JP6205073B2 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents
撮像装置、撮像方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6205073B2 JP6205073B2 JP2016547738A JP2016547738A JP6205073B2 JP 6205073 B2 JP6205073 B2 JP 6205073B2 JP 2016547738 A JP2016547738 A JP 2016547738A JP 2016547738 A JP2016547738 A JP 2016547738A JP 6205073 B2 JP6205073 B2 JP 6205073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan
- imaging
- unit
- tilt
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
- G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
- H04N23/632—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
- H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
- H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
- G06T2207/30201—Face
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30241—Trajectory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
図1は本発明に係るパン・チルト操作装置100及び撮像装置10の外観を示す斜視図である。ここで、パン・チルト操作装置(スマートフォン)100は、撮像装置(パン・チルトカメラ)10を操作するための装置である。なお、図1に示す場合では、パン・チルト操作装置100がパン・チルトカメラ10を遠隔で(無線通信を介して)操作する例が記載されているがこれに限定されるものではなく、パン・チルト操作装置100は、パン・チルトカメラ10に有線により接続されてもよいし、パン・チルトカメラ10と一体となっていてもよい。
図3はパン・チルトカメラ10の内部構成の例を示すブロック図である。
次に、本発明の第1の実施形態に関して説明する。本実施形態では、パン・チルトカメラ10の動きに関する物理量(以下「動き量」という)と以下に説明する「第1の閾値」及び「第1の再開閾値」に基づいて、パン・チルト機構32の動作を制御する。
次に、第1の実施形態の変形例に関して説明する。第1の実施形態の変形例では、第1の閾値がパン方向の閾値と、パン方向の閾値とは異なるチルト方向の閾値とで構成されている。
次に、本発明の第2の実施形態に関して説明する。本実施形態では、パン・チルトカメラ10の動きに関する動き量と以下に説明する「第2の閾値」及び「第2の再開閾値」に基づいて、動画の記録動作が制御されている。
次に、第3の実施形態に関して説明する。本実施形態では、パン・チルトカメラ10の動きに関する動き量と以下に説明する「第3の閾値」及び「第3の再開閾値」に基づいて、動画撮像を停止させる省電力モードに関して制御が行われる。
次に、本発明の第4の実施形態に関して説明する。本実施形態では、パン・チルト機構32の作動が再開され、被写体追尾が再開される場合には第1の領域200(図12Aおよび図12B)より広い第2の領域201の画像から被写体が検出される。すなわち、一旦パン・チルト機構32が停止され被写体の追尾も停止された後に、パン・チルト機構32の作動及び被写体の追尾が再開される場合には、被写体検出部65は、第1の領域200より広い第2の領域201の画像から被写体を検出する。
Claims (13)
- 撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、
前記撮像部をカメラ本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構と、
前記撮像部により動画撮像された画像から追尾対象の被写体を検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部により検出された前記被写体を追尾するように前記パン・チルト機構を制御するパン・チルト制御部と、
前記カメラ本体の動きに関する物理量を検出する動きセンサと、
前記動きセンサにより検出された前記物理量が第1の閾値以上である場合には、前記パン・チルト機構を停止させる動作制御部と、
を備える撮像装置。 - 前記動作制御部は、前記動きセンサにより検出された物理量が前記第1の閾値よりも小さい第1の再開閾値未満となった場合には、前記パン・チルト制御部の前記パン・チルト機構の制御を再開させる請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の閾値は、前記カメラ本体の前記水平方向への動きに関する第1の水平方向閾値と、前記カメラ本体の前記垂直方向への動きに関する前記第1の水平方向閾値とは異なる第1の垂直方向閾値とで構成され、
前記動きセンサが検出する前記物理量は、前記カメラ本体の前記水平方向及び前記垂直方向への動きに関する物理量が含まれ、
前記動作制御部は、前記動きセンサによって検出された前記水平方向の前記物理量が前記第1の水平方向閾値以上である場合には、又は前記動きセンサによって検出された前記垂直方向の前記物理量が前記第1の垂直方向閾値以上である場合には、前記パン・チルト制御部の前記パン・チルト機構を停止させる請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記撮像部により動画撮像された画像が記録される記録部を備え、
前記動作制御部は、前記動きセンサにより検出された前記物理量が第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上である場合には、前記記録部での記録動作を停止させる請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記動作制御部は、前記動きセンサにより検出された前記物理量が前記第2の閾値よりも小さい第2の再開閾値未満となった場合には、前記記録部への記録動作を再開させる請求項4に記載の撮像装置。
- 前記動作制御部は、前記動きセンサにより検出された前記物理量が前記第1の閾値よりも大きい第3の閾値以上である場合には、前記撮像部での動画撮像を停止させる省電力モードにする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記動作制御部は、前記動きセンサにより検出された前記物理量が前記第3の閾値よりも小さい第3の再開閾値未満となった場合には、前記省電力モードを解除して前記撮像部での動画撮像を再開させる請求項6に記載の撮像装置。
- 前記動作制御部は、前記動きセンサにより検出された前記物理量が前記第2の閾値以上である状態が所定の時間継続された場合には、撮像装置の電源をオフにする請求項4又は5に記載の撮像装置。
- 前記動作制御部は、前記動きセンサにより検出された前記物理量が前記第3の閾値以上である状態が所定の時間継続された場合には、撮像装置の電源をオフにする請求項6又は7に記載の撮像装置。
