JP5554722B2 - クランプ部材、クランプ及び吻合器 - Google Patents
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Description
本願は、2008年12月25日に、日本に出願された特願2008−329866号、及び特願2008―329867号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
1)突刺歯及びすくい歯からなる把持歯がハウジングから露出しているために、把持歯に物体が接触すると把持歯が破損し又は操作者と接触すると操作者が傷つく可能性がある。
2)また、各種操作をおこなうためのレバーを有しているものの、その履行手順は複雑で、操作者は各種操作に相応の習熟を要する。
3)吻合における操作手順を誤った場合、生体組織に損傷を与える可能性がある。
という側面があった。
そこで、生体組織を容易かつ安定して把持することができ、縫合又は吻合を容易かつ効率的に行なえて、誤った操作をすることが抑制可能とされる、縫合器、吻合器をはじめとする手術用機器に対する技術が要請されている。
1)突刺歯、すくい歯の損傷及び突刺歯、すくい歯により操作者が負傷することが抑制可能とされ、容易かつ効率的に生体組織を把持可能なクランプ部材を提供すること。
2)生体組織の把持及び外反を容易かつ安定して行なうことができるクランプを提供すること。
3)操作が容易で効率的な吻合を行なうことが可能な吻合器を提供すること。
4)吻合時の誤操作に起因して生体組織を損傷することを抑制可能な吻合器を提供すること。
本発明に係る第1の発明は、クランプ部材であって、器官組織を挟むクランプ面と、器官壁を縫合する側の縫合面とを有し、縫合方向に延在して形成されたフォークに、前記フォークの長手方向に複数の突刺歯が等ピッチで配列された第1の把持歯板部材と、前記第1の把持歯板部材に沿って配置されるとともに各突刺歯と対応し前記対応する突刺歯と等ピッチに配置されかつ先端側を前記対応する突刺歯側に向けて形成される複数のすくい歯を有し、前記第1の把持歯板部材と相対移動することにより前記すくい歯の先端部が前記突刺歯の先端部と合致するように構成された第2の把持歯板部材と、前記第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とを互いに相対移動可能に収納するハウジングと、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材の少なくともいずれか一方に接続され、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材とを長手方向に1ピッチ分相対移動させる把持歯駆動部とを有し、前記器官組織の縫合部近傍を把持するように構成された器官把持機構と、前記器官把持機構と接続され、前記器官把持機構を、前記フォークの長手方向を横切って、前記突刺歯が前記器官組織の縫合部近傍を突刺す外反前位置から前記器官組織の縫合部が縫合面に位置する外反後位置に至る外反移動範囲を移動させるように構成された外反機構と、前記フォークに配置され、前記器官把持機構の外反移動範囲を規定するとともに、前記器官把持機構を前記外反前位置と前記外反後位置のそれぞれにおいて保持し、前記器官把持機構が前記外反後位置側に移動した場合における前記第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とを管理するための把持管理手段を備えることを特徴とする。
また、把持管理手段を備えていて、器官把持機構を外反前位置と外反後位置のそれぞれにおいて保持し、器官把持機構が外反後位置側に移動した場合に、第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とが、意図しない動作をしないように適切に管理されているので、器官組織が、外反時に、突刺歯及びすくい歯から外れることが抑制され、把持した器官組織を安定して保持することができる。
また、突刺歯、すくい歯が医療従事者等の操作者と接触することが抑制されるので、操作者が器官把持機構を容易、安全かつ効率的に取り扱うことができる。
また、把持歯動作部材が、第2係合切欠部の把持動作方向の端部と当接して、第1係合切欠部の逃部を移動することにより、第2の把持歯板部材が第1の把持歯板部材に対して把持動作方向に移動して、すくい歯が、対応する突刺歯側に1ピッチ分だけ移動して、すくい歯の先端部が、突刺歯の先端部と合致する。
その結果、把持歯駆動部の一つの操作によって、すくい歯と突刺歯の突刺し方向の移動及びすくい歯と突刺歯の先端部同士が接近する方向に移動して、器官組織を効率的かつ確実に把持することができる。
その結果、クランプ面に配置された器官組織を容易かつ最適な位置で切離することができ、ひいては、縫合部近傍の器官組織の余剰又は不足を抑制して器官組織の吻合を安定かつ効率的に行なうことができる。
また、外反操作が行われた後は、器官把持機構を外反後位置において係止するので、器官把持機構が外反後位置に保持される。
