号が車両のメンテナンス等を示す対話信号であると判別したときには(ステップS55:YES)、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31の背景を背景色Cで表示する(ステップS56)。つまり、図10(c)に示すように、検出した信号が車両のメンテナンス等を示す対話信号である場合、CPU51は、検出した対話信号に対応する背景色C(例えば、緑色)で対話画像の背景を表示する。CPU51は、この処理が終了すると、背景色表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号は対話信号ではないと判別したときには(ステップS55:NO)、CAN通信部55で受信した信号に基づいて、車両の情報等を示す通知信号を検出したか否かを判別する(ステップS57)。CPU51は、検出した信号が車両の情報等を示す通知信号であると判別したときには(ステップS57:YES)、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31の背景を背景色Dで表示する(ステップS58)。つまり、図10(d)に示すように、検出した信号が車両の情報等を示す通知信号である場合、CPU51は、検出した通知信号に対応する背景色D(例えば、青色)で情報画像の背景を表示する。CPU51は、この処理が終了すると、背景色表示処理を終了する。
一方、CPU51は、検出した信号は通知信号ではないと判別したときには(ステップS57:NO)、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31に外部映像等を表示する(ステップS59)。つまり、警告画像、警報画像、対話画像、通知画像を表示しない場合は、車両の後方画像やナビゲーション情報画像等、運転者等が選択した画像を表示する。CPU51は、この処理が終了すると、背景色表示処理を終了する。
また、図10(a)〜図10(d)に示すように、警告画像を表示する場合には、第1ディスプレイ10(図2参照)の警告・警報表示部15に表示した警告シンボル40に対応する警告シンボル40aと、警告内容を示すテキスト画像70gを表示する。警報画像を表示する場合には、第1ディスプレイ10の警告・警報表示部15に表示した警報シンボル41に対応する警報シンボル41aと、警報内容を示すテキスト画像70hを表示する。
さらに、車両のメンテナンス等を示す対話画像を表示する場合には、第1ディスプレイ10(図2参照)のインジケータ・インフォメーション表示部17に表示したインジケータシンボル(図示省略)に対応する画像71aと、メンテナンス等の内容を示すテキスト画像70iを表示する。車両の情報等を示す通知画像を表示する場合には、インジケータ・インフォメーション表示部17に表示したインフォメーションシンボル43に対応する画像71bと、インフォメーションの内容を示すテキスト画像70jを表示する。
このように、警告信号、警報信号、対話信号、通知信号は、それぞれ異なる表示色が対応づけられており、検出した信号に対応する表示色で情報画像の背景を表示する。つまり、第1ディスプレイ10に警告シンボル40、警報シンボル41、インフォメーションシンボル43を表示した場合、第2ディスプレイ30の情報画像の背景はシンボル40、41、43に対応した背景色で表示するため、情報画像とシンボル40、41、43の統一化を図ることができる。
また、第2ディスプレイ30を視認しなくても、視界に入った情報画像の背景色により情報画像の種類を把握することができるため、運転中に視線を移動させる必要がなく、安全性を向上することができる。
次に、図11又は図12を参照して、本発明の実施形態に係るCPU51のメニュー画面表示処理について説明する。図11は、本発明の実施形態に係るメニュー画面表示処理のフローチャートを示す図である。図12(a)は、本発明の実施形態に係るメニュー画面の背景全体を切替えた画面を示す図である。図12(b)は、本発明の実施形態に係るメニュー画面の背景の一部を切替えた画面を示す図である。図12(c)は、本発明の実施形態に係るメニュー画面の背景を切替えた直後の画面を示す図である。図12(d)は、本発明の実施形態に係る本発明の実施形態に係るメニュー画面の背景を切替えた後の画面を示す図である。
図11に示すように、はじめに、CPU51は、ステアリングスイッチ(図示省略)のメニュースイッチ(図示省略)等を操作するにより、所定の操作を検出したか否かを判別する(ステップS71)。つまり、CPU51は、メニュー画面を表示するための操作を検出したか否かを判別する。