- 前記被写体検出部は、前記パン・チルト機構が前記被写体を追尾するように制御されている場合には、前記撮像部により動画撮像された前記画像の第1の領域内の画像から追尾対象の前記被写体を検出し、前記パン・チルト制御部の前記パン・チルト機構の制御を再開させる場合には、前記撮像部により動画撮像された前記画像内の領域を前記画像の前記第1の領域より広い第2の領域の画像から追尾対象の前記被写体を検出する請求項2、5、及び7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部をカメラ本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構と、を備える撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像部により動画撮像された画像から追尾対象の被写体を検出する被写体検出ステップと、
前記被写体検出ステップにより検出された前記被写体を追尾するように前記パン・チルト機構を制御するパン・チルト制御ステップと、
前記カメラ本体の動きに関する物理量を検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにより検出された前記物理量が第1の閾値以上である場合には、前記パン・チルト機構を停止させる動作制御ステップと、
を含む撮像方法。 - 請求項11記載の撮像方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部をカメラ本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構と、を備える撮像装置の撮像方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像方法は、
前記撮像部により動画撮像された画像から追尾対象の被写体を検出する被写体検出ステップと、
前記被写体検出ステップにより検出された前記被写体を追尾するように前記パン・チルト機構を制御するパン・チルト制御ステップと、
前記カメラ本体の動きに関する物理量を検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにより検出された前記物理量が第1の閾値以上である場合には、前記パン・チルト機構を停止させる動作制御ステップと、
を含むプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014184166 | 2014-09-10 | ||
JP2014184166 | 2014-09-10 | ||
PCT/JP2015/068042 WO2016038972A1 (ja) | 2014-09-10 | 2015-06-23 | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016038972A1 JPWO2016038972A1 (ja) | 2017-07-06 |
JP6205073B2 true JP6205073B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=55458735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016547738A Active JP6205073B2 (ja) | 2014-09-10 | 2015-06-23 | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10348973B2 (ja) |
JP (1) | JP6205073B2 (ja) |
CN (1) | CN106716989B (ja) |
WO (1) | WO2016038972A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6205070B2 (ja) | 2014-09-08 | 2017-09-27 | 富士フイルム株式会社 | カメラの初期位置設定方法、カメラ及びカメラシステム |
US10699360B2 (en) * | 2015-10-28 | 2020-06-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Processing a machine-readable link |
JP2019083488A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、支持装置、及びそれらの制御方法、プログラム |
US10536630B2 (en) * | 2018-01-05 | 2020-01-14 | Gopro, Inc. | Method and system for user feedback in a motion constrained image stabilization system |
JP7069751B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2022-05-18 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置 |
EP3820129A4 (en) * | 2018-07-02 | 2021-09-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | VIDEO RECORDING AND PROCESSING PROCESS AND APPARATUS, AND VIDEO RECORDING AND PROCESSING SYSTEM |
JP7198043B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2022-12-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
KR102613736B1 (ko) | 2019-05-23 | 2023-12-14 | 삼성전자주식회사 | 시선 전환이 가능한 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그의 동영상을 기록하는 방법 |
JP7358116B2 (ja) * | 2019-08-21 | 2023-10-10 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御装置、プログラム、記憶媒体及び制御方法 |
JP7362440B2 (ja) * | 2019-11-18 | 2023-10-17 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、撮像装置、駆動装置の制御方法、および、プログラム |
US20230007167A1 (en) * | 2019-12-09 | 2023-01-05 | Sony Group Corporation | Image processing device and image processing system, and image processing method |
KR20210092620A (ko) * | 2020-01-16 | 2021-07-26 | 삼성전자주식회사 | 카메라 이동 제어 방법 및 장치 |
US12022198B2 (en) * | 2020-05-13 | 2024-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image pickup apparatus, control method, and memory medium |
JP2022002378A (ja) * | 2020-06-22 | 2022-01-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、およびプログラム |
CN112188170B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-08-12 | 重庆市海普软件产业有限公司 | 一种室外用智能数字云台控制***及方法 |
