JP5565138B2

JP5565138B2 - シート折り装置の制御方法

Info

Publication number: JP5565138B2
Application number: JP2010146261A
Authority: JP
Inventors: 康樹松浦
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-06-28
Also published as: JP2012006747A

Description

本発明は、複写機及び印刷機等の画像形成装置から排出されたシートを折り加工するシート折り装置の制御方法に係り、詳しくは、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の折り曲げ処理するシート折り装置の制御方法に関する。

シート処理装置の多機能化にともない、複数の処理ユニットを有する装置においては、穿孔ユニットを使用しない動作モードが存在し、その動作モードを実行している場合、たとえ穿孔ユニットが使用されていなくても、その動作が終了するのを待ってからでないと、穿孔ユニットを使うことができないという問題がある。

そこで、特許文献１には、複写機本体から搬送されたシートが穿孔手段のある搬送パスを通らない時に前記給紙手段から給紙したシートを前記マニュアル操作手段と前記穿孔手段によって穿孔することを特徴とするシート処理装置が開示されているが、折り装置は複写機と後処理装置の間に構成されており、折り完了後の排紙経路と、穿孔後の排紙搬送路と共有されているため、折り処理と同時に実行できないという問題がある。

また、特許文献２には、オフライン折り用の給紙手段を有し、オフラインによる折り処理が実行可能な装置が開示されている。紙折り装置は、「オフライン折り」用の、第２の用紙搬入口としての手差し台を構成する手差し部を有し、用紙について複写機装置本体を通さず（オフライン）挿入出来る構成となっている。しかし、折り処理モードと非折り処理モードを同時に実行することが出来ないという問題がある。

また、特許文献３には、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能な折り機が開示されている。

Ｚ折り（下流側排紙）について、図４を用いて説明する。第１切替爪４３１によって、第１搬送路４０１に用紙を案内し、第１折りローラ４２１と第２折りローラ４２２のニップを通過し、用紙先端が第３搬送路４０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ４５２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ４２２と第３折りローラ４２３のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第２切替爪によって、第４搬送路４０４に搬送される。

用紙先端が第４搬送路４０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ４５３に突き当たり、用紙の撓み部分を第４折りローラ４２４と第５折りローラ４２５のニップに進入させて２回目の折りを行い、Ｚ折り完了となる。Ｚ折りが完了した用紙は、第６搬送路４０６、第７搬送路４０７を経由して、第３切替爪４３３が第９搬送路４０９へ切り替えられており、後処理装置側へ用紙を排紙する。

ここで、第４折りローラ４２４と第５折りローラ４２５のニップに進入させるべく、第４折りローラ従動ローラ４６８が構成されているが、中央部２箇所の緒ニップで構成されている。第４折りローラ４２４と第５折りローラ４２５摩擦係数は通紙枚数による耐久的劣化や、紙粉等によって低下する場合がある。

このとき、用紙先端を突き当てることで撓みを作り、その撓みが折りローラのニップに引き込まれにくくなるため、スリップが生じる。しかし、用紙は停止することなく搬送される。例えばＺ折りの２回目折り時は、第４折りローラ４２４部分で用紙が第４折りローラ４２４に巻きつかず隙間が空いてしまう。また、第４折りローラ従動ローラ４６８の第４折りローラ４２４とニップしている部分以外は、第４折りローラ４２４と開閉ガイド板には搬送隙間が設けられている。

このニップ部と搬送隙間によって用紙は浮いたり撓みが生じたりしながら搬送される。
前記第４折りローラ４２４部分で用紙が第４折りローラ４２４に巻きつかず隙間が生じた状態で、用紙の浮きや撓み部分にはコシが付いてしまい、そのコシが付いた箇所が屈曲することでしごかれてしまい、用紙にダメージを付けるという問題がある。

本発明の目的は、上記の問題を解決し、非折り処理を実行している間でも、折り処理が同時に可能であり、後処理生産性向上に貢献でき、かつ省電力、省エネ、省スペースを実現できるシート折り装置の制御方法を提案することにある。

本発明のシート折り装置の制御方法は、画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置の制御方法において、複数枚のシートを順次第１切替爪によって、第１搬送路を経由し、第２搬送路へ案内して重ね、複数枚のシートの先端を前記第２搬送路に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパに突き当て、前記複数枚のシートの先端を第３搬送路に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパに突き当て、重ね折り順狂い防止機構が複数枚のシートの後端側を押さえ、折りブレードにより、第１折りローラと第２折りローラとで形成される第１挟持部のニップに複数枚のシートの撓み部分を同時に押し込んで１回目の折りを行い、前記第２折りローラと第３折りローラとで形成される第２挟持部のニップもしくは第４折りローラと第５折りローラとで形成される第３挟持部のニップに複数枚のシートの撓み部分を同時に押し込んで２回目の折りを行い、複数枚のシートの先端を第４搬送路に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパに突き当て、複数枚のシートの撓み部分を前記第４折りローラと前記第５折りローラとで形成される第３挟持部のニップに進入させて３回目の折りを行うことを特徴とする。