その結果、器官把持機構、外反機構を、吻合が完了するまで安定して保持することができる。
その結果、簡単な構成により、器官把持機構の外反前位置及び外反後位置における保持を確実に行なうことができる。
また、本発明に係るクランプによれば、挟んだ器官組織を、クランプを構成するそれぞれのクランプ部材の器官把持機構、外反機構によって、容易かつ効率的に把持及び外反することができる。
この発明に係る吻合器によれば、器官組織の吻合を効率的かつ安定して行なうことができる。
図1から図3に示したのは、本発明に係る吻合器を示す図であって、符号1は吻合器を、符号2R、2Lはクランプを示している。
また、図4、図5は、クランプ2Rを構成する一対のクランプ部材20R(クランプ部材21R及びクランプ部材25Rから構成される)、及びクランプ2Lを構成する一対のクランプ部材20L(クランプ部材21L及びクランプ部材25Lから構成される)を示す図であり、図6は、クランプ部材25Lを示す図である。
図1から図6に示した座標軸に付した符号R、L、Fr、Rr、U、Dは、吻合器1及びその構成部材に係る方向を示しており、吻合器1の後方側Rr(以下、手前側という)を手前に持った場合の右(R)、左(L)、Fr(先端側)、上側(U)、下側(D)を示している。
クランプ2Rとクランプ2Lとは、それぞれ軸線O1R、O1L周りに回動可能とされている。
また、クランプ部材21Rのクランプ面と、クランプ部材25Rのクランプ面とは、対向可能に構成されており、クランプ部材21Rとクランプ部材25Rとを閉じることにより、器官組織を挟むことが可能とされている。
また、クランプ部材21Lのクランプ面と、クランプ部材25Lのクランプ面とは、対向可能に構成されており、クランプ部材21Lとクランプ部材25Lとを閉じることにより、器官組織を挟むことが可能とされている。
クランプ部材対21を構成するクランプ部材21Rとクランプ部材21Lの間、及びクランプ部材対25を構成するクランプ部材21Rとクランプ部材21Lの間の互いに対向する面は縫合対向面(縫合面)とされている。
なお、この実施形態において、突刺し方向とは、突刺し歯が器官組織外側を押える方向(突刺し歯が移動する方向)を意味する。
その結果、操作ノブ41が作動されて連結ロッド12が前後方向に移動することにより、把持歯作動部材40は、前後方向に移動して器官把持機構3の突刺歯32及びすくい歯36を把持状態とする一方で、外反機構5が操作される際には、外反操作ノブ51が回動されても、操作ノブ41が外反操作ノブ51と回動方向相対移動されて、操作ノブ41の回動が防止されるようになっている。
また、連結ロッド12は、外反操作ノブ51に挿入される部分が、例えば、四角柱に形成されており、外反操作ノブ51を回動させると連結ロッド12が回動されて外反機構5が器官把持機構3の突刺歯32及びすくい歯36を外反状態になるように構成されている。
また、外反操作ノブ51の回動は、UBコネクタ13には伝達されないようになっている。
まず、操作ノブ41を操作(図9Aにおける右から左側に移動)して、図9Aに示すように連結部材13Bを移動させると、連結ロッド12が前進して係合ピン43が突刺歯部材31の第1傾斜切欠部33A及びすくい歯部材35の第2係合切欠部37の傾斜部と係合させる。
次いで、図9Cに示すように、係合ピン43が突刺歯部材31の逃部33Bに導かれるとともにすくい歯部材35の第2係合切欠部37と係合して第2係合切欠部37の先端側の壁部を押圧してすくい歯部材35と突刺歯部材31とが相対移動するとすくい歯36が矢印β方向に移動してすくい歯36と突刺歯32の位相が1ピッチ分変位する。
その結果、器官組織Pの縫合部近傍の余剰又は不足を抑制して器官組織Pの吻合を安定かつ効率的に行なうことができる。なお、カットプロテクタ39Bは、突刺歯32の伸びる方向に対して把持歯先端部側が10°から45°の範囲で交差することが好適である。
同期用凸部45Aと、同期用凹部45Bとは、器官把持機構3を、同期して移動させる把持動作同期手段45を構成する。
その結果、図11Bに示すように、クランプ2R、2Lを閉じて同期用凸部45Aを同期用凹部45Bに挿入することにより対向する2つの器官把持機構3が、器官組織Pをクランプ面に挟んだ状態で同期して駆動され、突刺歯32及びすくい歯36が同期して駆動するようになっている。
この実施形態において、外反機構5は、リンク53A、53B、53C、53Dにより形成される四角形のリンク53とされている。
なお、外反機構5を構成するリンクについては、4つ以上のリンクから構成される他の機構を用いてもよい。
クランプ部材間隔維持手段は、図14A、図14Bに示すように、例えば、クランプ2を構成するいずれかの一方のクランプ部材20の先端側に設けられたフォーク連結部材22と、他方のクランプ部材20に配置され器官把持機構3の連結ロッド12とを備えており、フォーク連結部材22には連結ロッド12の先端部12Aを収納する収納空間が形成されている。
その状態で、外反操作ノブ51により連結ロッド12を回動させると、図14Bに示すように先端部12Aのテーパの向きが変わって先端部12Aの平面部が収容部の内壁面と当接して一対のクランプ部材20R、20Lの間隔を所定間隔に調整、保持する。