次に、CPU51は、通常のメニュー画面を表示する(ステップS72)。メニュー画面は、警告画像、警報画像、対話画像、通知画像を表示しない場合に、車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を第2ディスプレイ30に表示するか運転者等が選択するための画面である。メニュー画面には、運転者等が複数のメニュー(例えば、各種画像のうちいずれかの画像を表示するかの操作項目)から一又は複数のメニューを選択するアイコン画像72a〜72dを表示する(図12参照)。
次に、CPU51は、認識信号を検出したか否かを判別する(ステップS73)。つまり、CPU51は、運転者等がステアリングスイッチのカーソルキー(図示省略)を操作することにより一のアイコン画像72a〜72dを認識したか否かを判別する。
CPU51は、所定時間内に認識信号を受信していないと判別したときには(ステップS73:NO)、メニュー画面表示処理を終了する。一方、CPU51は、認識信号を検出したと判別したときには(ステップS73:YES)、メニュー画面の背景色(アイコン画像72a〜72dの背景色)を変更する(ステップS74)。つまり、アイコン画像72a〜72dは、それぞれ異なる表示色が対応づけられており(例えば、黄色、緑色、水色、桃色等)、図10(a)に示すように、アイコン画像72bを認識した場合、通常の背景色(例えば、黒色)からアイコン画像72bに対応した表示色(例えば、緑色)でメニュー画面の背景(アイコン画像72a〜72dの背景)を表示する。また、認識したアイコン画像72bを他のアイコン画像72a、72c、72dより拡大して表示する。
第2ディスプレイ30の背景色の変更は、図10(b)に示すように、背景の一部を変更するように構成してもよい。一部(全体の50%以上)の背景を変更する場合、例えば、アイコン画像72a〜72dを表示している中央部の領域73aを白色に表示し、アイコン画像72a〜72dを表示していない端部の領域73bをアイコン画像72bに対応した背景色(例えば、緑色)で表示する。
次に、CPU51は、所定時間が経過又は選択信号を検出したか否かを判別する(ステップS75)。つまり、CPU51は、タイマー(図示省略)により、メニュー画面の背景を変更してから時間をカウントし、所定時間が経過したか否かを判別する。また、CPU51は、運転者等がステアリングスイッチの選択キー(図示省略)を操作することにより、ステップS73で認識した一のアイコン画像72a〜72dを選択したか否かを判別する。
CPU51は、所定時間が経過又は選択信号を検出していないと判別したときには(ステップS75:NO)、ステップS73の処理へ移す。つまり、所定時間内又は選択信号を検出していなければ、ステップS73で検出したアイコン画像72a〜72d以外のアイコン画像72a〜72dを認識することが可能である。一方、CPU51は、所定時間が経過又は選択信号を検出したと判別したときには(ステップS75:YES)、図12(c)及び図12(d)に示すように、メニュー画面の背景色を通常の背景色(例えば、黒色)に戻す(ステップS76)。この処理が終了すると、運転者等が選択した車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を第2ディスプレイ30に表示し、メニュー画面表示処理を終了する。
図11及び図12では、警告画像、警報画像、対話画像、通知画像を表示しない場合、車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を表示するかメニュー画面により選択する場合について説明したが、相対的に重要度の高い警告画像又は警報画像を表示しない場合、車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を表示するかメニュー画面により選択するように構成してもよい。
また、図11及び図12では、アイコン画像72a〜72dを認識した場合、アイコン画像72a〜72dに対応した表示色でメニュー画面の背景を表示する場合について説明したが、アイコン画像72a〜72dを認識した場合、背景を表示するとともに、アイコン画像72a〜72dに対応した認識音をスピーカ(図示省略)へ出力するように構成してもよい。
さらに、図11では、ステアリングスイッチのカーソルキー(図示省略)を操作することによりアイコン画像72a〜72dの認識し、選択キー(図示省略)によりアイコン画像72a〜72dを選択する場合について説明したが、第2ディスプレイ30に設けられたタッチパネル(図示省略)を運転者等が操作することにより、アイコン画像72a〜72dを認識又は選択するように構成してもよい。
