JP6454063B2 - 電動自転車 - Google Patents

Description

この発明は、ライトを備えた電動自転車に関する。

特許文献１などに、走行中の点灯必要時にライトの自動点消灯を可能にした電動自転車が知られている。このようにライトを自動的に点灯／消灯状態を切り替えるオートライト状態は、運転者が手動で点灯および消灯を切り替えるわずらわしさがなく、利便性が高められている。また、必要なときのみ点灯することにより、バッテリのいたずらな消費が抑えられている。

特開平９−５８５６２号公報

手動でライトの点消灯を切り替えられる状態（マニュアルライト状態と呼ぶ）と、特許文献１に記載のようなオートライト状態と、を切り替える入力手段が搭載された電動自転車が知られている。図４は、このような入力手段によりアシスト状態とライトの状態が遷移する状態遷移図を示している。

図４に示したような電動自転車は、オートライト状態では点灯しないほどの明るさであっても点灯したい場合など、ユーザの使い方に合せてライトの点灯状態を切り替えることができ、利便性が高められている。また、オートライト状態では周囲が明るいときにライトが消灯するので、省電力性も高められている。

ところで、夜間走行時にライトを点灯させ、かつ、アシスト有の状態にすると、バッテリの消耗が激しくなる。バッテリが電動モータとライトの両方に電力を供給するためである。そこで、夜間走行時にバッテリの残量が少ないことに運転者が気づいたときなど、夜間走行時においてバッテリの消耗を抑えたい場合がある。

しかし、図４のように状態を遷移させると、アシスト有かつライト点灯状態から、ライトを点灯させ続けたまま、アシスト無の状態に切り替えることができない。すなわち、夜間走行時にバッテリの消費を抑えたいときに、すぐに切り替えることができず、利便性およびバッテリの省電力性に改善の余地があった。

そこで本発明は、利便性と省電力性に優れた電動自転車を提供することを目的とする。

本発明に係る電動自転車は、
バッテリと、
前記バッテリを電源として補助動力を発生させる電動モータと、
前記バッテリを電源として点灯するライトと、
明暗検出センサと、を備え、
前記明暗検出センサの出力に応じて自動的に前記ライトの点灯状態を制御するオートライト状態から、操作子の操作によって前記ライトの点灯消灯を切り替えるマニュアルライト状態に遷移させる第一の入力手段と、
前記オートライト状態において、前記電動モータの補助動力を発生させるアシスト有状態から前記電動モータの補助動力を発生させないアシスト無状態に切り替える第二の入力手段を備えている。

本発明に係る電動自転車によれば、オートライト状態とマニュアルライト状態とを切り替えることができるので、利便性が高い。また、ライトを自動的に点消灯させるオートライト状態を用いることができるので、省電力性が高い。さらに、第二の入力手段により、オートライト状態においてアシスト有状態からすぐにアシスト無状態にすることができるので利便性が高められている。

上記本発明において、
前記オートライト状態において、前記アシスト無状態から前記アシスト有状態にする第三の入力手段を備えてもよい。
第三の入力手段により、オートライト状態においてアシスト無状態からアシスト有状態とすることもでき、すぐに電動モータから補助力を得ることができるので、利便性が高い。

上記本発明において、前記オートライト状態かつ前記アシスト無状態から、前記バッテリから前記電動モータおよび前記ライトへの給電を停止する第四の入力手段を備えてもよい。
第四の入力手段により、オートライト状態かつアシスト無状態からすぐにバッテリからの給電を停止できるので、利便性が高い。

上記本発明において、前記第四の入力手段は、前記オートライト状態かつアシスト有状態からも前記バッテリから前記電動モータおよび前記ライトへの給電を停止させてもよい。
同じ第四の入力手段を使ってバッテリからの給電を停止させるので、運転者にとってわかりやすく、利便性がさらに高められている。

上記本発明において、前記アシスト無状態において、前記明暗検出センサの出力によらずに前記ライトの点灯状態および消灯状態を固定する点消灯固定状態にする、第五の入力手段を備えてもよい。
第五の入力手段により、ライトの点灯状態を固定できるので、利便性が高い。また、運転者自身が判断してライトの点灯消灯状態を固定できるので、バッテリの消費を抑えることができる。

