JP5572676B2 - 捲回装置 - Google Patents

Description

本発明は、帯状のシートを捲回して捲回体を得るための捲回装置に関するものである。

帯状のシートが捲回されてなる捲回体の中には扁平状に形成されたものがある。

扁平状の捲回体では、その長径方向の両端部に位置する湾曲部分の曲率半径が非常に小さくなる。そのため、捲回されるシートの厚みや硬さ等によっては、当該湾曲部分にかかる曲げ応力等により、シートがダメージを受けるおそれがあった。

これに対し、シート表面に所定の積層部が形成されてなるシートに関しては、近年、予めシート長手方向に沿って間欠的に積層部を形成しておくと共に、当該積層部の形成されていない非積層部が捲回体の湾曲部分に位置するように捲回するといった技術も見受けられる（例えば、特許文献１参照）。

ここで、シートが何重にも捲回される捲回体の湾曲部分においては、外周側ほどシート長が長くなる。このため、予め上記のようにシートに積層部を間欠的に形成しておく場合には、シート長手方向に隣接する２つの積層部間の間隔（シート長手方向における非積層部の長さ）が、シートの捲回始端側から捲回終端側へ徐々に長くなるよう設定することにより、複数の積層部の位置（シート長手方向端部位置）が扁平状の捲回体の短手方向（厚み方向）に揃うようにしている。

特開平１０−２７００６８号公報

しかしながら、上記のように各積層部間の間隔を予め所定長に設定しておいたとしても、各積層部の厚みのバラツキや、積層部間の間隔の成形誤差、捲回時にシートにかかるテンションの変化等により、シートの捲回を進めるにつれ、複数の積層部の位置関係にズレが生じてくるおそれがある。その結果、捲回体の品質低下が懸念される。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、得られる捲回体の品質向上を図ることのできる捲回装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．シート長手方向に沿って間欠的に複数の積層部が形成されてなる帯状のシートを捲回し、前記複数の積層部が積み重なるように配置される捲回体を得るための捲回装置であって、
前記シートにおいて、シート長手方向に隣接する２つの積層部間の非積層部の長さが、シート長手方向の捲回始端側から捲回終端側へ段階的に長くなっていくように構成されると共に、
前記非積層部の長さが、それぞれ少なくとも前記シートを捲回する上で最低限必要な長さよりも長く、余裕を持って設定された構成の下、
回転可能に設けられた巻芯と、
前記巻芯へ巻き取られた前記シートを押さえつつ、当該巻芯と一体に回転可能に設けられた第１押さえ手段と、
前記巻芯へ巻き取られる前記シート上の積層部のシート長手方向端部位置を検出可能な検出手段と、
前記巻芯へ巻き取られる前記シートを把持しつつ、少なくともシート巻取り方向に沿って移動可能に構成され、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記シート上の積層部のシート長手方向端部位置を予め設定した基準位置に位置合せ可能な位置調整手段と、
前記位置合せをした状態の前記シートを押さえる第２押さえ手段とを備えることにより、
前記シートを所定長巻き取る毎に前記位置合せを行い、当該シートに形成された前記複数の積層部のシート長手方向端部位置を揃えていくことを特徴とする捲回装置。

上記手段１によれば、シート上の各非積層部の長さを予め余裕のある寸法に設定しておき、シートを所定長巻き取る毎に、検出手段によりシート上の積層部のシート長手方向端部位置を検出し、位置調整手段により積層部のシート長手方向端部位置を基準位置に位置合せしつつ、シートを捲回していく。これにより、シート上の各積層部の製造誤差等に影響を受けることなく、複数の積層部の位置を精度良く揃えていくことができる。結果として、複数の積層部が積み重なるように配置される捲回体の品質向上を図ることができる。

手段２．シート長手方向に沿って間欠的に所定の積層部が形成されてなる帯状の第１シート及び第２シートをそれぞれ帯状の分離シートを重ね合わせて捲回し、前記第１シート及び第２シートの積層部が交互に積み重なるように配置される捲回体を得るための捲回装置であって、
前記第１シート及び第２シートにおいて、それぞれシート長手方向に隣接する２つの積層部間の非積層部の長さが、シート長手方向の捲回始端側から捲回終端側へ段階的に長くなっていくように構成されると共に、
前記非積層部の長さが、それぞれ少なくとも前記第１シート及び第２シートを捲回する上で最低限必要な長さよりも長く、余裕を持って設定された構成の下、
回転可能に設けられた巻芯と、
前記巻芯へ巻き取られた前記第１シート又は第２シート（第１シートと分離シートとを重ね合わせた状態の第１シート集合体、又は、第２シートと分離シートとを重ね合わせた状態の第２シート集合体）を押さえつつ、当該巻芯と一体に回転可能なように、当該巻芯の回転方向における異なる２箇所にそれぞれ設けられた第１押さえ手段と、
前記巻芯へ巻き取られる前記第１シート上の積層部のシート長手方向端部位置を検出可能な第１検出手段と、
前記巻芯へ巻き取られる前記第２シート上の積層部のシート長手方向端部位置を検出可能な第２検出手段と、
前記巻芯へ巻き取られる前記第１シート（第１シート集合体）を把持しつつ、少なくともシート巻取り方向に沿って移動可能に構成され、前記第１検出手段の検出結果に基づいて、前記第１シート上の積層部のシート長手方向端部位置を予め設定した第１基準位置に位置合せ可能な第１位置調整手段と、
前記巻芯へ巻き取られる前記第２シート（第２シート集合体）を把持しつつ、少なくともシート巻取り方向に沿って移動可能に構成され、前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記第２シート上の積層部のシート長手方向端部位置を予め設定した第２基準位置に位置合せ可能な第２位置調整手段と、
前記位置合せをした状態の前記第１シート又は第２シート（第１シート集合体又は第２シート集合体）を押さえられるように、前記巻芯の回転方向における異なる２箇所にそれぞれ設けられた第２押さえ手段とを備えることにより、
前記第１シート及び第２シート（第１シート集合体及び第２シート集合体）をそれぞれ所定長巻き取る毎に前記位置合せを行い、当該第１シート及び第２シートに形成された前記複数の積層部のシート長手方向端部位置をそれぞれ揃えていくことを特徴とする捲回装置。

上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

手段３．前記２箇所の第１押さえ手段と、
前記第１検出手段及び前記第２検出手段と、
前記第１位置調整手段及び前記第２位置調整手段と、
前記２箇所の第２押さえ手段と、
前記第１基準位置及び第２基準位置とが、それぞれ前記巻芯の回転方向に１８０°間隔で設けられていることを特徴とする手段２に記載の捲回装置。

仮に、これらが９０°（２７０°）の間隔をあけて設けられた場合など、１８０°間隔で設けられていない構成では、第１シートの位置合せと、第２シートの位置合せとをそれぞれ異なるタイミングで行わなければならない。結果として、巻芯の停止回数が増え、生産性が低下するおそれがあった。

これに対し、上記手段３によれば、第１シートの位置合せと、第２シートの位置合せとを同時（１回の停止中）に行うことができる。結果として、シートの位置合せのために巻芯を停止する回数を少なくすることができ、捲回装置の高速化ひいては生産性の向上を図ることができる。