JP2022086195A (ja) | 2020-11-30 | 2022-06-09 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、電子機器およびそれらの制御方法 |
JP2022113552A (ja) * | 2021-01-25 | 2022-08-04 | キヤノン株式会社 | 制御装置およびその制御方法 |
JP2022115731A (ja) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2022175287A (ja) * | 2021-05-13 | 2022-11-25 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2359269A1 (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-17 | Biodentity Systems Corporation | Face imaging system for recordal and automated identity confirmation |
US7301504B2 (en) * | 2004-07-14 | 2007-11-27 | Ems Technologies, Inc. | Mechanical scanning feed assembly for a spherical lens antenna |
JP2006243701A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-09-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラ及びレンズ装置 |
JP2007036661A (ja) | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Sony Corp | パン・チルト式カメラ |
JP2007171278A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Canon Inc | レンズ装置 |
JP2007207345A (ja) | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Sony Corp | ディスク式撮像装置 |
JP4807855B2 (ja) * | 2007-07-31 | 2011-11-02 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 防振装置および防振方法およびプログラム |
JP4544282B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2010-09-15 | ソニー株式会社 | データ処理装置、およびデータ処理方法、並びにプログラム |
JP5489709B2 (ja) | 2009-12-28 | 2014-05-14 | キヤノン株式会社 | レンズ装置 |
WO2013021728A1 (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-14 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
JP2013093681A (ja) | 2011-10-25 | 2013-05-16 | Hitachi Ltd | 監視カメラ装置及び監視カメラシステム |
EP3629571B1 (en) * | 2012-09-21 | 2021-01-27 | BlackBerry Limited | Methods and devices for controlling camera image capture |
WO2014140356A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Freefly Systems Inc. | Method for enabling manual adjustment of a pointing direction of an actively stabilized camera |
CN103631698B (zh) * | 2013-12-20 | 2017-04-19 | 中安消技术有限公司 | 一种用于目标跟踪的摄像机ptz控制方法和装置 |
-
2015
- 2015-06-23 JP JP2016547738A patent/JP6205073B2/ja active Active
- 2015-06-23 CN CN201580048766.XA patent/CN106716989B/zh active Active
- 2015-06-23 WO PCT/JP2015/068042 patent/WO2016038972A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-02-15 US US15/433,103 patent/US10348973B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170163899A1 (en) | 2017-06-08 |
CN106716989B (zh) | 2020-02-28 |
WO2016038972A1 (ja) | 2016-03-17 |
JPWO2016038972A1 (ja) | 2017-07-06 |
US10348973B2 (en) | 2019-07-09 |
CN106716989A (zh) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6205073B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム | |
US10560624B2 (en) | Imaging control device, imaging control method, camera, camera system, and program | |
JP6205067B2 (ja) | パン・チルト操作装置、カメラシステム、パン・チルト操作用プログラム及びパン・チルト操作方法 | |
US10757322B2 (en) | Method of setting initial position of camera, camera, and camera system | |
JP6328255B2 (ja) | マルチ撮像装置、マルチ撮像方法、プログラム、及び記録媒体 | |
US10368003B2 (en) | Imaging device and time-lapse imaging method | |
JP6360204B2 (ja) | カメラ装置、撮像システム、制御方法及びプログラム | |
JPWO2016038973A1 (ja) | 撮影制御装置、撮影装置、撮影制御方法、及びプログラム | |
JP6374535B2 (ja) | 操作装置、追尾システム、操作方法、及びプログラム | |
US10079973B2 (en) | Imaging device operation device, operation method, and program | |
WO2020003944A1 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170825 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6205073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |