JP5585836B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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そして、このような物品搬送設備では、一般的に、物品搬送設備に物品を搬入する場合は、物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させ、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送し、物品搬入箇所において物品支持体に物品を載せる物品搬入作業を行い、物品搬入作業を行うことで物品載置状態となった物品支持体を収納部に入庫させて、物品載置状態の物品支持体を収納部に戻している。
そして、物品搬出作業が終了した後に物品搬入作業を開始する場合は、物品搬出作業により生じた物品非載置状態の物品支持体を物品収納棚に入庫させるとともに、物品搬入作業のときに物品を載せる物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させて、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送している。
する制御手段とが設けられ、前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されているものであって、その第1特徴構成は、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬出モード、及び、前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫しかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬入モードに切換自在なモード切換手段が設けられ、前記制御手段が、前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、搬出用出庫処理と搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記搬出用出庫処理が、前記物品搬入箇所が前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されている場合において、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送した後、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送させて、前記物品非載置状態の前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する処理、又は、前記物品搬入箇所と前記物品搬出箇所とが同じ箇所に設定されている場合において、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送した後、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所でもある前記物品搬出箇所に停止させて、前記物品非載置状態の前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する処理であり、前記搬出用入庫処理が、前記物品搬入箇所に位置する前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する処理であり、前記モード切換手段にて前記搬入モードに切り換えられると、前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品非載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送するべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記搬入モードに切り換えられたときは、前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行せずに、前記搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するように構成されている点にある。
搬出モードにおける搬出用出庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に搬送されるため、物品搬出箇所において物品載置状態の物品支持体に対して物品搬出作業を行うことができる。そして、このように物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体は物品搬入箇所に位置される。このとき、物品搬入箇所が物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されている場合は、物品非載置状態となった物品支持体は物品搬出箇所から物品搬入箇所まで搬送されて、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置される。また、物品搬入箇所と物品搬出箇所とが同じ位置に設定されている場合は、物品非載置状態となった物品支持体は物品搬出箇所(物品搬入箇所)に停止させておくことで、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置される。そして、搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行することで、物品搬入箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
搬入モードにおける搬入用出庫処理を実行することで、物品非載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に搬送されるため、物品搬入箇所において物品非載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業を行うことができる。そして、搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品搬入作業により物品載置状態となった物品支持体が収納部に入庫される。
つまり、モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されることで物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置するものの、搬出モードにおける搬出用入庫処理が実行されない。よって、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置しているため、その物品非載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業を行うことができ、物品搬入作業を行うことで物品支持体は物品載置状態となる。その後、物品搬入箇所に位置する物品載置状態の物品支持体に対して、搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