また、図11及び図12では、アイコン画像72a〜72dを認識した場合、アイコン画像72a〜72dに対応した表示色でメニュー画面の背景を表示する場合について説明したが、アイコン画像72a〜72dを認識した場合、背景を表示するとともに、アイコン画像72a〜72dに対応した認識音をスピーカ(図示省略)へ出力するように構成してもよい。
このように、認識したアイコン画像72a〜72dに対応した表示色でメニュー画面(アイコン画像72a〜72dの背景)を表示することにより、メニュー画面を直視しなくても、視界に入ったメニュー画面の背景色で認識したメニューの種類を把握することができるため、運転者等が目的のメニューを選択するまでに何度もメニュー画面を直視する必要がなく、運転中の安全性を向上することができる。
次に、図13から図15を参照して、本発明の他実施形態に係るCPU51のメニュー画面表示処理について説明する。図13は、本発明の他の実施形態に係るメニュー画面表示処理のフローチャートを示す図である。図14(a)は、本発明の他の実施形態に係るメニュー画面を示す図である。図14(b)は、本発明の他の実施形態に係るアイコン画像が認識された場合のメニュー画面を示す図である。図15(a)は、本発明の他の実施形態に係るアイコン画像が認識された場合のメニュー画面を示す図である。図15(b)は、本発明の他の実施形態に係るアイコン画像が認識された後のメニュー画面を示す図である。図15(c)は、本発明の他の実施形態に係るメニュー画面のアニメーション表示画面を示す図である。
図13に示すように、はじめに、CPU51は、所定の操作を検出したか否かを判別する(ステップS81)。具体的には、CPU51は、ステアリングスイッチのメニュースイッチ(図示省略)の操作を検出したか否かを判別する。
次に、CPU51は、通常のメニュー画面を表示する(ステップS82)。メニュー画面は、警告画像、警報画像、対話画像、通知画像を表示しない場合に、車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を第2ディスプレイ30に表示するか運転者等が選択するための画面である。メニュー画面には、運転者等が複数のメニュー(例えば、各種画像のうちいずれかの画像を表示するかの操作項目)から一のメニューを選択するアイコン画像72a〜72dを表示する(図14(a)及び図15(a)参照)。
図14(a)及び図15(a)に示すように、アイコン画像72a〜72dの周辺には、動画像であるアニメーションを表示するアニメーション表示領域74a〜74dが設けられている。アニメーション表示領域74a〜74dには、それぞれ異なるアニメーションが表示される。
次に、CPU51は、認識信号を検出したか否かを判別する(ステップS83)。つまり、CPU51は、運転者等がステアリングスイッチのカーソルキー(図示省略)を操作することにより一のアイコン画像72a〜72dを認識したか否かを判別する。
CPU51は、所定時間内に認識信号を受信していないと判別したときには(ステップS83:NO)、メニュー画面表示処理を終了する。一方、CPU51は、認識信号を検出したと判別したときには(ステップS83:YES)、アニメーション表示領域74a〜74dに表示したアニメーション画像を停止する(ステップS84)。つまり、アニメーション表示領域74a〜74dを非表示にすることにより、アニメーション画像を停止する(図15(b)参照)。
次に、CPU51は、アイコン画像72a〜72dを縮小して表示する(ステップS85)。そして、CPU51は、認識したアイコン画像72a〜72dを拡大表示して表示し(ステップS86)、認識したアイコン画像72a〜72dのアニメーション表示領域74a〜74dにアニメーション画像を表示する(ステップS87)。例えば、運転者等がステアリングスイッチのカーソルキー(図示省略)を操作することによりアイコン画像72bを認識した場合、アニメーション表示領域74a〜74dに表示したアニメーション画像を停止してアイコン画像72aを縮小して表示する(図15(b)参照)。そして、認識したアイコン画像72bを拡大してアイコン画像72bに対応するアンメーション画像をアニメーション表示領域74bに表示する(図14(b)及び図15(c)参照)。
つまり、アイコン画像72a〜72dは、それぞれ異なるアニメーション画像が対応づけられており、一のアイコン画像72a〜72dを認識した場合、認識したアイコン画像72a〜72dに対応するアニメーション画像をアニメーション表示領域74a〜74dに表示する。
次に、CPU51は、所定時間が経過又は選択信号を検出したか否かを判別する(ステップS85)。つまり、CPU51は、タイマー(図示省略)により、認識したアイコン画像72a〜72dに対応する画像をアニメーション表示領域74a〜74dに表示してからの時間をカウントし、所定時間が経過したか否かを判別する。また、CPU51は、運転者等がステアリングスイッチの選択キー(図示省略)を操作することにより、ステップS83で認識した一のアイコン画像72a〜72dを選択したか否かを判別する。