本発明によれば、非折り処理を実行している間でも、折り処理が同時に可能であり、後処理生産性向上に貢献でき、かつ省電力、省エネ、省スペースを実現できるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係るシート折り装置の全体レイアウト図（その１）である。本発明の実施形態に係るシート折り装置の全体レイアウト図（その２）である。本発明の実施形態に係るシート折り装置の全体レイアウト図（その３）である。従来のシート折り装置の全体レイアウト図である。

本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明を反映したシート折り装置の全体レイアウト図（その１）である。この構成により、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能となる。図１に基づいて、複写機本体からシートを受け入れて折り処理を実行するオンライン折り動作について、各折り動作別に説明する。

まず、Ｚ折り（下流側排紙）について説明する。第１切替爪３１によって、第１搬送路１に用紙を案内し、第１折りローラ２１と第２折りローラ２２のニップを通過し、用紙先端が第３搬送路３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ５２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ２２と第３折りローラ２３のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第２切替爪によって、第４搬送路４に搬送される。

用紙先端が第４搬送路４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ５３に突き当たり、用紙の撓み部分を第４折りローラ２４と第５折りローラ２５のニップに進入させて２回目の折りを行い、Ｚ折り完了となる。Ｚ折りが完了した用紙は、第６搬送路６、第７搬送路７を経由して、第３切替爪３３が第９搬送路９へ切り替えられており、後処理装置側へ用紙を排紙する。

次に、Ｚ折り（用紙収容部排紙）について説明する。第１切替爪３１によって、第１搬送路１に用紙を案内し、第１折りローラ２１と第２折りローラ２２のニップを通過し、用紙先端が第３搬送路３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ５２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ２２と第３折りローラ２３のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第２切替爪によって、第４搬送路４に搬送される。

用紙先端が第４搬送路４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ５３に突き当たり、用紙の撓み部分を第４折りローラ２４と第５折りローラ２５のニップに進入させて２回目の折りを行い、Ｚ折り完了となる。Ｚ折りが完了した用紙は、第６搬送路６、第７搬送路７を経由して、第３切替爪３３が第８搬送路８へ切り替えられており、水平搬送路１３を経由し、第５切替爪３５により第１１搬送路１１に案内され、用紙収容部排紙経路１２を経由し、折紙排紙部（上）４１に排紙する。

次に、２つ折りについて説明する。第１切替爪３１によって、第１搬送路１を経由し、第２搬送路２へ用紙を案内し、用紙先端が第２搬送路２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ５１に突き当たり、用紙の撓み部分を第１折りローラ２１と第２折りローラ２２のニップに進入させて１回目の折りを行い、二つ折り完了となる。

折り完了後、第３搬送路３へは進入せずに、第２折りローラ２２と第３折りローラ２３のニップを通過し、第２切替爪３２によって第５搬送路５へ案内され、第７搬送路７を経由して、第３切替爪３３が第８搬送路８へ切り替えられており、水平搬送路１３を経由し、第５切替爪３５により第１１搬送路１１に案内され、用紙収容部排紙経路１２を経由し、折紙排紙部（上）４１に排紙する。

次に、外３つ、内３つ、単純４つ折りについて説明する。第１切替爪３１によって、第１搬送路１を経由し、第２搬送路２へ用紙を案内し、用紙先端が第２搬送路２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ５１に突き当たり、用紙の撓み部分を第１折りローラ２１と第２折りローラ２２のニップに進入させて１回目の折りを行いった後、第３搬送路３に搬送される。

用紙先端が第３搬送路３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ５２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ２２と第３折りローラ２３のニップに進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。

このとき、外３つ、内３つ、単純４つの各折りモードと、用紙サイズにより、第１ストッパ５１、第２ストッパ５２は制御された位置に停止されている。折り完了後、第２切替爪３２によって第５搬送路５へ案内され、第７搬送路７を経由して、第３切替爪３３が第８搬送路８へ切り替えられており、水平搬送路１３を経由し、第５切替爪３５により第11搬送路１１に案内され、用紙収容部排紙経路１２を経由し、折紙排紙部（上）４１に排紙する。