手段４．前記第２押さえ手段は、前記巻芯と一体に回転可能に設けられていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の捲回装置。

上記手段４によれば、位置合せをした状態のシートを第２押さえ手段により押さえた後、すぐに巻芯による捲回を再開することができる。これにより、例えば第１押さえ手段により押さえられたシートの上に巻き取られ、位置合せをした状態のシートを第２押さえ手段により押さえた後、当該シートを第１押さえ手段により押さえなおすと共に、第２押さえ手段を離間させ、それから巻芯を駆動させるような構成などに比べ、シートの位置合せのために巻芯を停止する時間を短くすることができる。結果として、捲回装置の高速化ひいては生産性の向上を図ることができる。

ここで、例えば巻芯の回転方向における異なる２箇所において、それぞれ一対の爪部材（押さえ部材）を備え、当該一対の爪部材において第１押さえ手段と第２押さえ手段の機能が交互に入れ替わる構成としてもよい。かかる構成によれば、例えば、まず第１の爪部材により押さえられたシートの上に巻き取られ、位置合せをした状態のシートを第２の爪部材により押さえる。続いて、この状態のまま、巻芯を回転させると共に、第１爪部材による押さえを解除する。そして、シートを所定長巻き取った後、前記第２の爪部材により押さえられたシートの上に巻き取られ、位置合せをした状態のシートを前記第１の爪部材により押さえる。以後、このような動作を繰り返し行う。これにより、一対の爪部材でシートを交互に押さえつつ、シートを捲回していくことができる。

手段５．前記巻芯の周面部において、略平坦状に形成された平面部を備え、
前記平面部において、前記第１押さえ手段及び前記第２押さえ手段により前記シートが押さえられることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の捲回装置。

仮に巻芯の湾曲した部分においてシートを押さえる構成では、シート（積層部のシート長手方向端部位置）が位置ズレを起こすおそれがある。これに対し、上記手段５によれば、シートを安定して押さえることができる。

ここで、例えば上記手段２に係る構成の下では、巻芯が、自身の回転軸を挟んで相対向する一対の円弧面と、自身の回転軸を挟んで相対向する一対の平面部とからなる断面略長円形状となった構成を採用してもよい。かかる構成によれば、同じ捲回体を製造するにあたり、例えば平板状の巻芯を用いてシートを捲回する場合に比べ、巻芯の回転半径をより小さくすることができるため、捲回中のシートのバタツキを抑制すると共に、捲回装置のコンパクト化を図ることができる。

手段６．前記積層部のシート長手方向端部位置を位置合せする前記基準位置が前記平面部に対応して設定されていることを特徴とする手段５に記載の捲回装置。

仮に巻芯の湾曲した部分において、シート上の積層部のシート長手方向端部位置が位置合せされる構成では、例えば捲回終了後に捲回体を扁平状にプレスするプレス工程等において、積層部のシート長手方向端部位置が位置ズレを起こすおそれがある。これに対し、上記手段６によれば、このような不具合の発生を抑制し、積層部のシート長手方向端部位置の位置合せをより精度よく行うことができる。

手段７．前記巻芯の周面部において、少なくとも前記巻芯の径方向回転軸側に向け凹となる凹部を設けると共に、
前記巻芯に対し当該巻芯の径方向外側に向け凸となるよう巻き取られたシートを前記凹部へ向けて押さえる押圧手段を備え、
前記シートを所定長巻き取る毎に、前記巻芯に巻き取られたシートを、前記凹部に向け凹ませていくことを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の捲回装置。

仮に巻芯に上記凹部が設けられず、シートが巻芯外側に向け凸となるように巻き取られていく構成においては、積層部の位置合せを行う際に、当該位置合わせを行う外側のシートが、既に巻き取られた内側のシートに邪魔をされて、適切かつ円滑に位置合わせを行うことができないおそれがある。例えば、内側のシートと外側のシートとの摩擦により位置調整手段に対し大きな負荷がかかるおそれがある。また、製造誤差等により外側のシートよりも、内側のシートのシート長の方が長く、膨らみぎみに巻き取られている場合には、外側のシートをよりきつく巻き取らないと、積層部のシート長手方向端部位置が基準位置に届かず、位置合せをすることができないおそれもある。

これに対し、上記手段７によれば、凹部を設けた箇所においては、内側のシートが凹んだ状態で巻芯に巻き付けられているため、その外側に巻き取られるシートとの接触面積を少なくし、当該外側のシートに与える影響を抑えることができる。結果として、シートの位置合わせ作業の容易化を図ると共に、位置決め精度の向上を図ることができる。ひいては捲回体の品質向上を図ることができる。

（ａ）は、扁平状に形成された捲回体の構成を示す断面模式図であり、（ｂ）は、捲回体の長径方向の端部にあたる湾曲部及びその近傍を拡大した（ａ）の部分拡大図である。 （ａ）は、捲回体を構成する第１シート、第２シート及び分離シートの構成を示した側面模式図であり、（ｂ）は、第１シート及び第２シートの平面模式図である。 捲回装置の概略構成図である。 捲回部の概略構成を模式的に示す斜視図である。 巻芯における第１シート、第２シート及び分離シートの捲回動作を説明するための模式図である。 巻芯における第１シート、第２シート及び分離シートの捲回動作を説明するための模式図である。 巻芯における第１シート、第２シート及び分離シートの捲回動作を説明するための模式図である。 （ａ）は、巻芯から捲回体を取外す工程を説明するための模式図であり、（ｂ）は、捲回体の仮プレス工程を説明するための模式図であり、（ｃ）は、捲回体の本プレス工程を説明するための模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、別の実施形態に係る巻芯による第１シート、第２シート及び分離シートの捲回動作を説明するための模式図である。

以下に、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、複数の帯状のシートが重なり合うように捲回されてなる扁平状の捲回体の製造装置である。

まず、本実施形態にて製造される捲回体１の構成について図１，２を参照して説明する。図１（ａ）は、扁平状に形成された捲回体１の構成を示す断面模式図であり、図１（ｂ）は、捲回体１の長径方向の端部にあたる湾曲部及びその近傍を拡大した図１（ａ）の部分拡大図である。図２（ａ）は、捲回体１を構成する第１シート、第２シート及び分離シートの構成を示した側面模式図であり、図２（ｂ）は、第１シート及び第２シートの平面模式図である。

捲回体１は、２枚の分離シート２，３を介して、第１シート４及び第２シート５が重なり合うように捲回された後、扁平状にプレスされることにより製造される。各シート２〜５は略同一幅に形成されている。

第１シート４及び第２シート５の表裏両面には、それぞれシート長手方向に沿って間欠的に積層部４ａ，５ａが形成されている。尚、各図面における積層部４ａ，５ａに関する部分には、便宜上、ハッチングを付してある。

各積層部４ａ，５ａは、それぞれ平面視略矩形状をなし、シート長手方向におけるその長さＤ１、及び、シート幅方向におけるその幅Ｄ２がそれぞれ同一となっている。本実施形態における積層部４ａ，５ａの幅Ｄ２は、シート４，５の幅よりも短く設定されている。

