JP5552136B2 - Control device for automatic transmission - Google Patents

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Description

この発明は自動変速機の制御装置に関し、より具体的にはツインクラッチ型の自動変速機の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and more specifically to a control device for a twin clutch type automatic transmission.

ツインクラッチ型の自動変速機の制御装置の例としては、例えば特許文献1記載の技術を挙げることができる。特許文献1記載の技術は、車両に搭載された原動機に第1クラッチCL1を介して接続される第1入力軸と出力軸との間に配置される1速、3速などの奇数段からなる変速段と、第2クラッチCL2を介して接続される第2入力軸と出力軸との間に配置される2速、4速などの偶数段からなる変速段と、そのいずれかを選択可能な選択機構(シンクロ装置)からなる自動変速機と、第1、第2クラッチと選択機構への油圧供給を制御する第1、第2リニアソレノイドバルブLS1,LS2(電磁制御弁。調圧手段)を備える。   As an example of a control device for a twin clutch type automatic transmission, for example, a technique described in Patent Document 1 can be cited. The technique described in Patent Document 1 is composed of an odd number of stages such as a first speed and a third speed arranged between a first input shaft and an output shaft connected to a prime mover mounted on a vehicle via a first clutch CL1. Any one of the shift speed and a shift speed composed of an even speed such as a second speed and a fourth speed disposed between the second input shaft and the output shaft connected via the second clutch CL2 can be selected. An automatic transmission comprising a selection mechanism (synchronization device), and first and second linear solenoid valves LS1 and LS2 (electromagnetic control valves, pressure regulating means) for controlling the hydraulic pressure supply to the first and second clutches and the selection mechanism. Prepare.

特許文献1記載の技術にあっては、第1リニアソレノイドバルブLS1は励磁されるとき、第1クラッチCL1と奇数段の組に対応する選択機構に選択的に油圧を供給し、第2リニアソレノイドバルブLS2は励磁されるとき、第2クラッチCL2と偶数段の組に対応する選択機構に選択的に油圧を供給して変速するように構成される。   In the technique described in Patent Document 1, when the first linear solenoid valve LS1 is excited, the first linear solenoid valve LS1 is selectively supplied with hydraulic pressure to a selection mechanism corresponding to the first clutch CL1 and an odd number of stages, and the second linear solenoid valve When energized, the valve LS2 is configured to selectively supply hydraulic pressure to the selection mechanism corresponding to the second clutch CL2 and the even-numbered stage to change speed.

特開2011−052800号公報JP 2011-052800 A

ところで、自動変速機にあっては多段化の要求に応じて変速段が8速などと増加されているが、車速とアクセル開度から変速マップを検索して変速するとき、従来の5速までの変速機であれば、例えば5速から3速に飛び変速するところ、8速、7速と連続的に変速した後に4速に飛ぶ、あるいは7速、6速と連続的に変速した後に3速に飛ぶなどの変速が要求されることがある。   By the way, in the case of an automatic transmission, the gear position is increased to 8th speed or the like in response to a request for multi-stage, but when shifting by searching a shift map from the vehicle speed and the accelerator opening, up to the conventional 5th speed. For example, when shifting from 5th gear to 3rd gear, the gear shifts continuously to 8th gear and 7th gear, then jumps to 4th gear, or after continuously shifting to 7th gear and 6th gear, 3 A shift such as flying at high speed may be required.

特許文献1記載の技術でそのような変速を行う場合を図4から図10を参照して説明する。図4以降では7速、6速、3速と変速する場合を例に取る。   The case of performing such a shift by the technique described in Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 4 and subsequent figures, the case of shifting to the seventh speed, the sixth speed, and the third speed is taken as an example.

尚、特許文献1記載の技術は、第1、第2リニアソレノイドバルブ(以下「LS1など」という)に加え、オン・オフソレノイドSH1、SH2、SH3A、SH3B(以下「SH1など」という)を備えたシフトバルブ(方向切換弁)VA1,VA1,VA3A,VA3Bを備える。シフトバルブは図で上方に示された4つの選択機構(シンクロ装置)に2個ずつ対向配置させたピストンPSnのピストン室に接続される(nは1から7速までの前進段と後進段Rを示す)。   The technique described in Patent Document 1 includes on / off solenoids SH1, SH2, SH3A, SH3B (hereinafter referred to as “SH1”) in addition to the first and second linear solenoid valves (hereinafter referred to as “LS1”). Shift valves (direction switching valves) VA1, VA1, VA3A, VA3B are provided. The shift valve is connected to the piston chamber of the piston PSn that is disposed two by two on the four selection mechanisms (synchronizers) shown in the upper part of the figure (n is the forward speed from the first to the seventh speed and the reverse speed R) Showing).

以下説明すると、図4に示す7速インギヤ確定状態では、ピストンPS7は油圧を供給され終わって7速インギヤ位置にディテント(凹部)で固定され、奇数段側のLS1を励磁して第1クラッチCL1に油圧が供給され、係合される。   In the 7-speed in-gear fixed state shown in FIG. 4, the piston PS7 is supplied with hydraulic pressure and fixed to the 7-speed in-gear position with a detent (concave portion), and the LS1 on the odd-numbered stage side is excited to excite the first clutch CL1. Hydraulic pressure is supplied to and engaged.

次いで図5と図6に示す如く、奇数段側のLS1に加え、偶数段側のLS2を励磁しつつSH2,SH3Bを励磁して6速ピストンPS6に油圧を供給し、インギヤ位置に向けて押圧してディテントに係合させ、6速にインギヤ(プリシフト)させる。   Next, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, in addition to the odd-numbered stage side LS1, the SH2 and SH3B are excited while exciting the even-numbered stage side LS2, and the hydraulic pressure is supplied to the 6-speed piston PS6 and pressed toward the in-gear position. Then, it is engaged with the detent and in-gear (preshift) to the sixth speed.

次いで図7に示す如く、LS1,LS2を励磁したまま、SH1,SH3Aを励磁して5速ピストンPS5に油圧を供給して7速ピストンPS7をニュートラル(N)位置までプリシフトさせる。   Next, as shown in FIG. 7, with LS1 and LS2 being excited, SH1 and SH3A are excited to supply hydraulic pressure to the fifth speed piston PS5, and the seventh speed piston PS7 is pre-shifted to the neutral (N) position.

次いで図8に示す如く、SH1,SH3Bを励磁して3速ピストンPS3に油圧を供給してインギヤ位置に向けて押圧してディテントに係合させ、3速にインギヤ(プリシフト)させる。これにより、図9に示す如く、6速から3速にクラッチ変速(CtoC変速)することが可能となる。   Next, as shown in FIG. 8, SH1 and SH3B are excited to supply hydraulic pressure to the third-speed piston PS3 and pressed toward the in-gear position to be engaged with the detent and in-gear (pre-shift) to the third speed. As a result, as shown in FIG. 9, it is possible to shift the clutch from the sixth speed to the third speed (CtoC shift).

しかしながら、特許文献1記載の技術にあっては、上記したように第1リニアソレノイドバルブ(LS1)が奇数段、第2リニアソレノイドバルブ(LS2)が偶数段の変速を分担するように構成されるため、図4から図9に示すような奇数段同士のプリシフトが連続すると、図10に示す如く、第1リニアソレノイドバルブ(LS1)の動作(励磁)を同時に行うことができず、その分だけ変速に時間を要する不都合があった。図示は省略するが、偶数段同士のプリシフトが連続するときも同様である。   However, in the technique described in Patent Document 1, the first linear solenoid valve (LS1) is configured to share the odd-numbered shift and the second linear solenoid valve (LS2) to share the even-numbered shift as described above. For this reason, if the odd-numbered pre-shifts as shown in FIGS. 4 to 9 continue, the operation (excitation) of the first linear solenoid valve (LS1) cannot be performed simultaneously as shown in FIG. There was an inconvenience of requiring time for shifting. Although not shown, the same applies when pre-shifts between even stages continue.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、ツインクラッチ型の自動変速機において奇数段あるいは偶段同士のプリシフトが連続する飛び変速に要する時間を短縮するようにした自動変速機の制御装置を提供することにある。 An object of this invention is therefore to solve the above problems, the automatic transmission is odd Dan'a Rui in twin-clutch-type automatic transmission so as to reduce the time required for jumping shift pre-shifting of the even number Dando mechanic consecutive It is to provide a control device for a machine.

上記した課題を解決するために、請求項1にあっては、車両に搭載された原動機に第1、第2クラッチを介して接続される第1、第2入力軸と、前記第1、第2入力軸と平行に配置される少なくとも1個の出力軸と、前記第1入力軸と前記出力軸との相対速度を変更する複数の第1変速段と、前記第2入力軸と前記出力軸との相対速度を変更する複数の第2変速段群とを有する自動変速機の制御装置であって、前記複数の第1変速段群は、いずれも奇数段となる変速段A,C,E,Gを有し、前記複数の第2変速段群は、いずれも偶数段となる変速段B,D,Fを有し、記変速段A,B,C,D,E,F,Gは、変速比の大きい順に変速段A,B,C,D,E,F,Gとして設定され、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Aを非係合/係合させる選択機構Aと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Cを非係合/係合させる選択機構Cと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Eを非係合/係合させる選択機構Eと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Gを非係合/係合させる選択機構Gと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Bを非係合/係合させる選択機構Bと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Dを非係合/係合させる選択機構Dと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Fを非係合/係合させる選択機構Fと、前記選択機構A,C,Fに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,Fを選択的に駆動する第1調圧手段と、前記選択機構B,D,E,Gに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構B,D,E,Gを選択的に駆動する第2調圧手段とを備えるように構成した。 In order to solve the above-described problem, in claim 1, the first and second input shafts connected to the prime mover mounted on the vehicle via the first and second clutches, and the first and second At least one output shaft arranged in parallel with the two input shafts, a plurality of first shift stages for changing the relative speed between the first input shaft and the output shaft, the second input shaft and the output shaft And a plurality of second shift speed groups for changing the relative speed of the automatic transmission, wherein the plurality of first shift speed groups are shift speeds A, C, E, all of which are odd speeds. has a G, the plurality of second gear position groups, gear position B of both the even-numbered stages, D, has a F, before Symbol variable speed a, B, C, D, E, F, G is descending order to the speed a of the gear ratio, B, C, D, E, F, is set as G, the shift speed to the first input shaft or the output shaft a A selection mechanism A for disengaging / engaging, a selection mechanism C for disengaging / engaging the shift stage C with respect to the first input shaft or the output shaft, and the first input shaft or the output shaft. A selection mechanism E for disengaging / engaging the shift speed E, a selection mechanism G for disengaging / engaging the shift speed G with respect to the first input shaft or the output shaft, and the second input A selection mechanism B for disengaging / engaging the shift stage B with respect to the shaft or the output shaft, and a selection mechanism D for disengaging / engaging the shift stage D with respect to the second input shaft or the output shaft. A selection mechanism F for disengaging / engaging the shift stage F with respect to the second input shaft or the output shaft, and a hydraulic pressure supplied to the selection mechanisms A, C, F selectively. A first pressure adjusting means for selectively driving the selection mechanisms A, C, F, and the selection mechanisms B, D, E. The selection mechanism B by selectively adjusting the hydraulic pressure supplied to the G, was configured with D, E, and a second pressure regulating means for selectively driving the G.