CPU51は、所定時間が経過又は選択信号を検出していないと判別したときには(ステップS88:NO)、ステップS83の処理へ移す。一方、CPU51は、所定時間が経過又は選択信号を検出したと判別したときには(ステップS88:YES)、選択したアイコン画像72a〜72dを通常のアイコン画像72a〜72dに戻す(ステップS89)。つまり、通常のメニュー画面(図14(a)参照)を表示する。この処理が終了すると、運転者等が選択した車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を第2ディスプレイ30に表示し、メニュー画面表示処理を終了する。
また、図15(a)から図15(c)に示すように、第2ディスプレイ30は、アイコン画像72a〜72dの背景を立体的に表示するように構成してもよい。図15(a)に示すように、アイコン画像72aを認識すると、図15(b)に示すように、アイコン画像72a〜72dのアニメーション画像表示領域74a〜74dに表示したアニメーションを停止する(非表示にする)。そして、図15(c)に示すように、アイコン画像72bを認識すると、アニメーション表示領域74bにアニメーションを表示するとともに、アイコン画像72bを拡大する。アイコン画像72bの背景を立体的に表示しているため、認識したアイコン画像72bを拡大すると、アイコン画像72bが運転者の手前に移動するように表示することにより、アイコン画像72bを強調して表示することができる。
図13から図15では、警告画像、警報画像、対話画像、通知画像を表示しない場合、車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を表示するかメニュー画面により選択する場合について説明したが、相対的に重要度の高い警告画像又は警報画像を表示しない場合、車両の後方画像、ナビゲーション情報画像等の各種画像のうちいずれかの画像を表示するかメニュー画面により選択するように構成してもよい。
また、図13から図15では、アイコン画像72a〜72dを認識した場合、アイコン画像72a〜72dに対応したアニメーション画像をアニメージョン表示領域74a〜74dに表示する場合について説明したが、アイコン画像72a〜72dを認識した場合、アニメーション画像を表示するとともに、アイコン画像72a〜72dに対応した認識音をスピーカ(図示省略)へ出力するように構成してもよい。
このように、選択したアイコン画像72a〜72dを拡大して表示し、アニメーション表示領域74a〜74dにアニメーションを表示することにより、メニュー画面を直視しなくても、視界に入ったメニュー画面の背景色で認識したメニューの種類を把握することができるため、運転者等が目的のメニューを選択するまでに何度もメニュー画面を直視する必要がなく、運転中の安全性を向上することができる。
このようにして、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1は、運転者から見てステアリングホイール90の横幅内Aの領域に設けられ、車両の状態に関する少なくとも1つの報知情報(例えば、警告、提案、車両情報、対話の内容である警告シンボル40、警報シンボル41、マスターコーションシンボル42、インジケータシンボル(図示省略)、インフォメーションシンボル43)を表示する第1ディスプレイ10と、第1ディスプレイ10と一体的に形成され、運転者から見てステアリングホイール90の横幅外Bの領域に画像を表示する第2ディスプレイ30と、第1ディスプレイ10、及び、第2ディスプレイ30への画像の表示を制御する制御回路50のCPU51と、を備え、第2ディスプレイ30は、少なくとも1つの報知情報に対応する情報画像(警告画像、警報画像、対話画像、通知画像等)を表示する情報画像表示領域31と、運転者の視線を情報画像表示領域31側に誘導する誘導画像32を表示する誘導画像表示領域33とを有する。
また、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1は、誘導画像表示領域33は、第1ディスプレイ10と情報画像表示領域33との間に設けられている。
さらに、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1は、誘導画像表示領域33は、第1ディスプレイ10側から情報画像表示領域31側に向かう長尺形状を有し、制御回路50のCPU51は、第1ディスプレイ10に報知情報を表示した場合、誘導画像表示領域33を明灯させる。
