JP5567459B2 - リニアモータ型搬送装置の連結構造 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造を図面を用いて説明する。図1ないし図3は、同実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造A(図12参照)に備わったリニアモータ型搬送装置10を示している。このリニアモータ型搬送装置10は、搬送ロボットの搬送装置に含まれるもので、複数個が直線状に連結されることにより長尺のコンベアを構成する。以下の説明においては、図1の前部側斜め左下方が前方、後部側斜め右上方が後方、左斜め上方が左側、右斜め下方が右側として説明する。また、本実施形態においては、前方が本発明に係る一方で、後方が本発明に係る他方であるとする。
図16は、本発明の第2実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Bの要部を示しており、図17は、図16の17−17断面を示している。このリニアモータ型搬送装置の連結構造Bは、同一構造からなる複数のリニアモータ型搬送装置30,30a等を直線状に連結して構成されており、図16は、そのうちのリニアモータ型搬送装置30とリニアモータ型搬送装置30aとの連結部を示している。リニアモータ型搬送装置30,30aの本体部分は、台部31と、台部31の上面に設置されたレール部32とで構成されている。また、リニアモータ型搬送装置30,30aの端部どうしは、図18に示した、位置決め支持部材34、楔部材35および複数のねじ36a,36bによって連結されている。
図21は、本発明の第3実施形態に係るリニアモータ型搬送装置の連結構造Cの要部を示しており、図22は、図21の22−22断面を示している。このリニアモータ型搬送装置の連結構造Cは、同一構造からなる複数のリニアモータ型搬送装置40,40a等を直線状に連結して構成されており、図21は、そのうちのリニアモータ型搬送装置40とリニアモータ型搬送装置40aとの連結部を示している。リニアモータ型搬送装置40,40aの本体部分は、台部41と、台部41の上面に設置されたレール部42とで構成されている。また、リニアモータ型搬送装置40,40aの端部どうしは、図23に示した、位置決め部材43、位置決め支持部材44、セットスクリュー45(図22参照)および複数のねじ46a,46bによって連結されている。なお、本実施形態においては、図23における前方が本発明に係る他方で、後方が本発明に係る一方であるとする。すなわち、基準位置が後方に位置する。
Claims (11)
- 台部と、前記台部の上面に設置されたレール部とを備えた複数のリニアモータ型搬送装置を、端面どうしを突き合わせて連結するリニアモータ型搬送装置の連結構造において、
突き合わされる2個の台部の対向する端部側上面にそれぞれ形成され幅が前記レール部の幅よりも大きくなった切り欠き凹部と、
突き合わされた2個のレール部の幅方向の一方の下縁部に沿って設置される基準位置決め部と、
突き合わされた2個の台部の2個の切り欠き凹部に配置され、前記2個の切り欠き凹部の底面と前記2個のレール部の底面との間に設置される底面支持部と、
前記2個の切り欠き凹部の壁部と前記2個のレール部の幅方向の他方の下縁部との間に介在して前記2個のレール部の他方の下縁部を前記基準位置決め部側に付勢することにより、連結される2個のリニアモータ型搬送装置を直線状に固定する押圧手段と
を備えたことを特徴とするリニアモータ型搬送装置の連結構造。 - 前記2個の切り欠き凹部の幅方向の一方に配置され、前記2個の切り欠き凹部の一方の壁部と前記2個のレール部の幅方向の一方の下縁部との間に設置される位置決め部材と、
前記2個の切り欠き凹部の幅方向の中央側に配置され、前記2個の切り欠き凹部の底面と前記2個のレール部の底面との間に設置される支持部と、前記2個のレール部の幅方向の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部とからなる位置決め支持部材と、
前記切り欠き凹部の幅方向の他方に配置され、前記切り欠き凹部の他方の壁部と前記位置決め支持部材との間に押し込まれることにより、前記位置決め支持部材を前記位置決め部材側に付勢する楔部材とを備え、
前記位置決め部材における前記2個のレール部に当接する部分で前記基準位置決め部が構成され、前記支持部で前記底面支持部が構成され、前記位置決め部と前記楔部材とで前記押圧手段が構成される請求項1に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。 - 前記位置決め部材と前記2個の切り欠き凹部の一方の壁部、前記2個のレール部と前記支持部、前記楔部材と前記切り欠き凹部の底部がそれぞれねじで固定されている請求項2に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
- 前記位置決め支持部材における前記楔部材と接触する面が底部側から上部側にいくほど前記楔部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成され、前記楔部材における前記位置決め支持部材と接触する面が上部側から下部側にいくほど前記位置決め支持部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成されている請求項2または3に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
- 前記楔部材が、連結される2個のリニアモータ型搬送装置のうちのいずれか一つのリニアモータ型搬送装置の切り欠き凹部内に設置される請求項2ないし4のうちのいずれか一つに記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
- 前記2個の切り欠き凹部の幅方向の一方に配置され、前記2個の切り欠き凹部の一方の壁部と前記2個のレール部の幅方向の一方の下縁部との間に設置される位置決め部材と、
前記2個の切り欠き凹部に配置され、前記2個の切り欠き凹部の底面と前記2個のレール部の底面との間に設置される支持部と、前記2個のレール部の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部とからなる位置決め支持部材と、
前記2個の切り欠き凹部の他方の壁部に設けられ前記他方の壁部の外面と前記切り欠き凹部側の面との間を貫通するねじ穴と、前記ねじ穴に前記他方の壁部の外面からねじ込まれることにより、前記位置決め支持部材を前記位置決め部材側に付勢するねじ部材とを備え、
前記位置決め部材における前記2個のレール部に当接する部分で前記基準位置決め部が構成され、前記支持部で前記底面支持部が構成され、前記位置決め部と前記ねじ穴と前記ねじ部材とで前記押圧手段が構成される請求項1に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。 - 前記位置決め部材と前記2個の切り欠き凹部の底部および前記2個のレール部と前記支持部がそれぞれねじで固定されている請求項6に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
- 前記押圧手段が前記双方の切り欠き凹部の他方の壁部にそれぞれ設けられている請求項6または7に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
- 台部と、前記台部の上面に設置され、一端が前記台部の一端よりも内部側に位置して他端が前記台部の他端から外部側に突出したレール部とを備えた複数のリニアモータ型搬送装置を、端面どうしを突き合わせて連結するリニアモータ型搬送装置の連結構造において、
突き合わされる2個の台部の対向する端部側上面にそれぞれ形成され幅が前記レール部の幅よりも大きくなった2個の切り欠き凹部と、
突き合わされた2個のレール部の幅方向の一方の下縁部が沿えるように、前記切り欠き凹部の一方の壁部に形成された位置決め壁面部と、
前記切り欠き凹部に配置され、前記切り欠き凹部の底面と前記2個のレール部の底面との間に設置される支持部と、前記2個のレール部の幅方向の他方の下縁部に沿って設置される位置決め部とからなる位置決め支持部材と、
前記切り欠き凹部の幅方向の他方に配置され、前記切り欠き凹部の他方の壁部と前記位置決め支持部材との間に押し込まれることにより、前記位置決め支持部材を前記位置決め壁面部側に付勢して、連結される2個のリニアモータ型搬送装置を直線状に固定する楔部材と
を備えたことを特徴とするリニアモータ型搬送装置の連結構造。 - 前記2個のレール部と前記支持部および前記楔部材と前記切り欠き凹部の底部がそれぞれねじで固定されている請求項9に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
- 前記位置決め支持部材における前記楔部材と接触する面が底部側から上部側にいくほど前記楔部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成され、前記楔部材における前記位置決め支持部材と接触する面が上部側から下部側にいくほど前記位置決め支持部材が位置する側から遠ざかる方向に傾いた傾斜面で構成されている請求項9または10に記載のリニアモータ型搬送装置の連結構造。
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