JP5563163B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 撮像素子と、該撮像素子の撮像面に被写体像を結像する光学系とを備えた撮像装置と、
前記撮像装置の動きによる位置又は姿勢の変化を示すブレ信号を出力するブレ検出手段と、
所定の可動範囲内で動作することによって、前記光学系の光軸に直交する方向に前記撮像面と前記被写体像との相対的な位置を変化させる補正動作部と、
前記ブレ検出手段から出力されたブレ信号に基づいて、前記被写体像の像ブレを打ち消すための前記補正動作部の位置をブレ補正位置として算出するブレ補正位置算出手段と、
前記ブレ補正位置算出手段により算出されたブレ補正位置に基づいて前記補正動作部を駆動する駆動手段と、
前記補正動作部に対して前記可動範囲の中心に復帰させる向心力を付加する向心力付加手段と、
前記撮像素子の露光が行われている露光期間において、前記補正動作部に対して前記向心力付加手段により像ブレを抑制できる大きさの向心力を付加した状態で前記駆動手段により前記補正動作部を駆動することによって、前記撮像装置の動きによる位置又は姿勢の変化に起因する像ブレを抑制すると共に、前記撮像素子の露光が行われていない非露光期間において、前記補正動作部に対して前記向心力付加手段により前記露光期間よりも大きな向心力を付加することによって、前記補正動作部を前記可動範囲の中心に復帰させるスイング補正モードの像ブレ補正制御を実行するスイング補正モード実行手段と、
を備えた撮像装置。 - 前記向心力付加手段は、前記ブレ補正位置算出手段により算出されたブレ補正位置から前記向心力による変位量分を減算した位置を、前記駆動手段により駆動する前記補正動作部の位置とすることによって前記補正動作部に前記向心力を付加する請求項1に記載の撮像装置。
- 前記スイング補正モード実行手段は、前記非露光期間において、前記ブレ検出手段から出力されたブレ信号を零値として前記ブレ補正位置算出手段によりブレ補正位置を算出させること特徴とする請求項1、又は2に記載の撮像装置。
- 前記露光期間か前記非露光期間かにかかわらず、前記補正動作部に対して前記向心力付加手段により所定の大きさの向心力を付加した状態で前記駆動手段により前記補正動作部を駆動することによって、前記撮像装置の動きによる位置又は姿勢の変化に起因する像ブレを抑制する標準補正モードの像ブレ補正制御を実行する標準補正モード実行手段と、
実行する像ブレ補正制御を、前記標準補正モード実行手段による前記標準補正モードの像ブレ補正制御と、前記スイング補正モード実行手段による前記スイング補正モードの像ブレ補正制御とで切り替える像ブレ補正制御切替手段と、
を備えた請求項1、2、又は3に記載の撮像装置。 - 前記スイング補正モード実行手段は、前記非露光期間において、前記補正動作部に対して前記向心力付加手段により付加する向心力を、少なくとも前記標準補正モード時よりも大きな向心力とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置は、1コマの静止画を撮影する通常の静止画撮影モードと、前記撮像装置をスイング動作させながら連続的に複数コマの静止画を撮影するパノラマ撮影モードとを備え、
前記像ブレ補正制御切替手段は、前記静止画撮影モードが選択されると、実行する像ブレ補正制御を、前記標準補正モード実行手段による標準補正モードの像ブレ補正制御に設定し、
前記パノラマ撮影モードが選択されると、実行する像ブレ補正制御を、前記スイング補正モード実行手段によるスイング補正モードの像ブレ補正制御に設定する、請求項4、又は5に記載の撮像装置。 - 前記標準補正モードと前記スイング補正モードとをユーザが選択する補正モード選択手段を備え、
前記像ブレ補正制御切替手段は、前記補正モード選択手段により標準補正モードが選択されると、実行する像ブレ補正制御を、前記標準補正モード実行手段による標準補正モードの像ブレ補正制御に設定し、
前記補正モード選択手段によりスイング補正モードが選択されると、実行する像ブレ補正制御を、前記スイング補正モード実行手段によるスイング補正モードの像ブレ補正制御に設定する、請求項4、又は5に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置がパンニング動作又はチルティング動作しているか否かを検出するパン/チルト検出手段を備え、
前記標準補正モード実行手段は、前記パン/チルト検出手段により前記撮像装置がパンニング動作又はチルティング動作していることが検出されると前記標準補正モードの像ブレ補正制御を停止し、前記スイング補正モード実行手段は、前記パン/チルト検出手段による検出を無効にする請求項4〜7のうちのいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記ブレ検出手段は、センサにより出力されたブレ信号のうち、所定の遮断周波数より高域側の周波数成分の信号を通過させる高域通過フィルタを備え、
前記像ブレ補正制御切替手段は、前記標準補正モード実行手段による前記標準補正モードの像ブレ補正制御時には、前記高域通過フィルタを有効に使用し、前記スイング補正モード実行手段による前記スイング補正モードの像ブレ補正制御時には、前記高域通過フィルタを無効にする請求項4〜8のうちのいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記像ブレ補正制御切替手段は、前記標準補正モード実行手段による前記標準補正モードの像ブレ補正制御時には、前記補正動作部の前記可動範囲を、機械的な端位置により制限される最大可動範囲より狭い通常範囲に設定し、
前記スイング補正モード実行手段による前記スイング補正モードの像ブレ補正制御時には、前記補正動作部の前記可動範囲を、前記通常範囲よりも大きい拡大範囲に設定する、請求項4〜9のうちのいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記拡大範囲は前記最大可動範囲である請求項10に記載の撮像装置。
- 前記補正動作部は、前記非露光期間の次の前記撮像素子の露光期間が開始される際、前記可動範囲の中心から動作を開始する請求項1〜11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像素子と、該撮像素子の撮像面に被写体像を結像する光学系と、補正動作部とを備えた撮像装置が、
前記撮像装置の動きによる位置又は姿勢の変化を示すブレ信号を出力するステップと、
前記補正動作部が所定の可動範囲内で動作することによって、前記光学系の光軸に直交する方向に前記撮像面と前記被写体像との相対的な位置を変化させるステップと、
前記出力されたブレ信号に基づいて、前記被写体像の像ブレを打ち消すための前記補正動作部の位置をブレ補正位置として算出するステップと、
前記算出されたブレ補正位置に基づいて前記補正動作部を駆動するステップと、
前記補正動作部に対して前記可動範囲の中心に復帰させる向心力を付加するステップと、
前記撮像素子の露光が行われている露光期間において、前記補正動作部に対して像ブレを抑制できる大きさの向心力を付加した状態で前記補正動作部を駆動することによって、前記撮像装置の動きによる位置又は姿勢の変化に起因する像ブレを抑制すると共に、前記撮像素子の露光が行われていない非露光期間において、前記補正動作部に対して前記露光期間よりも大きな向心力を付加することによって、前記補正動作部を前記可動範囲の中心に復帰させるスイング補正モードの像ブレ補正制御を実行するステップと、
を実行する撮像方法。
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