同時に、第１シート４及び第２シート５の表裏両面には、隣接する２つの積層部４ａ，４ａ間及び積層部５ａ，５ａ間、並びに、シート幅方向の両端縁部において、積層部４ａ，５ａの形成されていない非積層部４ｂ，５ｂが形成されることとなる。

上記構成の下、捲回体１が扁平状にされた状態では、平板状に延びた各積層部４ａ，５ａが捲回体１の短径方向（図１上下方向）に積層された状態となると共に、捲回体１の長径方向（図１左右方向）の端部にあたる湾曲部１ｂを第１シート４及び第２シート５の非積層部４ｂ，５ｂが構成することとなる。これにより、捲回体１の湾曲部１ｂにおいて、積層部４ａ，５ａが潰れてダメージを受けるおそれを低減することができる。

尚、隣接する２つの積層部４ａ，４ａ間及び積層部５ａ，５ａ間の非積層部４ｂ，５ｂは、シート長手方向におけるその長さＷが、捲回体１の内外周差を考慮して、予め第１シート４及び第２シート５の捲回始端側（図２左側）から捲回終端側（図２右側）にかけて段階的に長くなるように設定されている（図２中のＷ１＜Ｗ２＜Ｗ３・・・＜Ｗｎ参照）。

各積層部４ａ，４ａ間及び積層部５ａ，５ａ間の非積層部４ｂ，５ｂの長さＷ（Ｗ１，・・・，Ｗｎ）は、それぞれ捲回体１の短径方向における当該非積層部４ｂ，５ｂの配設範囲に積層される第１シート４及び第２シート５並びに分離シート２，３の合計厚等を考慮して予め設定されている。特に本実施形態では、後述する捲回作業を円滑に行うため、捲回体１を製造する上で最低限必要な長さよりも長く、余裕を持って設定されている。

また、第１シート４及び第２シート５のシート幅方向の両端縁部に形成された非積層部４ｂ，５ｂは、シート長手方向全域に形成されている。これにより、後述する押さえ爪２０Ａ，２０Ｂや送りチャック１４Ａ・１４Ｂ，１５Ａ・１５Ｂ等がどの位置を押さえても不具合が発生しないように構成されている。

次に、上記捲回体１を製造するための製造装置について説明する。本実施形態における捲回体の製造装置は、主として捲回装置とプレス装置とにより構成されている。

ここで、まず捲回装置について詳しく説明する。図３に示すように、捲回装置１０は、各種シート２〜５を捲回するための捲回部１１と、第１シート４を供給する第１シート供給機構３１と、第２シート５を供給する第２シート供給機構４１と、分離シート２，３をそれぞれ供給する分離シート供給機構５１，６１とを備えている。尚、上記捲回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１など、捲回装置１０内の各種機構は、図示しない制御装置により動作制御される構成となっている。

第１シート供給機構３１は、第１シート４がロール状に捲回されてなる第１シート原反３２と、第１シート４を後述する一対のニップローラ７１Ａ・７１Ｂ間へ送り出すための一対の繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂと、第１シート４を切断するための第１シート切断カッタ３４とを備えている。

第１シート原反３２は、軸ローラ３２ａの周囲にロール状に捲回されている。軸ローラ３２ａは定トルクモータ等の軸ローラ駆動手段によりトルク制御され、ここから引き出される第１シート４に対して所定のテンション（張力）を付与可能に構成されている。

一対の繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂは、それぞれサーボモータ等の繰出しローラ駆動手段により回転制御可能に構成されると共に、図示しないエアシリンダ等の駆動手段により上下動可能に構成されている。これにより、一対の繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂは、第１シート４を挟持する閉状態と、第１シート４を開放する開状態とに開閉動作可能となる。

そして、第１シート４を一対のニップローラ７１Ａ・７１Ｂ間へ送り出す際には、一対の繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂにより第１シート４を挟持しつつ、各繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂが回転することで、第１シート４を第１シート原反３２から引き出しつつ、一対のニップローラ７１Ａ・７１Ｂ間へ送り出する。

第１シート切断カッタ３４は、第１シート４の上下に位置する一対の刃部からなる。第１シート４の切断は、一対の繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂにより第１シート４が挟持された状態で行われる。

第２シート供給機構４１は、第１シート供給機構３１と同様、第２シート原反４２、軸ローラ４２ａ、一対の繰出しローラ４３Ａ・４３Ｂ、第２シート切断カッタ４４などを備えている。尚、一対の繰出しローラ４３Ａ・４３Ｂなど、第２シート供給機構４１の各種構成は、第１シート供給機構３１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。

分離シート供給機構５１，６１は、それぞれ分離シート２，３がロール状に捲回されてなる分離シート原反５２，６２を備えている。

分離シート原反５２，６２は、それぞれ軸ローラ５２ａ，６２ａの周囲にロール状に捲回されている。軸ローラ５２ａ，６２ａは定トルクモータ等の軸ローラ駆動手段によりトルク制御され、ここから引き出される分離シート２，３に対して所定のテンションを付与可能に構成されている。

分離シート２，３は、それぞれ一対のニップローラ７１Ａ・７１Ｂ間，８１Ａ・８１Ｂ間を通して捲回部１１へ供給される。

一対のニップローラ７１Ａ・７１Ｂ，８１Ａ・８１Ｂのうち、一方のニップローラ７１Ａ，８１Ａは、それぞれ図示しないモータにより回転制御されると共に、図示しないエアシリンダ等の駆動手段により上下動可能に構成された可動ローラとなっている。

他方のニップローラ７１Ｂ，８１Ｂは、位置を変位させることなく、自由回転可能に軸支され、ニップローラ７１Ａ，８１Ａの回転動作や搬送される分離シート２，３等に従動して回転する固定ローラとなっている。

これにより、一対のニップローラ７１Ａ・７１Ｂは、分離シート２及び第１シート４を挟持する閉状態と、これらを開放する開状態とに開閉動作可能となる。同様に、一対のニップローラ８１Ａ・８１Ｂは、分離シート３及び第２シート５を挟持する閉状態と、これらを開放する開状態とに開閉動作可能となる。

また、各種シート２〜５の供給経路の途中には、各種シート２〜５を案内するための各種ガイドローラ（符号略）等も設けられている。

次に捲回部１１の構成について説明する。図３，４に示すように、捲回部１１は、各種シート２〜５を巻き取るための巻芯１３と、上記ニップローラ７１Ａ・７１Ｂを介して上記各シート供給機構３１，５１から供給される第１シート４及び分離シート２を把持して巻芯１３側へと送る第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂと、上記ニップローラ８１Ａ・８１Ｂを介して上記各シート供給機構４１，６１から供給される第２シート５及び分離シート３を把持して巻芯１３側へと送る第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂと、分離シート２，３を切断するための分離シートカッタ１６，１７と、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃを検出可能な第１検出手段としての第１センサ１８と、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃ（図２参照）を検出可能な第２検出手段としての第２センサ１９とを備えている。以下、ニップローラ７１Ａ・７１Ｂを介して第１シート４と分離シート２とが重ね合わされた状態のシート集合体を「第１シート集合体２，４」といい、ニップローラ８１Ａ・８１Ｂを介して第２シート５と分離シート３とが重ね合わされた状態のシート集合体を「第２シート集合体３，５」という。

巻芯１３は、自身の中心軸１３ａを回転軸として回転可能に構成されている。図４〜７に示すように、巻芯１３は、中心軸１３ａを挟んで相対向する一対の円弧面１３ｂと、中心軸１３ａを挟んで相対向する一対の平面部１３ｃとからなる断面略長円形状に構成されている。

また、捲回部１１には、巻芯１３の両平面部１３ｃそれぞれに対応して、巻芯１３へ巻き取られる第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を押さえつつ、巻芯１３と一体に回転する一対の第１押さえ爪２０Ａ及び一対の第２押さえ爪２０Ｂが設けられている。

各押さえ爪２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ図示しない駆動手段により、第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を押さえる閉状態と、これらを開放する開状態とに変位可能に構成されている。但し、捲回後に巻芯１３から捲回体１を抜き取る場合には、各押さえ爪２０Ａ，２０Ｂは巻芯１３から離間するよう構成されている。

一対の第１押さえ爪２０Ａ及び一対の第２押さえ爪２０Ｂは、それぞれ第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５のシート幅方向両端縁部（非積層部４ｂ，５ｂ）を押さえる構成となっている（図４参照）。

尚、本実施形態では、後述するように第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂが交互に本願発明の第１押さえ手段又は第２押さえ手段として機能することとなる。

第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂは、それぞれ第１シート集合体２，４のシート幅方向両端縁部（非積層部４ｂ）を把持可能に構成されている。第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂは、第１シート集合体２，４の供給経路に沿って、巻芯１３に接近する接近位置と、巻芯１３から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。そして、第１シート集合体２，４を巻芯１３へ送る際には、巻芯１３の回転動作に同期して、第１シート集合体２，４のシート幅方向両端縁部を把持した状態で、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂを巻芯１３に対して接近させる。第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂが本実施形態における第１位置調整手段を構成する。

同様に、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂは、それぞれ第２シート集合体３，５のシート幅方向両端縁部（非積層部５ｂ）を把持可能に構成されている。第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂは、第２シート集合体３，５の供給経路に沿って、巻芯１３に接近する接近位置と、巻芯１３から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。そして、第２シート集合体３，５を巻芯１３へ送る際には、巻芯１３の回転動作に同期して、第２シート集合体３，５のシート幅方向両端縁部を把持した状態で、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂを巻芯１３に対して接近させる。第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂが本実施形態における第２位置調整手段を構成する。

分離シートカッタ１６は、一対の刃部からなる。分離シートカッタ１６は、その一対の刃部が第１シート集合体２，４の供給経路の両側に配置される切断位置と、第１シート集合体２，４の供給経路から離間する退避位置との間を移動可能に設けられている。そして、巻芯１３へ第１シート集合体２，４を供給すべく、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂが巻芯１３側へ接近移動する際には、第１シート集合体２，４の供給経路から離間することで、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂの移動を阻害しないようになっている。尚、分離シート２の切断は、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂにより分離シート２が挟持された状態で行われる。

同様に、分離シートカッタ１７は、一対の刃部からなる。分離シートカッタ１７は、その一対の刃部が第２シート集合体３，５の供給経路の両側に配置される切断位置と、第２シート集合体３，５の供給経路から離間する退避位置との間を移動可能に設けられている。そして、巻芯１３へ第２シート集合体３，５を供給すべく、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂが巻芯１３側へ接近移動する際には、第２シート集合体３，５の供給経路から離間することで、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂの移動を阻害しないようになっている。尚、分離シート３の切断は、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂにより分離シート３が挟持された状態で行われる。

第１センサ１８及び第２センサ１９は、それぞれ巻芯１３の中心軸１３ａの高さ位置において、巻芯１３の中心軸１３ａの方向を向くように配置されている。そして、巻芯１３の一対の平面部１３ｃが上下方向に沿って配置された状態で、第１センサ１８が相対向する平面部１３ｃの高さ位置が、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃを揃える第１基準位置Ｋ１となり、第２センサ１９が相対向する平面部１３ｃの高さ位置が、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃを揃える第２基準位置Ｋ２となる。

また、巻芯１３の近傍には、捲回後の各種シート２〜５がばらけるのを抑えるための押えローラ（図示略）や、巻芯１３から捲回体１の取外しを行うための第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４（図８参照）等が設けられている。

尚、本実施形態における押えローラは、分離シート２，３の終端部分を巻止めする固定テープ（図示略）を貼付するテープ貼付手段の機能も兼ね備えている。例えば、押えローラの外周面に、所定の吸引装置と連通する吸引孔を備え、当該吸引孔にて固定テープを吸着保持可能に構成されている。勿論、これに限らず、押えローラとは別にテープ貼付手段を設けた構成としてもよい。

また、第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４に対応して、巻芯１３の平面部１３ｃには、第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４が入り込む溝部２５，２６が形成されている。

次に、捲回体１を扁平化するためのプレス装置の構成について詳細に説明する。図８（ｂ），（ｃ）に示すように、プレス装置９０は、捲回体１を扁平化するための一対のプレス板９１，９２を備えている。一対のプレス板９１，９２は、互いに接近する近接位置と、離間する離間位置とに、図示しない駆動機構により移動可能に構成されている。

また、プレス装置９０は、第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４の位置をそれぞれ位置決めするための第１位置決め部材９３及び第２位置決め部材９４が設けられている。第１位置決め部材９３及び第２位置決め部材９４は、それぞれ第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４が嵌め込まれるように凹型形状をなしている。

さらに、一対のプレス板９１，９２間に挿入可能に構成された中板９５が設けられている。中板９５は、プレス板９１，９２間に挿入される挿入位置と、プレス板９１，９２間から退避する退避位置とに移動可能に設けられている。

次に、上記捲回装置１０を用いた捲回体１の捲回手順について詳しく説明する。尚、図３は、１回分の捲回工程が終了した状態を示している。この状態では、上記ニップローラ７１Ａ・７１Ｂから供給された第１シート集合体２，４の先端部近傍のシート幅方向両端縁部が、初期位置にある一対の第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂにより把持された状態となっている。同様に、上記ニップローラ８１Ａ・８１Ｂから供給された第２シート集合体３，５の先端部近傍のシート幅方向両端縁部が、初期位置にある一対の第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂにより把持された状態となっている。また、巻芯１３は、一対の平面部１３ｃが上下方向に沿って配置された初期状態で停止している。

この状態から、新たな捲回体１の捲回工程が開始されると、まず第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂがそれぞれ第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を把持した状態で巻芯１３の方に向けて移動していく。

尚、この状態においては、ニップローラ７１Ａ・７１Ｂ及びニップローラ８１Ａ・８１Ｂが閉状態となっている。これにより、上記シート供給機構３１，５１からそれぞれ供給される第１シート４及び分離シート２がニップローラ７１Ａ・７１Ｂにより重ね合わされ、第１シート集合体２，４となって巻芯１３の方へと引き出されていくこととなる。同様に、上記シート供給機構４１，６１からそれぞれ供給される第２シート５及び分離シート３がニップローラ８１Ａ・８１Ｂにより重ね合わされ、第２シート集合体３，５となって巻芯１３の方へと引き出されていくこととなる。