請求項2に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記複数の第2変速段群は、前記変速段Gの次に小さな変速比であり且つ偶数段である変速段Hを有し、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Hを非係合/係合させる選択機構Hを有し、前記第1調圧手段は、前記選択機構A,C,F,Hに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,F,Hを選択的に駆動するように構成した。 In the control apparatus for an automatic transmission according to claim 2, the plurality of second shift speed groups have a shift speed H that is the next smallest gear ratio after the shift speed G and is an even speed. A selection mechanism H for disengaging / engaging the shift speed H with respect to the second input shaft or the output shaft is provided, and the first pressure adjusting means is supplied to the selection mechanisms A, C, F, and H. The selection mechanisms A, C, F, and H are selectively driven by selectively adjusting the hydraulic pressure .

請求項3に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記選択機構Aおよび前記選択機構Cを対とする選択機構ACと、前記選択機構Fおよび前記選択機構Hを対とする選択機構FHと、前記選択機構Bおよび前記選択機構Dを対とする選択機構BDと、前記選択機構Eおよび前記選択機構Gを対とする選択機構EGとを備え、前記第1調圧手段は、前記選択機構ACまたは前記選択機構FHに供給される油圧を選択的に調整し、前記第2調圧手段は、前記選択機構BDまたは前記選択機構EGに供給される油圧を選択的に調整するように構成した。 In the control apparatus for an automatic transmission according to claim 3, the selection mechanism AC including the selection mechanism A and the selection mechanism C as a pair, and the selection mechanism FH including the selection mechanism F and the selection mechanism H as a pair. A selection mechanism BD having a pair of the selection mechanism B and the selection mechanism D, and a selection mechanism EG having a pair of the selection mechanism E and the selection mechanism G, wherein the first pressure adjusting means includes the selection mechanism EG. The hydraulic pressure supplied to the mechanism AC or the selection mechanism FH is selectively adjusted, and the second pressure adjusting means is configured to selectively adjust the hydraulic pressure supplied to the selection mechanism BD or the selection mechanism EG. did.

請求項4に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記第1調圧手段および前記第2調圧手段に油圧を供給する油圧源と、前記第1調圧手段と前記油圧源との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第1シフトバルブ群と、前記第2調圧手段と前記油圧源との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第2シフトバルブ群とを有するように構成した。
請求項5に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記第1クラッチに供給される油圧を制御することで前記第1入力軸に対する前記原動機からの入力を断切する第3調圧手段と、前記第2クラッチに供給される油圧を制御することで前記第2入力軸に対する前記原動機からの入力を断切する第4調圧手段とをそなえ、前記第3調圧手段は、前記第1シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブを介して入力された油圧を前記第1クラッチに供給し、前記第4調圧手段は、前記第2シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブを介して入力された油圧を前記第2クラッチに供給するように構成した。
In the control apparatus for an automatic transmission according to claim 4, a hydraulic source that supplies hydraulic pressure to the first pressure regulating unit and the second pressure regulating unit, and the first pressure regulating unit and the hydraulic source A first shift valve group having a plurality of shift valves interposed therebetween, and a second shift valve group having a plurality of shift valves interposed between the second pressure regulating means and the hydraulic pressure source. It was configured to have.
In the control device for an automatic transmission according to claim 5, third pressure regulating means for cutting off the input from the prime mover to the first input shaft by controlling the hydraulic pressure supplied to the first clutch; And a fourth pressure regulating means for cutting off the input from the prime mover to the second input shaft by controlling the hydraulic pressure supplied to the second clutch, and the third pressure regulating means comprises the first shift The hydraulic pressure input via at least one shift valve in the valve group is supplied to the first clutch, and the fourth pressure regulating means is provided via at least one shift valve in the second shift valve group. The hydraulic pressure input in this way is supplied to the second clutch.

請求項1に係る自動変速機の制御装置にあっては、車両に搭載された原動機に第1、第2クラッチを介して接続される第1、第2入力軸と、前記第1、第2入力軸と平行に配置される少なくとも1個の出力軸と、前記第1入力軸と前記出力軸との相対速度を変更する複数の第1変速段群と、前記第2入力軸と前記出力軸との相対速度を変更する複数の第2変速段群とを有する自動変速機の制御装置であって、前記複数の第1変速段群は、いずれも奇数段となる変速段A,C,E,Gを有し、前記複数の第2変速段群は、いずれも偶数段となる変速段B,D,Fを有し、前記変速段A,B,C,D,E,F,Gは、変速比の大きい順に変速段A,B,C,D,E,F,Gとして設定され、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Aを非係合/係合させる選択機構Aと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Cを非係合/係合させる選択機構Cと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Eを非係合/係合させる選択機構Eと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Gを非係合/係合させる選択機構Gと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Bを非係合/係合させる選択機構Bと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Dを非係合/係合させる選択機構Dと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Fを非係合/係合させる選択機構Fと、前記選択機構A,C,Fに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,Fを選択的に駆動する第1調圧手段と、前記選択機構B,D,E,Gに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構B,D,E,Gを選択的に駆動する第2調圧手段とを備えるように構成したので、例えば、7速、6速と連続的に変速した後に3速に飛ぶなどの変速をするとき、第1、第2の調圧手段で奇数段あるいは偶数段同士のプリシフトを連続させることができ、よって飛び変速に要する時間を短縮することができる。 In the automatic transmission control device according to claim 1, the first and second input shafts connected to the prime mover mounted on the vehicle via the first and second clutches, and the first and second At least one output shaft arranged in parallel with the input shaft, a plurality of first shift speed groups for changing a relative speed between the first input shaft and the output shaft, the second input shaft and the output shaft And a plurality of second shift speed groups for changing the relative speed of the automatic transmission, wherein the plurality of first shift speed groups are shift speeds A, C, E, all of which are odd speeds. , G, and the plurality of second shift speed groups have shift speeds B, D, F that are all even numbers, and the shift speeds A, B, C, D, E, F, G are The gears A, B, C, D, E, F, and G are set in descending order of the gear ratio, and the gear A is set to the first input shaft or the output shaft. A selection mechanism A to be engaged / engaged, a selection mechanism C to disengage / engage the gear C with respect to the first input shaft or the output shaft, and to the first input shaft or the output shaft. A selection mechanism E for disengaging / engaging the shift speed E, a selection mechanism G for disengaging / engaging the shift speed G with respect to the first input shaft or the output shaft, and the second input shaft Or a selection mechanism B for disengaging / engaging the shift stage B with respect to the output shaft, and a selection mechanism D for disengaging / engaging the shift stage D with respect to the second input shaft or the output shaft. By selectively adjusting the selection mechanism F for disengaging / engaging the shift stage F with respect to the second input shaft or the output shaft, and the hydraulic pressure supplied to the selection mechanisms A, C, F A first pressure adjusting means for selectively driving the selection mechanisms A, C, F; and the selection mechanisms B, D, E, The selection mechanism B, D, E, since by Uni configuration and a second pressure regulating means for selectively driving the G by selectively adjusting the hydraulic pressure supplied to, if example embodiment, 7-speed, 6 when the shift, such as fly to the third speed after continuously shifting the speed, first, odd Dan'a Rui in the second pressure regulating means can be continuously pre-shifting of the even Dando workers, thus jumping shift Can be shortened.

請求項2に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記複数の第2変速段群は、前記変速段Gの次に小さな変速比であり且つ偶数段である変速段Hを有し、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Hを非係合/係合させる選択機構Hを有し、前記第1調圧手段は、前記選択機構A,C,F,Hに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,F,Hを選択的に駆動する如く構成したので、上記した効果に加え、変速するとき、第1、第2の調圧手段で奇数段(あるいは偶数段)同士のプリシフトを一層連続させることができ、飛び変速に要する時間を短縮することができる。
請求項3に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記選択機構Aおよび前記選択機構Cを対とする選択機構ACと、前記選択機構Fおよび前記選択機構Hを対とする選択機構FHと、前記選択機構Bおよび前記選択機構Dを対とする選択機構BDと、前記選択機構Eおよび前記選択機構Gを対とする選択機構EGとを備え、前記第1調圧手段は、前記選択機構ACまたは前記選択機構FHに供給される油圧を選択的に調整し、前記第2調圧手段は、前記選択機構BDまたは前記選択機構EGに供給される油圧を選択的に調整するように構成、換言すれば、変速比において最大と最小の変速段を含む組と、その中間の変速段を含む組に区分したので、例えば8速、7速と連続的に変速した後に4速に飛ぶ、あるいは7速、6速と連続的に変速した後に3速に飛ぶなどの変速をするとき、第1、第2の調圧手段で奇数段あるいは偶数段同士のプリシフトを連続させることができ、よって飛び変速に要する時間を短縮することができる。
In the control apparatus for an automatic transmission according to claim 2, the plurality of second shift speed groups have a shift speed H that is the next smallest gear ratio after the shift speed G and is an even speed. A selection mechanism H for disengaging / engaging the shift speed H with respect to the second input shaft or the output shaft is provided, and the first pressure adjusting means is supplied to the selection mechanisms A, C, F, and H. Since the selection mechanisms A, C, F, and H are selectively driven by selectively adjusting the hydraulic pressure to be applied, in addition to the above-described effects, the first and second pressure adjustments are performed when shifting. By means, the pre-shifting between odd-numbered stages (or even-numbered stages) can be further continued, and the time required for the jump shift can be shortened.
In the control apparatus for an automatic transmission according to claim 3, the selection mechanism AC including the selection mechanism A and the selection mechanism C as a pair, and the selection mechanism FH including the selection mechanism F and the selection mechanism H as a pair. A selection mechanism BD having a pair of the selection mechanism B and the selection mechanism D, and a selection mechanism EG having a pair of the selection mechanism E and the selection mechanism G, wherein the first pressure adjusting means includes the selection mechanism EG. The hydraulic pressure supplied to the mechanism AC or the selection mechanism FH is selectively adjusted, and the second pressure adjusting means is configured to selectively adjust the hydraulic pressure supplied to the selection mechanism BD or the selection mechanism EG. In other words, since it is divided into a group including the maximum and minimum gears in the gear ratio and a group including intermediate gears, for example, the gear jumps to the fourth gear after continuously shifting to the eighth and seventh gears. Alternatively, shift continuously with 7th and 6th gear When shifting to the 3rd speed, etc., the first and second pressure adjusting means can continue the odd-numbered or even-numbered pre-shifts, thereby reducing the time required for the jumping speed. .

