JP5562195B2 - 充電制御装置 - Google Patents
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Description
これらの直列接続されたセルには、セルコントローラと呼ばれる電圧検出回路が付設され、各セル毎の出力電圧であるセル電圧や、蓄電装置の充電量である充電レベル等の情報を検知し、接続された蓄電装置のコントローラと上記セル情報や充放電制御情報の送受信を行う。充電器はその出力端がリレーを介して蓄電装置と接続され、充電制御装置は充電器の状態と蓄電装置の情報に基づいて蓄電装置が所定の充電レベルになるよう充電を制御する。電動自動車では蓄電装置の充電電力量が走行距離に直結するため、充電される電力量は多い方が望ましい。
しかし、蓄電装置には劣化防止や安全の面から電圧の範囲に制限があり、電圧を制限内に制御して蓄電装置の電力を効率的に使用するためには高精度な電圧センサが必要なる。
一方、電圧センサの高精度化は電圧センサ、周辺回路、リファレンス電源などの高性能化に繋がり、充電器価格の上昇に繋がるため低コストで且つ高精度な電圧検出方法が重要となる。
このような問題を解決するために、例えば下記特許文献1には蓄電装置の充電器における制御方法が開示されている。この制御方法では、充電器の制御に用いる電圧センサの電圧検出精度が、製造ばらつきや温度や電圧など測定環境の影響による特性のずれによって低下するため、温度センサの値や蓄電装置内のセル電圧の情報に基づいて電圧センサの値を補正し、電圧検出精度の低下を抑制している。
本発明に係る他の充電制御装置は、直列接続された複数のセルと各セルのセル電圧を検出するセル電圧検出回路とを有する蓄電装置の充電器を制御する充電制御装置であって、前記充電器の出力電圧を検出する出力電圧検出回路と、前記蓄電装置の充電目標電圧と、前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧と、前記セル電圧検出回路により検出された前記セル電圧の合計値とに基づいて、前記充電器による前記蓄電装置の充電を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧が前記充電目標電圧よりも低い所定の電圧に到達するまでは、前記充電目標電圧と前記出力電圧との比較結果に基づいて充電を制御し、前記出力電圧が前記所定の電圧に到達した後は、前記セル電圧検出回路により検出された前記セル電圧の合計値により前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧を補正し、前記充電目標電圧と補正後の前記出力電圧との比較結果に基づいて充電を制御することを特徴とする。
図7は、充電器103側の電圧センサ103aにより検出した出力電圧と、蓄電装置情報受信部202により受信したセル電圧の合計値とを用いて充電を行う制御例を示す。この充電制御例1では、目標値決定部203(図2参照)で出力電圧の目標値V0と出力電流の目標値I0を設定するとともに、セル電圧合計値が目標値V0へ到達した時点で充電終了条件が成立したとし、出力電圧と目標電圧V0との差が所定値ΔVよりも小さくなった時点から目標電流I0の変更条件が成立するものとする。図7において、出力電圧とその目標値V0との差が所定値ΔVよりも小さくなる時刻t1以降、充電器103側の電圧センサ103aで検出される出力電圧を用いて目標値V0までの充電を継続した場合の出力電圧と出力電流をそれぞれ実線で示し、蓄電装置情報受信部202で受信したセル電圧の合計値を用いて出力電圧目標値V0までの充電を行った場合の出力電圧と出力電流をそれぞれ破線で示す。
図8は、充電器側電圧センサ103aにより検出した出力電圧と、蓄電装置情報受信部202により受信したセル電圧の合計値とを用いて充電を行う他の制御例を示す。この充電制御例2では、目標値決定部203(図2参照)で出力電圧の目標値V0と出力電流の目標値I0を設定するとともに、セル電圧合計値が目標値V0へ到達した時点で充電終了条件が成立したとし、出力電圧が所定電圧V1を越えた時点から目標電流I0の変更条件が成立するものとする。図8において、出力電圧が所定電圧V1を越えた時刻t1以降、充電器側電圧センサ103aで検出される出力電圧を用いて目標値V0までの充電を継続した場合の出力電圧と出力電流をそれぞれ実線で示し、蓄電装置情報受信部202で受信したセル電圧の合計値を用いて出力電圧目標値V0までの充電を行った場合の出力電圧と出力電流をそれぞれ破線で示す。
図9は、図7に示す充電制御例1にセル電圧を計測するための充電停止区間を設けた例を示す。一般に、セルに電流が流れている間、セル電圧は変化するため、正確なセル電圧を検出することが難しい。そこで、出力電圧と目標値V0の差が所定値ΔVよりも小さくなる時刻t1以降、セル電圧の合計値を用いて充電を制御しながら、任意のタイミングと期間で充電停止区間を少なくとも1回設け、セル電圧を検出してその合計値を演算する。時刻t1以降にセル電圧検出のための充電停止区間を設ける以外は図7に示す充電制御例1と同様であり、充電制御の説明を省略する。図9に示す例では、時刻t2からt3までの間に充電停止区間を設け、この充電停止区間で計測演算したセル電圧の合計値を用いて時刻t3から充電を再開する。
