JP5562244B2 - ハイブリッド車両における無負荷回転数制御方法および装置 - Google Patents
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Description
本発明はハイブリッド車両のための制御方法から出発し、該ハイブリッド車両の駆動ユニットは電動機ならびに内燃機関を含む。出力要求および走行状況に応じて内燃機関が始動され、内燃機関の回転エネルギーが電動機に伝達される、および/または、車両の前進運動のために使用される。一般的に変速機およびクラッチは、電動機と内燃機関の間における適当な機械的接続を提供する。
図1は、本発明の制御方法を実施した際に生じる回転数経過を示す図である。回転数はy軸にプロットされており、Nで示されている。これに対して時間はx軸に沿ってプロットされており、tで示されている。線図の実線は電動機の実際回転数を表しており、このような線は本発明の制御方法の実施過程において生じる。時点t0まで車両は、一定に高い回転数Nfahrと結びついた、一定に速い走行速度で走行する。時点t0からは運転者の希望に従って、走行速度、ひいては電動機の実際回転数が低減される。運転者の希望によって電動機の実際回転数は持続的に低下し、時点t1において、内燃機関の最低回転数に相当する最低無負荷回転数Nmin,VBに到達する。既に述べたように内燃機関は基本的に最低回転数を有しており、該最低回転数より下では不安定な走行状態が生じる。従来技術に基づけば、時点t1から、電動機に対してもこの最低無負荷回転数Nmin,VBが維持されるところである。しかしながら本発明の制御方法は、時点t1からさらなる低減を実施する。なぜなら、電動機の作動によって内燃機関の最低無負荷回転数を考慮する必要がなくなるからである。時点t2において、実際回転数は目標無負荷回転数Nleer1,EMに達する。この目標無負荷回転数Nleer1,EMは、時点t1から予め設定され、電動機の慣性および時点t2での制御に基づいて達成される。最低無負荷回転数Nmin,VBと目標無負荷回転数Nleer1,EMとの差は、本発明の方法によって達成することができる効率改善に直接的に相応する。
Claims (7)
- 電動機および内燃機関を備えるハイブリッド車両に対する、電動機の回転数制御のための制御方法において、
内燃機関により駆動される車両の内燃機関が無負荷である走行状態において、該電動機に目標無負荷回転数(Nleer,EM)が設定され、
前記方法は、
車両の走行速度を検出するステップと、
前記車両の加速のための要求トルクを検出するステップと、
前記走行速度を走行速度閾値と比較するステップと、を含み、
トルク閾値を下回る要求トルクが検出されるか、または、前記比較ステップにおいて走行速度が前記走行速度閾値を上回らないという結果に至った場合に、前記電動機は、内燃機関の最低無負荷回転数(Nmin,VB)より下の目標無負荷回転数(Nleer,EM)に制御され、
前記目標無負荷回転数(N leer,EM )と前記最低無負荷回転数(N min,VB )との間の差の大きさが、走行速度および要求トルクに依存するように形成される、
ことを特徴とする制御方法。 - トルク閾値を下回る要求トルクが検出され、かつ、走行速度が前記走行速度閾値を上回らない場合に、前記電動機は、内燃機関の最低無負荷回転数(Nmin,VB)より下の目標無負荷回転数(Nleer,EM)に制御される、ことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記トルク閾値を下回る要求トルクの検出は、
ブレーキペダルの操作の検出、および/または、車両の被駆動側と電動機とを制御可能に接続する変速機のニュートラル位置の検出、および/または、非操作に相当する車両アクセルペダルの操作状態もしくは操作閾値を下回る操作レベルに相当する車両アクセルペダルの操作状態の検出、を含む、
ことを特徴とする請求項1または2記載の制御方法。 - 走行速度閾値は5km/hより下にある、または、走行速度閾値は0km/hであり、車輪静止状態の認識によって検出される、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の制御方法。 - 前記電動機の目標無負荷回転数(Nleer,EM)は、500x1/分以下である、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の制御方法。 - 制御の調整量である前記電動機の目標無負荷回転数(Nleer,EM)は、制御の制御量である、電動機と接続される機械的負荷へのトルク出力がトルク出力閾値を上回らないように制御される、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の制御方法。 - 前記機械的負荷は、電動機と接続された駆動側および被駆動側を備えるトルクコンバータを含み、
前記被駆動側の回転数(NEM)が前記駆動側の回転数(Nturb)よりも小さい場合に、前記駆動側の回転数(N turb )は、前記2つの回転数の差を予め決められた値に維持するように制御される、および/または、トルク出力を予め決められた値に維持するように制御される、
ことを特徴とする請求項6記載の制御方法。
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