次に、観音４つ折りについて説明する。第１切替爪３１によって、第１搬送路１を経由し、第２搬送路２へ用紙を案内し、用紙先端が第２搬送路２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ５１に突き当たり、用紙の撓み部分を第１折りローラ２１と第２折りローラ２２のニップに進入させて１回目の折りを行いった後、第３搬送路３に搬送される。

用紙先端が第３搬送路３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ５２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ２２と第３折りローラ２３のニップに進入させて２回目の折りを行った後、第２切替爪３２によって、第４搬送路４に案内される。

用紙先端が第４搬送路４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ５３に突き当たり、用紙の撓み部分を第４折りローラ２４と第５折りローラ２５のニップに進入させて３回目の折りを行う。観音４つ折り完了となる。

３回目の折り時、観音４つ折り先端めくれ防止機構６４が動作して撓み部分を押さえることで、１回目の折り、２回目の折りで折り込まれた用紙先端部・後端部を押さえることで用紙端部がめくれる事無く３回目の折りが行われる。折り完了後、第７搬送路７を経由して、第３切替爪３３が第８搬送路８へ切り替えられており、水平搬送路１３を経由し、第５切替爪３５により第１１搬送路１１に案内され、用紙収容部排紙経路１２を経由し、折紙排紙部（上）４１に排紙する。

次に、複数枚重ね折りについて説明する。なお、３枚重ね折り時を例に説明する。１枚目が第１切替爪３１によって、第１搬送路１を経由し、第２搬送路２へ用紙を案内される。
用紙先端が第２搬送路２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ５１に突き当たり、停止する。重ね折り用紙縦揃え機構（叩きコロ）６６により、確実に第１ストッパ５１に行き当てる。重ね折り用紙横揃え機構（ジョガー）６７により、幅方向の用紙揃えを行う。重ね折り順狂い防止機構６１が用紙後端側を押さえる。

２枚目が第１切替爪３１によって、第１搬送路１を経由し、第２搬送路２へ用紙を案内される。重ね折り順狂い防止機構６１が１枚目の用紙後端側を押さえているため、１枚目に重なるように搬送される。２枚目用紙先端が第２搬送路２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ５１に突き当たり、停止する。重ね折り用紙縦揃え機構（叩きコロ）６６により、確実に第１ストッパ５１に行き当て、縦揃えを行う。重ね折り用紙横揃え機構（ジョガー）６７により、幅方向の用紙揃えを行う。重ね折り順狂い防止機構６１が１枚目、２枚目用紙後端側を押さえる。

３枚目が第１切替爪３１によって、第１搬送路１を経由し、第２搬送路２へ用紙を案内される。重ね折り順狂い防止機構６１が１枚目、２枚目の用紙後端側を押さえているため、２枚目に重なるように搬送される。このとき、搬送されてきた順番（１枚目・２枚目・３枚目）が狂うことなく、搬送されている。３枚目用紙先端が第２搬送路２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ５１に突き当たり、停止する。重ね折り用紙縦揃え機構（叩きコロ）６６により、確実に第１ストッパ５１に行き当て、縦揃えを行う。重ね折り用紙横揃え機構（ジョガー）６７により、幅方向の用紙揃えを行う。重ね折り順狂い防止機構６１が１枚目、２枚目、３枚目用紙後端側を押さえる。

折りブレード６２により、第１折りローラ２１と第２折りローラ２２のニップに３枚同時に押し込み、１回目の折りを行う。このとき、折りブレード６２の先端は第１折りローラ２１と第２折りローラ２２のニップの位置を越えるまで押し込まれる。これにより、折りローラに接触している最外紙（例えば３枚目用紙）のみが折られる現象が無くなる。２回目以降の折り、排紙動作は前記折り動作、排紙動作の説明に同じである。

また、図２及び図３を用いて、本発明の実施形態について説明する。複写機本体１０１よりシートを受け入れて、ステイプル処理をする後処理モードが実行されている場合である。

シート折装置の搬送ローラは、「搬送駆動Ａ」によってシートを後処理装置１０２へ搬送する。後処理装置１０２はシートを受け入れて、穿孔装置９１で穿孔されたり、ステイプラ装置９２にてステイプル処理された後、ステイプル処理放出経路９３から束が放出される。このとき、シート折装置で折処理を、ステイプル後処理モードと同時に実行することができる。

オフライン給紙部８３にシートをセットする。オフライン実行ＳＷ８４により、用紙サイズ、折りモードを選択し、折り実行キーを押す。シートはオフライン給紙搬送経路８１を経由して第１搬送路１に搬送される。選択された折りモードの折り動作は、前記説明に同じである。折りが完了されたシートは、第６切替爪３６によってオフライン折紙排紙搬送路８２に送られ、折紙排紙部（下）４２に排紙される。