図10は、充電器側電圧センサ103aにより検出した出力電圧を蓄電装置情報受信部202で受信したセル電圧の合計値で補正して充電を行う制御例を示す。この充電制御例4では、目標値決定部203(図2参照)で出力電圧の目標値V0と出力電流の目標値I0を設定するとともに、出力電圧が目標値V0へ到達した時点で充電終了条件が成立したとし、出力電圧と目標電圧V0との差が所定値ΔVよりも小さくなった時点から目標電流I0の変更条件が成立するものとする。図10において、出力電圧とその目標値V0との差が所定値ΔVよりも小さくなる時刻t1以降、充電器側電圧センサ103aで検出される出力電圧を蓄電装置情報受信部202で得たセル電圧の合計値により補正した出力電圧と出力電流を実線で示し、蓄電装置情報受信部202で得たセル電圧の合計値を破線で示す。
(1)まず、直列接続された複数のセル102aと各セル102aのセル電圧を検出する電圧検出回路105とを有する蓄電装置102の充電器103を制御する充電制御装置107であって、充電器103の出力電圧を検出する電圧センサ103aを備え、蓄電装置102の充電目標電圧V0と電圧センサ103aにより検出された出力電圧との比較結果、および充電目標電圧V0と電圧検出回路105により検出されたセル電圧の合計値との比較結果に基づいて、充電器103による蓄電装置102の充電を制御するようにしたので、蓄電装置102の総電圧を正確に検知して蓄電装置102を高い充電量まで高精度に充電することができる。
Claims (6)
- 直列接続された複数のセルと各セルのセル電圧を検出するセル電圧検出回路とを有する蓄電装置の充電器を制御する充電制御装置であって、
前記充電器の出力電圧を検出する出力電圧検出回路と、
前記蓄電装置の充電目標電圧と前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧との比較結果、および前記充電目標電圧と前記セル電圧検出回路により検出された前記セル電圧の合計値との比較結果に基づいて、前記充電器による前記蓄電装置の充電を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧が前記充電目標電圧よりも低い所定の電圧に到達するまでは、前記充電目標電圧と前記出力電圧との比較結果に基づいて充電を制御し、前記出力電圧が前記所定の電圧に到達した後は、前記充電目標電圧と前記セル電圧検出回路により検出された前記セル電圧の合計値との比較結果に基づいて充電を制御することを特徴とする充電制御装置。 - 直列接続された複数のセルと各セルのセル電圧を検出するセル電圧検出回路とを有する蓄電装置の充電器を制御する充電制御装置であって、
前記充電器の出力電圧を検出する出力電圧検出回路と、
前記蓄電装置の充電目標電圧と、前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧と、前記セル電圧検出回路により検出された前記セル電圧の合計値とに基づいて、前記充電器による前記蓄電装置の充電を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧が前記充電目標電圧よりも低い所定の電圧に到達するまでは、前記充電目標電圧と前記出力電圧との比較結果に基づいて充電を制御し、前記出力電圧が前記所定の電圧に到達した後は、前記セル電圧検出回路により検出された前記セル電圧の合計値により前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧を補正し、前記充電目標電圧と補正後の前記出力電圧との比較結果に基づいて充電を制御することを特徴とする充電制御装置。 - 請求項1または2に記載の充電制御装置において、
前記制御回路は、前記充電目標電圧と前記出力電圧または前記セル電圧の合計値との比較結果に基づいて、前記充電器の出力電力または出力電流の目標値を決定する目標値決定回路を有し、前記目標値決定回路により決定された目標値により前記充電器の出力電力または出力電流を制御することを特徴とする充電制御装置。 - 請求項3に記載の充電制御装置において、
前記目標値決定回路は、前記充電器の出力電力が前記目標値に到達した後は、前記充電器の出力電力が目標値を越えないように前記充電器の出力電流の目標値を低減することを特徴とする充電制御装置。 - 請求項3に記載の充電制御装置において、
前記目標値決定回路は、前記出力電圧検出回路により検出された前記出力電圧または前記セル電圧検出回路により検出された前記セル電圧の合計値が前記充電目標電圧よりも低い所定の電圧に到達した後は、前記充電器の出力電流の目標値を徐々に低減することを特徴とする充電制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の充電制御装置において、
前記制御回路は、前記セル電圧検出回路により各セルの電圧検出を行うときに、前記充電器の出力電流を0にして充電を一時停止することを特徴とする充電制御装置。
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