また、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1は、制御回路50のCPU51は、第1ディスプレイ10に報知情報を表示した場合、誘導画像表示領域33を第1ディスプレイ10側から情報画像表示領域31側へ段階的に長くなるように明灯させる。
さらに、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1は、複数の報知情報には、報知情報毎にそれぞれ異なる表示色が対応づけられており、制御回路50のCPU51は、第1ディスプレイ10に一の報知情報を表示した場合、一の報知情報に対応した表示色で誘導画像表示領域33を明灯させる。
そして、本発明の実施形態に係る車両用表示装置1によれば、運転者の視線を第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31側に誘導する誘導画像32を表示するため、運転者の視線を情報画像表示領域31に誘導して情報画像表示領域33に表示した報知情報に対応する情報画像(警告画像、警報画像、対話画像、通知画像等)の視認性を向上することができる。
また、第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31には、報知情報に対応する情報画像(図10参照)を表示するため、運転者の視線を情報画像表示領域33に誘導して第1ディスプレイ10に表示した報知情報の内容を確実に把握することができる。
従って、運転者の視線を誘導して報知情報に関する情報画像の視認性を向上し、報知情報の内容を確実に把握することが可能な車両用表示装置1を提供することができる。
また、第1ディスプレイ10と情報画像表示領域31との間に誘導画像表示領域33を設けたため、運転者の視界に誘導画像表示領域33が入ることにより、運転者の視線を情報画像表示領域31に誘発することができる。
さらに、第1ディスプレイ10に報知情報を表示した場合、第1ディスプレイ10側から情報画像表示領域31側に向かう長尺状の誘導画像表示領域33を明灯するため、より運転者の視線を情報画像表示領域31に誘発することができる。
また、第1ディスプレイ10側から情報画像表示領域31側へ段階的に長くなるように誘導画像表示領域33を明灯するため、運転者の視線を情報画像表示領域33に誘発し易くなる。
さらに、第1ディスプレイ10に報知情報を表示した場合、表示した報知情報に対応した表示色で誘導画像表示領域33を明灯するため、運転者の視界に報知情報に対応した表示色で明灯した誘導画像表示領域33が入ることにより、報知情報の種類を把握して情報画像を視認することができる。
以上、本発明の車両用表示装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
例えば、上述した実施形態では、警告信号、警報信号、対話信号、通知信号に応じて、情報画像(警告画像、警報画像、対話画像、通知画像)を所定時間、拡大して表示する場合について説明したが、警告信号又は警報信号の場合のみ、情報画像(警告画像、警報画像)を拡大して表示するように構成してもよい。
また、上述した実施形態では、警告信号、警報信号、対話信号、通知信号に応じて、情報画像表示領域31の背景を各信号に対応する表示色で表示する場合について説明したが、警告信号又は警報信号の場合のみ、情報画像表示領域31の背景を警告信号又は警報信号に対応する表示色で表示するように構成してもよい。
さらに、上記した実施形態では、第1ディスプレイ10に表示した報知情報(シンボル40、41、43)に対応した表示色で誘導画像表示領域33(図2参照)を明灯する場合について説明したが、警告シンボル40又は警報シンボル41の場合には誘導画像表示領域33を点灯、その他の場合は誘導画像表示領域33を点滅又は消灯するように構成してもよい。また、警告又は警報の場合には誘導画像表示領域33を点滅、その他の場合は誘導画像表示領域33を点灯又は消灯するように構成してもよい。
また、上述した実施形態では、誘導画像表示領域33の誘導灯34を報知情報(シンボル40、41、43)に対応した表示色で点灯又は点滅することにより誘導画像32を表示する場合について説明したが、報知情報に対応する表示色の画像データを生成して表示してもよい。
さらに、上述した実施形態では、検出した警告信号、警報信号、対話信号、通知信号に応じて、第1ディスプレイ10に報知情報(シンボル40、41、43)を表示する場合について説明したが、検出した信号が対話信号及び通知信号の場合、第1ディスプレイ10にインジケータシンボル及びインフォメーションシンボル43を表示せず、対話画像及び通知画像を第2ディスプレイ30の情報画像表示領域31に表示するように構成してもよい。