第１シート集合体２，４の先端部分が巻芯１３の平面部１３ｃに達すると、第１センサ１８により、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃの検出が行われる。そして、第１センサ１８の検出結果を基に、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃが第１基準位置Ｋ１に達したところで、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂを停止させる。同時に、一対の第１押さえ爪２０Ａにより、第１シート集合体２，４のシート幅方向両端縁部を押さえ、巻芯１３に対し第１シート集合体２，４を固定する（図５参照）。

同様に、第２シート集合体３，５の先端部分が巻芯１３の平面部１３ｃに達すると、第２センサ１９により、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃの検出が行われる。そして、第２センサ１９の検出結果を基に、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃが第２基準位置Ｋ２に達したところで、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂを停止させる。同時に、一対の第１押さえ爪２０Ａにより、第２シート集合体３，５のシート幅方向両端縁部を押さえ、巻芯１３に対し第２シート集合体３，５を固定する（図５参照）。

上記のように第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が固定されると、ニップローラ７１Ａ・７１Ｂ及びニップローラ８１Ａ・８１Ｂが開状態となると共に、巻芯１３が図５の反時計回り方向へ回転し、捲回を開始する。これに同期して、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂがそれぞれ第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を把持した状態で巻芯１３の方に向けて移動する。

そして、巻芯１３が初期状態から１８０°回転して、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を所定長だけ捲回すると、当該巻芯１３並びにこれと同期して動く第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂが一旦停止する。ここで、巻芯１３は、捲回開始前の初期状態と同様、一対の平面部１３ｃが上下方向に沿って配置された状態となる。

尚、この状態では、上述したとおり、各積層部４ａ，４ａ間及び積層部５ａ，５ａ間の非積層部４ｂ，５ｂの長さが予め余裕をもって設定されていることから、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃが第１基準位置Ｋ１に達せず、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃが第２基準位置Ｋ２に達していない（図６参照）。

ここから、さらに第１シート集合体２，４を把持した第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂを巻芯１３の方へ移動させると共に、第１センサ１８により、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃの検出が行われる。そして、第１センサ１８の検出結果を基に、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃが第１基準位置Ｋ１に達したところで、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂを停止させる。同時に、一対の第２押さえ爪２０Ｂにより、第１シート集合体２，４のシート幅方向両端縁部を押さえる（図７参照）。尚、この段階では、一対の第１押さえ爪２０Ａ及び一対の第２押さえ爪２０Ｂの両者により、第１シート集合体２，４が押さえられた状態となっている。

同様に、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃが第２基準位置Ｋ２に達していない状態から、さらに第２シート集合体３，５を把持した第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂを巻芯１３の方へ移動させると共に、第２センサ１９により、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃの検出が行われる。そして、第２センサ１９の検出結果を基に、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃが第２基準位置Ｋ２に達したところで、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂを停止させる。同時に、一対の第２押さえ爪２０Ｂにより、第２シート集合体３，５のシート幅方向両端縁部を押さえる（図７参照）。尚、この段階では、一対の第１押さえ爪２０Ａ及び一対の第２押さえ爪２０Ｂの両者により、第２シート集合体３，５が押さえられた状態となっている。

第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が位置決め固定されると、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂは、それぞれ第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を開放し、初期位置に戻る。そして、再度、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂが第１シート集合体２，４のシート幅方向両端縁部を把持すると共に、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂが第２シート集合体３，５のシート幅方向両端縁部を把持する。

その後、巻芯１３が回転し、捲回を再開する。これに同期して、再び第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂは、それぞれ第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を把持した状態で巻芯１３の方に向けて移動する。ここで、巻芯１３の各平面部１３ｃにて、第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を押えていた第１押さえ爪２０Ａが離間し、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５は第２押さえ爪２０Ｂのみに押えられた状態となる。

以降、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂにより交互に押えられつつ、上述した工程が繰り返し行われることにより、巻芯１３に対し第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が捲回されていくこととなる。

ここで、第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂによる第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５の押さえ動作のみに注目して、その動作説明を行う。まず上述したように第１押さえ爪２０Ａにより押さえられた第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５の上に巻き取られ、位置合せをした状態の第２シート集合体３，５又は第１シート集合体２，４を第２押さえ爪２０Ｂにより押さえる。続いて、この状態のまま、巻芯１３を回転させると共に、第１押さえ爪２０Ａによる押さえを解除する。そして、巻芯１３を１８０°回転させ、第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を所定長巻き取った後、第２押さえ爪２０Ｂにより押さえられた第２シート集合体３，５又は第１シート集合体２，４の上に巻き取られ、位置合せをした状態の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を第１押さえ爪２０Ａにより押さえる。このような動作を繰り返し行うことにより、第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂによって、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を交互に押さえつつ、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を捲回していくことができる。

そして、巻芯１３によって、１つ分の捲回体１の捲回がほぼ完了したところで、巻芯１３が一旦停止する。続いて、一対の繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂが閉状態となり、第１シート４が把持された上で、第１シート切断カッタ３４により切断される。同様に、一対の繰出しローラ４３Ａ・４３Ｂが閉状態となり、第２シート５が把持された上で、第２シート切断カッタ４４により切断される。

第１シート４及び第２シート５の切断が終了すると、巻芯１３が所定量回転し、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５の終端部分（巻き残し部分）を巻き取っていく。

第１シート４及び第２シート５の終端部分の巻取りが完了すると、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂを開放すると共に、分離シート２，３を切断することなく、所定のタイミングで繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂ及び繰出しローラ４３Ａ・４３Ｂを駆動させ、第１シート４及び第２シート５を繰出す。

そして、第１シート４の先端がニップローラ７１Ａ・７１Ｂ間に達したところで、ニップローラ７１Ａ・７１Ｂを閉状態とすると共に、繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂを開状態とし、第１シート４を開放する。同様に、第２シート５の先端がニップローラ８１Ａ・８１Ｂ間に達したところで、ニップローラ第２シート５を閉状態とすると共に、繰出しローラ４３Ａ・４３Ｂを開状態とし、第２シート５を開放する。

かかる状態で巻芯１３による分離シート２，３の捲回を続けると、第１シート４及び第２シート５は、それぞれ分離シート２，３との間の摩擦力により分離シート２，３に引っ張られるようにして、巻芯１３の方へと引っ張られていく。

そして、巻芯１３による分離シート２，３の終端部分の巻取りが完了すると同時に、第１シート４及び第２シート５の先端部がそれぞれ第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂの初期位置に達する。

第１シート４及び第２シート５の先端部が、それぞれ第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂの初期位置に達すると、巻芯１３が一旦停止する。ここで、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂが次の捲回体１の捲回に係る第１シート集合体２，４を把持すると共に、第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂが次の捲回体１の捲回に係る第２シート集合体３，５を把持する。

一方、巻芯１３では、分離シート２，３の終端部分の巻取りが完了すると、当該巻芯１３に対し上記押えローラが接近し、分離シート２，３の終端部分を押える。

この状態で、分離シートカッタ１６，１７を作動させる。これにより、巻芯１３と第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂとの間で分離シート２が切断されると共に、巻芯１３と第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂとの間で分離シート３が切断される。

当該切断後、上記押えローラにより、吸引保持した固定テープと共に分離シート２，３の終端部分を押えた状態のまま、巻芯１３を回転させる。これにより、押えローラが従動し、分離シート２，３の終端部分がばらけることなく完全に巻き取られると共に、当該分離シート２，３の終端部分に固定テープが貼付されて、巻止めされる。これにより、各種シート２〜５の捲回作業が完了し、捲回体１が完成する。

次に上記プレス装置９０を用いて、捲回後の捲回体１を扁平状にプレスする手順について説明する。

捲回装置１０による捲回体１の捲回が終了すると、図８（ａ）に示すように、第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４が巻芯１３の溝部２５，２６に入り込むようにして、捲回体１を把持する。この状態で、第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂを巻芯１３から離間させる。その後、第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４を動かし、巻芯１３から捲回体１を取外す。

続いて、第１取外しチャック２３及び第２取外しチャック２４をプレス装置９０まで移動させ、プレス板９１，９２間に捲回体１を配置する。そして、両取外しチャック２３，２４の相対位置関係を変化させ、両取外しチャック２３，２４をそれぞれ第１位置決め部材７３又は第２位置決め部材７４に嵌め込み、捲回体１の位置決め固定を行う。その後、捲回体１の中心に中板９５を挿入する。

かかる状態で、図８（ｂ）に示すように、プレス板９１，９２を互いに接近させ、仮プレスを行う。これにより、第１シート４及び第２シート５のシート長手方向において隣接する２つの積層部４ａ，４ａ間及び積層部５ａ，５ａ間の非積層部４ｂ，５ｂの位置が折り目となり、捲回体１が押し潰される。つまり、前記非積層部４ｂ，５ｂの位置が捲回体１の湾曲部１ｂとして画定される。

その後、一旦プレス板９１，９２を離間させた状態で、両取外しチャック２３，２４による把持を解除すると共に、中板９５をプレス板９１，９２間から退避させる。続けて、図８（ｃ）に示すように、プレス板９１，９２を互いに接近させ、本プレスを行う。これにより、捲回体１が完全に扁平状に押し潰され、捲回体１のプレス工程が完了する。

以上詳述したように、第１シート４及び第２シート５上の各非積層部４ｂ，５ｂの長さを予め余裕のある寸法に設定しておき、第１シート４及び第２シート５を所定長巻き取る毎に、第１センサ１８及び第２センサ１９により第１シート４及び第２シート５上の積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃを検出し、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂにより積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃをそれぞれ第１基準位置Ｋ１及び第２基準位置Ｋ２に位置合せしつつ、第１シート４及び第２シート５を捲回していく。これにより、第１シート４及び第２シート５上の各積層部４ａ，５ａの製造誤差等に影響を受けることなく、複数の積層部４ａ，５ａの位置を精度良く揃えていくことができる。結果として、複数の積層部４ａ，５ａが積み重なるように配置される捲回体１の品質向上を図ることができる。

また、本実施形態では、第１押さえ爪２０Ａ、第２押さえ爪２０Ｂ、センサ１８，１９、基準位置Ｋ１，Ｋ２、及び、送りチャック１４Ａ・１４Ｂ，１５Ａ・１５Ｂが、それぞれ巻芯１３の回転方向に１８０°間隔で設けられている。つまり、巻芯１３の中心軸１３ａを中心として互いに点対称となるように配置されている。これにより、第１シート４の位置合せと、第２シート５の位置合せとを同時（１回の停止中）に行うことができる。結果として、第１シート４及び第２シート５の位置合せのために巻芯１３を停止する回数を少なくすることができ、捲回装置１０の高速化ひいては生産性の向上を図ることができる。

さらに、本実施形態では、巻芯１３が、中心軸１３ａを挟んで相対向する一対の円弧面１３ｂと、中心軸１３ａを挟んで相対向する一対の平面部１３ｃとからなる断面略長円形状に構成されている。これにより、同じ捲回体１を製造するにあたり、例えば平板状の巻芯を用いて第１シート４及び第２シート５を捲回する場合に比べ、巻芯の回転半径をより小さくすることができるため、捲回中の第１シート４及び第２シート５のバタツキを抑制すると共に、捲回装置１０のコンパクト化を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、捲回装置１０によって捲回される帯状のシートとして、第１シート４及び第２シート５を採用した。ここで、第１シート４を、例えばアルミニウム箔等の金属シート上に積層部４ａとして正極活物質が塗布された正極シートとし、第２シート５を、銅箔等の金属シート上に積層部５ａとして負極活物質が塗布された負極シートとし、分離シート２，３を絶縁材よりなるセパレータとしてもよい。これにより、二次電池やキャパシタ等の蓄電器用捲回体を製造することができる。

（ｂ）上記実施形態では、第１シート４及び第２シート５が重なり合うように捲回された捲回体１が製造される構成となっているが、これに限らず、積層部が間欠形成された１枚のシートを捲回して捲回体を製造する構成としてもよい。

（ｃ）第１シート４及び第２シート５の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。

例えば、上記実施形態では、第１シート４及び第２シート５の表裏両面に積層部４ａ，５ａが形成されたものを捲回する構成となっているが、これに限らず、例えば第１シート４及び第２シート５の片面のみに積層部４ａ，５ａが形成されたものを捲回する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、第１シート４及び第２シート５の各積層部４ａ，５ａが平面視正方形状に構成されているが、これに限らず、例えば平面視長方形状は勿論のこと、平面視円形状や平面視三角形状に構成してもよい。

また、第１シートと第２シートの積層部形状は、同シート内で同形状であるならば、同一である必要はない。

（ｄ）巻芯１３の形状（捲回体１の捲回形状）は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば断面楕円形状、断面菱形状などの断面非円形状は勿論のこと、円形状に捲回された捲回体１をプレスして扁平状の捲回体１を得る構成としてもよい。

但し、第１シート４及び第２シート５を安定して押さえたり、積層部４ａ，５ａの位置ズレを抑制する上では、上記実施形態のように、巻芯の周面部に略平坦状の平面部を備え、当該平面部において第１シート４及び第２シート５を押さえたり、積層部４ａ，５ａの位置合わせを行う構成とすることが好ましい。

また、巻芯の周面部において、少なくとも前記巻芯の径方向回転軸側に向け凹となる凹部を設けると共に、前記巻芯に対し当該巻芯の径方向外側に向け凸となるよう巻き取られた第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を前記凹部へ向けて押さえる押圧手段を備え、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を所定長巻き取る毎に、前記巻芯に巻き取られた第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を前記凹部に向け凹ませていく構成を採用してもよい。

より具体的には、例えば図９に示すように、中心軸９７ａを挟んで相対向する円弧状の一対の凹部９７ｂと、中心軸９７ａを挟んで相対向する一対の平面部９７ｃとからなる巻芯９７を採用してもよい。