次に、図15B(1)、(2)に示すように、UBコネクタ13が前進すると係止凹部13Aが外反操作ノブ51の係止凸部51Aに対応する位置に到達する。
次いで、図15C(1)、(2)に示すように、ノブ51を回動させて外反状態とすると、係止凸部51Aが係止凹部13Aに挿入されてUBコネクタ13の後退が抑制される。
なお、図15A(1)、図15B(1)、図15C(1)は、リリース部材90のUBコネクタ13に対する向きを示す図であり、図15A(2)、図15B(2)、図15C(2)は、外反操作ノブ51の係止凸部51Aとの相対的位置を示す図でありリリース部材90を省略している。また、図15A(2)、図15B(2)において二点鎖線で示した外反操作ノブ51は、係止凸部51Aと係止凹部13Aの相対位置を概念的に示したものである。
なお、かかる外反状態の器官組織Pを安定して把持する機構については、他の機構によって実現してもよいし、かかる機構の設定については任意に選択可能である。
ファイアリング機構60は、図4、図5に示したようにクランプ2Rに配置される上側ファイアリング機構60Rと、クランプ2Lに配置される下側ファイアリング機構60Lとを備え、それぞれのファイアリング機構60は、射出部62と、図18Aに示すようなステープルSを保持するステープル収納部61とを備えている。
また、図5に示すように、クランプ2Lでは下側ファイアリング機構60Lがクランプ部材25Lに配置されるとともにアンビル部材67Lがクランプ部材21Lに配置されている。
また、射出スライダ63は、射出スライダ63Rと、射出スライダ63Lとを備えている。
また、このスライダガイド64Sは射出順序管理手段を構成しており、射出スライダ63Lが射出スライダ63Rより先行して前進すること、及び射出スライダ63Rが原点位置(作動前の位置)にある場合の射出スライダ63Lの前進を阻止するようになっている。
また、射出スライダ63Lの射出ノブ64Lの進行方向後方側には、図17に示すように、スライダガイド64Tが形成されており、このスライダガイド64Tは、クランプ部材25Lとクランプ部材25Rが閉じられた場合にフレームとこれに対応するフレーム(図示せず)との間に形成されるガイド用の間隙と係合することにより射出ノブ64Lが前進後退する際の横ブレを抑制するようになっている。
その結果、射出ノブ64R、64Lそれぞれの前進を誤操作することが抑制されるようになっている。
この実施形態において、先行射出部ロック手段は、図19A〜図19D、図20A〜図20Eに示すような射出スライダ63Rに形成されたスライダロック用凹部75と、吻合器本体に設けられたスライダロック部材71とを備えている。
まず、図19Aに示すように、クランプ部材対21によりクランプされた吻合器1上側の器官組織Pを縫合するために射出スライダ63Rを前進させる。
前進させた射出スライダ63Rが前進端に到達すると、図19Bに示すように、スライダロック用凹部75にロック部71Aが係合して射出スライダ63Rが移動不能となる。この状態は、射出スライダ63Lが前進端に移動した後、後退するまで維持される。
次に、図19Cに示すように、クランプ部材対25によりクランプされた吻合器1の下側の器官組織Pを縫合するために射出スライダ63Lを前進させる。
次いで、図19Dに示すように、射出スライダ63Lを後退させるとロック部71Aがスライダロック用凹部75からはずれて射出スライダ63Rがスライド可能となる。
射出部ロック解除手段は、図19A〜図19D、図20A〜図20Eに示すように、2組の縫合機構のうち、射出スライダ63R(一方の射出部)を先行して作動させた場合に、射出スライダ63L(他方の射出部)を作動させてその後双方の射出スライダ63R、63Lを原点位置に戻す際に原点位置側に移動させることにより突刺歯32及びすくい歯36が後退して器官把持機構3の把持が解除されるようになっている。
なお、先行して作動させた射出スライダ63Rを射出部ロック解除手段によりロック解除する場合の射出スライダ63Lは、後退端とすることが操作上好適である。
解除溝部80は、図17、図19A〜図19D、図20A〜図20Eに示すように、射出スライダ63Lの上面に形成されたピン導入部81と、傾斜部82と、変形保持部83とを有している。
まず、図20Aに示すように、吻合器1の下側にクランプした器官組織Pを縫合するために射出スライダ63Lを前進させる。
次に、図20Bに示すように、射出スライダ63LによるステープルSの射出が終了すると、解除溝部80のピン導入部81にロック解除ピン部71Cが近接する。
次いで、図20Cに示すように、射出スライダ63Lが前進端に近づくと解除溝部80のピン導入部81と傾斜部82との間に形成される壁部の後方側の先端にロック解除ピン部71Cが近づく。
次に、図20Dに示すように、射出スライダ63Lが前進端に到達するとロック解除ピン部71Cがピン導入部81から傾斜部82に移動可能となる。