シート折装置は、「搬送駆動Ａ」「搬送駆動Ｂ」「搬送駆動Ｃ」「搬送駆動Ｄ」「搬送駆動Ｅ」の独立した搬送駆動で構成されている。オンライン折りの場合、「搬送駆動Ａ」「搬送駆動Ｂ」「搬送駆動Ｃ」が駆動しており、折り処理を行う。オフライン折りの場合、「搬送駆動Ｄ」「搬送駆動Ｂ」「搬送駆動Ｅ」が駆動しており、折り処理を行う。

「搬送駆動Ａ」は、複写機本体１０１のプロセス線速で駆動し、「搬送駆動Ｄ」「搬送駆動Ｂ」「搬送駆動Ｅ」は、複写機本体１０１のプロセス線速よりも速い線速で駆動している。例えば、複写機本体１０１のプロセス線速が４０ＣＰＭの低速機の場合、オフライン折駆動の「搬送駆動Ｄ」「搬送駆動Ｂ」「搬送駆動Ｅ」は独立した駆動のため、複写機本体１０１のプロセス線速よりも速い線速で駆動させることが出来る。

シート折装置は、ＡＣラインコード８５、電源８６を備えており、本体の電源が停止している場合においても、シート折装置単独で動作させることが出来る。シート折り装置の電源を投入し、オフライン給紙部８３にシートをセットする。オフライン実行ＳＷ８４により、用紙サイズ、折りモードを選択し、折り実行キーを押す。以降の折り動作、シート搬送動作は前記の通りである。

本発明の効果として、シート折り装置のシステムとして、非折り処理（例えばステイプル）を実行している間でも、折り処理が同時に可能であり、後処理生産性向上に貢献できる。また、複写機本体のプロセス線速以上の折り処理スピードであり、後処理生産性向上に貢献できる。また、シート折り装置のみ駆動させるため、消費電力の低減に貢献できる。また、卓上のシート折り専用装置があれば折り処理のみ実行できるが、設置スペースが無駄であり、本発明は省エネ・省スペースに貢献できる。

１第１搬送路
２第２搬送路
３第３搬送路
４第４搬送路
５第５搬送路
６第６搬送路
７第７搬送路
８第８搬送路
９第９搬送路
１１第１１搬送路
１２用紙収容部排紙経路
１３水平搬送路
２１第１折りローラ
２２第２折りローラ
２３第３折りローラ
２４第４折りローラ
２５第５折りローラ
３１第１切替爪
３２第２切替爪
３３第３切替爪
４１折紙排紙部（上）
４２折紙排紙部（下）
５１第１ストッパ
５２第２ストッパ
５３第３ストッパ
６１重ね折り順狂い防止機構
６２折りブレード
６４観音４つ折り先端めくれ防止機構
６６重ね折り用紙縦揃え機構（叩きコロ）
６７重ね折り用紙横揃え機構（ジョガー）
８１オフライン給紙搬送経路
８３オフライン給紙部
８４オフライン実行ＳＷ
８５ＡＣラインコード
８６電源
９１穿孔装置
９２ステイプラ装置
９３ステイプル処理放出経路
１０１複写機本体
１０２後処理装置

特開２００３−８９４６９号公報特開２００７−２３８２５６号公報特開２０１０−１００３４７号公報

Claims

画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置の制御方法において、
複数枚のシートを順次第１切替爪によって、第１搬送路を経由し、第２搬送路へ案内して重ね、
複数枚のシートの先端を前記第２搬送路に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパに突き当て、
前記複数枚のシートの先端を第３搬送路に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパに突き当て、
重ね折り順狂い防止機構が複数枚のシートの後端側を押さえ、
折りブレードにより、第１折りローラと第２折りローラとで形成される第１挟持部のニップに複数枚のシートの撓み部分を同時に押し込んで１回目の折りを行い、
前記第２折りローラと第３折りローラとで形成される第２挟持部のニップもしくは第４折りローラと第５折りローラとで形成される第３挟持部のニップに複数枚のシートの撓み部分を同時に押し込んで２回目の折りを行い、
複数枚のシートの先端を第４搬送路に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパに突き当て、複数枚のシートの撓み部分を前記第４折りローラと前記第５折りローラとで形成される第３挟持部のニップに進入させて３回目の折りを行うことを特徴とするシート折り装置の制御方法。
複写機本体のプロセス線速よりも速い線速で、前記折りを行うことが可能な請求項１記載のシート折り装置の制御方法。
複写機本体を使用しない場合においても、前記折りを単独で行うことが可能な請求項１または２に記載のシート折装置の制御方法。