上記本発明において、前記アシスト無状態で前記点消灯固定状態において、前記ライトの点灯状態および消灯状態を互いに切り替える第六の入力手段を備えてもよい。
第六の入力手段により、運転者の意図によってライトの点灯状態を切り替えることができるので、利便性が高い。

上記本発明において、前記オートライト状態において、前記アシスト無状態から前記アシスト有状態に切り替える第三の入力手段と、
前記オートライト状態かつ前記アシスト無状態から、前記バッテリから前記電動モータおよび前記ライトへの給電を停止する第四の入力手段と、
前記アシスト無状態において、前記明暗検出センサの出力によらずに前記ライトの点灯状態および消灯状態を固定する点消灯固定状態にする、第五の入力手段と、
前記アシスト無状態で前記点消灯固定状態において、前記ライトの点灯状態および消灯状態を互いに切り替える第六の入力手段と、を備え、
前記第二の入力手段および前記第三の入力手段は、前記第四の入力手段、前記第五の入力手段、前記第六の入力手段とは異なる入力手段であってもよい。
それぞれの状態を切り替える機能ごとに異なる入力手段を設ければ、運転者にとってわかりやすく、利便性が高い。

上記本発明において、前記オートライト状態において、前記アシスト無状態から前記アシスト有状態に切り替える第三の入力手段を備え、
前記第二の入力手段および前記第三の入力手段は、同一の入力手段であってもよい。
アシスト有状態からアシスト無状態への切替およびアシスト無からアシスト有への切替という、アシスト状態の切替を、同一の入力手段で実現することにより、運転者にとってわかりやすく、利便性が高められている。

本発明の一実施形態である電動自転車の右側面図である。 図１の電動自転車のブロック図である。 図１の電動自転車のアシスト状態およびライトの状態の状態遷移図である。 参考例に係る電動自転車のアシスト状態およびライトの状態の状態遷移図である。 本発明の変形例に係る電動自転車のアシスト状態およびライトの状態の状態遷移図である。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動自転車のシート２４に着座した運転者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。

（電動自転車の全体構成）
図１に、実施形態に係る電動自転車の概略構成を示す。
この電動自転車は、運転者がペダル３３，３４を踏み込むことにより得られるペダル踏力を、電動モータ６０から出力される補助力によってアシストする。

図１に示すように、電動自転車は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。また、電動自転車は、前輪２１、後輪２２、ハンドル２３、シート２４及び駆動ユニット４０を有する。

車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６及び一対のシートステイ１７を有する。ヘッドパイプ１２は、電動自転車の前部に配置される。ヘッドパイプ１２には、後方に延びるダウンフレーム１３の前方側が接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後方側に接続されていて、該ダウンフレーム１３の後端部から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端部には、ハンドル２３が固定される。ハンドルステム２５の下端部には、フロントフォーク２６が固定される。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。

円筒状のシートフレーム１４の内方には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端部には、シート２４が設けられている。

一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように設けられている。一対のチェーンステイ１６は、ダウンフレーム１３の後方側から後輪２２の回転中心に向かって延びている。一対のシートステイ１７は、シートフレーム１４の上部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。チェーンステイ１６およびシートステイ１７の後端部には、後輪２２が車軸２９によって回転可能に支持されている。

シートフレーム１４の後方には、後述する駆動ユニット４０の電動モータ６０に電力を供給するためのバッテリ３５が配置されている。バッテリ３５は、図示しない充放電可能な充電池および電池制御部を有する。電池制御部は、充電池の充放電を制御するとともに、その出力電流及び残容量等を監視する。

駆動ユニット４０は、クランク軸４１、駆動スプロケット４２、従動スプロケット４５、チェーン４６および電動モータ６０を備えている。

クランク軸４１は、シートフレーム１４の下部に回転可能に設けられている。クランク軸４１は左右方向に延びるように設けられている。クランク軸４１の両端部にはクランクアーム３１，３２が取り付けられている。クランクアーム３１，３２の先端には、ペダル３３，３４が回転可能に取り付けられている。

駆動スプロケット４２は、クランク軸４１の一方側に取り付けられている。この駆動スプロケット４２はクランク軸４１とともに回転する。従動スプロケット４５は、後輪２２の車軸２９と同軸に設けられている。従動スプロケット４５は、図示せぬ一方向クラッチを介して後輪２２に連結される。

無端状のチェーン４６は、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５とに掛け渡されている。これにより、運転者がペダル３３，３４を踏み込むと、駆動スプロケット４２が回転する。さらに駆動スプロケット４２の回転はチェーン４６を介して従動スプロケット４５に伝達され、後輪２２が駆動される。

電動モータ６０はクランク軸４１の近傍で車体フレーム１１に固定されている。電動モータ６０の出力軸には補助スプロケット４４が設けられている。電動モータ６０にはバッテリ３５から電力が供給される。電動モータ６０に電力を供給すると電動モータ６０を回転させることができる。電動モータ６０の回転は、補助スプロケット４４を介してチェーン４６に伝達される。このように、電動モータ６０に電力を供給すると、電動モータ６０には補助力としての駆動力が生じる。この補助力はチェーン６１を介して後輪２２に伝達される。

ハンドルステム２５には、ライト７０が固定されている。このライト７０は、車両前方に光を照射する前照灯である。このライト７０には、バッテリ３５から電力が供給される。また、フロントフォーク２６には明暗検出センサ８０が設けられている。明暗検出センサ８０は、車両周囲の明るさが特定の閾値以上の明るさの時と、車両周囲の明るさが特定の閾値未満の明るさ時とで、異なる信号を出力する。

（制御装置）
電動自転車は、制御装置１５０を備えている。制御装置１５０もバッテリ３５から供給される電力により作動する。図２は、制御装置１５０のブロック図である。図３は、本実施形態に係る電動自転車のアシスト状態およびライト７０の状態遷移図である。

図２に示すように、制御装置１５０には、明暗検出センサ８０、電源ボタン１５１、ライトボタン１５２およびアシスト切替スイッチ１５３の出力が入力される。制御装置１５０は、ライト７０および電動モータ６０の動作を制御する。また、制御装置１５０は、表示部１５４、制御部１５５を備えている。

電源ボタン１５１とライトボタン１５２はプッシュスイッチであり、ボタンを押すたびに異なる信号を制御部１５５に入力し、各種状態を切り替える。アシスト切替スイッチ１５３はスライドスイッチである。これら電源ボタン１５１、ライトボタン１５２、アシスト切替スイッチ１５３は、表示部１５４とともにハンドル２３に設けられている。

表示部１５４は、現在車両に設定されているアシスト状態およびライト７０の状態を表示し、運転者にその状態を通知する。表示部１５４は、例えば液晶表示パネルなどで構成することができる。

制御部１５５は、次に説明するように各種状態を遷移させるプログラムを格納したメモリと、該プログラムを実行するＣＰＵと、を備えている。制御部１５５への給電が絶たれると、電動モータ６０およびライト７０への給電も停止する。なお、バッテリ３５から出力される電力は、制御部１５５を介して電動モータ６０およびライト７０へ供給される。

本実施形態に係る電動自転車によれば、図３に示したようにアシスト状態およびライト７０の状態を遷移させることができる。図３の説明の前に、アシスト状態およびライト７０の状態について説明する。

アシスト状態とは、電動モータ６０で生じさせた補助力を駆動輪である後輪２２に伝達するか否か、およびその強度を表す状態である。
アシスト無状態とは、電動モータ６０で発生する補助力が後輪２２へ伝達されない状態である。つまり、運転者がペダル３３を踏み込む力のみによって、後輪２２が駆動される状態である。
アシスト有状態とは、電動モータ６０で生じさせた補助力が後輪２２へ伝達されている状態である。つまり、運転者がペダル３３を踏み込む力に加えて、電動モータ６０からの補助力によって、後輪２２が駆動される状態である。

本実施形態においては、アシスト有状態において、電動モータ６０の補助力は、運転者のペダル３３を踏む力に係数（アシスト比率）ｋを乗じた値で出力される。スライダスイッチであるアシスト切替スイッチ１５３の選択された位置に応じて、この係数ｋが大きいアシスト強状態、係数ｋが中程度のアシスト中状態、係数ｋが小さいアシスト小状態、係数ｋが０のアシスト無状態を切り替えることができる。

ライト７０の状態とは、ライト７０が点灯しているライト点灯状態と、ライト７０が消灯しているライト消灯状態を含む。また、ライト７０の状態とは、明暗検出センサの出力に応じてライト点灯状態とライト消灯状態とを自動的に切り替えるオートライト状態と、運転者の意思によってライト点灯状態とライト消灯状態とを切り替えるマニュアルライト状態と、を含む。より正確には、本実施形態に係る電動自転車においては、オートライト状態でライト点灯とライト消灯状態があり、マニュアルライト状態でライト点灯状態とライト消灯状態とがある。本実施形態では、マニュアルライト状態でライトの点灯状態と消灯状態とを切替える操作子はライトスイッチ１５２である。

＜状態遷移の説明＞
次に、図３に基づいて、本実施形態にかかる電動自転車のアシスト状態およびライト７０の状態の変化を説明する。
まず、電動自転車本体にバッテリ３５が接続されると、制御装置１５０は初期状態となる。この初期状態とは、バッテリ３５から制御装置１５０に電力が供給され、かつ、電源ボタン１５１、ライトボタン１５２およびアシスト切替スイッチ１５３が操作されていない状態である。この初期状態は、電源ボタン１５１の押下のみを受け付ける待機状態であり、最も消費電力が少ない。また、この初期状態では、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０へは電力が供給されていない。

（初期状態から電源ボタンの押下）
初期状態において、電源ボタン１５１を押すと、アシスト有状態かつオートライト状態となる。この状態においては、車両の周囲が特定の明るさより暗い場合には、アシスト有状態かつライト点灯状態となる。車両の周囲が特定の明るさより明るい場合には、アシスト有状態かつライト消灯状態となる。
なお、初期状態からライトボタン１５２を押してもアシスト状態およびライト７０の状態は変化しない。同様に、初期状態からアシスト切替スイッチ１５３を切り替えても、アシスト状態およびライト７０の状態は変化しない。

（アシスト有状態・オートライト状態から電源ボタンの押下）
次に、アシスト有状態かつオートライト状態から、電源ボタン１５１（第三の入力手段および第四の入力手段の一例）を押すと、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止し、電源ボタン１５１の押下のみを受付可能な初期状態となる。このとき、ライト７０が点灯状態／消灯状態のいずれであるにも係らず、アシスト有状態かつオートライト状態から電源ボタン１５１を押下すると、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態となる。

（アシスト有状態・オートライト状態からライトボタンの押下）
次に、アシスト有状態かつオートライト状態から、ライトボタン１５２（第一の入力手段の一例）を押すと、アシスト有状態かつマニュアルライト状態となる。これにより、電動モータ６０から補助力を得つつ、運転者の意志に基づいてライト７０を点灯／消灯させることができる。例えばオートライト状態では消灯してしまうような明るい状況であっても、運転者がライトボタン１５２を押すと、ライト７０を点灯させることができる。したがって、運転者の意志に基づいてライト７０を点灯させることができるので、利便性が高い。

（アシスト有状態・オートライト状態からアシスト切替スイッチの操作）
アシスト有状態かつオートライト状態から、運転者がアシスト切替スイッチ１５３を操作すると、選択された強度のアシスト状態となる。例えば、運転者がアシスト強状態の位置にアシスト切替スイッチ１５３のスライダを動かすと、アシスト強状態となる。なお、アシスト切替スイッチ１５３を操作しても、ライト７０の状態は変化しない。

このとき、アシスト有状態かつオートライト状態で、アシスト切替スイッチ１５３（第二の入力手段の一例）のスライダをアシスト無状態の位置に動かすと、アシスト無状態となる。これにより、オートライト状態かつアシスト有状態から、オートライト状態でアシスト無状態に遷移させることができる。

なお、オートライト状態でアシスト無状態から再びアシスト切替スイッチ１５３（第三の入力手段の一例）を操作すると、オートライト状態でアシスト状態を適宜変更することができる。

なお、選択されたアシスト強度のいずれの状態においても電源ボタン１５１を押すと、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態となる。また、選択されたアシスト強度のいずれの状態においても、ライトボタン１５２を一回押せば、ライト７０の点灯消灯状態が反転してマニュアルライト状態に遷移する。

（マニュアルライト状態での電源ボタンの押下）
マニュアルライト状態で電源ボタン１５１を押すと、アシストの状態およびライト７０の状態に係らず、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態となる。

（マニュアルライト状態でのライトボタンの押下）
マニュアルライト状態でライトボタン１５２を押すと、ライトの点灯状態／消灯状態が反転する。より具体的には、アシスト有／アシスト無状態およびアシスト強度の状態によらずに、マニュアルライト状態でライトボタン１５２を押すと、ライトの点灯状態／消灯状態が反転する。すなわち、ライトが点灯状態であった場合、ライトボタン１５２を押すと、ライトは消灯状態となる。逆にライトが消灯状態であった場合、ライトボタン１５２を押すと、ライトは点灯状態となる。以降、ライトボタン１５２を押すたびに、このライトの点灯状態／消灯状態が反転する。

（マニュアルライト状態でのアシスト切替スイッチの操作）
マニュアルライト状態において、アシスト切替スイッチ１５３を操作すると、ライト７０の点灯／消灯を変えずに、選択された強度のアシスト状態となる。

このとき、アシスト有状態かつマニュアルライト状態において、アシスト切替スイッチ１５３でアシスト無状態を選択することができる。これにより、マニュアルライト状態かつアシスト有状態から、マニュアルライト状態でアシスト無状態に遷移させることができる。

＜参考例との比較＞
次に、参考例に係る電動自転車と比較しながら、上述した本実施形態に係る電動自転車の効果を説明する。

（参考例に係る電動自転車の動作の説明）
図４は、参考例に係る電動自転車の状態遷移図である。参考例に係る電動自転車は、電源ボタンとライトボタンの二種類のボタンのみが設けられている。
図４の構成によれば、通常の夜間走行時には電源ボタンを押してアシスト有かつオートライト状態にできる。この状態において、バッテリの残量が少ないことに運転者が気づいた場合、運転者はすぐにアシスト無の状態にしたい。しかし、図４の構成では、電源ボタンを押そうとすると初期状態となってしまうため、ライトも消灯してしまう。また、ライトボタンを押してもアシスト無状態にはならない。

この場合、電源ボタンを押して初期状態としてから、ライトボタンを押せば、アシスト無状態かつライト点灯状態となる。つまり、アシスト有状態かつオートライト状態からアシスト無状態かつライト点灯状態とするには、電源ボタンを押し、さらにライトボタンを押す必要がある。したがって、異なる２つのボタンを決められた順番で押す必要がある。
また、このように状態を遷移させると、初期状態とした後からライトボタンを押すまでの間は、ライトが消灯してしまっている。したがって、ライトを点灯させたまま、アシスト有状態からアシスト無状態に遷移させることができない。

あるいは図４の構成では、初期状態からライトボタンを押すとアシスト無状態かつライト点灯状態となる。この状態から電源ボタンを押すとアシスト有状態かつライト点灯状態となる。これにより夜間走行時にアシスト力を得つつライトを点灯させることができる。この後にバッテリの残量が少ないことに運転者が気づいた場合、やはりライトを点灯させたままアシスト無状態にすることができない。電源ボタンを押せば初期状態となってライトが消灯してしまうし、ライトボタンを押せばライトが消灯してしまう。
またこの場合でも、アシスト有ライト点灯状態からアシスト無ライト点灯状態とするには、電源ボタンを押して初期状態にし、さらにライトボタンを押す必要がある。したがって、異なる２つのボタンを決められた順番で押す必要がある。

このように、図４の構成では、アシスト有ライト点灯状態からアシスト無ライト点灯状態とするときに、ライトが消灯してしまうという点で利便性が損なわれていた。また、ボタンを二回も押す必要があり、さらに異なるボタンを決められた順番で押す必要があるという点において利便性が損なわれていた。また、図４の構成では、オートライト状態でアシスト無の状態とすることができない。

（本実施形態に係る電動自転車の効果）
本実施形態に係る電動自転車によれば、オートライト状態において、アシスト切替スイッチ１５３（第二の入力手段の一例）を押せば、アシスト有状態からアシスト無状態に切り替えることができる。このアシスト切替スイッチ１５３は、ライト７０の状態を遷移させることなく、アシスト状態のみを切り替えることができる。これにより、アシスト有状態からアシスト無状態に遷移させるときに、一時的にライト７０が消灯することがなく、運転者が不便さを感じることがない。

また、オートライト状態において、アシスト切替スイッチ１５３を操作するだけで、すぐにアシスト有状態からアシスト無状態に遷移させることができる。このため、ボタンの操作回数が少ない。また、アシスト切替スイッチ１５３のみを操作すればよいので、複数種類のボタンを決められた順番で操作する必要がなく、運転者の使い勝手がよい。

さらには、本実施形態に係る電動自転車によれば、オートライト状態でアシスト無状態とすることができる。初期状態から電源ボタン１５１を押して、アシスト切替スイッチでアシスト無を選択すると、この状態を得ることができる。この状態は、オートライト状態によって暗いときのみライト７０を点灯させるので、バッテリの消耗を抑えることができ、省電力性が高い。このように、本実施形態に係る電動自転車は、省電力性と利便性とが高められている。

また上記実施形態に係る電動自転車においては、電源ボタン１５１（第三の入力手段の一例）を押すと、オートライト状態でかつ、アシスト無状態からアシスト有状態にすることができる。これにより、夜間にアシスト無状態で走行している途中で上り坂に差し掛かったときに、一時的に電動モータ６０から補助力が欲しい場合に、すぐにアシスト有状態とすることができる。これにより、利便性がさらに高められている。

また上記実施形態に係る電動自転車においては、オートライト状態でかつアシスト無状態のとき、電源ボタン１５１（第四の入力手段の一例）を押すと、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態とすることができる。例えば運転者がオートライト状態でかつアシスト無状態で走行し、目的地についた後、電源ボタン１５１を押すことによって、すぐに初期状態にすることができる。これによって、利便性が高められている。

また上記実施形態に係る電動自転車においては、オートライト状態であれば、アシスト有状態であっても電源ボタン１５１を押すことにより、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態とすることができる。同じ電源ボタン１５１を押すことで、初期状態とするという共通の動作をさせることができるので、運転者にとって使いやすく、利便性が高い。

また上記実施形態に係る電動自転車においては、アシスト無状態かつオートライト状態からライトボタン１５２を押すと、ライトの点灯状態／消灯状態が反転する。すなわち、オートライト状態でライト点灯状態であった場合、ライトボタン１５２を押すと、マニュアルライト状態でライト消灯状態となる。逆にオートライト状態でライト消灯状態であった場合、ライトボタン１５２を押すと、マニュアルライト状態でライト点灯状態となる。

例えば、周囲が明るくてオートライト状態ではライト７０が消灯してしまうときであってもライト７０を点灯させたいときに、運転者はマニュアルライト状態に切り替えたいと考える。このように、オートライト状態からマニュアルライト状態に切り替えたいと運転者が望むときは、一般にライト７０の点灯／消灯状態の切り替えが望まれている。このため本実施形態のように、オートライト状態からマニュアルライト状態に切り替えるときに、ライト７０の点灯／消灯状態を反転させると、一回のボタン操作によって、オートライト状態からマニュアルライト状態への切り替えと、ライトの点灯／消灯状態の切り替えができるので、利便性が高い。

また上記実施形態に係る電動自転車においては、第二の入力手段および第三の入力手段であるアシスト切替スイッチ１５３は、第四の入力手段である電源ボタンや、第六の入力手段であるライトボタン１５２とは異なる入力手段である。つまり、アシスト状態の強度を切り替えるアシスト切替スイッチ１５３は、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態にする電源ボタン１５１や、ライト７０の状態を切り替えるライトボタン１５２とは異なるボタンとして設けられている。機能ごとに異なる種類の入力手段が設けられているため、運転者にとって操作が分かりやすく、利便性が高められている。

また上記実施形態に係る電動自転車においては、オートライト状態においてアシスト有状態からアシスト無状態に切り替える第二の入力手段と、オートライト状態でアシスト無状態からアシスト有状態に切り替える第三の入力手段は、同一のアシスト切替スイッチ１５３である。アシストの有・無を切り替えるスイッチが一つにまとめられているため、運転者にとってアシストの有無の切替操作が分かりやすく、利便性が高められている。

＜変形例＞
また、本発明は図５に示すように状態を遷移させてもよい。図５は、本発明の変形例に係る電動自転車の状態遷移図である。なお本変形例は、状態の遷移のさせ方が上記実施形態と異なり、電動自転車の構成は同じである。このため、状態の遷移についてのみ説明する。

まず、上記実施形態と同様な動作について簡単に説明する。
初期状態から電源ボタン１５１を押したときに、オートライト状態かつアシスト有状態となる。また、オートライト状態でライトボタン１５２を押すと、ライト７０の点灯／消灯状態が反転し、マニュアルライト状態となる。さらに、初期状態から電源ボタン１５１が押下された後では、ライト７０の状態およびアシスト状態によらずに、電源ボタン１５１を押すと、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態となる。さらには、初期状態から電源ボタン１５１が押下された後において、アシスト切替スイッチ１５３を操作すると、ライト７０の状態に変化を与えることなく、アシスト無状態あるいはアシスト有状態とすることができる。

次に、上記実施形態と異なる動作について説明する。
初期状態でライトボタン１５２を押すと、アシスト無状態でライト７０が点灯したライト独立状態となる。このライト独立状態において、ライトボタン１５２を押してライト７０を消灯しようとすると、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態となる。例えば初期状態からライトボタン１５２を二回連続で押すと、初期状態からアシスト無状態でライト点灯状態となった後、初期状態となる。

また、ライト独立状態から電源ボタン１５１が押されると、ライト７０が点灯したまま、アシスト無状態からアシスト有状態になる。

このように、本変形例に係る電動自転車によっても、オートライト状態において、アシスト切替スイッチ１５３（第二の入力手段の一例）を押せば、アシスト有状態からアシスト無状態に切り替えることができる。これにより、アシスト有状態からアシスト無状態に遷移させるときに、一時的にライト７０が消灯することがなく、運転者が不便さを感じることがない。また、ボタンの操作回数が少なく、かつ、複数種類のボタンを決められた順番で操作する必要がなく、運転者の使い勝手がよい。さらには、オートライト状態でアシスト無状態とすることができる。これにより、ライトを点灯させつつ必要最小限のバッテリ消費のみで走行することができ、省電力性と利便性とが高い。

また、本変形例に係る電動自転車によれば、初期状態からライトボタン１５２を押すだけで、アシスト無状態かつライト点灯状態とすることができる。すなわち、アシスト無状態かつライト消灯状態で走行している状態から、アシスト無状態かつライト点灯状態にすぐに遷移させることができる。これは、例えば日中から夕暮れ時にかけてバッテリ残量が少ない状態で走行するときに有効である。これにより、省電力性および利便性がさらに高められている。

また、ライト独立状態において、電源ボタン１５１を押せばアシスト有状態かつライト点灯状態となる。これにより、電動モータ６０の補助力が欲しいと運転者が思ったときに、電源ボタン１５１を押せばすぐに、ライト７０の状態を変えることなくアシスト有状態とすることができる。これにより、利便性が高められている。

さらにライト独立状態において、ライトボタン１５２を押すと、バッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が停止した初期状態となる。つまり、アシスト無状態かつライト点灯状態というライト独立状態から、アシスト無状態かつライト消灯状態というバッテリ３５から電動モータ６０およびライト７０への給電が不要になったときに、すぐに初期状態にできる。このため、さらに省電力性が高められている。

以上、本発明を実施形態および変形例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態および変形例に多様な変更または改良を加えることができることは、当業者にとって明らかである。

例えば、上述の説明では、入力手段としてプッシュスイッチのボタンを例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。運転者の操作を制御装置１５０に入力できる手段であれば、この例に限られない。例えばトグルスイッチ、レバースイッチ、スライドスイッチ、ロータリースイッチ、ロッカースイッチ、タッチパネル、スロットル装置などを採用することができる。また、上述の説明では、第一の入力手段から第六の入力手段を、３つの入力手段を用いて構成したが、その個数は３つに限られない。

また、上述の説明では、アシスト無状態かつオートライト状態でライトボタン１５２（第六の入力手段の一例）を押すと、ライト７０の点灯状態および消灯状態が切り替わってマニュアルライト状態となる例を挙げて説明したが、これに限られない。アシスト無状態かつオートライト状態でライトボタン１５２（第五の入力手段の一例）を押すと、ライト７０の点灯状態および消灯状態を切り替えず、ライト７０の点灯状態または消灯状態を固定したまま、マニュアルライト状態としてもよい。

アシスト無状態でライト７０の点灯状態を固定できるので、例えば周囲の明るさが一定せず、オートライト状態では頻繁にライト７０の点灯状態／消灯状態が切り替わるときに、ライト７０の点灯状態を固定できるので、利便性が高い。また、運転者自身が判断してライトの点灯消灯状態を固定できるので、多少暗くても運転に支障がない場合には、バッテリの消費を抑えることができる。
なおライト７０の点灯状態を固定した後に、再びライトボタン１５２（第六の入力手段の一例）を押すと、マニュアルライト状態で、ライト７０の点灯状態および消灯状態が入れ替わるようにしてもよい。これにより、運転者が意図したとおりにライト７０の点灯状態／消灯状態を切り替えることができる。
なお、この第五の入力手段も、第二の入力手段および第三の入力手段とは異なる入力手段である。

また上記実施形態および変形例に係る電動自転車においては、オートライト状態であれば、アシスト状態によらずに、電源ボタン１５１（第四の入力手段）を押すことにより、初期状態とすること例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、オートライト状態においてアシスト無状態のときだけ、第四の入力手段を操作したときに、初期状態としてもよい。
もっとも上述した実施形態のように、オートライト状態においてアシスト有状態のときも、第四の入力手段を押下したときに初期状態とするように、第四の入力手段を構成することが好ましい。アシスト有状態およびアシスト無状態のいずれの状態であっても、同一の入力手段によって初期状態とすることができれば、運転者にとってわかりやすい。

また、ライト７０の取付位置、明暗検出センサ８０の取付位置、制御装置１５０の取付位置なども上記実施形態に限られない。

３５：バッテリ
６０：電動モータ
７０：ライト
８０：明暗検出センサ
１５０：制御装置
１５１：電源ボタン
１５２：ライトボタン（第一の入力手段）
１５３：アシスト切替スイッチ（第二の入力手段）

Claims (5)

1. バッテリと、
   前記バッテリを電源として補助動力を発生させる電動モータと、
   前記バッテリを電源として点灯するライトと、
   明暗検出センサと、を備え、
   前記明暗検出センサの出力に応じて自動的に前記ライトの点灯状態を制御するオートライト状態から、操作子の操作によって前記ライトの点灯と消灯を切り替えるマニュアルライト状態に遷移させる第一の入力手段と、
   前記オートライト状態において、前記電動モータの補助動力を発生させるアシスト有状態から前記電動モータの補助動力を発生させないアシスト無状態に切り替える第二の入力手段と、
   前記バッテリを電源として前記電動モータと前記ライトの動作を制御する制御装置を備え、
   前記明暗検出センサの出力、前記第一の入力手段の出力、前記第二の入力手段の出力、前記バッテリからの電力を前記電動モータおよび前記ライトへ供給させるまたはその供給を停止させることが可能な第四の入力手段の出力は、前記制御装置に入力され、
   前記バッテリからの電力が前記制御装置には供給され、前記電動モータおよび前記ライトには供給されていない初期状態では、前記制御装置は、前記第四の入力手段の出力のみを受け付け可能とし、当該第四の入力手段の出力が受け付けられて前記電動モータおよび前記ライトに前記バッテリから電力が供給される状態になるまで、前記第一の入力手段の出力および前記第二の入力手段の出力を受け付けない状態に制御し、
   前記電動モータおよび前記ライトに前記バッテリから電力が供給された状態になった後は、前記制御装置は、それぞれの前記入力に応じて前記電動モータと前記ライトの少なくとも一方の動作を制御する、電動自転車。
2. 前記オートライト状態において、前記アシスト無状態から前記アシスト有状態に切り替える第三の入力手段を備えた、請求項１に記載の電動自転車。
3. 前記第四の入力手段は、前記オートライト状態かつ前記アシスト無状態から、前記バッテリから前記電動モータおよび前記ライトへの給電を停止する、請求項１または２に記載の電動自転車。
4. 前記第四の入力手段は、前記オートライト状態かつアシスト有状態からも前記バッテリから前記電動モータおよび前記ライトへの給電を停止する、請求項３に記載の電動自転車。
5. 前記オートライト状態において、前記アシスト無状態から前記アシスト有状態に切り替える第三の入力手段を備え、
   前記第二の入力手段および前記第三の入力手段は、同一の入力手段である、請求項１に記載の電動自転車。

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