次いで、図20Eに示すように、射出スライダ63Lを後退するとロック解除ピン部71Cは傾斜部82に沿って射出スライダ63Lの外方(図20Eにおける上)側に移動する。
その結果、スライダロック部材71の付勢部71Bが変形して、ロック部71Aがスライダロック用凹部75から離間する側に変形して射出スライダ63Lのロックが解除される。
図21Aから図24Eは、把持解除機構を説明する図である。
把持解除機構は、リリース部材90と、射出スライダ63Rに形成されたリリース部材制御部95と、UBコネクタ13に形成され係合ピン93が係合可能とされた係合凹部13Cとを備えている。
また、UBコネクタ13は、図21Bに示すように、上のクランプ部材21R、21Lと下のクランプ部材25R、25Lを閉じた状態でロックするための上下ロック27を構成している。
係合凸部28は、下側クランプ部材25R、25Lに配置され、解除ノブ29は、上側のクランプ部材21R、21Lに配置されている。
係合凸部28は、上側のクランプ部材21R、21L側に向かって伸びる板状部材からなり、クランプ2R、2Lの軸線O1R、O1Lと平行に形成された複数の係合溝28Aを有している。
また、解除ノブ28を付勢方向に反して移動させることにより、係合溝28Aに対する係合凸部29Cの係合が解除され、上下ロック27が解除されるようになっている。
まず、図23Aに示すように射出スライダ63Lを前進させる。
次に、図23Bに示すように、射出スライダ63Lのリリース部材制御部95がリリース部材90まで前進すると、リリース部材制御部95のリリース部材変形傾斜部96にリリース部材本体91が乗り上がる。この場合、リリース部材本体91が変形するのでリリース部材90は回動されることはない。
次いで、図23Cに示すように、変形したリリース部材90がリリース部材制御部95のリリース部材復元段差部97が到達すると、リリース部材本体91がリリース部材変形傾斜部96からリリース部材復元段差部97に落ちてリリース部材本体91の変形がなくなる。このように射出スライダ63Lが前進する場合にはリリース部材90は回動しない。
次いで、図23Dに示すように射出スライダ63Lが後退すると、リリース部材90が傾斜部98により回動される。その結果、リリース部材90の係合ピン93がUBコネクタ13の係止凹部13Aに挿入される。
まず、図24Aに示すように、器官把持機構3を作動させるために操作ノブ41を前進する。
図24Bは、器官把持機構3において、例えば、突刺歯32及びすくい歯36がともに移動して露出される場合の位置を示しており、図24Cはすくい歯36が前進端に到達して器官組織Pを把持した位置(戻り方向の矢印は除く)にUBコネクタ13が前進した場合を示している。
次いで、図24Dに示すように、リリース部材90が回動してリリース部材90の係合ピン93がUBコネクタ13の係合凹部13Cとの係合を開始し、UBコネクタ13を介して器官把持機構3の連結ロッド12を後退させる。その結果、突刺歯32及びすくい歯36がハウジング39内に下がってゆく。
そして、図24Eに示すように、リリース部材90が回動端に到達するまで回動され、UBコネクタ13がその位置まで後退すると器官把持機構3による器官組織Pの把持が解除される。
まず、射出スライダ63Lを前進させて縫合を終えた状態では、図25Aに示すとおり、UBコネクタ13の係止凹部13Aに係止凸部51Aが挿入された状態であり図15C(1)、図15C(2)と同等の状態である。
次に、射出スライダ63Lを後退させてリリース部材90が回動(図23C、図23D参照)すると、図25B(1)、(2)に示すように係合ピン93が係止凸部51Aに当接して係止凸部51Aが係止凹部13Aから抜ける方向に押圧され、リリース部材90が所定の角度まで回動すると図25Cに示すように係止凸部51Aが係止凹部13Aから抜ける。
その結果、UBコネクタ13の後退に際して外反操作ノブ51を元に戻すことなく、図25D(1)、(2)に示すように、係止凸部51Aが係止凹部13Aから抜けてUBコネクタ13が後退することができる。
ここで、図25B(1)は図25B(2)のX−X断面を、図25D(1)は図25D(2)のY−Y断面を示したものである。
まず、クランプ2において対向する一対のクランプ面の間に、筒状の器官組織Pの端部近傍を偏平にしてマーカー(図示せず)を目安にして配置し、クランプ2を軸線O1周りに回動して挟み、操作ノブ41を操作する。そうすると、図26A、図26Bに示すように、器官組織Pに突刺歯32を突き刺すとともにすくい歯36により器官組織Pを引っ掛けて把持する。
図29、図30は、その途中過程を示している。
次いで、図31に示すように、外反操作ノブ51をさらに回動して器官組織Pの端部近傍を外反の終了位置まで移動させる。
このとき、先端側に設けられたフォーク結合フックNにより、クランプ2R及びクランプ2Lを充分に重ね合わせる。
縫合は、それぞれの射出ノブ64R、64Lを操作してそれぞれの射出スライダ63R、63Lを順番にスライドさせることにより行なわれ、それぞれのスライダヘッド63Hが前進して対応するノックアウト65を前進させてステープル収納部61からステープルSをアンビル部材67に向かって射出するとともに針部を折り曲げて成形することで行なわれる。