説明を加えると、物品搬入箇所が物品搬出箇所と同じ箇所に設けられていると、物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体は、搬出用入庫処理又は搬入用入庫処理が実行されるまで物品搬出箇所に位置することとなる。そして、物品搬出作業が完了しているにも拘らず物品非載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に位置していると、物品搬出箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体に対して誤って物品搬入作業を行う虞がある。これに対して、物品搬入箇所を物品搬出箇所より搬送経路の下流側に位置するように設けることで、物品搬出箇所において物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体を速やかに物品搬入箇所に搬送することができるため、物品搬出箇所において誤って物品搬入作業を行うことを回避できる。
ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に搬送されるため、物品搬出箇所においてピッキング作業を行うことができる。残りの物品を載置支持する物品載置状態の物品支持体は物品搬入箇所に位置される。そして、ピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行することで、物品搬入箇所に位置する物品載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
つまり、ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行した後にピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行して、ピッキング作業が行われた物品載置状態の物品支持体を収納部に収納する。また、上述の如く、ピッキング作業が行われた物品載置状態の物品支持体が収納部に収納できるように、搬出モードの搬出用出庫処理により物品搬入箇所に搬送された物品非載置状態の物品支持体に対して、搬出モードの搬出用入庫処理を実行して、物品搬出作業が行われた物品非載置状態の物品支持体を収納部に収納する。
要するに、ピッキング作業が行われた物品支持体は未だ物品が載置されており物品載置状態であるため、このような物品載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業は行えないので、ピッキング作業が行われた物品支持体を物品搬入箇所に位置させておく必要がなく、ピッキング作業が行われた物品支持体を収納部に入庫させることで、物品搬入箇所において当該物品支持体に対して誤ってピッキング作業や物品搬出作業を行うことを回避できる。
図1に示すように、物品搬送設備には、物品Wが載置されている物品載置状態の棚収納用パレットP1(物品支持体に相当)及び物品Wが載置されていない物品非載置状態の棚収納用パレットP1を収納自在な収納部1を複数備えた物品収納棚2と、棚収納用パレットP1を搬送する物品搬送手段3とが設けられている。
そして、物品搬送手段3にて搬送される棚収納用パレットP1の搬送経路の途中に、物品載置状態の棚収納用パレットP1から物品Wを卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所B、及び、物品搬出箇所Bより搬送経路の下流側に設定されて、物品非載置状態の棚収納用パレットP1に物品Wを載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所Cが設定されている。
また、物品搬出箇所Bは、搬送コンベヤ5の2箇所の角部のうちの上流側の角部に設定されており、物品搬入箇所Cは、搬送コンベヤ5の2箇所の角部のうちの下流側の角部に設定されており、搬送コンベヤ5は、出庫箇所Aの棚収納用パレットP1を物品搬出箇所B、物品搬入箇所Cの順で経由させた後に入庫箇所Dに搬送するように構成されている。そして、搬送コンベヤ5における物品搬出箇所Bより搬送経路の下流側の箇所で且つ物品搬入箇所Cより搬送経路の上流側の箇所に、物品非載置状態の棚収納用パレットP1を待機させておく待機箇所Eが設定されている。
そして、スタッカークレーン4が搬送コンベヤ5の出庫箇所Aに棚収納用パレットP1を受け渡した後、スタッカークレーン4を走行方向に走行することなく、スタッカークレーン4が搬送コンベヤ5の入庫箇所Dの棚収納用パレットP1を受け取ることができるように、出庫箇所Aと入庫箇所Dとは、スタッカークレーン4の走行経路の横幅方向両側に設定され且つスタッカークレーン4の走行経路方向に同じ位置に設定されている。
説明を加えると、物品搬出作業では、フォークリフト等を用いて作業者が荷搬送用パレットP2及びそれに載置された荷Gを棚収納用パレットP1から卸して、棚収納用パレットP1に載置されている物品Wの全てを棚収納用パレットP1から卸すようになっている。また、ピッキング作業では、手作業にて作業者が荷搬送用パレットP2に載置された複数個の荷Gの一部を卸して、棚収納用パレットP1に載置されている物品Wの一部を卸すようになっている。また、物品搬入作業は、フォークリフト等を用いて作業者が荷搬送用パレットP2及びそれに載置された荷Gを棚収納用パレットP1に載せて、棚収納用パレットP1に物品Wを載せるようになっている。
そして、作業内容入力装置9にて入力された作業内容を示す作業情報が、制御装置Hに入力されるように構成されており、制御装置Hには、入力された作業情報に応じて搬入モード、搬出モード及びピッキングモードに切換自在なモード切換手段mが設けられている。
尚、搬出作業完了情報及びピッキング作業完了情報を制御装置Hに入力する作業完了スイッチ10と、搬出作業完了情報を制御装置Hに入力する作業完了スイッチ10とを個別に設けてもよく、また、搬出作業完了情報を制御装置Hに入力する作業完了スイッチ10と、ピッキング作業完了情報を制御装置Hに入力する作業完了スイッチ10と、搬出作業完了情報を制御装置Hに入力する作業完了スイッチ10とを個別に設けてもよい。
まず、図3に基づいて、搬出モードにおける物品搬送手段3の作動について説明する。
搬出モードでは、搬出用出庫処理と搬出用入庫処理とを1つの搬出サイクルとして、搬出用出庫処理を実行した後、搬出用入庫処理を実行するようにしており、先の搬出サイクルが完了する前に後の搬出サイクルの実行を開始するようにして、物品載置状態の棚収納用パレットP1を収納部1から出庫させて物品搬出箇所Bに順次搬送するようになっている。ちなみに、図3において、1回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号aを付記し、2回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号bを付記し、3回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号cを付記する。
