JP5566760B2 - 自転車用ブレーキレバー及びそれを用いた自転車用回生制動制御装置 - Google Patents
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Description
右ブレーキレバー16fは、フロントブレーキケーブル25fによりフロントブレーキ装置108fに接続されている。左ブレーキレバー16rは、リアブレーキケーブル25rによりリアブレーキ装置108rに接続されている。フロントブレーキケーブル25f及びリアブレーキケーブル25rは、筒状のアウターケーシング25aとアウターケーシング25aに移動自在に装着されたインナーケーブル25bとを有している。
取付ブラケット30は、図2、図3及び図4に示すように、ハンドルバー115に装着可能に図2上部に配置された装着部41と、装着部41に連結されたブラケット部42と、アウター係止部43と、を有している。装着部41は、図3に示すように、スリット41aを有する筒状の部材であり、スリット41aと交差して配置された固定ボルト45を締め付けることにより取付ブラケット30をハンドルバー115に固定できる。
レバー部材31は、前述したように図3に実線で示す初期位置から二点鎖線で示す最大揺動位置との間でブラケット部42に揺動自在に装着されている。レバー部材31は、一端に揺動軸40が装着され他端にインナー係止部56が装着された軸支部57と、軸支部57の他端から折れ曲がって湾曲してハンドルバー115外方に延びるブレーキ操作部58とを有している。軸支部57の他端には、レバー部材31のレバー比を2つの値に変更可能なレバー比変更溝57aがL字状に形成されている。レバー比変更溝57aには、埋込部材59が着脱自在に埋め込まれており、レバー比変更溝57aの両端部のいずれかにインナー係止部が移動することなく揺動するようになっている。インナー係止部56は、軸支部57の他端のレバー比変更溝57aのいずれかの端部に揺動自在に連結されている。インナー係止部56にインナーケーブル25bの端部に固着されたタイコ25cが係止されている。レバー部材31は、図示しない付勢部材により初期位置側に付勢されている。
アシスト制御装置13は、図5に示すように、例えば、CPU,ROM,RAM,及びI/Oインターフェイスを含むマイクロコンピュータを用いた装置制御部32を有している。装置制御部32には、ライトスイッチ44aと、画面切換スイッチ44bと、第1モード切換スイッチ44cと、第2モード切換スイッチ44dと、電源スイッチ44eと、が接続されている。また、装置制御部32には、アシスト装置12内に設けられた踏力検出用のトルクセンサ33と、右ブレーキレバー16f及び左ブレーキレバー16rに設けられた2つのリニアホール素子55と、が接続されている。さらに、装置制御部32には、表示装置18と、ヘッドライト116と、モータ駆動部34と、回生駆動部35と、記憶部36と、が接続されている。なお図5では、細線に囲まれた部位がアシスト制御装置13を構成しており、アシスト装置12内に設けられている。
次に、装置制御部32の制御動作を図6及び図7に示す制御フローチャートを例に説明する。なお、制御動作は、図6及び図7に示す処理は本発明の制御動作の一例であり、本発明はこれに限定されない。なお、以降の説明では、前輪106f用のフロントブレーキ装置108fの制動操作を行う右ブレーキレバー16fの移動位置により回生制動を行う場合を例に説明する。
(A)右ブレーキレバー16f及び左ブレーキレバー16rは、自転車に装着可能なフロントブレーキ装置108f及びエアブレーキ装置1208rに各別に連結可能な自転車用ブレーキレバーである。右ブレーキレバー16f及び左ブレーキレバー16rは、取付ブラケット30と、レバー部材31と、移動位置検出部53と、初期位置調整部50と、を備えている。取付ブラケット30は、自転車のハンドルバー115に装着可能である。レバー部材31は、取付ブラケット30に初期位置から揺動可能に装着されている。移動位置検出部53は、レバー部材31の揺動中心から離れた位置で取付ブラケット30に設けられ、レバー部材31の初期位置からの移動位置Mを検出する。初期位置調整部50は、初期位置IMを調整可能に取付ブラケット30に設けられている。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
12 アシスト装置
13 アシスト制御装置
14 蓄電池
16f 右ブレーキレバー
16r 左ブレーキレバー
18 表示装置
18a 液晶ディスプレイ画面
30 取付ブラケット
31 レバー部材
32 装置制御部
35 回生駆動部
36 記憶部
37 最大調整位置記憶部
38 初期位置記憶部
40 揺動軸
50 初期位置調整部
53 移動位置検出部
54 磁石
55 リニアホール素子
63 回生制動制御部
64 初期位置書換部
65 調整位置書込部
66 回生制御部
67 レバー速度検出部
108f フロントブレーキ装置
108r リアブレーキ装置
Claims (8)
- 自転車に装着可能なブレーキ装置に連結可能な自転車用ブレーキレバー装置であって、
自転車のハンドルバーに装着可能な取付ブラケットと、
前記取付ブラケットに初期位置から揺動可能に装着されたレバー部材と、
前記レバー部材の揺動中心から離れた位置で前記取付ブラケットに設けられ、前記レバー部材の前記初期位置からの移動位置を検出する移動位置検出部と、
前記初期位置を調整可能に前記取付ブラケットに設けられた初期位置調整部と、
前記初期位置調整部の最大調整位置を記憶する最大調整位置記憶部と、
前記初期位置を記憶する初期位置記憶部と、
前記移動位置検出部が検出した移動位置が前記最大調整位置記憶部に記憶された前記最大調整位置より小さいと、前記検出した移動位置を前記初期位置として前記初期位置記憶部に記憶して前記初期位置を書き換える初期位置書換部と、
を備えた自転車用ブレーキレバー装置。 - 前記移動位置検出部は、前記レバー部材に前記移動位置検出部に対向して配置された磁石との距離を前記移動位置として検出可能であり、前記取付ブラケットに配置されたリニアホール素子を有する、請求項1に記載の自転車用ブレーキレバー装置。
- 人力による駆動をモータにより補助する電動自転車に装着可能な請求項1又は2に記載の自転車用ブレーキレバー装置の操作に応じて、前記モータの回生制動を制御する自転車用回生制動制御装置であって、
前記初期位置記憶部に記憶された前記初期位置からの移動位置に応じて前記モータの回生制動を制御する回生制御部と、
を備えた自転車用回生制動制御装置。 - 前記レバー部材が前記初期位置調整部により前記初期位置が最大限調整されたときに前記移動位置検出部が検出した移動位置を最大調整位置として前記最大調整位置記憶部に書き込む調整位置書込部をさらに備える、請求項3に記載の自転車用回生制動制御装置。
- 前記初期位置書換部は、所定の操作を行ったときに前記検出した移動位置を前記初期位置として前記初期位置記憶部に記憶する、請求項3又は4に記載の自転車用回生制動制御装置。
- 前記回生制御部は、前記初期位置記憶部に記憶された前記初期位置から前記ブレーキ装置が制動開始するまでの間、前記検出された移動位置に応じて回生制動力が徐々に大きくなるように前記モータの回生制動を制御する、請求項3から5のいずれか1項に記載の自転車用回生制動制御装置。
- 前記回生制御部は、前記ブレーキ装置が制動を開始すると、最大回生制動力になるように前記モータの回生制動を制御する、請求項6に記載の自転車用回生制動制御装置。
- 前記移動位置検出部で検出された移動位置により前記レバー部材の移動速度を検出するレバー速度検出部をさらに備え、
前記回生制御部は、前記最大調整位置より大きい移動位置において、前記検出された移動速度が所定速度以下になると、前記ブレーキ装置が制動を開始したと判断する、請求項7に記載の自転車用回生制動制御装置。
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