この状態で、クランプ2R、2Lを開き、その後、クランプ2R及びクランプ2Lを軸線O2周りに回動させて吻合器の各クランプ部材21R、21L、25R、25Lを器官組織Pから分離させる。
その結果、医療従事者等の操作者が、容易、安全かつ効率的に取り扱うことができる。
また、破損した突刺歯32、すくい歯36により器官組織Pを損傷することが抑制される。
また、クランプ2R、2Lによれば、上下の対応する器官把持機構3を同期して作動するので、器官組織Pを上下から同時に把持することができ、器官組織Pを安定して把持することができる。
以上のように、吻合器1によれば、器官組織Pの吻合を効率的かつ安定して行なうことができる。
図37、図38に示したのは、本発明に係る吻合器を示す図であって、符号101は吻合器を、符号102R、102Lはクランプを示している。
図37から図41に示した座標軸に付した符号R、L、Fr、Rr、U、Dは、吻合器1及びその構成部材に係る方向を示しており、吻合器1の後方側Rr(以下、手前側という)を手前に持った場合の右(R)、左(L)、Fr(先端側)、上側(U)、下側(D)を示している。
クランプ102Rとクランプ102Lとは、それぞれ軸線O1R、O1L周りに回動可能とされている。
なお、軸線O1、軸線O2は、空間上の絶対座標を意味するのではなく、クランプ2R、2Lが閉じられて吻合器1を構成した場合における吻合器1を基準とする軸線である。
それぞれのクランプ部材121R、125Rは、吻合器101として用いる際に縫合方向に延在して形成されたフォークと、クランプ部材121R、125Rの長手方向に配置される器官把持機構103と、外反機構105と、ファイアリング機構160及びアンビル部材67と、把持管理手段とを備えている。
それぞれのクランプ部材121L、125Lは、吻合器101として用いる際に縫合方向に延在して形成されたフォークと、クランプ部材121L、125Lの長手方向に配置される器官把持機構103と、外反機構105と、ファイアリング機構160及びアンビル部材67と、把持管理手段とを備えている。
クランプ部材対121を構成するクランプ部材121Rとクランプ部材121Lの間、及びクランプ部材対125を構成するクランプ部材121Rとクランプ部材121Lの間の互いに対向する面は縫合対向面(縫合面)とされている。
また、クランプ102R及びクランプ102Lは、例えば、器官組織との反応が抑制される軽量なプラスチック樹脂の外観カバーにより被覆されていることが好適である。
また、器官把持機構103は、図42に示すように、連結プレート112及び外反位置係止部材140と接続されている。連結プレート112と外反位置係止部材140は、器官把持機構103を把持操作する場合には、突刺歯部材31、及びすくい歯部材35の双方に相対移動し、外反操作する場合には、連結プレート112と外反位置係止部材140とは、回動方向(フォークを横切る方向)に相対移動するようになっている。
なお、この実施形態において、突刺し方向とは、突刺し歯が器官組織外側を押える方向(突刺し歯が移動する方向)を意味する。
なお、クランプ102R、102Lを構成する上側のクランプ部材121R、121Lを構成する器官把持機構103の外反回動支持部5Hと、下側のクランプ部材125R、125Lを構成する器官把持機構103の外反回動支持部5Hとは、クランプ102R、102Lを閉じた場合に、外反軸線O3U及び外反軸線O3Dがひとつの外反軸線O3を形成するように、長手方向において異なる位置に配置されている。
その結果、操作ノブ42が作動されて連結ロッド112が前方向に移動することにより、把持歯作動部材140は、前方向に移動して器官把持機構103の突刺歯32及びすくい歯36を把持状態とする一方で、外反機構105が操作される際には、外反操作ノブ54が回動されても、操作ノブ42が外反操作ノブ54と回動方向に相対移動されて、操作ノブ42の回動が防止されるようになっている。
外反機構105は、遠隔操作により器官把持機構103を外反操作する外反操作ノブ(外反操作部)54が、フォークの長手方向を横切って回動することにより、外反軸線O3周りに器官把持機構103が回動して、器官組織を外反前位置から外反後位置に至る外反移動範囲を移動して、器官組織を外反するようになっている。
外反位置係止部材55は、連結プレート112とともに、ハウジング139と移動可能とされており、操作ノブ42が操作されると、連結プレート112とともに突刺歯部材31とすくい歯部材35の把持位置に移動されるようになっている。この場合、外反位置係止部材55及び連結プレート112は、外反位置係止部材55に形成されたガイド孔55Dと、連結プレート112に形成されたガイド孔12D(ガイド55Dと共通するものもある)が、ピン12に案内されて移動する。
また、図44A〜図44C、図46に示すように、器官把持機構103が外反操作された場合に、器官把持機構103の外反後位置係合部55Gと外反後位置係止部55Eとが係合して、器官把持機構103を外反後位置に係止するようになっている。
クランプ部材125R、125Lの器官把持機構103を構成する連結プレート112は、図47から図50に示すように、先端から後端側に向かってクランプ部材121R、121Lから離間する側に傾斜する先端傾斜部112Aが形成されている。
先端傾斜部112A及び連結収納部22Cは、先端間隔保持部を形成している。
まず、図51Aから図51Cに示すように、器官把持機構103により、器官組織Pを把持する。
このとき、外反操作ノブ54は、図51Bに示す位置にあり、把持された器官組織Pは図51Cに示すような状態である。
ロック解除手段は、図55Aから図55Cに示すように、解除ノブ129と、解除ノブ管理手段85とを備えている。射出ノブ164R、164Lは、前進させられて前進端に到達した場合に、射出部ロック部材76(先行射出部ロック手段)により拘束されるようになっている。なお、射出ノブ164R、164Lは、いずれを先行させてもよく、後から作動させた射出部164も拘束されるようになっている。
係合凸部28は、上側のクランプ部材121R、121L側に向かって伸びる板状部材からなり、先端側に係合凸部129Bと係合するための三角形状に形成された係合部128Aが形成されている。
係合部128Aには、軸線O1R、又はO1Lと平行に形成された複数の係合溝を有している。
ロック部材86は、クランプ部材102Rとクランプ102Lのそれぞれに、吻合器101の長手方向に延在し、左右対称に一対配置され、先端側から後端側に向かうにつれて左右方向外側に拡がるロック傾斜部(第2ロック係止部)86Aと、長手方向の途中に左右方向内側に凹んで形成されたロック凹部(第1ロック係止部)86Bとを備え、それぞれ先端側を中心に回動するようになっている。
ロック管理部材87は、管理凸部87Aを有し、左右のクランプ102R、102Lが開いている場合には、長手方向に移動自在とされ、左右のクランプ102R、102Lが閉じられた場合には、左右のロック部材86間に管理凸部87Aが挟まれるようになっている。
ロック傾斜部86A、及びロック凹部86Bは、左右方向外側に位置していると、解除ノブ129の傾斜部129A、及び操作ノブ42のロック凸部42Aがそれぞれロック傾斜部86A、及びロック凹部86Bと係合して、解除ノブ129が長手方向において拘束されるようになっている。
その結果、二つの射出部の作動が完了するまで、クランプ102R、102Lによる器官組織Pの挟持、及び器官把持機構103による器官組織Pの把持を確実に維持することができる。
まず、図58に示すように、左右のクランプ102R、102Lを軸線O2周りに回動して閉じ、吻合器101を構成する。
左右のクランプ102R、102Lが閉じられると、左右のロック部材86の後端側に、ロック管理部材87の管理凸部87Aが挟まれる。
左右のロック部材86の後端側に管理凸部87Aが挟まれると、解除ノブ129の傾斜部129A、操作ノブ42のロック凸部42Aが、それぞれロック部材86のロック傾斜部86A、ロック凹部86Bと係合して解除ノブ129が拘束される。
射出ノブ164Lの移動がロック管理部材87に伝達されると、ロック管理部材87の管理凸部87Aが、左右のロック部材86間を後端側から前端側に移動して左右のロック部材86が左右方向内側に変位可能となり、解除ノブ129を手前側に移動させることが可能となる。
その結果、吻合を安全に行なうことができる。
吻合器101によれば、ロック解除手段を有しているので、器官把持機構103が器官組織Pを把持した状態で吻合器101が開くことが抑制され、器官組織Pの損傷を抑制することができる。
以上のように、吻合器1によれば、吻合手術を容易かつ効率的に行なうことができ、その結果、吻合に際しての器官組織Pへの損傷を抑制することができる。
また、ファイアリング機構60、160と、アンビル部材67のいずれをフローティングさせるかについても、任意に設定可能な事項である。
また、人の器官組織に限定されることなく、家畜やペット等の動物を対象とする生体の把持装置、縫合器、吻合器に適用できることはいうまでもない。
O1 軸線
O2 軸線
S ステープル
1 吻合器
2R、2L クランプ
3 器官把持機構
5 外反手段
13 UBコネクタ
13A 係止凹部
20R、20L 一対のクランプ部材
21、25 クランプ部材対
21R、25R、21L、25L クランプ部材
31 突刺歯部材
32 突刺歯
32A 先端部
33 第1係合切欠部
33A 第1傾斜切欠部
33B 逃部
35 すくい歯部材
36 すくい歯
37 第2係合切欠部
39 ハウジング
39B カットプロテクタ
39E 縁部
41 操作ノブ
42 操作ノブ
43 係合ピン(第1係合部材、第2係合部材)
45 把持動作同期手段
45A 同期凸部(把持動作同期手段)
45B 同期凹部(把持動作同期手段)
51 外反操作ノブ
51A ノブ係止凸部
53、53A、53B、53C、53D リンク
54 外反操作ノブ
J1、J2、J3、J4 支点
60 ファイアリング機構
61 ステープル収納部
61A 位置決ピン(位置決手段)
62 射出部
63、63R、63L 射出スライダ
64S スライダガイド
64T スライダガイド
66A 位置決孔(位置決手段)
67 アンビル部材
67A アンビル取付穴(フローティング機構)
67B 取付ネジ(フローティング機構)
68 フローティング機構
71 スライダロック部材
71A ロック部
71B 解除ピン
75 スライダロック用凹部
76 射出部ロック部材(先行射出部ロック手段)
80 解除溝部
90 リリース部材
93 係合ピン
95 リリース部材制御部
96 リリース部材変形傾斜部
97 リリース部材復元段差部
98 傾斜部
101 吻合器
102R、102L クランプ
103 器官把持機構
105 外反手段
112 連結プレート
112A 先端傾斜部
120R、120L 一対のクランプ部材
121、125 クランプ部材対
121R、125R、121L、125L クランプ部材
129 解除ノブ
145 把持動作同期手段
160 ファイアリング機構
Claims (16)
- 器官組織を挟むクランプ面と、器官壁を縫合する側の縫合面とを有し、縫合方向に延在して形成されたフォークに、
前記フォークの長手方向に複数の突刺歯が等ピッチで配列された第1の把持歯板部材と、
前記第1の把持歯板部材に沿って配置されるとともに各突刺歯と対応し前記対応する突刺歯と等ピッチに配置されかつ先端側を前記対応する突刺歯側に向けて形成される複数のすくい歯を有し、前記第1の把持歯板部材と相対移動することにより前記すくい歯の先端部が前記突刺歯の先端部と合致するように構成された第2の把持歯板部材と、
前記第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とを互いに相対移動可能に収納するハウジングと、
前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材の少なくともいずれか一方に接続され、前記第1の把持歯板部材と前記第2の把持歯板部材とを長手方向に1ピッチ分相対移動させる把持歯駆動部と、
を有し、前記器官組織の縫合部近傍を把持するように構成された器官把持機構と、
前記器官把持機構と接続され、前記器官把持機構を、前記フォークの長手方向を横切って、前記突刺歯が前記器官組織の縫合部近傍を突刺す外反前位置から前記器官組織の縫合部が縫合面に位置する外反後位置に至る外反移動範囲を移動させるように構成された外反機構と、
前記フォークに配置され、前記器官把持機構の外反移動範囲を規定するとともに、前記器官把持機構を前記外反前位置と前記外反後位置のそれぞれにおいて保持し、前記器官把持機構が前記外反後位置側に移動した場合における前記第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とを管理するための把持管理手段を備えることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1に記載のクランプ部材であって、
前記器官把持機構は、
第1の把持歯板部材と第2の把持歯板部材とが相対移動して前記器官組織を把持する場合に、前記突刺歯が突刺し方向に前進するように構成されており、
前記突刺歯が前記突刺し方向の後退位置にある場合に、前記突刺歯及び前記すくい歯の先端部を格納して、前記突刺歯及び前記すくい歯の先端部が外部と接触するのを抑制する把持歯保護壁部を備えることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1又は請求項2に記載のクランプ部材であって、
前記突刺歯は、
前記突刺し方向に延在し又は前記すくい歯側に傾く方向に延在して形成されていることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1又は請求項2に記載のクランプ部材であって、
前記突刺歯は、
先端部側が前記すくい歯側に漸次変位するように形成されていることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のクランプ部材であって、
前記器官把持機構は、
前記第1の把持歯板部材には、前記器官組織を把持する場合に、前記第2の把持歯板部材が前記第1の把持歯板部材に対して相対移動する把持動作方向に向かって、前記突刺歯から離間する側に傾斜する第1傾斜切欠部と、前記第1傾斜切欠部の前記把持動作方向端部から前記把持動作方向に伸びる逃部とを有する第1係合切欠部が形成され、
前記第2の把持歯板部材には、把持歯動作方向に向かって前記すくい歯から離間する側に傾斜する第2係合切欠部が形成され、
前記把持歯駆動部には、前記第1の係合切欠部及び前記第2係合切欠部と係合する把持歯動作部材が形成され、
前記把持歯動作部材が前記把持動作方向に移動されることにより、前記すくい歯及び前記突刺歯の先端部が前記突刺し方向に前進するとともに、前記すくい歯が前記対応する突刺歯に向かって移動するように構成されていることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のクランプ部材であって、
前記器官把持機構は、