搬入モードでは、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とを1つの搬入サイクルとして、搬入用出庫処理を実行した後、搬入用入庫処理を実行するようにしており、先の搬入サイクルが完了する前に後の搬入サイクルの実行を開始させて、物品非載置状態の棚収納用パレットP1を収納部1から出庫させて物品搬入箇所Cに順次搬送するようになっている。ちなみに、図4において、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに物品搬入箇所Cに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号bを付記し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに待機箇所Eに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号cを付記し、搬入サイクルにより収納部1から出庫された物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号dを付記する。
このように、モード切換手段mにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの1回目の搬入サイクルでは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Cに位置する棚収納用パレットP1に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理は実行せず、搬入モードにおける搬入用入庫処理が実行されて収納部1に収納するようになっており、1回目の搬入サイクルでは搬入用入庫処理のみが行われる。ちなみに、最後から2回目の搬出サイクルでは、搬出用出庫処理のみが行われる。
このように、モード切換手段mにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの2回目の搬入サイクルでも、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Cに位置する棚収納用パレットP1に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理は実行せず、搬入モードにおける搬入用入庫処理が実行されて収納部1に収納するようになっており、1回目の搬入サイクルでも搬入用入庫処理のみが行われる。ちなみに、最後の搬出サイクルでは、搬出用出庫処理のみが行われる。
その後、物品搬入箇所Cにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ10が操作されると、3回目の搬入モードの搬入用入庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットP1が収納部1に入庫される。
このように、モード切換手段mにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの3回目の搬入サイクルでは、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とが行われる。
ピッキングモードでは、ピッキング用出庫処理とピッキング用入庫処理とを1つのピッキングサイクルとして、ピッキング用出庫処理を実行した後、ピッキング用入庫処理を実行するようにしており、先のピッキングサイクルが完了する前に後のピッキングサイクルの実行を開始させて、物品載置状態の棚収納用パレットP1を収納部1から出庫させて物品搬出箇所Bに順次搬送するようになっている。ちなみに、図5において、搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときに物品搬入箇所Cに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号bを付記し、ピッキングモードに切り換えられたときに待機箇所Eに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットP1については、符号cを付記する。
このピッキングサイクルの物品載置状態の棚収納用パレットP1を物品搬出箇所Bから物品搬入箇所Cに搬送するのと同期させて、最後から2回目の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行を開始して、最後から2回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットP1を収納部1に入庫させる。また、同様に、最後の搬出サイクルの搬出用出庫処理を再開して、最後の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットP1を物品搬入箇所Cに搬送して搬出用出庫処理を完了させ、搬出用出庫処理が完了した後、すぐに最後の搬出サイクルの搬出用入庫処理を実行して、最後の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットP1を収納部1に入庫させる。
また、ピッキングサイクルのピッキング用出庫処理が完了した後、すぐにピッキングサイクルのピッキング用入庫処理を実行させて、ピッキングサイクルで生じた物品載置状態の棚収納用パレットP1を収納部1に入庫させる。
(1) 上記実施形態では、図1に示すように、物品非載置状態の物品支持体P1を待機させておく待機箇所Eを設定し、1回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体P1を物品搬入箇所Cに搬送し(図3(a),(b))、2回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体P1を待機箇所Eに搬送し(図3(c),(d))、3回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体P1を待機箇所Eに搬送するとともに、1回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体P1を収納部1に入庫させ、2回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体P1を物品搬入箇所Cに搬送した(図3(e),(f))が、図7に示すように、待機箇所Eを設定せずに、1回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体P1を物品搬入箇所Cに搬送し(図7(a),(b))、2回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体P1を物品搬入箇所Cに搬送するとともに、1回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体P1を収納部1に入庫させる(図7(c),(d))ようにしてもよい。
つまり、上記実施形態では、搬出モードから搬入モードに切り換えたときに、物品非載置状態の物品支持体P1を物品搬入箇所Cと待機箇所Eとの2箇所に待機させるようにしたが、搬出モードから搬入モードに切り換えたときに、物品非載置状態の物品支持体P1を物品搬入箇所Cの一箇所に待機させるようにしてもよい。
具体的には、上記実施形態における物品搬送手段の搬送途中の箇所A〜Eのいずれか一箇所を、物品搬出箇所Bと物品搬入箇所Cとを兼用する箇所として設定してもよい。