かかる構成によれば、図９（ａ）に示すように、巻芯９７を初期状態から１８０°回転させ、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を巻芯９７の径方向外側に向け凸となるように所定長巻き取った後、上記実施形態と同様に、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５の位置合わせを行う。

続けて、図９（ｂ）に示すように、押圧手段としての押圧部材９８を駆動させ、巻き取られた第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を凹部９７ｂに沿うように凹ませる。

その後、図９（ｃ）に示すように、押圧部材９８を離間させ、再度、巻芯９７を１８０°回転させ、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を巻芯９７の径方向外側に向け凸となるように所定長巻き取る。以降、上述したような動作が繰り返し行われることにより、巻芯９７に対し第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が捲回されていく。

仮に巻芯９７に上記凹部９７ｂが設けられず、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が巻芯９７の外側に向け凸となるように巻き取られていく構成においては、積層部４ａ，５ａの位置合せを行う際に、当該位置合わせを行う外側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５が、既に巻き取られた内側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５に邪魔をされて、適切かつ円滑に位置合わせを行うことができないおそれがある。例えば、内側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５と外側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５との摩擦により送りチャック１４Ａ・１４Ｂ，１５Ａ・１５Ｂに対し大きな負荷がかかるおそれがある。また、製造誤差等により外側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５よりも、内側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５のシート長の方が長く、膨らみぎみに巻き取られている場合には、外側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５をよりきつく巻き取らないと、積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃが基準位置Ｋ１，Ｋ２に届かず、位置合せをすることができないおそれもある。

これに対し、上記凹部９７ｂ等を備えることにより、凹部９７ｂを設けた箇所においては、内側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５が凹んだ状態で巻芯９７に巻き付けられているため、その外側に巻き取られる第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５との接触面積を少なくし、当該外側の第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５に与える影響を抑えることができる。結果として、第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５の位置合わせ作業の容易化を図ると共に、位置決め精度の向上を図ることができる。ひいては捲回体の品質向上を図ることができる。

（ｅ）上記実施形態では、第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃを揃えるための第１基準位置Ｋ１（第１センサ１８の配置位置）、及び、第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃを揃えるための第２基準位置Ｋ２（第２センサ１９）の両者が、巻芯１３の中心軸１３ａの高さ位置（巻芯１３の平面部１３ｃ上）に対応して設定されている。これに限らず、例えば第１基準位置Ｋ１（第１センサ１８の配置位置）及び第２基準位置Ｋ２（第２センサ１９の配置位置）が、それぞれ巻芯１３の平面部１３ｃ上のうち、巻芯１３の中心軸１３ａの高さ位置とは異なる高さ位置に対応して設定された構成としてもよい。また、第１基準位置Ｋ１（第１センサ１８の配置位置）及び第２基準位置Ｋ２（第２センサ１９の配置位置）が、巻芯１３の円弧面１３ｂ上に対応して設定された構成としてもよい。但し、積層部４ａ，５ａの位置ズレを抑制する上では、巻芯１３の平面部１３ｃ上にて積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃを揃えることが好ましい。

（ｆ）上記実施形態では、巻芯１３の平面部１３ｃ上において、第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂが、第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を押さえる構成となっている。これに限らず、巻芯１３の円弧面１３ｂ上において、第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂが第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を押さえる構成としてもよい。但し、第１シート集合体２，４や第２シート集合体３，５を安定して押さえる上では、巻芯１３の平面部１３ｃ上において第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５を押さえる構成とすることが好ましい。

（ｇ）上記実施形態では、長円形状の巻芯１３に捲回された捲回体１を２段階プレスすることにより、扁平状の捲回体１とする構成となっている。これに限らず、例えば平板状の巻芯に対し第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を捲回し、予め非積層部４ｂ，５ｂの位置が捲回体の湾曲部に位置するようにして、１回だけプレスすることにより、扁平状の捲回体を得る構成としてもよい。また、プレスしない（扁平状でない）捲回体を捲回する場合に、本願発明を適用してもよい。

（ｈ）上記実施形態では、第１センサ１８及び第２センサ１９がそれぞれ第１シート４上の積層部４ａの捲回始端側端部４ｃ又は第２シート５上の積層部５ａの捲回始端側端部５ｃを検出し、これを基に位置決めを行う構成となっている。

これに限らず、第１センサ１８及び第２センサ１９が、第１シート４上の積層部４ａの捲回終端側端部４ｄ又は第２シート５上の積層部５ａの捲回終端側端部５ｄを検出し、これを基に位置決めを行う構成としてもよい。

（ｉ）上記実施形態では、第１押さえ爪２０Ａ及び第２押さえ爪２０Ｂが巻芯１３と一体に回転し、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を交互に押えつつ、捲回が行われる構成となっている。

これに限らず、例えば第１押さえ爪２０Ａだけが巻芯１３と一体に回転し、第２押さえ爪２０Ｂが巻芯１３と一体に回転しない構成としてもよい。かかる構成の下では、例えば第１押さえ爪２０Ａにより押さえられた第１シート集合体２，４又は第２シート集合体３，５の上に巻き取られ、位置合せをした状態の第２シート集合体３，５又は第１シート集合体２，４を第２押さえ爪２０Ｂにより押さえた後、当該第２シート集合体３，５又は第１シート集合体２，４を第１押さえ爪２０Ａにより押さえなおすと共に、第２押さえ爪２０Ｂを離間させ、それから巻芯１３を再び駆動させる構成とすることができる。

（ｊ）上記実施形態では、巻芯１３に対し第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が所定長捲回され、当該巻芯１３並びにこれと同期して動く第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂが一旦停止した後、当該第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂがそれぞれ第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５を把持した状態で、積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃが基準位置Ｋ１，Ｋ２に達しない位置から、さらに巻芯１３の方に向けて移動することにより、積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃの位置合せを行う構成となっている。

これに限らず、例えば巻芯１３に対し第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５が所定長捲回され、当該巻芯１３を一旦停止させる一方、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂに関しては、さらに移動を継続させることにより、第１シート集合体２，４及び第２シート集合体３，５をそれぞれ、積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃが基準位置Ｋ１，Ｋ２を越える位置まで移動させた後、一旦停止し、その後、第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂが、巻芯１３とは逆方向へ移動することにより、積層部４ａ，５ａの捲回始端側端部４ｃ，５ｃを基準位置Ｋ１，Ｋ２に位置合せする構成としてもよい。

（ｋ）上記実施形態では、第１押さえ爪２０Ａ、第２押さえ爪２０Ｂ、センサ１８，１９、基準位置Ｋ１，Ｋ２、及び、送りチャック１４Ａ・１４Ｂ，１５Ａ・１５Ｂが、それぞれ巻芯１３の回転方向に１８０°間隔で設けられている。これに限らず、例えば、これらが巻芯１３の回転方向に９０°の間隔をあけて設けられた構成としてもよい。但し、第１シート４及び第２シート５の位置合せのために巻芯１３を停止する回数を少なくするためには、上記実施形態のように、１８０°間隔とすることが好ましい。