前記ハウジングの前記縫合面側にガイドが形成され、前記ガイドに沿って切刃を移動させることにより、
前記クランプ面に配置された前記器官組織を、前記縫合部又は前記縫合部に対応する位置から所定間隔をあけて切離可能とすることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のクランプ部材であって、
前記外反機構は、
それぞれの前記フォークに配置されるとともにそれぞれの前記器官把持機構に連結され、回動、スライド、または複合した動作をすることにより、前記突刺歯及び前記すくい歯の先端部が前記外反移動範囲と対応する所定の外反軌跡を通過させるための外反操作部を備えることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項7に記載のクランプ部材であって、
前記外反機構は、
前記外反操作部により前記器官把持機構を遠隔操作で外反可能とされ、かつ前記外反前位置、前記外反後位置において、前記器官把持機構を保持可能に構成されることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のクランプ部材であって、
前記外反機構は、
少なくとも4つのリンクからなるリンク機構を備え、前記縫合方向と直交する面において前記リンク機構が姿勢を変えることにより、前記突刺歯及び前記すくい歯の先端部が前記外反移動範囲と対応する所定の外反軌跡を移動するように構成されていることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項9に記載のクランプ部材であって、
前記器官把持機構は、
把持駆動部と、前記第1の把持歯板部材及び前記第2の把持歯板部材とは、
前記フォークの長手方向を横切る方向に相対移動可能に接続されていることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のクランプ部材であって、
前記外反機構は、
前記縫合方向に沿って形成される外反軸線周りに回動することで、前記突刺歯及び前記すくい歯の先端部が、前記外反移動範囲と対応する所定の外反軌跡を移動するように前記器官把持機構を支持する外反回動支持部を備えることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項11に記載のクランプ部材であって、
前記外反機構は、
前記外反前位置と前記外反後位置のうちいずれか一方において、選択的に前記器官把持機構を係止する外反位置係止部材を備え、
前記外反位置係止部材は、
前記把持歯駆動部が前記突刺歯と前記すくい歯とを把持位置に移動するまで、前記器官把持機構を、前記外反前位置において係止し、
前記突刺歯と前記すくい歯とが把持位置にある場合は、前記器官把持機構を外反可能とし、
外反操作が行われた後は、前記器官把持機構を、前記外反後位置において係止するように構成されていることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項12に記載のクランプ部材であって、
前記外反位置係止部材は、
前記器官把持機構とともに移動可能とされ、
前記突刺歯と前記すくい歯とが把持位置に移動するまで、前記器官把持機構を前記外反前位置において係止する外反前位置係止部と、
前記器官把持機構が外反操作された後に、前記器官把持機構を前記外反後位置において係止する外反後位置係止部と、を備え、
前記突刺歯と前記すくい歯とが前記把持位置にある場合には、外反操作が可能とされ、
前記外反操作されることにより前記器官把持機構と相対移動されて、前記器官把持機構との係止が、前記外反前位置係止部から前記外反後位置係止部に切り換わるように構成されていることを特徴とするクランプ部材。 - 請求項1から請求項13のいずれか1項に記載のクランプ部材を、前記クランプ面が互いに、離間、接近可能とされ、かつ接近した場合に前記クランプ面が対向するように二つを一対として配置して構成されることを特徴とするクランプ。
- 請求項14に記載のクランプであって、
それぞれの前記クランプ部材に配置される器官把持機構を、同期して相対移動させる把持動作同期手段を備えることを特徴とするクランプ。 - 請求項14又は請求項15に記載のクランプを、
互いの前記縫合面を離間、接近可能とし、かつ接近した場合に前記縫合面にて対向するように二つを一組として配置し、
前記二つを一組として配置したクランプにおいて、前記縫合面にて互いに対向する二つのクランプ部材を一対として構成される二対のクランプ部材対のそれぞれには、いずれか一方のクランプ部材に配置され、前記縫合面側にステープルが通過する溝穴が形成されるとともに前記ステープルを収納するステープル収納部と、前記ステープル収納部から前記ステープルを押し出す射出部と、
前記クランプ部材対の他方のクランプ部材に配置され、前記縫合面側に前記ステープルを成形するための形状部が形成されたアンビル部材と、
を有する縫合機構が形成されることを特徴とする吻合器。
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