請求項に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記第1調圧手段および前記第2調圧手段に油圧を供給する油圧源と、前記第1調圧手段と前記油圧源との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第1シフトバルブ群と、前記第2調圧手段と前記油圧源との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第2シフトバルブ群とを有する如く構成したので、上記した効果に加え、簡易な構成で選択機構に確実に油圧を供給できると共に、油圧応答性を向上させることができる。 In the control apparatus for an automatic transmission according to claim 4 , a hydraulic source that supplies hydraulic pressure to the first pressure regulating unit and the second pressure regulating unit, and the first pressure regulating unit and the hydraulic source A first shift valve group having a plurality of shift valves interposed therebetween, and a second shift valve group having a plurality of shift valves interposed between the second pressure regulating means and the hydraulic pressure source. In addition to the effects described above, the hydraulic pressure can be reliably supplied to each selection mechanism with a simple configuration, and the hydraulic response can be improved.

請求項に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記第1クラッチに供給される油圧を制御することで前記第1入力軸に対する前記原動機からの入力を断切する第3調圧手段と、前記第2クラッチに供給される油圧を制御することで前記第2入力軸に対する前記原動機からの入力を断切する第4調圧手段とをそなえ、前記第3調圧手段は、前記第1シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブを介して入力された油圧を前記第1クラッチに供給し、前記第4調圧手段は、前記第2シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブを介して入力された油圧を前記第2クラッチに供給するように構成したので、上記した効果に加え、第1、第2調圧手段が選択機構の他に第1、第2クラッチの動作の制御に使用されることがないことから、飛び変速に要する時間を一層短縮することができる。また、第3、第4調圧手段を、選択機構と独立に第1、第2クラッチの動作を制御するために設けることで、油圧応答性を一層向上させることができる。 In the control device for an automatic transmission according to claim 5 , third pressure regulating means for cutting off the input from the prime mover to the first input shaft by controlling the hydraulic pressure supplied to the first clutch; And a fourth pressure regulating means for cutting off the input from the prime mover to the second input shaft by controlling the hydraulic pressure supplied to the second clutch, and the third pressure regulating means comprises the first shift The hydraulic pressure input via at least one shift valve in the valve group is supplied to the first clutch, and the fourth pressure regulating means is provided via at least one shift valve in the second shift valve group. since it is configured for supplying input hydraulic pressure to the second clutch Te, in addition to the effects mentioned above, the first, in addition to the first, control of the operation of the second clutch of the second pressure regulating means selecting mechanism Never used From it, it is possible to further shorten the time required for the jump shift. Further, by providing the third and fourth pressure adjusting means to control the operation of the first and second clutches independently of the selection mechanism, the hydraulic response can be further improved.

この発明の実施例に係る自動変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire automatic transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す油圧供給装置の構成を詳細に示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing in detail the configuration of the hydraulic pressure supply device shown in FIG. 1. 図1に示す自動変速機の制御装置の動作を示すタイム・チャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the control apparatus of the automatic transmission shown in FIG. 特許文献1記載の技術の動作を示す説明図である。11 is an explanatory diagram showing an operation of the technique described in Patent Document 1. FIG. 同様に特許文献1記載の技術の動作を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows operation | movement of the technique of patent document 1. FIG. 同様に特許文献1記載の技術の動作を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows operation | movement of the technique of patent document 1. FIG. 同様に特許文献1記載の技術の動作を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows operation | movement of the technique of patent document 1. FIG. 同様に特許文献1記載の技術の動作を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows operation | movement of the technique of patent document 1. FIG. 同様に特許文献1記載の技術の動作を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows operation | movement of the technique of patent document 1. FIG. 同様に特許文献1記載の技術の動作を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows operation | movement of the technique of patent document 1. FIG.

以下、添付図面を参照してこの発明に係る自動変速機の制御装置を実施するための形態について説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for implementing a control device for an automatic transmission according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1はこの発明の実施例に係る自動変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

以下説明すると、符号Tは自動変速機(以下「変速機」という)を示す。変速機Tは車両1に搭載される、前進8速で後進1速の変速段を有するツインクラッチ型の自動変速機からなると共に、D,P,R,Nのレンジを有する。   In the following description, the symbol T indicates an automatic transmission (hereinafter referred to as “transmission”). The transmission T is a twin-clutch type automatic transmission mounted on the vehicle 1 and having eight forward speeds and one reverse speed, and has a range of D, P, R, and N.

変速機Tは、エンジン(原動機)10のクランクシャフトに接続される駆動軸10aにトルクコンバータ12を介して接続される偶数段入力軸14を備えると共に、偶数段入力軸14と平行して奇数段入力軸16を備える。エンジン10は例えばガソリンを燃料とする火花点火式の内燃機関からなる。   The transmission T includes an even-numbered input shaft 14 connected via a torque converter 12 to a drive shaft 10 a connected to a crankshaft of the engine (prime mover) 10, and an odd-numbered speed parallel to the even-numbered input shaft 14. An input shaft 16 is provided. The engine 10 is composed of, for example, a spark ignition type internal combustion engine using gasoline as fuel.

トルクコンバータ12はエンジン10の駆動軸10aに直結されるドライブプレート12aに固定されるポンプインペラ12bと、偶数段入力軸14に固定されるタービンランナ12cと、ロックアップクラッチ12dを有し、よってエンジン10の駆動力(回転)はトルクコンバータ12を介して偶数段入力軸14に伝達される。   The torque converter 12 has a pump impeller 12b fixed to a drive plate 12a directly connected to a drive shaft 10a of the engine 10, a turbine runner 12c fixed to an even-numbered input shaft 14, and a lock-up clutch 12d. The driving force (rotation) of 10 is transmitted to the even-stage input shaft 14 via the torque converter 12.

偶数段入力軸14と奇数段入力軸16と平行にアイドル軸18が設けられる。偶数段入力軸14はギヤ14a,18aを介してアイドル軸18に接続されると共に、奇数段入力軸16はギヤ16a,ギヤ18aを介してアイドル軸18と接続され、よって偶数段入力軸14と奇数段入力軸16とアイドル軸18はエンジン10の回転につれて回転する。   An idle shaft 18 is provided in parallel with the even-numbered input shaft 14 and the odd-numbered input shaft 16. The even-stage input shaft 14 is connected to the idle shaft 18 via gears 14a and 18a, and the odd-stage input shaft 16 is connected to the idle shaft 18 via gears 16a and 18a. The odd-stage input shaft 16 and the idle shaft 18 rotate as the engine 10 rotates.

また、第1副入力軸20と第2副入力軸22とが奇数段入力軸16と偶数段入力軸14の外周にそれぞれ同軸かつ相対回転自在に配置される。   Further, the first sub input shaft 20 and the second sub input shaft 22 are arranged coaxially and relatively rotatably on the outer circumferences of the odd-stage input shaft 16 and the even-stage input shaft 14, respectively.

奇数段入力軸16と第1副入力軸20は第1クラッチ24を介して接続されると共に、偶数段入力軸14と第2副入力軸22も第2クラッチ26を介して接続される。第1、第2クラッチ24,26は共に油圧作動の湿式多板クラッチからなる。   The odd-stage input shaft 16 and the first auxiliary input shaft 20 are connected via a first clutch 24, and the even-numbered input shaft 14 and the second auxiliary input shaft 22 are also connected via a second clutch 26. The first and second clutches 24 and 26 are both hydraulically operated wet multi-plate clutches.

偶数段入力軸14と奇数段入力軸16の間には、偶数段入力軸14と奇数段入力軸16と平行に出力軸28が配置される。偶数段入力軸14と奇数段入力軸16とアイドル軸18と出力軸28はベアリング30で回転自在に支承される。   An output shaft 28 is disposed between the even-stage input shaft 14 and the odd-stage input shaft 16 in parallel with the even-stage input shaft 14 and the odd-stage input shaft 16. The even-numbered input shaft 14, the odd-numbered input shaft 16, the idle shaft 18, and the output shaft 28 are rotatably supported by bearings 30.

奇数段側の第1副入力軸20には1速ドライブギヤ32と、3速ドライブギヤ34と、5速ドライブギヤ36と、7速ドライブギヤ38が固定されると共に、偶数段側の第2副入力軸22には2速ドライブギヤ40と4速ドライブギヤ42と6速ドライブギヤ44と8速ドライブギヤ46が固定される。   A first-speed drive gear 32, a third-speed drive gear 34, a fifth-speed drive gear 36, and a seventh-speed drive gear 38 are fixed to the odd-numbered first auxiliary input shaft 20, and a second-numbered second-side input shaft 20 A second speed drive gear 40, a fourth speed drive gear 42, a sixth speed drive gear 44, and an eighth speed drive gear 46 are fixed to the auxiliary input shaft 22.

出力軸28には1速ドライブギヤ32と2速ドライブギヤ40に噛合する1速−2速ドリブンギヤ48と、3速ドライブギヤ34と4速ドライブギヤ42に噛合する3速−4速ドリブンギヤ50と、5速ドライブギヤ36と6速ドライブギヤ44と噛合する5速−6速ドリブンギヤ52と、7速ドライブギヤ38と8速ドライブギヤ46と噛合する7速−8速ドリブンギヤ54が固定される。   The output shaft 28 has a first-speed to second-speed driven gear 48 that meshes with the first-speed drive gear 32 and the second-speed drive gear 40, and a third-speed to fourth-speed driven gear 50 that meshes with the third-speed drive gear 34 and the fourth-speed drive gear 42. A 5-speed-6-speed driven gear 52 that meshes with the 5-speed drive gear 36 and the 6-speed drive gear 44 and a 7-speed-8-speed driven gear 54 that meshes with the 7-speed drive gear 38 and the 8-speed drive gear 46 are fixed.

アイドル軸18には、出力軸28に固定される1速−2速ドリブンギヤ48と噛合するRVS(後進)アイドルギヤ56が回転自在に支持される。アイドル軸18とRVSアイドルギヤ56はRVSクラッチ58を介して接続される。RVSクラッチ58は、第1、第2クラッチ24,26と同様、油圧作動の湿式多板クラッチからなるが、第1、第2クラッチ24,26に比して小径で摩擦材枚数も少なく構成される。   On the idle shaft 18, an RVS (reverse) idle gear 56 that meshes with a first-speed / second-speed driven gear 48 fixed to the output shaft 28 is rotatably supported. The idle shaft 18 and the RVS idle gear 56 are connected via an RVS clutch 58. Like the first and second clutches 24 and 26, the RVS clutch 58 comprises a hydraulically operated wet multi-plate clutch, but has a smaller diameter and a smaller number of friction materials than the first and second clutches 24 and 26. The

奇数段入力軸16には1速ドライブギヤ32と3速ドライブギヤ34を選択的に第1副入力軸20に固定する1−3速シンクロ機構60(選択機構A,C,AC)と、5速ドライブギヤ36と7速ドライブギヤ38を選択的に第1副入力軸20に固定する5−7速シンクロ機構62(選択機構E,G,EG)が配置される。 The odd-numbered stage input shaft 16 has a 1-3 speed sync mechanism 60 (selection mechanisms A, C, AC) for selectively fixing the 1st speed drive gear 32 and the 3rd speed drive gear 34 to the first auxiliary input shaft 20, and 5 A 5-7 speed sync mechanism 62 (selection mechanisms E, G, EG) for selectively fixing the high speed drive gear 36 and the seventh speed drive gear 38 to the first auxiliary input shaft 20 is disposed.

偶数段入力軸14には2速ドライブギヤ40と4速ドライブギヤ42を選択的に第2副入力軸22に固定する2−4速シンクロ機構64(選択機構B,D,BD)と、6速ドライブギヤ44と8速ドライブギヤ46を選択的に第2副入力軸22に固定する6−8速シンクロ機構(選択機構F,H,FH)66が配置される。シンクロ機構60,62,64,66を「選択機構」ともいう。 The even-numbered input shaft 14 has a 2-4 speed sync mechanism 64 (selection mechanisms B, D, BD) for selectively fixing the second speed drive gear 40 and the fourth speed drive gear 42 to the second auxiliary input shaft 22; A 6-8 speed sync mechanism (selection mechanisms F, H, FH) 66 for selectively fixing the high speed drive gear 44 and the eighth speed drive gear 46 to the second auxiliary input shaft 22 is disposed. The synchronization mechanisms 60, 62, 64, 66 are also referred to as “selection mechanisms”.

エンジン10の駆動力は、第1クラッチ24あるいは第2クラッチ26が係合されるとき、奇数段入力軸16から第1副入力軸20あるいは偶数段入力軸14から第2副入力軸22に伝達され、さらに上記したドライブギヤとドリブンギヤを介して出力軸28に伝達される。   The driving force of the engine 10 is transmitted from the odd-stage input shaft 16 to the first sub-input shaft 20 or from the even-stage input shaft 14 to the second sub-input shaft 22 when the first clutch 24 or the second clutch 26 is engaged. Further, it is transmitted to the output shaft 28 via the drive gear and the driven gear described above.

尚、後進時には、エンジン10の駆動力は、偶数段入力軸14、ギヤ14a、ギヤ18a、RVSクラッチ58、アイドル軸18、RVSアイドルギヤ56、1速−2速ドリブンギヤ48を介して出力軸28に伝達される。出力軸28はギヤ70を介してディファレンシャル機構72に接続され、ディファレンシャル機構72はドライブシャフト74を介して車輪76に接続される。車両1は車輪76などで示す。   During reverse travel, the driving force of the engine 10 is supplied to the output shaft 28 via the even-numbered input shaft 14, the gear 14 a, the gear 18 a, the RVS clutch 58, the idle shaft 18, the RVS idle gear 56, and the first speed-2 speed driven gear 48. Is transmitted to. The output shaft 28 is connected to a differential mechanism 72 via a gear 70, and the differential mechanism 72 is connected to a wheel 76 via a drive shaft 74. The vehicle 1 is indicated by wheels 76 and the like.

シンクロ機構60,62,64,66は全て油圧を供給されて動作する。これらシンクロ機構と第1、第2クラッチ24,26とRVSクラッチ58に油圧を供給するため、油圧供給装置80が設けられる。   All of the synchro mechanisms 60, 62, 64, and 66 operate by being supplied with hydraulic pressure. In order to supply hydraulic pressure to the synchro mechanism, the first and second clutches 24 and 26, and the RVS clutch 58, a hydraulic pressure supply device 80 is provided.

図2は油圧供給装置80の構成を詳細に示す油圧回路図である。   FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the hydraulic pressure supply device 80 in detail.

図2などを参照して油圧供給装置80を説明する。   The hydraulic pressure supply device 80 will be described with reference to FIG.

油圧供給装置80において、リザーバ80aからストレーナ80bを介して油圧ポンプ(送油ポンプ)80cによって汲み上げられた作動油ATFの吐出圧(油圧)は、レギュレータバルブ(調圧弁)80dによってライン圧に調圧(減圧)される。   In the hydraulic pressure supply device 80, the discharge pressure (hydraulic pressure) of the hydraulic oil ATF pumped up from the reservoir 80a via the strainer 80b by the hydraulic pump (oil feed pump) 80c is regulated to the line pressure by the regulator valve (pressure regulating valve) 80d. (Reduced pressure).

図示は省略するが、油圧ポンプ80cはギヤを介してトルクコンバータ12のポンプインペラ12bに連結され、よって油圧ポンプ80cはエンジン10に駆動されて動作するように構成される。   Although not shown, the hydraulic pump 80c is connected to the pump impeller 12b of the torque converter 12 through a gear, and thus the hydraulic pump 80c is configured to be driven by the engine 10 to operate.

調圧されたライン圧は油路80eから第1、第2、第3、第4リニアソレノイドバルブ(油圧制御弁(電磁制御弁))80f,80g,80h,80iの入力ポートに送られる。   The regulated line pressure is sent from the oil passage 80e to the input ports of the first, second, third, and fourth linear solenoid valves (hydraulic control valves (electromagnetic control valves)) 80f, 80g, 80h, and 80i.

第1、第2、第3、第4リニアソレノイドバルブ80f,80g,80h,80iは通電量に比例してスプールを移動させて出力ポートからの出力圧をリニアに変更する特性を備えると共に、通電されるとスプールが開放位置に移動するN/C(ノーマル・クローズ)型として構成される。   The first, second, third, and fourth linear solenoid valves 80f, 80g, 80h, and 80i have a characteristic that linearly changes the output pressure from the output port by moving the spool in proportion to the energization amount. Then, it is configured as an N / C (normally closed) type in which the spool moves to the open position.

第1リニアソレノイドバルブ80fの出力ポートは第1クラッチシフトバルブ80jを介して前記した奇数段入力軸16の第1クラッチ24に接続されると共に、第2リニアソレノイドバルブ80gの出力ポートは第2クラッチシフトバルブ80kを介して偶数段入力軸14の第2クラッチ26のピストン室に接続される。   The output port of the first linear solenoid valve 80f is connected to the first clutch 24 of the odd-numbered input shaft 16 through the first clutch shift valve 80j, and the output port of the second linear solenoid valve 80g is the second clutch. It is connected to the piston chamber of the second clutch 26 of the even-numbered input shaft 14 via the shift valve 80k.

第1あるいは第2クラッチ24,26は油圧を供給されて係合(オン)されるとき、第1あるいは第2副入力軸20,22を奇数段入力軸16あるいは偶数段入力軸14に固定する一方、油圧を排出されて開放(オフ)されるとき、第1あるいは第2副入力軸20,22と奇数段入力軸16あるいは偶数段入力軸14の接続を遮断する。   The first or second clutch 24, 26 is fixed to the odd-stage input shaft 16 or the even-stage input shaft 14 when the hydraulic pressure is supplied and engaged (turned on). On the other hand, when the hydraulic pressure is discharged and released (turned off), the connection between the first or second auxiliary input shaft 20 or 22 and the odd-numbered input shaft 16 or the even-numbered input shaft 14 is cut off.

第3リニアソレノイドバルブ80hの出力ポートは第1クラッチシフトバルブ80jと第1、第2サーボシフトバルブ80n,80oを介して前記した5−7速シンクロ機構62と2−4速シンクロ機構64のピストン室62a,62b,64a,64bに接続される。   The output port of the third linear solenoid valve 80h is a piston of the 5-7 speed sync mechanism 62 and the 2-4 speed sync mechanism 64 described above via the first clutch shift valve 80j and the first and second servo shift valves 80n, 80o. Connected to chambers 62a, 62b, 64a, 64b.

第4リニアソレノイドバルブ80iの出力ポートは第2クラッチシフトバルブ80kと第1、第3サーボシフトバルブ80n,80pを介して前記した1−3速シンクロ機構60と6−8速シンクロ機構66のピストン室60a,60b,66a,66bに接続される。   The output port of the fourth linear solenoid valve 80i is a piston of the 1-3 speed sync mechanism 60 and the 6-8 speed sync mechanism 66 described above via the second clutch shift valve 80k and the first and third servo shift valves 80n, 80p. Connected to chambers 60a, 60b, 66a, 66b.

このように、第4リニアソレノイドバルブ80iが前記した第1調圧手段、第3リニアソレノイドバルブ80hが前記した第2調圧手段、第1リニアソレノイドバルブ80fが前記した第3調圧手段、第2リニアソレノイドバルブ80gが前記した第4調圧手段に相当する。   Thus, the fourth linear solenoid valve 80i is the first pressure regulating means, the third linear solenoid valve 80h is the second pressure regulating means, the first linear solenoid valve 80f is the third pressure regulating means, The two linear solenoid valves 80g correspond to the fourth pressure adjusting means described above.

シンクロ機構において上記したピストン室60a,60b,62a,62b,64a,64b,66a,66bは図において左右に対向して配置され、それぞれのピストンは共用のピストンロッドによって連結される。ピストンロッドはシフトフォーク60c,62c,64c,66cにそれぞれ接続される。   In the synchro mechanism, the piston chambers 60a, 60b, 62a, 62b, 64a, 64b, 66a, 66b are arranged opposite to each other in the drawing, and the respective pistons are connected by a common piston rod. The piston rod is connected to shift forks 60c, 62c, 64c, 66c, respectively.

シフトフォーク60c,62c,64c,66c上にはニュートラル位置と左右の係合位置に対応する位置にディテント(図示せず)が設けられ、ニュートラル位置と左右の係合位置にあるときはディテントで保持されて油圧供給が不要となるように構成される。   Detents (not shown) are provided on the shift forks 60c, 62c, 64c, and 66c at positions corresponding to the neutral position and the left and right engagement positions, and are held in the detent when the neutral position and the left and right engagement positions are present. Thus, the hydraulic pressure supply is unnecessary.

シンクロ機構60,62,64,66は第1、第2副入力軸20,22に軸方向に移動自在にスプライン結合されたスリーブドグクラッチ60d,62d,64d,66dを備える。スリーブドグクラッチ60d,62d,64d,66dは、中央位置(ニュートラル位置)から軸方向に移動するとき、対応するドライブギヤ32,34,36,38,40,42,44,46のドグクラッチにシンクロナイザリングなどを介して係合してドライブギヤ32などを第1、第2副入力軸20,22に結合する。   The synchro mechanisms 60, 62, 64, 66 include sleeve dog clutches 60d, 62d, 64d, 66d that are spline-coupled to the first and second auxiliary input shafts 20, 22 so as to be movable in the axial direction. When the sleeve dog clutches 60d, 62d, 64d, and 66d move in the axial direction from the center position (neutral position), the corresponding dog gear clutches of the drive gears 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, and 46 are synchronized. And the drive gear 32 and the like are coupled to the first and second auxiliary input shafts 20 and 22.

レギュレータバルブ80dの調圧ポート80d1から排出される作動油の排出量を制御することにより調圧された油路80qのライン圧は、第1、第2、第3、第4、第5(オン・オフ)ソレノイドバルブ(油圧制御弁(電磁弁))80r,80s,80t,80u,80vの入力ポートに送られる。これら5個のソレノイドバルブは通電(励磁)によってスプールが開放位置に移動するN/C型のオン・オフソレノイドバルブである。   The line pressure of the oil passage 80q adjusted by controlling the discharge amount of the hydraulic oil discharged from the pressure adjusting port 80d1 of the regulator valve 80d is the first, second, third, fourth, fifth (on OFF) Solenoid valve (hydraulic control valve (solenoid valve)) is sent to the input ports of 80r, 80s, 80t, 80u, and 80v. These five solenoid valves are N / C type on / off solenoid valves in which the spool moves to the open position when energized (excited).

第1ソレノイドバルブ80rの出力ポートは第1クラッチシフトバルブ80jの作動ポート80j1に接続されてスプール80j2をスプリングの付勢力に抗して図で右方に付勢すると共に、第2ソレノイドバルブ80sの出力ポートは第2クラッチシフトバルブ80kの作動ポート80k1に接続されてスプール80k2をスプリングの付勢力に抗して図で右方に付勢する。   The output port of the first solenoid valve 80r is connected to the operation port 80j1 of the first clutch shift valve 80j to urge the spool 80j2 to the right in the figure against the urging force of the spring, and the second solenoid valve 80s. The output port is connected to the operation port 80k1 of the second clutch shift valve 80k and urges the spool 80k2 to the right in the figure against the urging force of the spring.

第3ソレノイドバルブ80tの出力ポートは第1サーボシフトバルブ80nの作動ポート80n1に接続されてスプール80n2をスプリングの付勢力に抗して図で右方に付勢する。   The output port of the third solenoid valve 80t is connected to the operation port 80n1 of the first servo shift valve 80n to urge the spool 80n2 to the right in the figure against the urging force of the spring.

第4ソレノイドバルブ80uの出力ポートは第2サーボシフトバルブ80oの作動ポート80o1に接続されてスプール80o2を同様に右方に付勢すると共に、第5ソレノイドバルブ80vの出力ポートは第3サーボシフトバルブ80pの作動ポート80p1に接続されてスプール80p2を同様に右方に付勢する。   The output port of the fourth solenoid valve 80u is connected to the operation port 80o1 of the second servo shift valve 80o to similarly urge the spool 80o2 to the right, and the output port of the fifth solenoid valve 80v is the third servo shift valve. The spool 80p2 is similarly urged to the right by being connected to the 80p operating port 80p1.

このように、油圧供給装置80は第1リニアソレノイドバルブ80fなどのリニアソレノイドあるいは第1ソレノイドバルブ80rなどのオン・オフソレノイドバルブ80rを励磁・消磁して第1、第2クラッチ24,26とシンクロ機構60から66の動作を制御する。   In this way, the hydraulic pressure supply device 80 synchronizes with the first and second clutches 24 and 26 by exciting and demagnetizing the linear solenoid such as the first linear solenoid valve 80f or the on / off solenoid valve 80r such as the first solenoid valve 80r. Control the operation of mechanisms 60-66.

図示のツインクラッチ型の変速機Tにあっては、次の変速段(より具体的には変速段ギヤ)に対応するシンクロ機構(60から66のいずれか)に油圧を供給して第1、第2副入力軸20,22のいずれかに固定しておき(この動作を「プリシフト」という)、次いで現在の変速段に相応する側の第1、第2クラッチ24,26の一方から油圧を排出させつつ、次の変速段に対応する固定副入力軸に相応する側の第1、第2クラッチ24,26の他方に油圧を供給して第1入力軸14あるいは第2入力軸16に係合(固定)することで変速される。変速は基本的には奇数段(1,3,5,7速)と偶数段(2,4,6,8速)の間で交互(連続的)に行われる。   In the illustrated twin clutch type transmission T, the hydraulic pressure is supplied to the synchro mechanism (any one of 60 to 66) corresponding to the next shift stage (more specifically, the shift stage gear). It is fixed to one of the second auxiliary input shafts 20 and 22 (this operation is called “pre-shift”), and then the hydraulic pressure is applied from one of the first and second clutches 24 and 26 on the side corresponding to the current gear position. While discharging, hydraulic pressure is supplied to the other of the first and second clutches 24 and 26 on the side corresponding to the fixed sub-input shaft corresponding to the next shift stage, and the first input shaft 14 or the second input shaft 16 is engaged. The speed is changed by combining (fixing). Shifting is basically performed alternately (continuously) between odd-numbered stages (1, 3, 5, 7th speed) and even-numbered stages (2, 4, 6, 8th speed).

さらに油圧供給装置は、上記したバルブに加え、第4、第5のリニアソレノイドバルブ(油圧制御弁(電磁制御弁))を備え、上記したバルブの一部と第4、第5のリニアソレノイドバルブを励磁・消磁することでトルクコンバータ12のロックアップクラッチ12dの係合・解放動作も制御するが、その説明は省略する。   Further, the hydraulic pressure supply device includes fourth and fifth linear solenoid valves (hydraulic control valves (electromagnetic control valves)) in addition to the above-described valves, and a part of the above-described valves and the fourth and fifth linear solenoid valves. Exciting and demagnetizing control also controls the engagement / release operation of the lock-up clutch 12d of the torque converter 12, but the description thereof is omitted.

図1の説明に戻ると、変速機Tはシフトコントローラ84を備える。シフトコントローラ84はマイクロコンピュータを備えた電子制御ユニット(ECU)として構成される。また、エンジン10の動作を制御するために同様にマイクロコンピュータを備えた電子制御ユニットから構成されるエンジンコントローラ86が設けられる。   Returning to the description of FIG. 1, the transmission T includes a shift controller 84. The shift controller 84 is configured as an electronic control unit (ECU) including a microcomputer. Further, an engine controller 86 composed of an electronic control unit equipped with a microcomputer is also provided for controlling the operation of the engine 10.

シフトコントローラ84はエンジンコントローラ86と通信自在に構成され、エンジンコントローラ86からエンジン回転数、スロットル開度、AP開度などの情報を取得する。   The shift controller 84 is configured to be able to communicate with the engine controller 86 and acquires information such as the engine speed, the throttle opening, and the AP opening from the engine controller 86.

さらに、偶数段入力軸14の付近には第1の回転数センサ90が配置され、変速機Tの入力回転数NMを示す信号を出力すると共に、第1、第2副入力軸20,22と出力軸28にはそれぞれ第2、第3、第4の回転数センサ92,94,96が配置され、それらの回転数を示す信号を出力する。ドライブシャフト74の付近には第5の回転数センサ100が配置され、車速Vを示す信号を出力する。   In addition, a first rotation speed sensor 90 is disposed in the vicinity of the even-numbered input shaft 14 and outputs a signal indicating the input rotation speed NM of the transmission T, and the first and second auxiliary input shafts 20 and 22 Second, third, and fourth rotation speed sensors 92, 94, and 96 are disposed on the output shaft 28, respectively, and output signals indicating the rotation speeds. A fifth rotation speed sensor 100 is disposed in the vicinity of the drive shaft 74 and outputs a signal indicating the vehicle speed V.

また油圧供給装置80の第1、第2クラッチ24,26に接続される油路には第1、第2の圧力センサ102,104が配置され、第1、第2クラッチ24,26に供給される作動油ATFの圧力(油圧)を示す信号を出力すると共に、リザーバ80aの付近には温度センサ106が配置され、油温(作動油ATFの温度)TATFを示す信号を出力する。   In addition, first and second pressure sensors 102 and 104 are disposed in oil passages connected to the first and second clutches 24 and 26 of the hydraulic pressure supply device 80 and supplied to the first and second clutches 24 and 26. A signal indicating the pressure (hydraulic pressure) of the hydraulic oil ATF is output, and a temperature sensor 106 is disposed in the vicinity of the reservoir 80a to output a signal indicating the oil temperature (temperature of the hydraulic oil ATF) TATF.

また車両1の運転席に配置されたレンジセレクタ(図示せず)の付近にはレンジセレクタポジションセンサ110が配置され、D,P,R,Nレンジのうち運転者に操作(選択)されたレンジを示す信号を出力する。   In addition, a range selector position sensor 110 is disposed in the vicinity of a range selector (not shown) disposed in the driver's seat of the vehicle 1, and the range operated (selected) by the driver among the D, P, R, and N ranges. A signal indicating is output.

これらセンサの出力は全てシフトコントローラ84に入力される。シフトコントローラ84は、それらセンサの出力とエンジンコントローラ86と通信して得られる情報に基づき、第3、第4リニアソレノイドバルブ80h,80iなどを励磁・消磁して変速機T、より具体的にはそのシンクロ機構60から66の動作を制御する制御装置として機能する。   All outputs from these sensors are input to the shift controller 84. The shift controller 84 excites and demagnetizes the third and fourth linear solenoid valves 80h, 80i, etc., based on the output of these sensors and information obtained by communicating with the engine controller 86, more specifically, the transmission T. It functions as a control device that controls the operation of the synchro mechanisms 60 to 66.

このように、この実施例にあっては、第1、第2副入力軸20,22と出力軸28との間に配置される、少なくとも4組に区分される1速から8速(より具体的には1速ドライブギヤ32から7速−8速ドリブンギヤ54からなる)までの8個(複数個)の変速段と、それら4組に対応して設けられると共に、油圧を供給されるときに動作し、ニュートラル(中立)位置から移動して対応する組を構成する変速段のいずれかを選択して第1、第2副入力軸20,22の一方または出力軸28、より具体的には前者に締結可能な1−3速シンクロ機構60,2−4速シンクロ機構64,5−7速シンクロ機構62,6−8速シンクロ機構66からなる選択機構が配置される。   As described above, in this embodiment, the first to second gears (more specifically, divided into at least four groups) disposed between the first and second auxiliary input shafts 20 and 22 and the output shaft 28 (more specifically, 8 (multiple) gear stages from the 1st speed drive gear 32 to the 7th speed-8th driven gear 54) and four sets of them are provided, and when hydraulic pressure is supplied One of the first and second auxiliary input shafts 20 and 22 or the output shaft 28, more specifically, by selecting one of the shift speeds that operate and move from the neutral position to form a corresponding set. A selection mechanism including a 1-3 speed sync mechanism 60, a 2-4 speed sync mechanism 64, a 5-7 speed sync mechanism 62, and a 6-8 speed sync mechanism 66 that can be fastened to the former is arranged.

また、8個の変速段を変速比の大きい順に1速(A),2速(B),3速(C),4速(D),5速(E),6速(F),7速(G),8速(H)の8個のうちの少なくとも7個(より具体的には8個)とするとき、その4組を、変速比において最大の1速(A)と一つおいた3速(C)からなる第1組(1−3速シンクロ機構60が対応する組)と、最小の8速(H)から少なくともなる(より具体的には最小の8速(H)と一つおいた6速(F)からなる第2組(6−8速シンクロ機構66が対応する組)と、第1組の間に位置する2速(B)4速(D)からなる第3組(2−4速シンクロ機構64が対応する組)と、第2組と第3組との間に位置する5速(E)6速(F)7速(G)のうちの2個(より具体的には5速(E)7速(G))からなる第4組(5−7速シンクロ機構62が対応する組)に区分すると共に、第4、第3リニアソレノイドバルブ80i,80hの一方、より具体的には第4リニアソレノイドバルブ80iは上記した第1組と第2組に対応する1−3速シンクロ機構60と6−8速シンクロ機構66に選択的に油圧を供給する一方、その他方、より具体的には第3リニアソレノイドバルブ80hは上記した第3組と第4組に対応する2−4速シンクロ機構64と5−7速シンクロ機構62に油圧を供給するように構成される。   In addition, the eight speeds are arranged in the descending order of the gear ratio: first speed (A), second speed (B), third speed (C), fourth speed (D), fifth speed (E), sixth speed (F), 7 When at least 7 (more specifically, 8) of the 8 speeds (G) and 8th speed (H) are set, the four sets are one with the maximum 1st speed (A) in the gear ratio. A first group consisting of the third speed (C) (a group corresponding to the 1-3 speed sync mechanism 60) and at least a minimum eight speed (H) (more specifically, the minimum eight speed (H) And a second set of 6th speed (F) (a set corresponding to the 6-8 speed sync mechanism 66) and a second speed (B) and a fourth speed (D) located between the first set. 2 of 5th speed (E) 6th speed (F) 7th speed (G) located between 3rd group (group to which 2-4 speed synchronizer mechanism 64 respond | corresponds) and 2nd group and 3rd group (More specifically, 5th (E) 7th (G ) (The group corresponding to the 5-7 speed sync mechanism 62), and one of the fourth and third linear solenoid valves 80i, 80h, more specifically, the fourth linear solenoid valve 80i While the hydraulic pressure is selectively supplied to the 1-3 speed sync mechanism 60 and the 6-8 speed sync mechanism 66 corresponding to the first set and the second set, the other, more specifically, the third linear solenoid valve. 80h is configured to supply hydraulic pressure to the 2-4 speed sync mechanism 64 and the 5-7 speed sync mechanism 62 corresponding to the third set and the fourth set.

この実施例は上記のように構成したので、換言すれば特許文献1記載の技術のように、1速、3速などの奇数段の組と、2速、4速などの偶数段の組に区分せず、変速比において最大と最小の変速段を含む組と、その中間の変速段を含む組に区分したので、例えば8速、7速と連続的に変速した後に4速に飛ぶ、あるいは7速、6速と連続的に変速した後に3速に飛ぶなどの変速をするとき、第4、第3リニアソレノイドバルブ80i,80hで奇数段(あるいは偶数段)同士のプリシフトを連続させることができ、よって変速に要する時間を短縮することができる。   Since this embodiment is configured as described above, in other words, as in the technique described in Patent Document 1, a set of odd stages such as 1st and 3rd speeds and a set of even stages such as 2nd and 4th speeds are used. Since it was divided into a group including the maximum and minimum gears in the gear ratio and a group including intermediate gears without dividing, for example, the gears jumped to the fourth gear after continuously shifting to the eighth gear or the seventh gear, or When shifting to the third speed after continuously shifting to the 7th and 6th speeds, the fourth and third linear solenoid valves 80i and 80h can continue the pre-shifting between odd stages (or even stages). Therefore, the time required for shifting can be shortened.

図3はシフトコントローラ84の動作を示すタイム・チャートであるが、同図を参照して説明すると、時刻t1において車速Vとアクセル開度から変速マップが検索されて8速から7速への変速判断がなされたとする。   FIG. 3 is a time chart showing the operation of the shift controller 84. Referring to FIG. 3, the shift map is retrieved from the vehicle speed V and the accelerator opening at time t1, and the shift from the eighth speed to the seventh speed is performed. Assume that a decision has been made.

時刻t2で第2リニアソレノイドバルブ80gを介して第2クラッチ26の開放(解放)準備が開始される一方、第1リニアソレノイドバルブ80fを介して第1クラッチ24の係合(締結)準備が開始される。   At time t2, preparation for releasing (releasing) the second clutch 26 is started via the second linear solenoid valve 80g, while preparation for engaging (fastening) the first clutch 24 is started via the first linear solenoid valve 80f. Is done.

次いで時刻t3で第3リニアソレノイドバルブ80hを介して5−7速シンクロ機構62への油圧供給が開始され、7速へのプリシフトが開始される。時刻t4でプリシフトが完了する。時刻t4で第2クラッチ26は油圧が半分程度排出されて開放中であり、第1クラッチ24は油圧の1/3程度供給されて係合中である。   Next, at time t3, the hydraulic pressure supply to the 5-7 speed sync mechanism 62 is started via the third linear solenoid valve 80h, and the pre-shift to the 7th speed is started. The preshift is completed at time t4. At time t4, the second clutch 26 is being released with about half the hydraulic pressure, and the first clutch 24 is being supplied with about one third of the hydraulic pressure and is being engaged.

尚、図3で「6−8」は6−8速シンクロ機構66、「5−7」は5−7速シンクロ機構62、「2−4」は2−4速シンクロ機構64、「1−3」は1−3速シンクロ機構60のニュートラル位置を示す。   In FIG. 3, “6-8” is a 6-8 speed sync mechanism 66, “5-7” is a 5-7 speed sync mechanism 62, “2-4” is a 2-4 speed sync mechanism 64, “1- “3” indicates the neutral position of the 1-3 speed sync mechanism 60.

時刻t5で第2クラッチ26はほぼ開放され、第1クラッチ24は完全に係合される。それに伴い、第4リニアソレノイドバルブ80iを介して6−8速シンクロ機構66で8速プリシフトを行う必要があるが、この時点で2−4速シンクロ機構64での4速プリシフトを指示する変速判断がなされたとする。   At time t5, the second clutch 26 is almost released and the first clutch 24 is completely engaged. Accordingly, it is necessary to perform the 8-speed preshift by the 6-8 speed sync mechanism 66 via the fourth linear solenoid valve 80i. At this time, the shift determination instructing the 4th speed preshift by the 2-4 speed sync mechanism 64 is required. Suppose that was made.

その場合、特許文献1記載の技術では、偶数段側の6−8速シンクロ機構66と2−4速シンクロ機構64の動作は共に同一の第2リニアソレノイドバルブ(LS2)で制御されるため、6−8速シンクロ機構66において対向する6速側ピストン室66aに油圧を供給してピストンロッドを8速ディテント位置からN(ニュートラル)位置にプリシフトさせつつ、同時に2−4速シンクロ機構64において4速ピストン室64bに油圧を供給して4速にプリシフトすることができず、その分だけ変速が遅れてしまう。   In that case, in the technique described in Patent Document 1, since the operations of the 6-8 speed sync mechanism 66 and the 2-4 speed sync mechanism 64 on the even-numbered stage side are controlled by the same second linear solenoid valve (LS2), The hydraulic pressure is supplied to the 6-speed side piston chamber 66a facing in the 6-8 speed sync mechanism 66 to pre-shift the piston rod from the 8 speed detent position to the N (neutral) position, and at the same time, the 4-4 speed sync mechanism 64 The hydraulic pressure cannot be supplied to the high speed piston chamber 64b to pre-shift to the fourth speed, and the shift is delayed by that amount.

しかしながら、この実施例にあっては、前記した如く、8速側のシンクロ機構66は第4リニアソレノイドバルブ80iで油圧供給が制御される一方、4速側のシンクロ機構64は第3リニアソレノイドバルブ80hで油圧供給が制御されるように構成される。   However, in this embodiment, as described above, the eighth-speed sync mechanism 66 is controlled by the fourth linear solenoid valve 80i to supply the hydraulic pressure, while the fourth-speed sync mechanism 64 is the third linear solenoid valve. The hydraulic pressure supply is controlled at 80h.

それにより、図3タイム・チャートに示す如く、時刻t5からt6までの間、第4リニアソレノイドバルブ80iを介しての6−8速シンクロ機構66での6速プリシフトと、第3リニアソレノイドバルブ80hを介しての2−4速シンクロ機構64での4速プリシフトとを同時に行うことができる。   As a result, as shown in the time chart of FIG. 3, during the period from time t5 to t6, the 6-speed pre-shift in the 6-8 speed sync mechanism 66 via the fourth linear solenoid valve 80i and the third linear solenoid valve 80h. The 4th-speed preshift by the 2-4th-speed sync mechanism 64 can be performed simultaneously.

時刻t6で第2クラッチ26への油圧供給が再開される。即ち、時刻t5で第2クラッチ26は完全に開放されるべきであったが、4速への変速判断がなされたために油圧は完全には排出されない状態にあり、時刻t6で油圧供給が再開される。   The hydraulic pressure supply to the second clutch 26 is resumed at time t6. That is, the second clutch 26 should have been completely released at the time t5, but the hydraulic pressure is not completely discharged because the shift to the fourth speed is determined, and the hydraulic pressure supply is resumed at the time t6. The

次いで時刻t7で7速側の第1クラッチ24からの油圧の排出が開始され、時刻t8で第1クラッチ24は完全に開放される一方、4速側の第2クラッチ26は完全に係合される。   Next, at time t7, discharge of hydraulic pressure from the first clutch 24 on the seventh speed side is started, and at time t8, the first clutch 24 is completely released, while the second clutch 26 on the fourth speed side is completely engaged. The

図示は省略するが、7速、6速と連続的に変速した後に3速に飛ぶ場合なども同様である。即ち、図4から図10に示した特許文献1記載の技術では奇数段あるいは偶数段同士のプリシフトが連続すると、図10に示す如く、第1リニアソレノイドバルブ(LS1)の動作(励磁)を同時に行うことができず、その分だけ変速に時間を要する不都合があったが、本願の場合にはそのような不都合がなく、よって変速に要する時間を短縮することができる。   Although illustration is omitted, the same applies to the case of flying to the third speed after continuously shifting to the seventh speed and the sixth speed. That is, in the technique described in Patent Document 1 shown in FIGS. 4 to 10, when the odd-numbered stages or even-numbered stages are continuously pre-shifted, the operation (excitation) of the first linear solenoid valve (LS1) is simultaneously performed as shown in FIG. However, in the case of the present application, there is no such inconvenience, and the time required for the shift can be shortened.

上記した如く、この実施例にあっては、車両1に搭載された原動機(エンジン)10に第1、第2クラッチ24,26を介して接続される第1、第2入力軸(奇数段入力軸16と第1副入力軸20、偶数段入力軸14と第2副入力軸22)と、前記第1、第2入力軸と平行に配置される少なくとも1個の出力軸28と、前記第1入力軸14と前記出力軸28との相対速度を変更する複数の第1変速段群と、前記第2入力軸16と前記出力軸28との相対速度を変更する複数の第2変速段群とを有する自動変速機の制御装置であって
前記複数の第1変速段群は、いずれも奇数段となる変速段1速(A),3速(C),5速(E),7速(G)を有し、前記複数の第2変速段群は、いずれも偶数段となる変速段2速(B),4速(D),6速(F)を有し、記変速段A,B,C,D,E,F,Gは、変速比の大きい順に変速段1速(A),2速(B),3速(C),4速(D),5速(E),6速(F),7速(G),8速(H)として設定され、前記第1入力軸14または前記出力軸28に対し前記変速段1速(A)を非係合/係合させる選択機構Aと、前記第1入力軸14または前記出力軸28に対し前記変速段3速(C)を非係合/係合させる選択機構Cと、前記第1入力軸14または前記出力軸28に対し前記変速段5速(E)を非係合/係合させる選択機構Eと、前記第1入力軸14または前記出力軸28に対し前記変速段7速(G)を非係合/係合させる選択機構Gと、前記第2入力軸16または前記出力軸28に対し前記変速段2速(B)を非係合/係合させる選択機構Bと、前記第2入力軸16または前記出力軸28に対し前記変速段4速(D)を非係合/係合させる選択機構D(シンクロ機構64)と、前記第2入力軸16または前記出力軸28に対し前記変速段6速(F)を非係合/係合させる選択機構Fと、前記選択機構A,C,Fに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,Fを選択的に駆動する第1調圧手段(第4リニアソレノイドバルブ80i)と、前記選択機構B,D,E,Gに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構B,D,E,Gを選択的に駆動する第2調圧手段(第3リニアソレノイドバルブ80h)とを備えるように構成したので、例ば7速、6速と連続的に変速した後に3速に飛ぶなどの変速をするとき、第4、第3リニアソレノイドバルブ80i,80h(第1、第2の調圧手段)で奇数段(あるいは偶数段)同士のプリシフトを連続させることができ、よって変速に要する時間を短縮することができる。
As described above, in this embodiment, the first and second input shafts (odd number input) connected to the prime mover (engine) 10 mounted on the vehicle 1 via the first and second clutches 24 and 26. Shaft 16 and first auxiliary input shaft 20, even-stage input shaft 14 and second auxiliary input shaft 22), at least one output shaft 28 arranged in parallel with the first and second input shafts, and the first A plurality of first shift speed groups for changing the relative speed between one input shaft 14 and the output shaft 28, and a plurality of second shift speed groups for changing the relative speed between the second input shaft 16 and the output shaft 28. A control device for an automatic transmission having
The plurality of first shift speed groups include first speed (A), third speed (C), fifth speed (E), and seventh speed (G), all of which are odd speeds. gear position groups, gear position the second speed to both the even-numbered stages (B), 4-speed (D), it has a six-speed a (F), before Symbol variable speed a, B, C, D, E, F , G is the descending order to the speed first speed gear ratio (a), 2-speed (B), 3-speed (C), 4-speed (D), 5-speed (E), 6-speed (F), 7-speed ( G), 8th speed (H) , a selection mechanism A for disengaging / engaging the first speed (A) with respect to the first input shaft 14 or the output shaft 28, and the first input A selection mechanism C for disengaging / engaging the third shift speed (C) with respect to the shaft 14 or the output shaft 28, and the fifth shift speed (E with respect to the first input shaft 14 or the output shaft 28). And a selection mechanism E for disengaging / engaging A selection mechanism G for disengaging / engaging the seventh shift speed (G) with respect to the first input shaft 14 or the output shaft 28, and the shift speed with respect to the second input shaft 16 or the output shaft 28. A selection mechanism B for disengaging / engaging the second speed (B) and a selection mechanism D for disengaging / engaging the fourth speed (D) with respect to the second input shaft 16 or the output shaft 28 (Synchronization mechanism 64), a selection mechanism F for disengaging / engaging the sixth speed (F) with respect to the second input shaft 16 or the output shaft 28, and the selection mechanisms A, C, F A first pressure regulating means (fourth linear solenoid valve 80i) for selectively driving the selection mechanisms A, C, F by selectively adjusting the supplied hydraulic pressure, and the selection mechanisms B, D, E, Select the selection mechanism B, D, E, G by selectively adjusting the hydraulic pressure supplied to G Since it is configured to include a second pressure regulating means for driving (the third linear solenoid valve 80h), the example if 7-speed, when the speed change such as flies to the third speed after continuously shifting the sixth speed The fourth and third linear solenoid valves 80i and 80h (first and second pressure adjusting means) can make the pre-shifting between odd-numbered stages (or even-numbered stages) continuous, thereby shortening the time required for shifting. Can do.

また、前記複数の第2変速段群は、前記変速段7速(G)の次に小さな変速比であり且つ偶数段である変速段8速(H)を有し、前記第2入力軸16または前記出力軸28に対し前記変速段8速(H)を非係合/係合させる選択機構Hを有し、前記第1調圧手段(第4リニアソレノイドバルブ80i)は、前記選択機構A,C,F,Hに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,F,Hを選択的に駆動する如く構成したので、上記した効果に加え、変速するとき、第4、第3リニアソレノイドバルブ80i,80h(第1、第2の調圧手段)で奇数段(あるいは偶数段)同士のプリシフトを一層連続させることができ、変速に要する時間を短縮することができる。
また、前記選択機構1速(A)および前記選択機構3速(C)を対とする選択機構AC(1−3速シンクロ機構60)と、前記選択機構6速(F)および前記選択機構8速(H)を対とする選択機構FH(6−8速シンクロ機構66)と、前記選択機構2速(B)および前記選択機構4速(D)を対とする選択機構BD(2−4速シンクロ機構64)と、前記選択機構5速(E)および前記選択機構(7速)Gを対とする選択機構EG(5−7速シンクロ機構62)とを備え、前記第1調圧手段(第4リニアソレノイドバルブ80i)は、前記選択機構AC(1−3速シンクロ機構60)または前記選択機構FH(6−8速シンクロ機構66)に供給される油圧を選択的に調整し、前記第2調圧手段は、前記選択機構BD(2−4速シンクロ機構64)または前記選択機構EG(5−7速シンクロ機構62)に供給される油圧を選択的に調整するように構成、換言すれば、変速比において最大と最小の変速段を含む組と、その中間の変速段を含む組に区分したので、例えば8速、7速と連続的に変速した後に4速に飛ぶ、あるいは7速、6速と連続的に変速した後に3速に飛ぶなどの変速をするとき、第1、第2の調圧手段で奇数段あるいは偶数段同士のプリシフトを連続させることができ、よって飛び変速に要する時間を短縮することができる。
The plurality of second shift speed groups have a shift speed of 8th speed (H) which is the next smallest speed ratio and an even speed after the shift speed of 7th speed (G), and the second input shaft 16 Alternatively, a selection mechanism H for disengaging / engaging the eighth shift speed (H) with respect to the output shaft 28 is provided, and the first pressure regulating means (fourth linear solenoid valve 80i) includes the selection mechanism A. , C, F, and H are selectively adjusted to selectively drive the selection mechanisms A, C, F, and H. In addition to the above effects, when shifting, The fourth and third linear solenoid valves 80i and 80h (first and second pressure adjusting means) can make pre-shifting between odd-numbered stages (or even-numbered stages) more continuous, and shorten the time required for shifting. it can.
In addition, the selection mechanism AC (1-3 speed synchronization mechanism 60), which is a pair of the selection mechanism first speed (A) and the selection mechanism third speed (C), the selection mechanism sixth speed (F), and the selection mechanism 8 Selection mechanism FH (6-8 speed synchronization mechanism 66) paired with speed (H), and selection mechanism BD (2-4) paired with selection mechanism second speed (B) and selection mechanism fourth speed (D) And a selection mechanism EG (5-7 speed synchronization mechanism 62) which is a pair of the selection mechanism 5th speed (E) and the selection mechanism (7th speed) G. The (fourth linear solenoid valve 80i) selectively adjusts the hydraulic pressure supplied to the selection mechanism AC (1-3 speed synchro mechanism 60) or the selection mechanism FH (6-8 speed synchro mechanism 66), The second pressure adjusting means includes the selection mechanism BD (2-4 speed sync). 64) or a configuration that selectively adjusts the hydraulic pressure supplied to the selection mechanism EG (5-7 speed synchro mechanism 62), in other words, a set that includes the maximum and minimum shift speeds in the gear ratio, Since it is divided into a set including the intermediate gear stage, for example, it shifts to the fourth speed after continuously shifting to the 8th and 7th speeds, or it jumps to the 3rd speed after continuously shifting to the 7th and 6th speeds. When shifting, the first and second pressure adjusting means can continue the odd-numbered or even-numbered pre-shifts, thereby shortening the time required for the jump shifting.

また、前記第1調圧手段(第4リニアソレノイドバルブ80i)および前記第2調圧手段(第3リニアソレノイドバルブ80h)に油圧を供給する油圧源(油圧ポンプ)80と、前記前記第1調圧手段(第4リニアソレノイドバルブ80i)と前記油圧源(油圧ポンプ)80との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第1シフトバルブ群(第2クラッチシフトバルブ80k、第1、第3サーボシフトバルブ80n,80p)と、前記第2調圧手段(第3リニアソレノイドバルブ80h)と前記油圧源(油圧ポンプ)80との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第2シフトバルブ群(第1クラッチシフトバルブ80j、第1、第2サーボシフトバルブ80n,80o)とを有する如く構成したので、上記した効果に加え、簡易な構成でシンクロ機構60から66に確実に油圧を供給できると共に、油圧応答性を向上させることができる。 Also, a hydraulic pressure source (hydraulic pump) 80 that supplies hydraulic pressure to the first pressure regulating means (fourth linear solenoid valve 80i) and the second pressure regulating means (third linear solenoid valve 80h), and the first pressure regulating means. A first shift valve group (second clutch shift valve 80k, first, first and second) having a plurality of shift valves interposed between the pressure means (fourth linear solenoid valve 80i) and the hydraulic source (hydraulic pump) 80. 3 servo shift valves 80n, 80p), and a second shift having a plurality of shift valves interposed between the second pressure regulating means (third linear solenoid valve 80h) and the hydraulic source (hydraulic pump) 80. valve group (first clutch shift valve 80j, first, second servo shift valve 80n, 80o) so constructed as having a, in addition to the effects mentioned above, a simple Together can be reliably supply hydraulic pressure from shea Nkuro mechanism 60 66 adult, it is possible to improve the hydraulic responsiveness.