この場合、例えば、先の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行により物品搬出箇所Bと物品搬入箇所Cとを兼用する箇所に物品非載置状態の物品支持体P1が搬送されている状態で、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行が開始されると、先の搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行して兼用する箇所の物品非載置状態の物品支持体P1を収納部1に入庫させるようにしてもよい。
この場合、例えば、先の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行により荷受台(物品搬出箇所B及び物品搬入箇所C)に物品非載置状態の物品支持体P1が搬送されている状態で、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行が確定した場合に、先の搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行して荷受台の物品非載置状態の物品支持体P1を収納部1に入庫させた後、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理を実行して、物品載置状態の物品支持体P1を荷受台に搬送するようにしてもよい。
2 物品収納棚
3 物品搬送手段
11 物品存否検出手段
B 物品搬出箇所
C 物品搬入箇所
H 制御手段
m モード切換手段
P1 物品支持体
W 物品
Claims (5)
- 物品が載置されている物品載置状態の物品支持体及び物品が載置されていない物品非載置状態の物品支持体を収納自在な収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品支持体を搬送する物品搬送手段と、
前記物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されている物品搬送設備であって、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬出モード、及び、
前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫しかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬入モードに切換自在なモード切換手段が設けられ、
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、搬出用出庫処理と搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記搬出用出庫処理が、
前記物品搬入箇所が前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されている場合において、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送した後、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送させて、前記物品非載置状態の前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する処理、又は、
前記物品搬入箇所と前記物品搬出箇所とが同じ箇所に設定されている場合において、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送した後、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所でもある前記物品搬出箇所に停止させて、前記物品非載置状態の前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する処理であり、
前記搬出用入庫処理が、前記物品搬入箇所に位置する前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する処理であり、
前記モード切換手段にて前記搬入モードに切り換えられると、
前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品非載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送するべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記搬入モードに切り換えられたときは、
前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行せずに、前記搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するように構成されている物品搬送設備。 - 前記物品搬入箇所が、前記物品搬出箇所より前記搬送経路の下流側に位置するように設けられている請求項1記載の物品搬送設備。
- 前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、
前記搬出用出庫処理と前記搬出用入庫処理とを1つの搬出サイクルとして、後の搬出サイクルの前記搬出用出庫処理の実行により前記物品非載置状態の物品支持体が前記物品搬出箇所から前記物品搬入箇所に向けての搬送が開始されてから、先の搬出サイクルの前記搬出用入庫処理の実行を開始するように構成されている請求項2記載の物品搬送設備。 - 前記物品搬出箇所が、物品載置状態の物品支持体から物品の一部を卸すピッキング作業が行われる箇所であり、
前記モード切換手段が、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するピッキングモードに切換自在に構成され、
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記ピッキングモードに切り換えられると、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記ピッキングモードに切り換えられたときは、
前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行するとともに、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用出庫処理を実行した後、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用入庫処理を実行するように構成されている請求項2又は3記載の物品搬送設備。 - 前記物品搬入箇所から前記収納部までの前記搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される前記物品支持体に載置された物品の存否を検出する物品存否検出手段が設けられ、
前記制御手段が、前記搬出用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出された場合、及び、前記搬入用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出されない場合は、異常と判別するように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の物品搬送設備。
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