（ｌ）各種シート２〜５の供給機構の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、各種シート原反３２，４２，５２，６２が軸ローラ３２ａ，４２，５２ａ，６２ａの周囲にロール状に捲回され、当該軸ローラ３２ａ等が定トルクモータ等の軸ローラ駆動手段によりトルク制御され、ここから引き出される各種シート２〜５に対して所定のテンション（張力）を付与する構成となっている。これに限らず、例えば各種シート原反３２等がロール状に捲回された軸ローラ３２ａ等が自由回転可能に支持されると共に、当該軸ローラ３２ａ等の下流側において、所定の張力付与手段を備えた構成としてもよい。張力付与手段としては、例えば一対のローラと、当該両ローラ間において上下方向に変位可能に設けられた段差ローラとからなる構成が一例に挙げられる。

（ｍ）上記実施形態では、第１シート４及び第２シート５の終端部分の巻取りが完了すると、所定のタイミングで繰出しローラ３３Ａ・３３Ｂ及び繰出しローラ４３Ａ・４３Ｂを駆動させ、第１シート４及び第２シート５を繰出す。そして、巻芯１３による分離シート２，３の終端部分の巻取りが完了すると同時に第１シート４及び第２シート５の先端部がそれぞれ第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂの初期状態に達する構成である。この送り手段としての繰出しローラの代わりに、送りチャック方式とし、上記第１送りチャック１４Ａ・１４Ｂ及び第２送りチャック１５Ａ・１５Ｂの送り移動に同期して、第１シート４及び第２シート５を送る構成としてもよい。

１…捲回体、２，３…分離シート、４…第１シート、５…第２シート、４ａ，５ａ…積層部、４ｂ，５ｂ…非積層部、４ｃ，５ｃ…捲回始端側端部、１０…捲回装置、１１…捲回部、１３…巻芯、１３ｂ…円弧面、１３ｃ…平面部、１４Ａ・１４Ｂ…第１送りチャック、１５Ａ・１５Ｂ…第２送りチャック、１８…第１センサ、１９…第２センサ、２０Ａ…第１押さえ爪、２０Ｂ…第２押さえ爪、２３…第１取外しチャック、２４…第２取外しチャック、Ｋ１…第１基準位置、Ｋ２…第２基準位置。

Claims (7)

1. シート長手方向に沿って間欠的に複数の積層部が形成されてなる帯状のシートを捲回し、前記複数の積層部が積み重なるように配置される捲回体を得るための捲回装置であって、
   前記シートにおいて、シート長手方向に隣接する２つの積層部間の非積層部の長さが、シート長手方向の捲回始端側から捲回終端側へ段階的に長くなっていくように構成されると共に、
   前記非積層部の長さが、それぞれ少なくとも前記シートを捲回する上で最低限必要な長さよりも長く、余裕を持って設定された構成の下、
   回転可能に設けられた巻芯と、
   前記巻芯へ巻き取られた前記シートを押さえつつ、当該巻芯と一体に回転可能に設けられた第１押さえ手段と、
   前記巻芯へ巻き取られる前記シート上の積層部のシート長手方向端部位置を検出可能な検出手段と、
   前記巻芯へ巻き取られる前記シートを把持しつつ、少なくともシート巻取り方向に沿って移動可能に構成され、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記シート上の積層部のシート長手方向端部位置を予め設定した基準位置に位置合せ可能な位置調整手段と、
   前記位置合せをした状態の前記シートを押さえる第２押さえ手段とを備えることにより、
   前記シートを所定長巻き取る毎に前記位置合せを行い、当該シートに形成された前記複数の積層部のシート長手方向端部位置を揃えていくことを特徴とする捲回装置。
2. シート長手方向に沿って間欠的に所定の積層部が形成されてなる帯状の第１シート及び第２シートをそれぞれ帯状の分離シートを重ね合わせて捲回し、前記第１シート及び第２シートの積層部が交互に積み重なるように配置される捲回体を得るための捲回装置であって、
   前記第１シート及び第２シートにおいて、それぞれシート長手方向に隣接する２つの積層部間の非積層部の長さが、シート長手方向の捲回始端側から捲回終端側へ段階的に長くなっていくように構成されると共に、
   前記非積層部の長さが、それぞれ少なくとも前記第１シート及び第２シートを捲回する上で最低限必要な長さよりも長く、余裕を持って設定された構成の下、
   回転可能に設けられた巻芯と、
   前記巻芯へ巻き取られた前記第１シート又は第２シートを押さえつつ、当該巻芯と一体に回転可能なように、当該巻芯の回転方向における異なる２箇所にそれぞれ設けられた第１押さえ手段と、
   前記巻芯へ巻き取られる前記第１シート上の積層部のシート長手方向端部位置を検出可能な第１検出手段と、
   前記巻芯へ巻き取られる前記第２シート上の積層部のシート長手方向端部位置を検出可能な第２検出手段と、
   前記巻芯へ巻き取られる前記第１シートを把持しつつ、少なくともシート巻取り方向に沿って移動可能に構成され、前記第１検出手段の検出結果に基づいて、前記第１シート上の積層部のシート長手方向端部位置を予め設定した第１基準位置に位置合せ可能な第１位置調整手段と、
   前記巻芯へ巻き取られる前記第２シートを把持しつつ、少なくともシート巻取り方向に沿って移動可能に構成され、前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記第２シート上の積層部のシート長手方向端部位置を予め設定した第２基準位置に位置合せ可能な第２位置調整手段と、
   前記位置合せをした状態の前記第１シート又は第２シートを押さえられるように、前記巻芯の回転方向における異なる２箇所にそれぞれ設けられた第２押さえ手段とを備えることにより、
   前記第１シート及び第２シートをそれぞれ所定長巻き取る毎に前記位置合せを行い、当該第１シート及び第２シートに形成された前記複数の積層部のシート長手方向端部位置をそれぞれ揃えていくことを特徴とする捲回装置。
3. 前記２箇所の第１押さえ手段と、
   前記第１検出手段及び前記第２検出手段と、
   前記第１位置調整手段及び前記第２位置調整手段と、
   前記２箇所の第２押さえ手段と、
   前記第１基準位置及び第２基準位置とが、それぞれ前記巻芯の回転方向に１８０°間隔で設けられていることを特徴とする請求項２に記載の捲回装置。
4. 前記第２押さえ手段は、前記巻芯と一体に回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の捲回装置。
5. 前記巻芯の周面部において、略平坦状に形成された平面部を備え、
   前記平面部において、前記第１押さえ手段及び前記第２押さえ手段により前記シートが押さえられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の捲回装置。
6. 前記積層部のシート長手方向端部位置を位置合せする前記基準位置が前記平面部に対応して設定されていることを特徴とする請求項５に記載の捲回装置。
7. 前記巻芯の周面部において、少なくとも前記巻芯の径方向回転軸側に向け凹となる凹部を設けると共に、
   前記巻芯に対し当該巻芯の径方向外側に向け凸となるよう巻き取られたシートを前記凹部へ向けて押さえる押圧手段を備え、
   前記シートを所定長巻き取る毎に、前記巻芯に巻き取られたシートを、前記凹部に向け凹ませていくことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の捲回装置。

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