CN102202586A - 夹持部件、夹具及吻合器 - Google Patents
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Abstract
一种吻合器(1),在沿缝合方向延伸形成的夹板上包括:器官把持机构(3)、被构成为使所述器官把持机构(3)在外翻移动范围内移动的外翻机构(5)以及把持管理装置,其中,器官把持机构(3)被构成为把持器官组织的缝合部附近,并且具有第一把持齿板部件、第二把持齿板部件、壳体以及与所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件中的至少一个连接、用于使所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件在长度方向上相对移动一个节距的把持齿驱动部。根据本发明涉及的吻合器,可以减轻器官组织的负担。
Description
技术领域
本发明涉及外科手术中用于为缝合或吻合消化道等而把持器官组织的夹持部件、夹具及吻合器。
本申请基于并要求于2008年12月25日提交的日本专利申请第2008329866号以及第2008-329867号的优先权,其全部内容结合于此作为参照。
背景技术
如公知的那样,当以肠道和胃为首的消化器官外科领域的管腔状活体组织(器官组织等)存在病变组织时,在切除该病变部位后,需要将正常的管腔状的各活体组织的端部和端部(端部吻合)、端部和侧部(端侧吻合)或侧部和侧部(侧侧吻合)缝合或吻合并连接的重建消化道的重建术。
例如,在相关筒状活体组织的重建术中,关于吻合,已知将筒状活体组织的断端部附近翻到内侧而在管腔内缝合的内翻吻合和将断端部附近翻到外侧而在管腔外缝合的外翻吻合,在现有技术中,从卫生方面、防止粘连等观点出发,通常进行内翻吻合,在消化道的内翻吻合中,作为缝合部件的缝合钉配置成环状的环状自动吻合器是第一选择(例如参照专利文献1)。
然而,当使用专利文献1记载的自动吻合器时,由于需要在消化道的内腔扎入自动吻合器的主体部分或向吻合相反侧的消化道扎入钉砧头,所以有可能由于主体扎入不卫生的区域或消化道的断端呈开放状态而污染手术区域。并且,不仅由于操作步骤繁杂、花费时间多而导致手术时间可能延长,而且在使用环状自动吻合器时还存在可能引起众所周知的作为合并症之一的术后狭窄的问题。
另一方面,为了消除使用上述环状自动吻合器时的污染和术后狭窄,对外翻吻合存在要求,作为用于短时间且高效地进行外翻吻合的工具,公开了吻合装置(例如参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开平2-111352
专利文献2:特开昭55-38154
发明内容
发明所要解决的课题
然而,当使用专利文献2记载的吻合装置时,1)由于包括刺齿和抓齿的把持齿从壳体露出,所以当物体与把持齿接触时把持齿可能损坏或者当操作者和把持齿接触时操作者可能受伤;2)并且,虽然具有用于进行各种操作的柄,但是其履行程序复杂,操作者需要熟练相应的各种操作;3)当吻合中操作步骤错误时,可能给活体组织带来损伤。
因此,要求对应于以能够容易且稳定地把持活体组织、容易且有效地进行缝合或吻合且能抑制错误操作的缝合器、吻合器为代表的手术用器械的技术。
本发明是考虑到这些事实进行的,其目的在于解决下面记载的课题中的至少一个。
1)提供能抑制刺齿和抓齿的损伤以及操作者被刺齿或抓齿伤害、能容易且有效地把持活体组织的夹持部件;2)提供可以容易且稳定地进行活体组织的把持和外翻的夹具;3)提供操作容易并可进行有效的吻合的吻合器;以及4)提供可抑制由吻合时的错误操作引起的活体组织损伤的吻合器。
解决课题的手段
为了解决上述课题,本发明提出了以下的技术方案。
本发明所涉及的第一发明提供了一种夹持部件,其特征在于:该夹持部件在夹板上包括器官把持机构、外翻机构以及把持管理装置,上述夹板具有夹持器官组织的夹持面和对器官壁缝合侧的缝合面,且沿缝合方向延伸形成,上述器官把持机构被构成为把持上述器官组织的缝合部附近,并且具有:多个刺齿在上述夹板的长度方向上等节距地排列的第一把持齿板部件;第二把持齿板部件,被构成为具有多个抓齿,并且通过与上述第一把持齿板部件相对移动而使上述抓齿的前端部与上述刺齿的前端部吻合,其中上述多个抓齿沿着上述第一把持齿板部件设置,并且与各刺齿相对应,上述抓齿与对应的上述刺齿等节距地设置,并且上述抓齿的前端侧朝向对应的上述刺齿侧形成;壳体,用于容纳上述第一把持齿板部件和上述第二把持齿板部件,使上述第一把持齿板部件和上述第二把持齿板部件能彼此相对移动;以及把持齿驱动部,与上述第一把持齿板部件和上述第二把持齿板部件中的至少一个连接,用于使上述第一把持齿板部件和上述第二把持齿板部件在长度方向上相对移动一个节距,上述外翻机构被构成为与上述器官把持机构连接,并且使上述器官把持机构横穿上述夹板的长度方向在从上述刺齿扎刺上述器官组织的缝合部附近的外翻前位置到上述器官组织的缝合部位于缝合面处的外翻后位置的外翻移动范围内移动,上述把持管理装置设置在上述夹板上,用于限定上述器官把持机构的外翻移动范围,并且将上述器官把持机构分别保持在上述外翻前位置和上述外翻后位置上,上述把持管理装置对上述器官把持机构移动到上述外翻后位置侧时的上述第一把持齿板部件和上述第二把持齿板部件进行管理。
根据该发明所涉及的夹持部件,通过器官把持机构的第一把持齿板部件和第二把持齿板部件的相对移动,刺齿扎入器官组织外侧的缝合部附近,并且抓齿的顶端部与该刺齿的顶端部吻合从而把持器官组织,外翻机构通过使器官把持机构以横穿夹持部件的长度方向的方式移动,使器官组织外翻从而形成器官壁。在本说明书中,抓齿的顶端部与刺齿的顶端部吻合是指在把持器官组织的目的上它们的顶端部大致一致。
并且,包括把持管理装置,在外翻前位置和外翻后位置分别保持器官把持机构,当器官把持机构移动到外翻后位置侧时,由于可适当地管理第一把持齿板部件和第二把持齿板部件不进行非有意的移动,所以可以抑制外翻时器官组织从刺齿和抓齿脱离,可以稳定地保持所把持的器官组织。
本发明所涉及的第二发明是基于上述第一发明所涉及的夹持部件,其特征在于:上述器官把持机构被构成为当上述第一把持齿板部件和上述第二把持齿板部件相对移动而把持上述器官组织时,使上述刺齿向扎刺方向前进,上述器官把持机构包括把持齿保护壁部,当上述刺齿位于上述扎刺方向的后退位置时,上述把持齿保护壁部容纳上述刺齿和上述抓齿的前端部,从而抑制上述刺齿和上述抓齿的前端部与外部接触。
根据该发明所涉及的夹齿部件,当刺齿和抓齿位于扎刺方向的后退位置时,由于把持齿保护壁部容纳刺齿和抓齿的顶端部,所以抑制了刺齿和抓齿的顶端部与外部物体接触而破坏,并因此抑制了破坏了的刺齿或抓齿损伤器官组织。在本说明书中,扎刺方向意味着刺齿按压器官组织外侧的方向(刺齿移动的方向)。
并且,由于抑制了刺齿和抓齿与医疗从业人员等操作者接触,所以操作者可以容易、安全且有效地操作器官把持机构。
本发明所涉及的第三发明是基于上述第一或第二发明所涉及的夹持部件,其特征在于:上述刺齿沿上述扎刺方向延伸形成或沿向上述抓齿侧倾斜的方向延伸形成。
根据本发明涉及的夹持部件,由于刺齿在扎刺方向上延伸形成或在向抓齿侧倾斜的方向上延伸形成,所以可以容易地进行扎入,并且可以与抓齿一起充分地把持器官组织。
本发明所涉及的第四发明是基于上述第一或第二发明所涉及的夹持部件,其特征在于:上述刺齿被形成为前端部侧逐渐向上述抓齿侧位移。
根据该发明所涉及的夹持部件,由于刺齿的顶端部侧以向抓齿侧逐渐位移的方式形成,所以可以抑制器官组织受损,并且,可以可靠地把持器官组织。
本发明所涉及的第五发明是基于上述第一至第四发明中任一项所涉及的夹持部件,其特征在于:上述器官把持机构被构成为:在上述第一把持齿板部件上形成有第一卡合切口部,上述第一卡合切口部具有第一倾斜切口部和退让部,其中,上述第一倾斜切口部朝着在把持上述器官组织时上述第二把持齿板部件相对于上述第一把持齿板部件相对移动的把持动作方向向离开上述刺齿的一侧倾斜,上述退让部从上述第一倾斜切口部的上述把持动作方向上的端部向上述把持动作方向延伸;在上述第二把持齿板部件上形成有朝着上述把持齿动作方向向离开上述抓齿的一侧倾斜的第二卡合切口部;在上述把持齿驱动部上形成有与上述第一卡合切口部和上述第二卡合切口部卡合的把持齿动作部件;通过使上述把持齿动作部件向上述把持动作方向移动,上述抓齿和上述刺齿的前端部向上述扎刺方向前进,同时上述抓齿向对应的上述刺齿移动。
根据该发明涉及的器官把持机构,通过操作把持齿驱动部,把持齿动作部件边与第一卡合切口部的第一倾斜切口部以及第二卡合切口部卡合边在把持动作方向上移动,从而刺齿和抓齿在扎刺方向上前进并扎入器官组织。
并且,把持齿动作部件与第二卡合切口部的把持动作方向上的端部抵接并沿第一卡合切口部的退让部移动,从而第二把持齿板部件在把持动作方向上沿第一把持齿板部件移动,抓齿向对应的刺齿侧移动一节距量,抓齿的顶端部与刺齿的顶端部吻合。
结果,根据把持齿驱动部的一个操作,抓齿和刺齿在扎刺方向上移动且抓齿和刺齿的各顶端部在接近的方向上移动,可以有效地且可靠地把持器官组织。
本发明所涉及的第六发明是基于上述第一至第五发明中任一项所涉及的夹持部件,其特征在于:上述器官把持机构的上述壳体的上述缝合面一侧上形成有引导件,通过使刀片沿着上述引导件移动,能够从上述缝合部或与上述缝合部对应的位置隔开规定间隔地将配置在上述夹持面上的上述器官组织切开。
根据该发明涉及的夹持部件,由于刀片由形成在缝合面侧的引导件引导,通过使刀片沿着引导件移动,可以在从器官组织的缝合部或与缝合部对应的位置隔开规定间隔的位置上形成切断部(断端)。
结果,可以容易地且在最适当的位置切开配置在夹持面上的器官组织,并因此抑制缝合部附近的器官组织的剩余或不足,可以稳定且有效地进行器官组织的吻合。
本发明所涉及的第七发明是基于上述第一至第六发明中任一项所涉及的夹持部件,其特征在于:上述外翻机构包括外翻操作部,上述外翻操作部设置在各上述夹板上,并且与各上述器官把持机构连结,用于通过转动、滑动或转动与滑动的复合动作使上述刺齿和上述抓齿的前端部通过与上述外翻移动范围对应的规定的外翻轨迹。
根据本发明涉及的夹持部件,在各叉板,外翻机构使与器官把持结构连结的外翻操作部转动、滑动或进行复合动作,从而刺齿和抓齿的顶端部通过与外翻移动范围对应的规定的外翻轨迹。因此,可以形成适于器官把持机构和外翻机构的形状等的外翻操作部。
本发明所涉及的第八发明是基于上述第一至第七发明中任一项所涉及的夹持部件,其特征在于:上述外翻机构被构成为通过上述外翻操作部能够在远程操作下将上述器官把持机构外翻,并且能够将上述器官把持机构保持在上述外翻前位置、上述外翻后位置上。
根据该发明涉及的夹持部件,由于能通过外翻操作部进行远程操作,并且能在外翻前位置和外翻后位置保持器官把持机构,所以可以容易的操作外翻操作部,可以可靠地在外翻前位置和外翻后位置保持器官把持机构,可以进行稳定的外翻操作。
本发明所涉及的第九发明是基于上述第一至第八发明中任一项所涉及的夹持部件,其特征在于:上述外翻机构被构成为包括至少由四个连杆构成的连杆机构,并且通过改变上述连杆机构在与上述缝合方向垂直的面上的姿态使上述刺齿和上述抓齿的前端部沿着与上述外翻移动范围对应的规定的外翻轨迹移动。
根据本发明涉及的夹持部件,由于至少包括四个连杆的连杆机构变换在与缝合方向正交的面上的姿态,从而刺齿和抓齿的顶端部沿规定的外翻轨迹移动,所以可以在抑制对所把持的器官组织的牵拉力以及器官组织的拉伸的同时将器官组织外翻。结果,可以抑制在外翻时对所把持的器官组织施加不合理的力,可以减轻器官组织的负担。
本发明所涉及的第十发明是基于上述第九发明所涉及的夹持部件,其特征在于:上述器官把持机构的上述把持驱动部与上述第一把持齿板部件和上述第二把持齿板部件以能在横穿上述夹板的长度方向的方向上相对移动的方式连接。
根据该发明涉及的夹持部件,由于把持驱动部与第一把持齿板部件及上述第二把持齿板部件以能在横穿叉板的长度方向的方向上相对移动的方式连接,所以在进行外翻操作时,由于可以原样维持横穿叉板的方向上的把持齿驱动部的位置并外翻刺齿和抓齿的顶端部,所以可以容易地进行把持齿驱动部和外翻操作部的操作。
本发明所涉及的第十一发明是基于上述第一至第八发明中任一项所涉及的夹持部件,其特征在于:上述外翻机构包括外翻转动支撑部,上述外翻转动支撑部通过围绕沿上述缝合方向形成的外翻轴线转动来支撑上述器官把持机构,以使上述刺齿和上述抓齿的前端部沿着与上述外翻移动范围对应的规定的外翻轨迹移动。
根据该发明涉及的夹持部件,由于外翻机构围绕沿缝合方向形成的外翻轴线转动,从而刺齿和抓齿的顶端部沿规定的外翻轨迹移动,所以可简化外翻机构的结构。
本发明所涉及的第十二发明是基于上述第十一发明所涉及的夹持部件,其特征在于:上述外翻机构包括选择性地将上述器官把持机构卡合在上述外翻前位置和上述外翻后位置中的任一位置上的外翻位置卡合部件,上述外翻位置卡合部件被构成为将上述器官把持机构卡合在上述外翻前位置,直到上述把持齿驱动部将上述刺齿和上述抓齿移动到把持位置,当上述刺齿和上述抓齿位于把持位置时,上述外翻机构能使上述器官把持机构外翻,在进行了外翻操作后,上述外翻位置卡合部件将上述器官把持机构卡合在上述外翻后位置。
根据该发明涉及的夹持部件,到把持齿驱动部将刺齿和抓齿移动到把持位置为止,外翻位置卡合部件在外翻前位置卡合器官把持机构,当刺齿和抓齿是把持状态时,能使器官把持部件进行外翻操作。
并且,由于在进行外翻操作后在外翻后位置卡合器官把持部件,所以器官把持机构保持在外翻后位置。
结果,可到吻合完成为止稳定地保持外翻机构。
本发明所涉及的第十三发明是基于上述第十二发明所涉及的夹持部件,其特征在于:上述外翻位置卡合部件被构成为能够与上述器官把持机构一起移动,上述外翻位置卡合部件包括将上述器官把持机构卡合在上述外翻前位置直到上述刺齿和上述抓齿移动到把持位置的外翻前位置卡合部以及在上述器官把持机构经过外翻操作后将上述器官把持机构卡合在上述外翻后位置的外翻后位置卡合部,当上述刺齿和上述抓齿位于上述把持位置时,能够进行外翻操作,上述外翻位置卡合部件通过上述外翻操作而与上述器官把持机构相对移动,从而上述外翻位置卡合部件与上述器官把持机构的卡合从上述外翻前位置卡合部切换到上述外翻后位置卡合部。
根据该发明涉及的夹持部件,包括与器官把持机构一起移动的外翻位置卡合部件,形成在该外翻位置卡合部件上的外翻前位置卡合部和外翻后位置卡合部被构成为在外翻前位置和外翻后位置保持器官把持部件。并且,当器官把持机构外翻时,外翻位置卡合部件与器官把持机构相对移动,与器官把持机构的卡合从外翻前位置卡合部切换至外翻后位置卡合部。
结果,可以通过简单的结构可靠地保持器官把持机构的外翻前位置和外翻后位置。
本发明所涉及的第十四发明提供了一种夹具,其特征在于,该夹具由两个上述第一至第十三发明中任一项所述的夹持部件成对设置而构成,并且,上述夹具被构成为上述夹持面能够彼此离开或靠近,并且当上述夹持面靠近时上述夹持面彼此相对。
根据该发明涉及的夹具,通过作为一对以各夹持面相对的方式配置两个夹持部件而构成夹具,可以通过各夹持部件的器官把持机构和外翻机构容易且有效地把持和外翻夹具所夹持的器官组织。
本发明所涉及的第十五发明是基于上述第十四发明所涉及的夹持部件,其特征在于:上述夹具包括用于使设置在各上述夹持部件上的器官把持机构同步地进行相对移动的把持动作同步装置。
根据该发明所涉及的夹具,由于包括使彼此对应的器官把持机构进行同步操作的把持动作同步装置,所以刺齿和抓齿能在隔着器官的中空部位置的两侧同时把持器官组织,结果可以稳定地把持器官组织,可以进行稳定的缝合和吻合。
本发明所涉及的第十六发明提供了一种吻合器,其特征在于:将两个上述第十四或第十五发明所述的夹具成组设置,并且,上述夹具被构成为彼此的上述缝合面能够离开或靠近,并且当上述缝合面靠近时上述夹具以上述缝合面相对,在成组设置的两个上述夹具中,由以上述缝合面彼此相对的两个夹持部件成对构成的两对夹持部件对上分别形成有缝合机构,上述缝合机构具有:缝合钉容纳部,上述缝合钉容纳部设置在任一个夹持部件上,在上述缝合面侧形成有用于使缝合钉通过的槽孔,上述缝合钉容纳部用于容纳上述缝合钉;用于将上述缝合钉从上述缝合钉容纳部推出的射出部;以及砧部件,设置在上述夹持部件对的另一个夹持部件上,并且在上述缝合面侧形成有用于使上述缝合钉成形的形状部。
根据该发明所涉及的吻合器,由于在两对夹持部件对上分别形成缝合机构,使通过外翻形成的器官壁的各缝合部对接并用缝合钉进行缝合,所以可以有效且稳定地进行器官组织的缝合。
发明效果
根据本发明涉及的夹持部件,由于可以抑制器官组织外翻时器官组织从刺齿和抓齿脱离,所以可以稳定地保持所把持的器官组织。
并且,根据本发明涉及的夹具,可以通过构成夹具的各夹持部件的器官把持机构和外翻机构容易且有效地把持和外翻所夹持的器官组织。
根据本发明所涉及的吻合器,可以有效且稳定地进行器官组织的吻合。
附图说明
图1是示出本发明涉及的吻合器的第一实施方式的立体图,是示出两组夹具闭合的状态的图。
图2是示出本发明涉及的吻合器的第一实施方式的立体图,是示出两组夹具展开的状态的图。
图3是示出本发明涉及的吻合器的第一实施方式的立体图,是示出两组夹具分离的状态的图。
图4是示出本发明的吻合器涉及的右侧的夹具的第一实施方式的立体图。
图5是示出本发明的吻合器涉及的左侧的夹具的第一实施方式的立体图。
图6是示出本发明的吻合器涉及的左侧夹持部件的第一实施方式的一部分的立体图。
图7是示出本发明的吻合器涉及的器官把持机构的第一实施方式的立体图。
图8A是示出本发明的吻合器涉及的器官把持机构的第一实施方式的侧视图。
图8B是示出本发明的吻合器涉及的器官把持机构的第一实施方式的平面图。
图9A是用于说明本发明的吻合器涉及的器官把持机构的操作的图,是示出操作前的状态的图。
图9B是用于说明本发明的吻合器涉及的器官把持机构的操作的图,是示出操作中的状态的图。
图9C是用于说明本发明的吻合器涉及的器官把持机构的操作的图,是示出操作后的状态的图。
图10是示出本发明的吻合器涉及的切割保护器的一例的图。
图11A是用于说明本发明的吻合器涉及的把持动作同步装置的第一实施方式的图,是示出同步前的状态的图。
图11B是用于说明本发明的吻合器涉及的把持动作同步装置的第一实施方式的图,是示出同步状态的图。
图12A是用于说明构成本发明的吻合器涉及的外翻机构的连杆机构的第一实施方式的图,是从连杆机构的轴线方向看的简要截面图。
图12B是用于说明构成本发明的吻合器涉及的外翻机构的连杆机构的第一实施方式的图,是从侧面看的简要截面图。
图13是示出第一实施方式涉及的外翻机构的外翻轨迹的图。
图14A是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的夹持部件间隔维持装置的一例的图,是示出外翻前状态的图。
图14B是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的夹持部件间隔维持装置的一例的图,是示出外翻后状态的图。
图15A是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的器官把持机构通过外翻手柄而卡合的一例的图,是示出外翻前的状态的图。
图15B是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的器官把持机构通过外翻手柄而卡合的一例的图,是示出外翻过程中的状态的图。
图15C是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的器官把持机构通过外翻手柄而卡合的一例的图,是示出外翻后的状态的图。
图16是示出本发明的吻合器涉及的射出部的简要构成的立体图。
图17是示出本发明的吻合器涉及的缝合机构的射出部的简要构成和射出顺序设定机构的图。
图18A是用于说明本发明的吻合器涉及的缝合机构的图,是简要示出射击机构的作用的图。
图18B是用于说明本发明的吻合器涉及的缝合机构的图,是示出浮动机构的简要构成的图。
图19A是用于说明本发明的吻合器涉及的先行射出口锁定装置的立体图,是示出操作右侧的射出手柄前的状态的图。
图19B是用于说明本发明的吻合器涉及的先行射出口锁定装置的立体图,是示出操作了右侧的射出手柄的状态的图。
图19C是用于说明本发明的吻合器涉及的先行射出口锁定装置的立体图,是示出操作左侧的射出手柄的状态的图。
图19D是用于说明本发明的吻合器涉及的先行射出口锁定装置的立体图,是示出复位左侧的射出手柄的操作的状态的图。
图20A是用于说明本发明的吻合器涉及的射出部锁定解除装置的图,是示出操作了右侧的射出手柄的状态的图。
图20B是用于说明本发明的吻合器涉及的射出部锁定解除装置的图,是示出操作左侧的射出手柄过程中的状态的图。
图20C是用于说明本发明的吻合器涉及的射出部锁定解除装置的图,是示出操作左侧的射出手柄过程中的状态的图。
图20D是用于说明本发明的吻合器涉及的射出部锁定解除装置的图,是示出左侧的射出手柄操作完成的状态的图。
图20E是用于说明本发明的吻合器涉及的射出部锁定解除装置的图,是示出左侧的射出手柄操作完成后复位左侧的射出手柄的状态的图。
图21A是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的UB连接器的构成的平面图。
图21B是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的UB连接器的构成的侧面图。
图22A是用于说明构成本发明的吻合器涉及的把持解除机构的释放部件控制部的侧面图。
图22B是用于说明构成本发明的吻合器涉及的把持解除机构的释放部件控制部的平面图。
图23A是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构中的释放部件的操作的图,是示出左侧的射出手柄前进过程中的状态的图。
图23B是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构中的释放部件的操作的图,是示出左侧的射出手柄前进完成的状态的图。
图23C是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构中的释放部件的操作的图,是示出左侧的射出手柄复位过程中的状态的图。
图23D是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构中的释放部件的操作的图,是示出左侧的射出手柄复位后的状态的图。
图24A是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构的作用的图,是示出器官把持机构把持过程中的状态的图。
图24B是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构的作用的图,是示出器官把持机构把持过程中的状态的图。
图24C是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构的作用的图,是示出器官把持机构把持后的状态的图。
图24D是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构的作用的图,是示出器官把持机构复位过程中的状态的图。
图24E是用于说明本发明的吻合器涉及的把持解除机构的作用的图,是示出器官把持机构复位后的状态的图。
图25A是用于说明通过把持解除机构解除了第一实施方式的吻合器涉及的外翻手柄的卡合时的作用的图,是示出解除前的状态的平面图。
图25B是用于说明通过把持解除机构解除了第一实施方式的吻合器涉及的外翻手柄的卡合时的作用的图,图25B(1)是示出解除过程中的状态的平面图,图25B(2)是示出图25B(1)的X-X截面的图。
图25C是用于说明通过把持解除机构解除了第一实施方式的吻合器涉及的外翻手柄的卡合时的作用的图,是示出解除过程中的状态的平面图。
图25D是用于说明通过把持解除机构解除了第一实施方式的吻合器涉及的外翻手柄的卡合时的作用的图,图25D(1)是示出解除后的状态的平面图,图25D(2)是示出图25D(1)的Y-Y截面的图。
图26A是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的器官把持机构的刺齿和抓齿的形态的一例及作用的图,是示出把持器官组织前的状态的图。
图26B是用于说明第一实施方式的吻合器涉及的器官把持机构的刺齿和抓齿的形态的一例及作用的图,是示出把持器官组织后的状态的图。
图27是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出通过器官把持机构把持器官组织后的状态的图。
图28是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出外翻通过器官把持机构把持的器官组织的过程的图。
图29是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出外翻通过器官把持机构把持的器官组织的过程的图。
图30是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出外翻通过器官把持机构把持的器官组织的过程的图。
图31是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出完成器官组织的外翻后的状态的图。
图32是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出外翻后的筒状的器官组织的端部附近对接的状态的图。
图33是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出对接的器官组织缝合后的状态的图。
图34是用于说明第一实施方式涉及的吻合器的作用的图,是示出从缝合后的器官组织解除基于器官把持机构的把持后的状态的图。
图35A是用于说明第一实施方式的吻合器中的器官把持机构的刺齿和抓齿的形态的第一变形例及作用的图,是示出把持器官组织前的状态的图。
图35B是用于说明第一实施方式的吻合器中的器官把持机构的刺齿和抓齿的形态的第一变形例及作用的图,是示出把持器官组织后的状态的图。
图36A是用于说明第一实施方式的吻合器中的器官把持机构的刺齿和抓齿的形态的第二变形例及作用的图,是示出把持器官组织前的状态的图。
图36B是用于说明第一实施方式的吻合器中的器官把持机构的刺齿和抓齿的形态的第二变形例及作用的图,是示出把持器官组织后的状态的图。
图37是示出本发明涉及的吻合器的第二实施方式的立体图,是示出两组夹具闭合的状态的图。
图38是示出本发明涉及的吻合器的第二实施方式的立体图,是示出两组夹具展开的状态的图。
图39是示出本发明的吻合器涉及的右侧的夹具的第二实施方式的立体图。
图40是示出本发明的吻合器涉及的左侧的夹具的第二实施方式的立体图。
图41是示出本发明的吻合器涉及的左侧夹具的内部构造的部分第二实施方式的立体图。
图42是示出本发明的吻合器涉及的器官把持机构的第二实施方式的立体图。
图43A是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出从夹持面侧看的外翻前的状态的平面图。
图43B是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出从夹持面的相对侧看的外翻前的状态的平面图。
图43C是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图43B的A-A截面的图。
图44A是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出从夹持面侧看的外翻后的状态的平面图。
图44B是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出从夹持面的相对侧看的外翻后的状态的平面图。
图44C是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图44B的B-B截面的图。
图45是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的示出了外翻前的状态的立体图。
图46是用于说明本发明第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的示出了外翻后的状态的立体图。
图47是用于说明第二实施方式的吻合器涉及的夹持部件间隔维持装置的一例的图,是示出操作器官把持机构前的状态的图。
图48是用于说明第二实施方式的吻合器涉及的夹持部件间隔维持装置的一例的图,是示出操作了器官把持机构后的状态的图
图49是示出第二实施方式的吻合器涉及的器官把持机构外翻前的状态的立体图。
图50是示出第二实施方式的吻合器涉及的器官把持机构外翻后的状态的立体图。
图51A是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出外翻前的状态的平面图。
图51B是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图51A的D-D截面的图。
图51C是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图51A的C-C截面的图。
图52A是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出外翻过程中的状态的平面图。
图52B是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图51A的F-F截面的图。
图52C是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图51A的E-E截面的图。
图53A是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出外翻后的状态的平面图。
图53B是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图51A的H-H截面的图。
图53C是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出图51A的G-G截面的图。
图54A是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出组织器官外翻前的状态的截面图。
图54B是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出组织器官外翻过程中的状态的截面图。
图54C是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的外翻机构的图,是示出组织器官后的状态的截面图。
图55A是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的平面图。
图55B是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的图,是示出图55A的J-J截面的图。
图55C是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的主要部分的放大图。
图56A是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的平面图。
图56B是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的侧面图。
图57A是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的平面图。
图57B是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的侧面图。
图58是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的操作的图,是示出射出部的射出手柄操作前的状态的平面图。
图59是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的操作的图,是示出射出部的一个射出手柄操作后的状态的平面图。
图60是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的操作的图,是示出射出部的两个射出手柄操作后的状态的平面图。
图61是用于说明本发明的第二实施方式涉及的吻合器的锁定解除装置的操作的图,是示出射出部的两个射出手柄操作后、通过解除装置解除的状态的平面图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的第一实施方式。
图1至图3是本发明涉及的吻合器的示意图,标号1表示吻合器,标号2R、2L表示夹具。
并且,图4和图5是构成夹具2R的一对夹持部件20R(包括夹持部件21R和夹持部件25R)和构成夹具2L的一对夹持部件20L(包括夹持部件21L和夹持部件25L)的示意图,图6是夹持部件25L的示意图。
图1至图6所示的坐标轴所带的标号R、L、Fr、Rr、U、D表示吻合器1及其构成部件所涉及的方向,表示将吻合器1的后方侧Rr(下称近前侧)放到近前时的右(R)、左(L)、前端侧(Fr)、上侧(U)、下侧(D)。
如图1至图3所示,吻合器1包括能绕轴线O1R转动的夹具2R以及能绕轴线O1L转动的夹具2L。
夹具2R和夹具2L分别能绕轴O1R、O1L转动。
并且,通过将与垂直于形成在夹具2L上的轴线O1L的轴线O2同轴形成的连接销23L***到与垂直于形成在夹具2R上的轴线O1R的轴线O2同轴形成的连结孔23R中能将夹具2R和夹具2L结合,并且夹具2R和夹具2L能相互绕轴线O2转动。
当将夹具2R和夹具2L连结,并且使夹具2R和夹具2L绕轴线O2转动使其闭合时,夹具2R的轴线O1R与夹具2L的轴线O1L设置在同一轴线O1上。并且,轴线O1和轴线O2不意味着空间上的绝对坐标,而是以夹具2R和2L闭合构成吻合器1时的吻合器1为基准的轴线。
如图4所示,夹具2R包括夹持部件21R和夹持部件25R。各夹持部件21R和25R包括在用作吻合器1时沿缝合方向延伸形成的夹板、设置在夹持部件21R和25R的长度方向上的器官把持机构3、外翻机构5、射击机构60和砧部件67以及把持管理装置,其中,外翻机构5在垂直于夹持部件21R、25R的长度方向的截面上改变器官把持机构3的姿态,从而将器官把持部件3所把持的器官组织的端部外翻。
并且,夹持部件21R的夹持面与夹持部件25R的夹持面被构成为能够相对,通过将夹持部件21R和夹持部件25R闭合,能够夹持器官组织。
并且,如图5所示,夹具2L包括夹持部件21L和夹持部件25L。各夹持部件21L和25L包括在用作吻合器1时沿缝合方向延伸形成的夹板、设置在夹持部件21L和25L的长度方向上的器官把持机构3、外翻机构5、射击机构60和砧部件67以及把持管理装置,其中,外翻机构5在垂直于夹持部件21L、25L的长度方向的截面上改变器官把持机构3的姿态,从而将器官把持部件3所把持的器官组织的端部外翻。
并且,夹持部件21L的夹持面与夹持部件25L的夹持面被构成为能够相对,通过将夹持部件21L和夹持部件25L闭合,能够夹持器官组织。
另外,当设置在夹持部件21R、25R、21L、25L上的各外翻机构5均进行外翻操作时,夹具2R与夹具2L能绕轴线O2闭合。
并且,夹具2R和夹具2L构成在绕轴线O2将吻合器1闭合时彼此相对的两组夹持部件对21和夹持部件对25。
构成夹持部件对21的夹持部件21R和夹持部件21L之间以及构成夹持部件对25的夹持部件21R和夹持部件21L之间的彼此相对的面为缝合相对面(缝合面)。
当构成吻合器1时,彼此相对的夹持部件21R和夹持部件21L以及夹持部件21L和夹持部件21R之间分别构成了具有射击机构60和砧部件67的缝合机构,并且射击机构60设置在夹持部件21R和夹持部件25L上,砧部件67设置在夹持部件21L和夹持部件25R上。
图6为设置在夹具2L的夹持部件25L上的射击机构60的简要结构图,射击机构60包括容纳缝合钉S的缝合钉容纳部61以及射出部。
并且,夹具2R的夹持部件21R、25R和夹具2L的夹持部件21L、25L例如分别由可抑制与器官组织的反应的轻塑料树脂外罩覆盖。
如图7所示,器官把持机构3包括刺齿部件(第一把持齿板部件)31、抓齿部件(第二把持齿板部件)35、壳体39、把持齿操作部件(把持齿动作部件)40以及卡合销(第一卡合部件、第二卡合部件)43,从前面侧(缝合面侧)起按照壳体39、刺齿部件31、抓齿部件35、把持齿操作部件40的顺序重叠设置,用于把持器官组织的缝合部附近。并且,壳体39能够容纳包括刺齿32的前端部32A和抓齿36的前端部36A在内的刺齿部件31和抓齿部件35,抑制了刺齿32和抓齿36的前端侧露出。
另外,在本实施方式中,扎刺方向是指刺齿按压器官组织外侧的方向(刺齿移动的方向)。
并且,以抓齿36相对于刺齿32向近前侧后退一个节距(刺齿32的间隔)的状态配置刺齿部件31和抓齿36,当抓齿36前进一个节距时抓齿36的前端部36A与一个节距前的刺齿32的前端部32A大致吻合(一致)。
刺齿部件31由板状部件形成,例如梳齿状地等节距地排列有形成为直针状的多个刺齿32,刺齿32上形成第一卡合切口部33,第一卡合切口部33上形成第一倾斜切口部33A以及从该第一倾斜切口部33A向排列方向前端侧延伸的退让部33B,其中,第一倾斜切口部33A随着从刺齿32的排列方向的近前侧(一侧)靠近前端侧(另一侧)向离开刺齿32的一侧倾斜。
抓齿部件35由与刺齿部件31并列配置的板状的部件形成,与各刺齿32对应且与所对应的刺齿32等节距地配置有例如形成为钩针状的多个抓齿36,并且形成有随着从一侧靠近另一侧而向离开抓齿36的一侧倾斜的第二卡合切口部37。在该实施方式中,以抓齿36的前端侧朝向夹持部件20R、20L的前端侧的方式形成抓齿36,抓齿36相对于刺齿32前进一个节距,从而抓齿36架住被刺齿32刺入的器官组织P从而把持该器官组织P。
壳体39配置在刺齿部件31和抓齿部件35的前面侧,抑制刺齿32和抓齿36的前端侧的露出,从而抑制刺齿32和抓齿36的损伤以及与操作者的解除。并且,在壳体39上在刺齿32的排列方向上并列形成两个长孔39A,卡合销43能够沿长孔39移动。
在把持齿操作部件40上设置两个卡合销43,通过操作操作手柄41,卡合销43相对于刺齿部件31、抓齿部件35和壳体39从夹持部件20R、20L的近前侧向前端侧相对移动。
第一倾斜切口部33A、第二卡合切口部37和卡合销43构成第一驱动机构,通过卡合销43的从近前侧向前端侧的移动,刺齿32和抓齿36向箭头α方向移动,并从壳体39的边缘部39E露出。
并且,退让部33B、第二卡合切口部37和卡合销43构成第二驱动机构,卡合销43从近前侧向前端侧移动并导入退让部33B,并且与第二卡合切口部37卡合从而使第二卡合切口部37的前端侧的壁部从近前侧向前端侧移动,抓齿部件35和刺齿部件31因此在刺齿32的排列方向上相对移动,抓齿36在箭头β方向上移动,从而抓齿36和刺齿32的相位改变一个节距。
在该实施方式中,第一驱动机构和第二驱动机构都与操作手柄41连结,通过操作操作手柄41,抓齿36相对于刺齿32在长度方向上移动一个节距并且从壳体39的边缘部39E露出。
图8A、图8B是示出器官把持机构3的简图,把持齿操作部件40通过连结部件44与连结杆12连接,连结杆12通过UB连接器13与连结部件13B连接,连结部件13B与操作手柄41连接。
并且,把持齿操作部件40通过卡合凸部40A与连结杆12的卡合凹部12G卡合。卡合凹部12G的长度方向的端面12H的宽度形成得稍宽于卡合凸部40A。
结果,操作手柄41操作,连结杆12在前后方向上移动,把持齿操作部件40因此在前后方向上移动,器官把持机构3的刺齿32和抓齿36成为把持状态,另一方面,当操作外翻机构5时,即使转动外翻操作手柄51,操作手柄41也与外翻操作手柄51在转动方向上相对移动,可以防止操作手柄41的转动。
连结杆12在轴方向上能滑动地***后述的外翻操作手柄51,如图8所示,通过使操作手柄41从近前侧向前端侧(在图8A中从右向左侧)移动,从而在器官把持机构3中刺齿32和抓齿36向从壳体39的边缘部39E露出的方向移动。
并且,连结杆12的***到外翻操作手柄51中的部分形成例如四角柱,并且被构成为当外翻操作手柄51转动时,连结杆12转动,外翻机构5使器官把持机构3的刺齿32和抓齿36处于外翻状态。
并且,外翻操作手柄51的转动不传递到UB连接器13。
下面参照图9A、图9B和图9C说明器官把持机构3的作用。
首先,当操作操作手柄41(从图9A的右侧向左侧移动),连结部件13B如图9A所示那样移动时,连结杆12前进,卡合销43与刺齿部件31的第一倾斜切口部33A以及抓齿部件35的第二卡合切口部37的倾斜部卡合。
接着,如图9B所示,当连结部件13B进一步移动时,卡合销43沿刺齿部件31的第一倾斜切口部33A以及抓齿部件35的第二卡合切口部37的倾斜部移动,刺齿32和抓齿36在箭头α方向上移动并从壳体39的边缘部39E露出。
接着,如图9C所示,当卡合销43导入刺齿部件31的退让部33B,并且与抓齿部件35的第二卡合切口部37卡合,并按压第二卡合切口部37的前端侧的壁部使抓齿部件35和刺齿部件31相对移动时,抓齿36在箭头β方向上移动,抓齿36和刺齿32的相位位移一个节距。
另外,第一把持齿板部件和第二把持齿板部件也可以是把持齿驱动部与第一把持齿板部件和第二把持齿板部件中的至少一个连接并能相互相对移动的结构。
并且,如图10所示,在壳体39上在前面(存在器官组织P的端部)侧形成切割保护器(用于切开器官组织的引导件)39B,切割保护器39B用于在器官组织P吻合中以与缝合部确保适当的间隔的方式通过切割刀C切开器官组织,从而将与对应于缝合部的位置(这里是刺齿32的前端部32A)隔开规定间隔K的位置作为断端部。
切割刀(例如解剖刀)沿切割保护器39B移动,从而切割刀C前端的切割部C1在与刺齿32的前端部32A隔开规定的间隔K的缝合部附近(例如最适的位置)容易地切开由夹持面夹持状态下的器官组织P。
结果,抑制了器官组织P的缝合部附近的剩余或不足,可以稳定且有效地进行器官组织P的吻合。另外,切割保护器39B优选把持齿前端部侧在10°至45°的范围内与刺齿32的延伸方向相交。
并且,如图11A所示,各夹具2R、2L例如在任一个夹持部件的UB连接器13上形成同步用凸部45A,而在与UB连接器13对应设置在另一个夹持部件上的连接器14上形成同步用凹部45B。
同步用凸部45A和同步用凹部45B构成使器官把持机构3同步移动的把持动作同步装置45。
结果,如图11B所示,通过闭合夹具2R、2L并使同步用凸部45A***同步用凹部45B,从而两个器官把持机构3在以夹持面夹持器官组织P的状态下同步驱动,刺齿32和抓齿36同步驱动。
外翻机构5被构成为通过基于远程操作对器官把持机构3进行外翻操作的外翻操作手柄(外翻操作部)51和连结杆12的横穿叉板的长度方向上的转动,从而通过从沿吻合器1的长度方向的轴线方向看时的姿态变化的连杆53,器官把持机构3在从刺入缝合部附近的外翻前位置到器官组织的缝合部位于缝合面的外翻后位置的外翻移动范围内移动。例如在外翻操作手柄51和夹持部件21R、21L、25R、25L之间设置用于在外翻前位置及外翻后位置卡合外翻机构5的在图中未示出的卡合部。
外翻操作手柄51形成有在进行外翻操作时形成在外翻操作手柄51上的锁定凸部(未图示)进入的锁定凹部,当外翻操作手柄51转动时,锁定凸部卡合在锁定凹部中,器官把持机构3的刺齿32和抓齿36保持在露出位置,同时器官把持机构3保持在外翻后位置,从而维持外翻状态。
在该实施方式中,如图12A、图12B所示,连杆53包括四个的多个(四个以上)连杆53A、53B、53C、53D,连杆53A形成在一端作为形成在吻合器1的主体侧且与连结杆12的旋转轴线一致形成的支点J1、另一端作为形成在连杆部件52B上的支点J2的支点J1和J2之间,通过外翻操作手柄51使连结杆12转动,从而改变连杆53的姿态,从而使壳体39外翻。
并且,连杆53B形成在一端作为形成在连杆部件52B上的支点J2、另一端作为形成在壳体39上的支点J3的支点J2和J3之间,连杆53C形成在一端作为形成在壳体39上的支点J3、另一端作为形成在同一壳体39上的支点J4的支点J3和J4之间,连杆53D形成在分别形成在壳体39上的支点J4和支点J1之间。
在该实施方式中,外翻机构5为由连杆53A、53B、53C、53D形成的四角形的连杆53。
图13是示出由连杆53构成的外翻机构5所产生的器官组织P的外翻轨迹的图,通过形成上述的结构,可以通过转动外翻操作手柄51从而以小的力顺利地外翻由器官把持机构3把持的器官组织P,可以通过简单的结构抑制在外翻时对器官组织P施加不合理的牵拉力,从而减轻器官组织P的负担。
另外,关于构成外翻机构5的连杆,也可以使用包括四个以上连杆的其它的机构。
并且,构成吻合器1的夹具2R、2L包括在外翻时通过外翻操作手柄51的转动将一对夹持部件20R、20L的间隔调整、保持在规定间隔的夹持部件间隔维持装置。
如图14A、14B所示,夹持部件间隔维持装置例如包括设置在构成夹具2的任一个夹持部件20的前端侧的叉板连结部件22和配置在另一个夹持部件20上的器官把持机构3的连结杆12,在叉板连结部件22上形成容纳连结杆12的前端部12A的容纳空间。
连结杆12的前端部12A在前端侧的一个侧面形成圆锥并在另一个侧面形成平面部,叉板连结部件22的容纳空间被形成为未外翻状态的连结杆12的前端部12A能够容易地***容纳空间,并且形成有器官把持机构3外翻了时被前端部12A的平面部按压的内壁部。
结果,如图14A所示,当在闭合夹具2的状态下使连结杆12前进从而使器官把持机构3操作时,前端部12A顺利地***叉板连结部件22的容纳部。
在该状态下,如图14B所示,当通过外翻操作手柄51使连结杆12转动时,前端部12A的圆锥的朝向改变,前端部12A的平面部与容纳部的内壁面抵接,从而将一对夹持部件20R、20L的间隔调整、保持在规定间隔。
并且,各夹具2具有用于在器官把持机构3移动到外翻后位置时管理刺齿部件31和抓齿部件35不相对移动、并且抑制外翻的器官组织P从器官把持机构3脱离的把持管理装置。
该把持管理装置包括形成在UB连接器13上的卡合凹部13A和形成在外翻操作手柄51的外翻操作中外翻操作手柄51的转动方向前方侧的卡合凸部51A,该把持管理装置通过在转动外翻操作手柄51进行外翻操作时卡合凸部51A***卡合凹部13A而实现。
具体地,如图15A(1)、图15A(2)所示,当为了通过刺齿32和抓齿36把持器官组织P而使器官把持机构3前进时,UB连接器13也前进。
接着,如图15B(1)、图15B(2)所示,当UB连接器13前进时,卡合凹部13A到达与外翻操作手柄51的卡合凸部51A对应的位置。
接着,如图15C(1)、图15C(2)所示,当转动手柄51而成为外翻状态时,卡合凸部51A***卡合凹部13A,从而抑制UB连接器13的后退。
图15A(1)、图15B(1)、图15C(1)是示出面对释放部件90的UB连接器13的方向的图,图15A(2)、图15B(2)、图15C(2)是示出与外翻操作手柄51的卡合凸部51A的相对位置的图,其中省略了释放部件90。并且,在图15A(2)和图15B(2)中用双点划线示出的外翻操作手柄51概念性地示出了卡合凸部51A和卡合凹部13A的相对位置。
结果,抑制了UB连接器13的后退,并抑制了刺齿32和抓齿36从外翻状态下的器官组织P脱离,可以稳定地把持外翻状态下的器官组织P。
另外,关于所涉及的稳定地把持外翻状态的器官组织P的机构,也可以通过其它的机构实现,能够任意选择对所涉及的机构的设定。
如图1、图2所示,在构成夹具2R的夹持部件21R和夹持部件25R以及构成夹具2L的夹持部件21L和夹持部件25L之中,在能够在对应侧的夹具2R、2L之间彼此相对的两组夹持部件对21、25之间构成缝合机构,两组缝合机构分别包括射击机构60和砧部件67。
图16、图17是用于说明射击机构60的作用的图,图18A、图18B是用于说明缝合机构的作用的图。
如图4、图5所示,射击机构60包括配置在夹具2R上的上侧射击机构60R和配置在夹具2L上的下侧射击机构60L,各射击机构60包括射出部62和如图18A所示的保持缝合钉S的缝合钉容纳部61。
并且,如图16所示,在射出滑动件63L、63L中,在吻合器1中构成上侧的缝合机构的射出滑动件63R设置在用于构成夹具2R的夹持部件21R的框架11R上,构成下侧的缝合机构的射出滑动件63L设置在用于构成夹具2L的夹持部件25L的框架上。
在该实施方式中,射击机构60配置在夹持部件对21、25之中的夹持部件(一个夹持部件)21R、25L上,砧部件67配置在夹持部件(另一个夹持部件)21L、25R上。
也就是说,如图4所示,在夹具2R中,例如当操作者握住吻合器1时,用于缝合上侧的上侧射击机构60R配置在夹持部件21R上,并且与配置在夹具2L上的下侧射击机构60R对应的砧部件67R配置在夹持部件21R上。
并且,如图5所示,在夹具2L中,下侧射击机构60L配置在夹持部件25L上,砧部件67L配置在夹持部件21L上。
缝合钉容纳部61具有与缝合钉S的形状和排列对应的多个保持孔(未图示),在该实施方式中,保持孔被形成为可沿各夹持部件21R、25L的长度方向并列配置上下两列缝合钉S的列。
如图18A、18B所示,射出部62包括射出滑动件63、形成在射出滑动件63的前端部的滑动件头63H、如图16和图17所示那样的向射出滑动件63输入的射出手柄64和顶出件65。
并且,射出滑动件63包括射出滑动件63R和射出滑动件63L。
缝合钉S由诸如钛等强度和耐腐蚀性高且难以发生活体反应的材料形成,且被形成为“コ”字形,相对于中央轴部弯曲的两侧的针部通过向中央轴部的中央侧弯曲来相互卡住并缝合重叠的器官组织P。
如图18A所示,各砧部件67包括两列用于使射出的缝合钉S的两侧的针部向中央轴部的中央侧弯曲成形的成形凹部的列,并分别与缝合钉容纳部61R、61L对应配置。
如图18A所示,缝合机构被形成为通过使射出滑动件63前进,滑动件头63H按压顶出件65的圆锥部并向容纳在缝合钉容纳部61中的缝合钉S侧前进,从而将缝合钉S向砧部件67依次射出。
并且,如图16、图17所示,在射出滑动件63的射出手柄64R的行进方向前方侧(射出时的移动方向)上形成从射出手柄64R向射出手柄64L的前方延伸的滑动件引导件64S,该滑动件引导件64S与与框架11R对应的形成在夹持部件21L的框架(未图示)上的引导件卡合,从而抑制射出手柄64R前进后退时的横向晃动。
并且,该滑动件引导件64S构成射出顺序管理装置,阻止射出滑动件63L先于射出滑动件63R前进以及射出滑动件63R位于原点位置(操作前位置)时的射出滑动件63L的前进。
结果,当吻合中的操作程序是使用射出滑动件63R缝合上侧然后缝合下侧的出现时,可以抑制错误操作的发生。
并且,如图17所示,在射出滑动件63L的射出手柄64L的行进方向后方侧形成滑动件引导件64T,该滑动件引导件64T通过在夹持部件25L和夹持部件25R闭合时卡合在于框架和与其相对应的框架(未图示)之间形成的引导用间隙中,从而抑制射出手柄64L前进后退时的横向晃动。
并且,射出手柄64R、64L上分别形成锁定手柄64P、64Q,射出手柄64R、64L被形成为当按压该锁定手柄64P、64Q从而形成在锁定手柄64P、64Q上的卡合部解除与形成在框架的引导部上的切口(例如在框架11R的情况下是切口11P)的卡合时,射出手柄64R、64L能够前进。
结果,可以抑制错误操作各射出手柄64R、64L的前进。
并且,缝合机构设置有浮动机构68,如图18B所示,该浮动机构68通过把用于将夹具2设置在砧部件67上的砧安装孔67A的直径形成得稍大于安装螺钉67B而构成,能够在规定的范围内调整砧部件67相对于缝合钉容纳部61的相对位置。
另外,在该设施方式中,说明了浮动机构68设置在砧部件67侧、缝合钉容纳部61固定的情况,但是能够自由设定将浮动机构68设置在缝合钉容纳部61和砧部件67的哪个上,既可以将浮动机构68设置在缝合钉容纳部61侧,也可以设置在缝合钉容纳部61和砧部件67两者上。
并且,缝合机构在缝合钉容纳部61的缝合相对面上设有如图18B所示那样的定位销(定位装置)61A,并在砧部件67的缝合相对面上形成定位孔(定位装置)66A,通过定位销61A***定位孔66A,从而保持缝合钉容纳部61和砧部件67的相对位置。
通过所涉及的构成,即使在缝合机构产生对准偏移等时,也可以在所把持的器官组织P上稳定地形成缝合钉S,可以抑制例如缝合钉成形不良和缝合不良的产生。
并且,吻合器1包括先行射出部锁定装置,用于在射出结束位置处将两组缝合机构中的先操作的射出部锁定使其不能移动。
在本实施方式中,先行射出部锁定装置包括如图19A~图19D以及图20A~图20E所示的形成在射出滑动件63R上的滑动件锁定用凹部75以及设置在吻合器主体上的滑动件锁定部件71。
滑动件锁定部件71例如具有从由塑料等树脂形成的、且形成有用于安装在吻合器1上的安装孔的部件主体向周围延伸的三个臂,这三个臂分别为锁定部71A、施力部71B和解除销部71C,施力部71B通过弹性变形而改变锁定部71A和解除销部71C的以安装孔为中心的方向。
当使射出滑动件63R前进时,在其前进端位置,先行射出部锁定装置的滑动件锁定部件71的锁定部71A与射出滑动件63R的滑动件锁定用凹部75卡合而将射出滑动件63R锁定,从而使射出滑动件63R不能前进后退。
下面,参考图19A~图19D对先行射出部锁定装置的作用进行说明。
首先,如图19A所示,为了将被夹持部件对21夹住的位于吻合器1上侧的器官组织P缝合,使射出滑动件63R前进。
当前进的射出滑动件63R到达前进端时,如图19B所示,锁定部71A与滑动件锁定用凹部75卡合,从而射出滑动件63R不能移动。在射出滑动件63L移动至前进端后且到后退为止维持该状态。
接着,如图19C所示,为了将被夹持部件对25夹住的位于吻合器1下侧的器官组织P缝合,使射出滑动件63L前进。
然后,如图19D所示,当射出滑动件63L后退时,锁定部71A脱离滑动件锁定用凹部5,从而射出滑动件63R能够滑动。
并且,吻合器1包括射出部锁定解除装置,通过在缝合钉(staple)S射出结束后使后操作的射出滑动件63移动到原点位置侧,从而解除先移动的且由先行射出部锁定装置卡合的射出滑动件63的锁定使其能够移动。
在本实施方式中,射出部锁定解除装置具有形成在射出滑动件63L上的解除槽部80以及滑动件锁定部件71。
如图19A~图19D、图20A~图20E所示,在两组缝合机构中使射出滑动件63R(一个射出部)先操作的情况下,在使射出滑动件63L(另一个射出部)操作后使两个射出滑动件63R、63L回到原点位置时,滑动件刺齿32和抓齿36通过向原点位置侧移动而后退,从而解除器官把持机构3的把持。
另外,通过射出部锁定解除装置对先操作的射出滑动件63R进行锁定解除时,射出滑动件63L位于后退端在操作上是优选的。
如图17、图19A~图19D以及图20A~图20E所示,射出滑动件63L上形成有用于与锁定解除销部71C卡合而将锁定部71A从滑动件锁定用凹部75上解除的解除槽部80。
如图17、图19A~图19D及图20A~图20E所示,解除槽部80具有形成在射出滑动件63L的上表面的销导入部81、倾斜部82以及变形保持部83。
下面,参考图20A~图20E对射出部锁定解除装置的作用进行说明。为了方便起见,图20中未显示滑动件引导件64S。
首先,如图20A所示,为了缝合夹在吻合器1下侧的器官组织P,使射出滑动件63L前进。
然后,如图20B所示,当射出滑动件63L对缝合钉S的射出结束时,锁定解除销部71C靠近解除槽部80的销导入部81。
接着,如图20C所示,当射出滑动件63L靠近前进端时,锁定解除销部71C靠近在解除槽部80的销导入部81和倾斜部82之间形成的壁部的后方侧前端。
然后,如图20D所示,当射出滑动件63L到达前进端时,锁定解除销部71C能从销导入部81移动至倾斜部82。
接着,如图20E所示,当使射出滑动件63L后退时,锁定解除销部71C沿着倾斜部82向射出滑动件63L的外(图20E中的上)侧移动。
其结果,滑动件锁定部件71的施力部71B变形,从而锁定部71A向离开滑动件锁定用凹部75的一侧变形而解除对射出滑动件63L的锁定。
并且,吻合器1具有把持解除机构(锁定解除装置)。
图21A至图24E为把持解除机构的说明图。
把持解除机构包括释放部件90、形成在射出滑动件63R上的释放部件控制部95以及形成在UB连接器13上且能与卡合销93卡合的卡合凹部13C。
UB连接器13包括图21A、图21B所示的构成把持解除机构的卡合凹部13C,其能够与卡合销93卡合。
并且,如图21B所示,UB连接器13构成了用于将上夹持部件21R、21L和下夹持部件25R、25L以闭合状态锁定的上下锁定件27。
上下锁定件27包括卡合凸部28和解除手柄(knob)29。
卡合凸部28设置在下侧夹持部件25R、25L上,解除手柄29设置在上侧夹持部件21R、21L上。
卡合凸部28由向上侧的夹持部件21R、21L侧延伸的板状部件构成,具有与夹具2R、2L的轴线O1R、O1L平行形成的多个卡合槽28A。
解除手柄29用于与卡合凸部28卡合而使上下锁定件操作,并且解除被锁定的上下锁定件27,具有形成有用于***卡合凸部28的孔的壁部29A以及用于锁定卡合凸部28的卡合部件28B。
卡合部件28B被向卡合槽28A侧施力,通过使形成在卡合部件28B前端的卡合凸部29C与卡合槽28A卡合,夹具2R、2L以闭合状态被锁定。
并且,通过使解除手柄28向施力方向的相反方向移动,卡合凸部29C与卡合槽28A之间的卡合解除,从而上下锁定件27被解除。
释放部件90在形成为长圆形的释放部件主体91的一个端部的一侧的面上形成有被设置成能够相对于吻合器1转动的转动销92,在释放部件主体91的另一端部的与转动销92的形成侧相反的一侧的面上形成有卡合销93,释放部件90通过转动销92与吻合器1连结。
图22A、图22B是释放部件控制部95的说明图,其中图22A为侧视图,图22B为示出射出滑动件63R的下侧的面的平面图。释放部件控制部95包括形成在射出滑动件63R的下侧的面上且随着射出滑动件63R的后方侧离开射出滑动件63R的下表面而逐渐变高的释放部件变形倾斜部96、形成在释放部件变形倾斜部96的后方侧的释放部件复原阶梯部97、以及通过射出滑动件63后退而使与射出滑动件63大致垂直设置的释放部件90的卡合销93向射出滑动件63R的移动方向(后退方向)转动的倾斜部98。
图23A~图23D、图24A~图24E是把持解除机构的作用说明图,其中图23A~图23D为释放部件90的操作说明图,图24A~图24E为释放部件90解除器官把持机构3的说明图。
首先,如图23A所示,使射出滑动件L前进。
然后,如图23B所示,当射出滑动件63L的释放部件控制部95前进到释放部件90处时,释放部件主体91搭乘在释放部件控制部95的释放部件变形倾斜部96上。这时,由于释放部件主体91发生变形,因此释放部件90不会转动。
接着,如图23C所示,当发生变形的释放部件90到达释放部件控制部95的释放部件复原阶梯部97处时,释放部件主体91从释放部件变形倾斜部96落到释放部件复原阶梯部97上,从而释放部件主体91的变形消失。在这种射出滑动件63L前进的情况下,释放部件90不转动。
然后,如图23D所示,当射出滑动件63L后退时,释放部件90通过倾斜部98而转动。其结果,释放部件90的卡合销93***到UB连接器13的卡合凹部13A中。
图24A~图24E是把持解除机构中的释放部件90的作用说明图。
首先,如图24A所示,使操作手柄41前进,以使器官把持机构3操作。
图24B示出了器官把持机构3中例如刺齿32和抓齿36都移动而暴露时的位置,图24C示出了UB连接器13前进到抓齿36到达前进端并把持器官组织P的位置(返回方向的箭头除外)的情况。
在UB连接器13经过该图24A、图23B到达图24C所示的位置为止的期间、以及经过图23A、图23B到达图23C的状态为止的释放部件主体91发生变形从而释放部件90越过释放部件控制部95的期间,释放部件90不转动。
接着,如图24C所示,释放部件90通过图23B、图23C中的释放部件控制部95开始转动。
然后,如图24D所示,释放部件90转动,从而释放部件90的卡合销93开始与UB连接器13的卡合凹部13C卡合,并通过UB连接器13使器官把持机构3的连结杆12后退。其结果,刺齿32和抓齿36下降至壳体39内。
接着,如图24E所示,当释放部件90转动至到达转动端,并且UB连接器13后退到其位置时,器官把持机构3对器官组织P的把持解除。
如上所述,通过释放部件90与UB连接器13的卡合凹部13C卡合而使UB连接器13后退,刺齿32和抓齿36与器官组织P脱离,而不用将外翻机构5返回到外翻前的原始位置,因此可以在维持被吻合的器官组织P的对接状态的情况下使器官组织P与吻合器1脱离。
参考图25A~图25D对具体的作用进行说明。
首先,在使射出滑动件63L前进从而完成缝合的状态下,如图25A所示,处于卡合凸部51A***至UB连接器13的卡合凹部13A的状态,该状态是与图15C(1)、图15C(2)同等的状态。
接着,当射出滑动件63L后退从而释放部件90转动(参见图23C、图23D)时,如图25B(1)、(2)所示,卡合销93与卡合凸部51A抵接,从而卡合凸部51A向脱离卡合凹部13A的方向被按压,当释放部件90转动至规定的角度时,如图25C所示,卡合凸部51A脱离卡合凹部13A。
其结果,如图25D(1)、图25D(2)所示,卡合凸部51A脱离卡合凹部13A从而可以使UB连接器13后退,而无需在UB连接器13后退时将外翻操作手柄51恢复原状。
这里,图25B(1)示出了图25B(2)的X-X截面,图25D(1)示出了图25D(2)的Y-Y截面。
下面,参考图26A至图34对吻合器1的作用进行说明。
首先,以标识物(marker)(未示出)为基准将筒状的器官组织P的端部附近扁平地设置在夹具2中相对的一对夹持面之间,使夹具2绕轴线O1转动而夹持器官组织P,并操作操作手柄41。于是,如图26A、26B所示,将刺齿32扎入器官组织P,同时用抓齿36架住器官组织P从而把持该器官组织P。
这里示出了对患部已切除的筒状组织的端部附近进行把持的情况,但对切除患部并形成端部之前的筒状器官组织进行夹持,然后将患部切除只需一般的手法和工序。
然后,如图27、图28所示,操作外翻操作手柄51以改变外翻机构5的连杆53的姿态,从而将器官组织P的端部附近外翻。图29、图30示出了其中间过程。
然后,如图31所示,使外翻操作手柄51进一步转动,从而将器官组织P的端部附近移动至外翻结束位置。
接着,使两组夹具2R、2L绕轴线O2转动,从而如图32所示,夹具2R与夹具2L相对,同时被夹具2R、2L外翻的器官组织P的开口部附近的端部对接。
这时,通过设置在前端侧的夹板结合钩N将夹具2R和夹具2L充分重叠。
然后,操作左右的射击(firing)机构60,从而如图33所示,通过缝合钉S将对接的器官组织P相互缝合。
缝合通过操作各射出手柄64R、64L使各射出滑动件63R、63L依次滑动来进行,并且通过使各滑动件头63H前进而使对应的顶出件(knock-out)65前进,从而将缝合钉S从缝合钉容纳部61向砧(anvil)部件67射出,同时将针部弯曲成形来进行。
接着,如图34所示,通过依次使射出滑动件63L和射出滑动件63R后退,器官把持机构3的刺齿32和抓齿36后退,从而刺齿32和抓齿36脱离器官组织P。
在该状态下打开夹具2R、2L,然后使夹具2R和夹具2L绕轴线O2转动,使吻合器的各夹持部件21R、21L、25R、25L与器官组织P分离。
另外,在上述第一实施方式中,对刺齿32大致沿扎刺方向延伸的情况进行了说明,但如图35A、图35B所示,也可以用刺齿232稍向抓齿236侧倾斜延伸的结构来代替刺齿32,通过采用这种结构,可以容易地进行扎刺,并且可以与抓齿236一起充分地把持器官组织P。
并且,例如如图36A、图36B所示,也可以将刺齿332像抓齿336那样呈曲线形成,并将刺齿332形成为使其前端部332A逐渐向刺齿336侧位移,通过采用这样的结构,可以抑制器官组织P受伤,并且可以可靠地进行把持从而握住器官组织。另外,在前端部逐渐向抓齿侧位移的结构中,也可以采用抓齿336以外的形状。
根据夹持部件21R、21L、25R、25L,由于可以通过外翻操作手柄51利用远程操作将器官把持机构3保持在外翻前位置和外翻后位置,因此能够容易地进行外翻操作,并且通过可靠地将器官把持机构3保持在外翻前位置和外翻后位置,可以实现稳定的外翻操作。
根据夹具102R、102L,由于可以将被夹具2夹住的器官组织P大致维持在相同的厚度,因此可以稳定地把持并缝合器官组织P。
并且,由于具有把持管理装置,因此可以在外翻前位置和外翻后位置分别保持器官把持机构3,并且当器官把持机构3移动到外翻后位置侧时,可以在外翻后抑制器官组织P从刺齿32和抓齿36上脱离,可以稳定地保持所把持的器官组织P。
并且,根据夹持部件21R、21L、25R、25L,由于刺齿32和抓齿36容纳在壳体39内,因此可以抑制刺齿32和抓齿36的前端部32A、36A与外部物体接触而损坏。
其结果,医疗从业人员等操作者可以容易、安全且高效地进行处理。
并且,可以抑制损坏的刺齿32和抓齿36使器官组织P受到损伤。
根据夹具2R、2L,可以通过各个夹持部件的器官把持机构3和外翻机构5容易且高效地将所夹持的器官组织P把持和外翻。
并且,根据夹具2R、2L,由于同步地使上下对应的器官把持机构3操作,因此可以同时从上下把持器官组织P,并且可以稳定地把持器官组织P。
根据吻合器1,由于包括分离管理装置,仅限于在两个射出部都位于原点位置时才能将夹具2R、2L打开,因此可以抑制器官组织P受到损伤。
根据吻合器1,由于通过器官把持机构3可靠地把持器官组织P,并且将器官组织P夹持在夹持面上,直到两个射出手柄64R、64L均进行操作并完成吻合操作,因此可以稳定地进行吻合。
根据吻合器1,通过使解除手柄29操作,可以容易地解除基于上下锁定件27和器官把持机构3的把持,并且可以抑制吻合时的复杂程序和错误操作引起器官组织P受损,可以容易且安全地执行一系列操作程序。
如上所述,根据吻合器1,可以高效且稳定地对器官组织P进行吻合。
下面,参考附图对本发明的第二实施方式进行说明。
图37和图38是本发明涉及的吻合器的示意图,标号101表示吻合器,标号102R、102L表示夹具。
并且,图39和图40是构成夹具102R的一对夹持部件120R(包括夹持部件121R和夹持部件125R)和构成夹具102L的一对夹持部件120L(包括夹持部件121L和夹持部件125L)的示意图,图41是夹持部件125L的示意图。
图37至图41所示的坐标轴所带的标号R、L、Fr、Rr、U、D表示吻合器1及其构成部件所涉及的方向,表示将吻合器1的后方侧Rr(下称近前侧)放到近前时的右(R)、左(L)、前端侧(Fr)、上侧(U)、下侧(D)。
如图37和图38所示,吻合器101包括能绕轴线O1R转动的夹具102R以及能绕轴线O1L转动的夹具102L。
夹具102R和夹具102L分别能绕轴O1R、O1L转动。
并且,通过将与垂直于形成在夹具102L上的轴线O1L的轴线O2同轴形成的连接销123L***到与垂直于形成在夹具102R上的轴线O1R的轴线O2同轴形成的连结孔123R中能将夹具102R和夹具102L结合,并且夹具102R和夹具102L能相互绕轴线O2转动。
当将夹具102R和夹具102L连结,并且使夹具102R和夹具102L绕轴线O2转动使其闭合时,夹具102R的轴线O1R与夹具102L的轴线O1L设置在同一轴线O1上。
并且,包括用于在夹具102R和夹具102L闭合的状态下将前端侧闭合的未示出的锁定部件(图1中的标号N),从而在进行吻合时,可以防止左右两个夹具102R和102L打开。
另外,轴线O1和轴线O2并不是指空间上的绝对坐标,而是以夹具2R和2L闭合从而构成吻合器1时的吻合器1为基准的轴线。
如图39所示,夹具102R包括夹持部件121R和夹持部件125R。
各夹持部件121R和125R包括在用作吻合器101时沿缝合方向延伸形成的夹板、设置在夹持部件121R和125R的长度方向上的器官把持机构103、外翻机构105、射击机构160和砧部件67以及把持管理装置。
外翻机构105使各器官把持机构103围绕形成在各夹持部件121R、125R的长度方向上的外翻轴线O3U、O3D进行转动,从而将器官把持机构103所把持的器官组织的端部外翻。
并且,夹持部件121R的夹持面与夹持部件125R的夹持面被构成为能够彼此相对,通过将夹持部件121R和夹持部件125R闭合,能够夹持器官组织。
并且,如图40所示,夹具102L包括夹持部件121L和夹持部件125L。
各夹持部件121L和125L包括在用作吻合器101时沿缝合方向延伸形成的夹板、设置在夹持部件121L和125L的长度方向上的器官把持机构103、外翻机构105、射击机构160和砧部件67以及把持管理装置。
外翻机构105使各器官把持机构103围绕形成在各夹持部件121L、125L的长度方向上的外翻轴线O3(O3U、O3D)进行转动,从而将器官把持机构103所把持的器官组织的端部外翻。另外,当夹具120R和102L闭合时,夹具120R和102L的外翻轴线O3U和外翻轴线O3D同轴地设置在一条外翻轴线O3上。
并且,夹持部件121L的夹持面与夹持部件125L的夹持面被构成为能够相对,通过将夹持部件121L和夹持部件125L闭合,能够夹持器官组织。
另外,当设置在夹持部件121R、125R、121L、125L上的各外翻机构105均进行外翻操作时,夹具102R与夹具102L能绕轴线O2闭合。
并且,夹具102R和夹具102L构成在绕轴线O2将吻合器101闭合时彼此相对的两组夹持部件对121和夹持部件对125。
构成夹持部件对121的夹持部件121R和夹持部件121L之间以及构成夹持部件对125的夹持部件121R和夹持部件121L之间的彼此相对的面为缝合相对面(缝合面)。
当构成吻合器101时,彼此相对的夹持部件121R和夹持部件121L以及夹持部件121L和夹持部件121R之间分别构成了具有射击机构160和砧部件67的缝合机构,并且射击机构160设置在夹持部件121R和夹持部件25L上,砧部件67设置在夹持部件121L和夹持部件25R上。
图41为设置在夹具102L的夹持部件125L上的射击机构160的简要结构图,射击机构160包括容纳缝合钉S的缝合钉容纳部61以及射出部,射出部具有射出手柄164L和射出滑动件63。
并且,优选地,夹具102R和夹具102L例如由可抑制与器官组织的反应的轻塑料树脂外罩覆盖。
如图42所示,器官把持机构103包括刺齿部件(第一把持齿板部件)31、抓齿部件(第二把持齿板部件)35、壳体139、把持齿操作部件(把持齿动作部件)140以及卡合销(第一卡合部件、第二卡合部件)43,从前面侧(缝合面侧)起按照壳体139、刺齿部件31、抓齿部件35、把持齿操作部件140的顺序重叠设置,用于把持器官组织的缝合部附近。
并且,如图42所示,器官把持机构103与连结板112和外翻位置卡合部件140连接。当器官把持机构103进行把持操作时,连结板112和外翻位置卡合部件140向刺齿部件31和抓齿部件35两者相对移动,当进行外翻操作时,连结板112和外翻位置卡合部件140沿转动方向(横穿夹板的方向)相对移动。
并且,壳体139能够容纳包括刺齿32的前端部32A和抓齿36的前端部36A在内的刺齿部件31和抓齿部件35,抑制了刺齿32和抓齿36的前端侧露出。
另外,在本实施方式中,扎刺方向是指刺齿按压器官组织外侧的方向(刺齿移动的方向)。
另外,由于刺齿部件31、抓齿部件35、刺齿32以及抓齿36的结构与第一实施方式所涉及的器官把持机构3的情况相同,因此标上相同的标号,并省略说明。
壳体139设置在刺齿部件31和抓齿部件35的前面侧,用于抑制刺齿32的前端部32A和抓齿36的前端部36A从边缘部139E露出,从而抑制刺齿32和抓齿36受损以及与操作者接触。并且,两个长孔139A沿刺齿32的排列方向并排形成在壳体139上,卡合销43能够沿着长孔139A移动,通过使刺齿32和抓齿36向箭头α方向移动,使刺齿32和抓齿36从壳体39的边缘部39E露出。并且,与壳体39一样,壳体139上也形成有切护器(cut protector)。
并且,壳体139的两个端部上形成有用于构成外翻轴线O3(O3U或O3D)的外翻转动支撑部5H。
另外,构成用于构成夹具102R、102L的上侧的夹持部件121R和121L的器官把持机构103的外翻转动支撑部5H与构成下侧的夹持部件125R和125L的器官把持机构103的外翻转动支撑部5H设置在长度方向上的不同位置上,以使在夹具102R和102L闭合时外翻轴线O3U和外翻轴线O3D形成一条外翻轴线O3。
把持齿操作部件140上设有两个卡合销43,通过操作操作手柄42,卡合销43相对于刺齿部件31、抓齿部件35和壳体139从夹持部件120R、120L的近前侧向前端侧相对移动。
另外,在本实施方式中,第一驱动机构和第二驱动机构均与操作手柄42连结,通过操作操作手柄42,抓齿36相对于刺齿32在长度方向上移动一个节距(pitch),同时从壳体139的边缘部139E露出。
并且,把持齿操作部件140通过卡合凹部140A与连结板112的卡合凸部112G卡合。卡合凸部112G的长度方向上的端面的宽度比卡合凹部140A形成得稍窄一些。
其结果,通过操作操作手柄42使连结杆112向前方移动,把持齿操作部件140向前方移动,从而使器官把持机构103的刺齿32和抓齿36处于把持状态,另一方面,在操作外翻机构105时,即使外翻操作手柄54转动,操作手柄42也是沿转动方向与外翻操作手柄54相对移动,从而可以防止操作手柄42转动。
下面,参考图43A至图46对外翻机构105进行说明。
通过利用远程操作对器官把持机构103进行外翻操作的外翻操作手柄(外翻操作部)54横穿夹板的长度方向进行转动,外翻机构105使器官把持机构103绕外翻轴线O3转动,使器官组织在从外翻前位置到外翻后位置的外翻移动范围内移动,从而将器官组织外翻。
并且,外翻机构105包括与器官把持机构103的连结板112一起移动的外翻位置卡合部件55。
外翻位置卡合部件55能够与连结板112一起向壳体139移动,当操作操作手柄42时,外翻位置卡合部件55与连结板112一起向刺齿部件31和抓齿部件35的把持位置移动。这时,形成在外翻位置卡合部件55上的引导孔55D以及形成在连结板112上的引导孔12D(有的与引导孔55D共用)被销12引导,从而使外翻位置卡合部件55和连结板112移动。
并且,如图43A~图43C、图45所示,器官把持机构103的抵接部5F与外翻前位置卡合部55B卡合而将器官把持机构103卡合在外翻前位置,直到操作手柄42使刺齿部件31和抓齿部件35移动到把持位置。
并且,如图44A~图44C、图46所示,在器官把持机构103被外翻操作了时,器官把持机构103的外翻后位置卡合部55G与外翻后位置卡合部55E卡合,从而将器官把持机构103卡合在外翻后位置。
并且,外翻位置卡合部件55和连结板112通过长孔12L和卡合销55J能在规定的范围内相对移动,当将器官把持机构103外翻时,外翻位置卡合部件55与连结板112相对移动,使壳体139(抵接部5F)越过外翻位置卡合部件55的卡合形状部55A的切换形状部55C,从而与器官把持机构103的卡合从外翻前位置卡合部55B切换到外翻后位置卡合部55G。另外,当切换结束时,通过弹簧55S将外翻位置卡合部件55与连结板112的相对位置恢复原状。
其结果,根据夹持部件121R、121L、125R、125L,可以通过简单的结构将器官把持机构103可靠地保持在外翻前位置和外翻后位置上。
并且,与器官把持机构3一样,设置在夹持部件121R上的器官把持机构103与设置在夹持部件125R上的器官把持机构103以及设置在夹持部件121L上的器官把持机构103与设置在夹持部件125L上的器官把持机构103分别通过把持动作同步装置145同步地工作。
另外,第一把持齿板部件和第二把持齿板部件也可以是把持齿驱动部与第一把持齿板部件和第二把持齿板部件中的至少一个连接并能相互相对移动的结构。
并且,夹具102R和102L包括用于将夹持部件121R和125R、125R、125L的前端侧的间隔保持恒定的前端间隔保持部。
如图47至图50所示,构成夹持部件125R、125L的器官把持机构103的连结板112上形成有从前端到后端侧向离开夹持部件121R、121L的一侧倾斜的前端倾斜部112A。
其结果,如图48和图50所示,通过操作操作手柄42使器官把持机构103对器官组织P进行把持,前端倾斜部112A被容纳在夹持部件121R、121L的连接容纳部22C内,从而可以容易且可靠地将夹具102R、102L的夹持面之间的间隔形成为规定间隔。
前端倾斜部112A和连结容纳部22C形成前端间隔保持部。
下面,参考图51A至图54C对外翻机构105的作用进行说明。
首先,如图51A至图51C所示,通过器官把持机构103把持器官组织P。
这时,外翻操作手柄54位于图51B所示的位置,被把持的器官组织P处于图51C所示的状态。
然后,转动外翻操作手柄54,以通过器官把持机构103将器官组织P外翻时,如图52A至图52C所示,器官组织P的外翻开始。图52A至图52C所示的是外翻过程中的状态,外翻操作手柄54位于图52B所示的位置,被把持的器官组织P处于图52C所示的状态。
图54A至图54C为通过将器官把持机构103转动而将器官组织P外翻的过程示意图,图54A示出了外翻前的状态,图54B示出了外翻过程中的状态,图54C示出了外翻后的状态。
下面,参考图55A至图61对吻合器101涉及的锁定解除装置进行说明。
如图55A至图55C所示,锁定解除装置包括解除手柄129以及解除手柄管理装置85。当射出手柄164R、164L前进并到达前进端时,射出手柄164R、164L受到射出部锁定部件76(先行射出部锁定装置)的限制。另外,射出手柄164R、164L中的任一个都可以先工作,后工作的射出部164也受到限制。
当射出手柄164R和射出手柄164L均工作从而完成吻合操作时,通过使解除手柄管理装置85工作来操作解除手柄129,从而解除上下间的锁定和器官把持机构103的把持。
解除手柄129用于与卡合凸部128一起构成夹具102R、102L的上下锁定件,并用于解除被锁定的上下锁定件27,通过弹簧129S对解除手柄129向前端侧施力,使解除手柄129向近前侧移动,从而解除上下锁定件。
并且,解除手柄129上具有用于限制解除手柄129在长度方向上的移动的卡合凸部129A以及锁定部件129B,当锁定部件129B的前端与形成在卡合凸部128上的卡合部128A卡合,从而将上侧的夹持部件121R、121L和下侧的夹持部件125R、125L闭合时,只要不通过操作解除手柄129来进行解除,上侧的夹持部件121R、121L和下侧的夹持部件125R、125L就不会打开。
卡合凸部128设置在下侧的夹持部件125R、125L上,解除手柄129的卡合部件129B设置在上侧的夹持部件121R、121L上。
卡合凸部28由向上侧的夹持部件121R、121L侧延伸的板状部件构成,其前端侧形成有用于与卡合凸部129B卡合的形成为三角形的卡合部128A。
卡合部128A具有与轴线O1R或O1L平行形成的多个卡合槽。
解除手柄管理装置85包括锁定部件86以及锁定管理部件(卡合部管理部件)87。
锁定部件86沿吻合器101的长度方向延伸,并且左右对称地成对设置在夹持部件102R和夹具102L的每一个上,锁定部件86包括从前端侧向后端侧逐渐向左右方向外侧扩展的锁定倾斜部(第二锁定卡合部)86A以及在长度方向上的之间向左右方向内侧凹陷形成的锁定凹部(第一锁定卡合部)86B,并且分别以前端侧为中心转动。
锁定管理部件87在射出手柄164R、164L侧具有摆动部件88,并且能够通过未示出的引导件沿吻合器101的长度方向移动,锁定管理部件87通过摆动部件88来检测射出手柄164R、164L的操作,并且向前端侧移动。
锁定管理部件87具有管理凸部87A,当左右夹具102R和102L打开时,锁定管理部件87在长度方向上自由移动,当左右夹具102R和102L闭合时,管理凸部87A被夹在左右锁定部件86之间。
当管理凸部87A被夹在左右锁定部件86之间的后端侧时,锁定部件86的后端侧向左右方向外侧扩展,当管理凸部87A被夹在左右两个锁定部件86之间的前端侧时,锁定部件86的后端侧能够向左右方向内侧位移而彼此靠近。
当锁定部件86的后端侧向左右外侧扩展,而不能向左右方向内侧位移时,锁定部件86的锁定倾斜部86A和锁定凹部86B位于左右方向外侧。
当锁定倾斜部86A和锁定凹部86B位于左右方向外侧时,解除手柄129的倾斜部129A和操作手柄42的锁定凸部42A分别与锁定倾斜部86A和锁定凹部86B卡合,从而在长度方向上限制解除手柄129。
另外,在锁定解除装置中,如图56A至图57B所示,当夹具102R和102L未闭合时,由于锁定管理部件87不会夹在左右锁定部件86之间,因此可以自如地操作器官把持机构102和解除手柄129,另一方面,当夹具102R和102L闭合时,只要不操作射出手柄164R、164L,就无法操作解除手柄129。
其结果,可以可靠地维持夹具102R和102L对器官组织P的夹持以及器官把持机构103对器官组织P的把持,直到两个射出部的操作完毕。
下面,对锁定解除装置的作用进行说明。
首先,如图58所示,使左右夹具102R和102L绕轴线O2转动而闭合,从而构成吻合器101。
当左右夹具102R和102L闭合时,锁定管理部件87的管理凸部87A被夹在左右锁定部件86的后端侧上。
当管理凸部87A被夹在左右锁定部件86的后端侧上时,解除手柄129的倾斜部129A和操作手柄42的锁定凸部42A分别与锁定部件86的锁定倾斜部86A和锁定凹部86B卡合从而限制解除手柄129。
然后,如图59所示,当例如操作右侧的射出手柄164R使其移动到前进端时,射出手柄164R在前进端受到射出部锁定部件76的限制。这时,由于摆动部件88向图59中的逆时针方向转动,因此可以防止将射出手柄164R的移动传递给锁定管理部件87。
接着,如图60所示,当操作左侧的射出手柄164L使其移动到前进端时,射出手柄164L在前进端受到射出部锁定部件76的限制。这时,摆动部件88向图60中的顺时针方向转动,同时将射出手柄164L的移动传递给锁定管理部件87。
当射出手柄164L的移动传递至锁定管理部件87时,锁定管理部件87的管理凸部87A在左右锁定部件86之间从后端侧向前端侧移动而使左右锁定部件86能向左右方向内侧位移,从而能使解除手柄129向近前侧移动。
然后,如图61所示,当解除手柄129向近前侧移动时,解除手柄129的倾斜部129A使锁定部件86的锁定倾斜部86A向左右方向内侧位移,从而解除操作手柄42的锁定凸部42A与锁定凹部86B的卡合,同时操作手柄42向近前侧移动,从而解除器官把持机构103对器官组织P的把持。
根据解除手柄管理装置85,可以通过对解除手柄129的简单操作一次性解除上下间的锁定以及器官把持机构103的把持。
其结果,可以安全地进行吻合。
根据夹持部件121R、121L、125R、125L的外翻机构105,可以抑制对所把持的器官组织P的牵拉力以及器官组织P的拉伸,同时可以顺利地将器官组织P外翻,并且抑制了对器官组织P施加不合理的力,从而可以减轻器官组织P的负担。
根据夹具102R、102L,由于可以将夹具102所夹持的器官组织P大致维持在同一厚度,因此可以稳定地把持并缝合器官组织P。
并且,根据吻合器101,由于具有先行射出部锁定装置以及射出部解除结构,因此可以将器官把持机构103和外翻机构105等稳定地保持到吻合操作结束。
根据吻合器101,由于具有锁定解除装置,因此可以抑制吻合器101在器官把持机构103把持有器官组织P的状态下打开,从而可以抑制器官组织P受到损伤。
如上所述,根据吻合器1,可以容易且高效地进行吻合手术,从而可以抑制器官组织P在吻合时受到损伤。
本发明不限于上述实施方式,在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行适当变形,可以省略上述实施方式中所述的一部分结构。
并且,对通过将操作手柄41、42从近前侧移动到前端侧使器官把持机构3、103中的刺齿32和抓齿36露出的情况进行了说明,但也可以将操作手柄41、42从前端侧移动到近前侧从而使刺齿32和抓齿36露出,即将吻合器1的前端侧作为一侧,将吻合器1的近前侧作为另一侧。并且,是否通过共有的操作手柄41、42来操作第一驱动机构和第二驱动机构是可以任意设定的。
并且,在上述实施方式中,对相对的两个夹具2R、2L能绕轴线O2转动,而构成夹具2R、2L的一对夹持部件20R、20L分别能绕轴线O1R、O1L转动的情况进行了说明,但例如也可以将构成这两个夹具2R、2L的夹持部件121R、25R、21L、25L中的任一个或多个构成为通过引导件等而离开或靠近,以代替绕轴线O1R、O1L(O1)、O2转动。
此外,在上述第一和第二实施方式中,对通过使刺齿部件31和抓齿部件35相对于壳体39、139在吻合器1的长度方向上移动从而通过第一驱动机构使刺齿32和抓齿36露出,并通过使抓齿部件35相对于刺齿部件31和壳体39、139在吻合器1的长度方向上移动从而通过第二驱动机构使刺齿32和抓齿36的相位发生变化的情况进行了说明,但通过移动刺齿部件31、抓齿部件35和壳体39、139中的哪个(或哪些)部件来使这些部件相对移动是可以任意设定的。
并且,在上述实施方式中,对通过操作手柄41、42来操作第一驱动机构和第二驱动机构的情况进行了说明,但也可以分别操作第一驱动机构和第二驱动机构。
此外,在上述实施方式中,对第一驱动机构和第二驱动机构通过形成在刺齿部件31和抓齿部件35上的第一和第二卡合切口部33、37将操作手柄41的移动转换为刺齿32和抓齿36的位移的情况进行了说明,但也可以通过其他机构来提供刺齿32和抓齿36的位移。并且,也可以不将操作手柄41的移动转换为刺齿32和抓齿36的位移,而是例如通过电机、致动器等向刺齿32和抓齿36提供位移。
并且,例如也可以通过沿吻合器1、101的长度方向移动外翻操作手柄51、54来驱动第一驱动机构和第二驱动机构。
另外,在上述第一实施方式中对外翻机构105采用四个以上的连杆来构成的情况进行了说明,但例如也可以由三个以下的连杆机构构成,并且也可以采用使器官把持机构103绕连结杆12转动的结构。
并且,在上述第二实施方式中,对夹持部件121R和夹持部件125R闭合时设置在夹具2R的夹持部件121R上的外翻机构105的外翻轴O3U与设置在夹持部件125R上的外翻机构105的外翻轴O3D同轴设置在外翻轴O3上的情况进行了说明,但在夹持部件121R和夹持部件125R闭合的状态下,夹持部件121R的外翻轴O3U与夹持部件125R的外翻轴O3D也可以设置在不同的轴线上。
另外,在上述实施方式中,关于吻合器1和吻合器101,对夹持部件21R、121R和夹持部件25L、125L上设置有射击机构60、160,夹持部件21L、121L和夹持部件25R、125R上设置有砧部件67的情况进行了说明,但也可以在夹持部件21L、121L和夹持部件25R、125R上设置射击机构60、160,在夹持部件21R、121R和夹持部件25L、125L上设置砧部件67。
并且,是否设置与缝合机构相关的浮动(floating)机构是可以任意设定的。
并且,使射击机构60、160和砧部件67中的哪个部件进行浮动也是可以任意设定的。
此外,在上述第一实施方式中,对射出滑动件63R先前进,之后射出滑动件63L再前进的情况进行了说明,但也可以使射出部62的操作顺序与上述实施方式相反。
并且,对吻合器1中的外翻机构5由多连杆构成,吻合器101的外翻机构105由单铰链构成的情况进行了说明,但例如也可以采用能在横穿夹板的方向上滑动的结构的外翻机构。
并且,在上述实施方式中,对吻合器1包括射出顺序管理装置、先行射出部锁定装置、射出部锁定解除装置以及把持解除机构的情况进行了说明,但是否要包括这些部件是可以任意选择的。
并且,在上述实施方式中,对将夹具2R、2L、102R、102L及其所对应的夹持部件用于吻合器1、101的情况进行了说明,但也可以适用于除了肠道、胃等筒状器官之外还对器官组织进行缝合的其他缝合器,也可以适用于把持器官组织的其他手术用具。
并且,当然不限于人的器官组织,也可以适用于以家畜或宠物等动物为对象的活体把持机构、缝合器和吻合器。
另外,在上述第一实施方式中对外罩由轻塑料形成的情况进行了说明,而在上述第二实施方式中对未用外罩覆盖的情况进行了说明,但是否用外罩覆盖是可以任意设定的,并且,作为外罩覆盖时用作外罩的材料,也可以通过以钛等为代表的考虑了生物体的排斥反应的金属材料以及其他材料来形成。
产业上的利用可能性
根据本发明涉及的吻合器,由于可以高效且稳定地对器官组织进行吻合,因此能够在产业上利用。
标号说明
P器官组织 O1轴线
O2轴线 S缝合钉
1吻合器 2R、2L夹具
3器官把持机构 5外翻装置
13UB连接器 13A卡合凹部
20R、20L一对夹持部件 21、25夹持部件对
21R、25R、21L、25L夹持部件 31刺齿部件
32刺齿 32A前端部
33第一卡合切口部 33A第一倾斜切口部
33B退让部 35抓齿部件
36抓齿 37第二卡合切口部
39壳体 39B切保器
39E边缘部 41操作手柄
42操作手柄 43卡合销(第一卡合部件、第二卡合部件)
45把持动作同步装置 45A同步凸部(把持动作同步装置)
45B同步凹部(把持动作同步装置) 51外翻操作手柄
51A手柄卡合凸部 53、53A、53B、53C、53D连杆
54外翻操作手柄 J1、J2、J3、J4支点
60射击机构 61缝合钉容纳部
61A定位销(定位装置) 62射出部
63、63R、63L射出滑动件 64S滑动件引导件
64T滑动件引导件 66A定位孔(定位装置)
67占部件 67A占安装孔(浮动机构)
67B安装螺钉(浮动机构) 68浮动机构
71滑动件锁定部件 71A锁定部
71B解除销 75滑动件锁定用凹部
76射出部锁定部件(先行射出部锁定装置)
80解除槽部 90释放部件
93卡合销 95释放部件控制部
96释放部件变形倾斜部 97释放部件复原阶梯部
98倾斜部 101吻合器
102R、102L夹具 103器官把持机构
105外翻装置 112连结板
112A前端倾斜部 120R、120L一对夹持部件
121、125夹持部件对
121R、125R、121L、125L夹持部件
129解除手柄 145把持动作同步装置
160射击机构
Claims (16)
1.一种夹持部件,其特征在于,
所述夹持部件在夹板上包括器官把持机构、外翻机构以及把持管理装置,所述夹板具有夹持器官组织的夹持面和对器官壁缝合侧的缝合面,且沿缝合方向延伸形成,
所述器官把持机构被构成为把持所述器官组织的缝合部附近,并且具有:
多个刺齿在所述夹板的长度方向上等节距地排列的第一把持齿板部件;
第二把持齿板部件,被构成为具有多个抓齿,并且通过与所述第一把持齿板部件相对移动而使所述抓齿的前端部与所述刺齿的前端部吻合,其中所述多个抓齿沿着所述第一把持齿板部件设置,并且与各刺齿相对应,所述抓齿与对应的所述刺齿等节距地设置,并且所述抓齿的前端侧朝向对应的所述刺齿侧形成;
壳体,用于容纳所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件,使所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件能彼此相对移动;以及
把持齿驱动部,与所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件中的至少一个连接,用于使所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件在长度方向上相对移动一个节距,所述外翻机构被构成为与所述器官把持机构连接,并且使所述器官把持机构横穿所述夹板的长度方向在从所述刺齿扎刺所述器官组织的缝合部附近的外翻前位置到所述器官组织的缝合部位于缝合面处的外翻后位置的外翻移动范围内移动,
所述把持管理装置设置在所述夹板上,用于限定所述器官把持机构的外翻移动范围,并且将所述器官把持机构分别保持在所述外翻前位置和所述外翻后位置上,所述把持管理装置对所述器官把持机构移动到所述外翻后位置侧时的所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件进行管理。
2.根据权利要求1所述的夹持部件,其特征在于,
所述器官把持机构被构成为当所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件相对移动而把持所述器官组织时,使所述刺齿向扎刺方向前进,
所述器官把持机构包括把持齿保护壁部,当所述刺齿位于所述扎刺方向的后退位置时,所述把持齿保护壁部容纳所述刺齿和所述抓齿的前端部,从而抑制所述刺齿和所述抓齿的前端部与外部接触。
3.根据权利要求1或2所述的夹持部件,其特征在于,
所述刺齿沿所述扎刺方向延伸形成或沿向所述抓齿侧倾斜的方向延伸形成。
4.根据权利要求1或2所述的夹持部件,其特征在于,
所述刺齿被形成为前端部侧逐渐向所述抓齿侧位移。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持部件,其特征在于,
所述器官把持机构被构成为:
在所述第一把持齿板部件上形成有第一卡合切口部,所述第一卡合切口部具有第一倾斜切口部和退让部,其中,所述第一倾斜切口部朝着在把持所述器官组织时所述第二把持齿板部件相对于所述第一把持齿板部件相对移动的把持动作方向向离开所述刺齿的一侧倾斜,所述退让部从所述第一倾斜切口部的所述把持动作方向上的端部向所述把持动作方向延伸;
在所述第二把持齿板部件上形成有朝着所述把持齿动作方向向离开所述抓齿的一侧倾斜的第二卡合切口部;
在所述把持齿驱动部上形成有与所述第一卡合切口部和所述第二卡合切口部卡合的把持齿动作部件;
通过使所述把持齿动作部件向所述把持动作方向移动,所述抓齿和所述刺齿的前端部向所述扎刺方向前进,同时所述抓齿向对应的所述刺齿移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持部件,其特征在于,
所述器官把持机构的所述壳体的所述缝合面一侧上形成有引导件,通过使刀片沿着所述引导件移动,能够从所述缝合部或与所述缝合部对应的位置隔开规定间隔地将配置在所述夹持面上的所述器官组织切开。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持部件,其特征在于,
所述外翻机构包括外翻操作部,所述外翻操作部设置在各所述夹板上,并且与各所述器官把持机构连结,用于通过转动、滑动或转动与滑动的复合动作使所述刺齿和所述抓齿的前端部通过与所述外翻移动范围对应的规定的外翻轨迹。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持部件,其特征在于,
所述外翻机构被构成为通过所述外翻操作部能够在远程操作下将所述器官把持机构外翻,并且能够将所述器官把持机构保持在所述外翻前位置、所述外翻后位置上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹持部件,其特征在于,
所述外翻机构被构成为包括至少由四个连杆构成的连杆机构,并且通过改变所述连杆机构在与所述缝合方向垂直的面上的姿态使所述刺齿和所述抓齿的前端部沿着与所述外翻移动范围对应的规定的外翻轨迹移动。
10.根据权利要求9所述的夹持部件,其特征在于,
所述器官把持机构的所述把持驱动部与所述第一把持齿板部件和所述第二把持齿板部件以能在横穿所述夹板的长度方向的方向上相对移动的方式连接。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的夹持部件,其特征在于,
所述外翻机构包括外翻转动支撑部,所述外翻转动支撑部通过围绕沿所述缝合方向形成的外翻轴线转动来支撑所述器官把持机构,以使所述刺齿和所述抓齿的前端部沿着与所述外翻移动范围对应的规定的外翻轨迹移动。
12.根据权利要求11所述的夹持部件,其特征在于,
所述外翻机构包括选择性地将所述器官把持机构卡合在所述外翻前位置和所述外翻后位置中的任一位置上的外翻位置卡合部件,
所述外翻位置卡合部件被构成为将所述器官把持机构卡合在所述外翻前位置,直到所述把持齿驱动部将所述刺齿和所述抓齿移动到把持位置,
当所述刺齿和所述抓齿位于把持位置时,所述外翻机构能使所述器官把持机构外翻,
在进行了外翻操作后,所述外翻位置卡合部件将所述器官把持机构卡合在所述外翻后位置。
13.根据权利要求12所述的夹持部件,其特征在于,
所述外翻位置卡合部件被构成为能够与所述器官把持机构一起移动,
所述外翻位置卡合部件包括将所述器官把持机构卡合在所述外翻前位置直到所述刺齿和所述抓齿移动到把持位置的外翻前位置卡合部以及在所述器官把持机构经过外翻操作后将所述器官把持机构卡合在所述外翻后位置的外翻后位置卡合部,
当所述刺齿和所述抓齿位于所述把持位置时,能够进行外翻操作,
所述外翻位置卡合部件通过所述外翻操作而与所述器官把持机构相对移动,从而所述外翻位置卡合部件与所述器官把持机构的卡合从所述外翻前位置卡合部切换到所述外翻后位置卡合部。
14.一种夹具,其特征在于,
所述夹具由两个根据权利要求1至13中任一项所述的夹持部件成对设置而构成,并且,所述夹具被构成为所述夹持面能够彼此离开或靠近,并且当所述夹持面靠近时所述夹持面彼此相对。
15.根据权利要求14所述的夹具,其特征在于,
所述夹具包括用于使设置在各所述夹持部件上的器官把持机构同步地进行相对移动的把持动作同步装置。
16.一种吻合器,其特征在于,
将两个根据权利要求14或15所述的夹具成组设置,并且,所述夹具被构成为彼此的所述缝合面能够离开或靠近,并且当所述缝合面靠近时所述夹具以所述缝合面相对,
在成组设置的两个所述夹具中,由以所述缝合面彼此相对的两个夹持部件成对构成的两对夹持部件对上分别形成有缝合机构,所述缝合机构具有:
缝合钉容纳部,所述缝合钉容纳部设置在任一个夹持部件上,在所述缝合面侧形成有用于使缝合钉通过的槽孔,所述缝合钉容纳部用于容纳所述缝合钉;
用于将所述缝合钉从所述缝合钉容纳部推出的射出部;以及
砧部件,设置在所述夹持部件对的另一个夹持部件上,并且在所述缝合面侧形成有用于使所述缝合钉成形的形状部。
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