また、前記第1クラッチ24に供給される油圧を制御することで前記第1入力軸14に対する前記エンジン10らの入力を断切する第3調圧手段(第1リニアソレノイドバルブ80f)と、前記第2クラッチ26に供給される油圧を制御することで前記第2入力軸16に対する前記エンジン10からの入力を断切する第4調圧手段(第2リニアソレノイドバルブ80g)とを備え、前記第3調圧手段(第1リニアソレノイドバルブ80f)は、前記第2シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブ(第1クラッチシフトバルブ80j)を介して入力された油圧を前記第1クラッチ24に供給し、前記第4調圧手段(第2リニアソレノイドバルブ80g)は、前記第1シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブ(第2クラッチシフトバルブ80k)を介して入力された油圧を前記第2クラッチに供給するように構成したので、上記した効果に加え、リニアソレノイドバルブ80f,80gがシンクロ機構60から66の他に第1、第2クラッチ24,26の動作の制御に使用されることがないことから、飛び変速に要する時間を一層短縮することができる。また、第1、第2リニアソレノイドバルブ80f,80gを、シンクロ機構60から66と独立に第1、第2クラッチ24,26の動作を制御するために設けることで、油圧応答性を一層向上させることができる。 Further, third pressure regulating means (first linear solenoid valve 80f) for cutting off the input from the engine 10 to the first input shaft 14 by controlling the hydraulic pressure supplied to the first clutch 24, and the first And a fourth pressure regulating means (second linear solenoid valve 80g) for cutting off the input from the engine 10 to the second input shaft 16 by controlling the hydraulic pressure supplied to the second clutch 26, and the third regulating pressure. The pressure means (first linear solenoid valve 80f) supplies the first clutch 24 with the hydraulic pressure input via at least one shift valve (first clutch shift valve 80j) of the second shift valve group. The fourth pressure regulating means (second linear solenoid valve 80g) includes at least one shift valve (second clutch valve) of the first shift valve group. Since the hydraulic pressure that is input through the pitch shift valve 80k) configured for supplying to said second clutch, in addition to the effects mentioned above, the linear solenoid valve 80f, in addition to the first 80g from synchro mechanism 60 66, the second Since it is not used for controlling the operation of the clutches 24 and 26, the time required for the jump shift can be further reduced. Further, by providing the first and second linear solenoid valves 80f and 80g to control the operation of the first and second clutches 24 and 26 independently of the synchro mechanisms 60 to 66, the hydraulic response is further improved. be able to.

尚、上記において、ツインクラッチ型の自動変速機を説明したが、ツインクラッチ型の自動変速機は例示した構成に止まらず、どのような構成であっても良い。   In the above description, the twin clutch type automatic transmission has been described. However, the twin clutch type automatic transmission is not limited to the illustrated configuration, and may have any configuration.

また、原動機としてエンジン(内燃機関)を例示したが、それに限られるものではなく、エンジンと電動機とのハイブリッドであっても良く、電動機であっても良い。   Moreover, although the engine (internal combustion engine) was illustrated as a prime mover, it is not restricted to it, The hybrid of an engine and an electric motor may be sufficient, and an electric motor may be sufficient.

T 変速機(自動変速機)、1 車両、10 エンジン(原動機)、12 トルクコンバータ、12d ロックアップクラッチ、14 偶数段入力軸、16 奇数段入力軸、18 アイドル軸、20 第1副入力軸、22 第2副入力軸、24 第1クラッチ、26 第2クラッチ、28 出力軸、32,34,36,38,40,42,44,46 ドライブギヤ、48,50,52,54 ドリブンギヤ、56 RVSアイドルギヤ、58 RVSクラッチ、60,62,64,66 シンクロ機構(選択機構)、76 車輪、80 油圧供給装置、80c 油圧ポンプ、80d レギュレータバルブ(調圧弁)、80f,80g,80h,80i 第1から第4リニアソレノイドバルブ、80j 第1クラッチシフトバルブ、80k 第2クラッチシフトバルブ、80n,80o,80p 第1から第3サーボシフトバルブ、80r 第1ソレノイドバルブ、80s 第2ソレノイドバルブ、80t,80u,80v 第3から第5ソレノイドバルブ、84 シフトコントローラ、86 エンジンコントローラ   T transmission (automatic transmission), 1 vehicle, 10 engine (prime mover), 12 torque converter, 12d lock-up clutch, 14 even-numbered input shaft, 16 odd-numbered input shaft, 18 idle shaft, 20 first auxiliary input shaft, 22 Second auxiliary input shaft, 24 First clutch, 26 Second clutch, 28 Output shaft, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46 Drive gear, 48, 50, 52, 54 Driven gear, 56 RVS Idle gear, 58 RVS clutch, 60, 62, 64, 66 Synchro mechanism (selection mechanism), 76 wheels, 80 hydraulic supply device, 80c hydraulic pump, 80d regulator valve (pressure regulating valve), 80f, 80g, 80h, 80i To 4th linear solenoid valve, 80j 1st clutch shift valve, 80k 2nd clutch shift Valve, 80n, 80o, 80p third servo shift valve from the first, 80 r first solenoid valve, 80s second solenoid valve, 80t, 80u, 80 v 3 from the fifth solenoid valve, 84 a shift controller, 86 engine controller

Claims (5)

車両に搭載された原動機に第1、第2クラッチを介して接続される第1、第2入力軸と、前記第1、第2入力軸と平行に配置される少なくとも1個の出力軸と、前記第1入力軸と前記出力軸との相対速度を変更する複数の第1変速段群と、前記第2入力軸と前記出力軸との相対速度を変更する複数の第2変速段群とを有する自動変速機の制御装置であって、前記複数の第1変速段群は、いずれも奇数段となる変速段A,C,E,Gを有し、前記複数の第2変速段群は、いずれも偶数段となる変速段B,D,Fを有し、記変速段A,B,C,D,E,F,Gは、変速比の大きい順に変速段A,B,C,D,E,F,Gとして設定され、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Aを非係合/係合させる選択機構Aと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Cを非係合/係合させる選択機構Cと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Eを非係合/係合させる選択機構Eと、前記第1入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Gを非係合/係合させる選択機構Gと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Bを非係合/係合させる選択機構Bと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Dを非係合/係合させる選択機構Dと、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Fを非係合/係合させる選択機構Fと、前記選択機構A,C,Fに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,Fを選択的に駆動する第1調圧手段と、前記選択機構B,D,E,Gに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構B,D,E,Gを選択的に駆動する第2調圧手段とを備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。 First and second input shafts connected to a prime mover mounted on a vehicle via first and second clutches, and at least one output shaft disposed in parallel to the first and second input shafts; A plurality of first gear groups for changing the relative speed between the first input shaft and the output shaft; and a plurality of second gear groups for changing the relative speed between the second input shaft and the output shaft. The plurality of first shift speed groups have shift speeds A, C, E, and G that are all odd-numbered speeds, and the plurality of second shift speed groups are: each have gear position B as the even-numbered stages, D, and F, before Symbol variable speed a, B, C, D, E, F, G, the shift speed a in descending order of the transmission ratio, B, C, D, E, F, is set as G, and the selection mechanism a engaged disengaged / engaged the gear stage a to the first input shaft or the output shaft, the first input shaft Alternatively, a selection mechanism C for disengaging / engaging the shift stage C with respect to the output shaft, and a selection mechanism E for disengaging / engaging the shift stage E with respect to the first input shaft or the output shaft. A selection mechanism G for disengaging / engaging the gear stage G with respect to the first input shaft or the output shaft, and a mechanism for disengaging / engaging the gear stage B with respect to the second input shaft or the output shaft. A selection mechanism B to be engaged, a selection mechanism D to disengage / engage the shift stage D with respect to the second input shaft or the output shaft, and the shift stage with respect to the second input shaft or the output shaft. A selection mechanism F for disengaging / engaging F and a first mechanism for selectively driving the selection mechanisms A, C, F by selectively adjusting the hydraulic pressure supplied to the selection mechanisms A, C, F. 1 pressure adjusting means and selectively adjusting the hydraulic pressure supplied to the selection mechanisms B, D, E, G -Option mechanism B, D, E, the control device for an automatic transmission, characterized in that it comprises a second pressure regulating means for selectively driving the G. 前記複数の第2変速段群は、前記変速段Gの次に小さな変速比であり且つ偶数段である変速段Hを有し、前記第2入力軸または前記出力軸に対し前記変速段Hを非係合/係合させる選択機構Hを有し、前記第1調圧手段は、前記選択機構A,C,F,Hに供給される油圧を選択的に調整することで前記選択機構A,C,F,Hを選択的に駆動することを特徴とする請求項1記載の自動変速機の制御装置。 The plurality of second shift speed groups have a shift speed H that is the next smallest gear ratio after the shift speed G and is an even speed, and the shift speed H is set to the second input shaft or the output shaft. A selection mechanism H to be disengaged / engaged is provided, and the first pressure adjusting means selectively adjusts the hydraulic pressure supplied to the selection mechanisms A, C, F, H to thereby select the selection mechanism A, 2. The automatic transmission control device according to claim 1 , wherein C, F, and H are selectively driven . 前記選択機構Aおよび前記選択機構Cを対とする選択機構ACと、前記選択機構Fおよび前記選択機構Hを対とする選択機構FHと、前記選択機構Bおよび前記選択機構Dを対とする選択機構BDと、前記選択機構Eおよび前記選択機構Gを対とする選択機構EGとを備え、前記第1調圧手段は、前記選択機構ACまたは前記選択機構FHに供給される油圧を選択的に調整し、前記第2調圧手段は、前記選択機構BDまたは前記選択機構EGに供給される油圧を選択的に調整することを特徴とする請求項2記載の自動変速機の制御装置。 A selection mechanism AC that pairs the selection mechanism A and the selection mechanism C, a selection mechanism FH that pairs the selection mechanism F and the selection mechanism H, and a selection that pairs the selection mechanism B and the selection mechanism D A mechanism BD; and a selection mechanism EG paired with the selection mechanism E and the selection mechanism G, wherein the first pressure adjusting unit selectively selects a hydraulic pressure supplied to the selection mechanism AC or the selection mechanism FH. 3. The control device for an automatic transmission according to claim 2 , wherein the second pressure adjusting unit selectively adjusts a hydraulic pressure supplied to the selection mechanism BD or the selection mechanism EG . 4. 前記第1調圧手段および前記第2調圧手段に油圧を供給する油圧源と、前記第1調圧手段と前記油圧源との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第1シフトバルブ群と、前記第2調圧手段と前記油圧源との間に介挿された複数のシフトバルブを有する第2シフトバルブ群とを有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。 A first shift valve having a hydraulic pressure source for supplying hydraulic pressure to the first pressure regulating means and the second pressure regulating means, and a plurality of shift valves interposed between the first pressure regulating means and the hydraulic pressure source 4. The system according to claim 1 , further comprising: a group, and a second shift valve group having a plurality of shift valves interposed between the second pressure regulating means and the hydraulic pressure source. Automatic transmission control device. 前記第1クラッチに供給される油圧を制御することで前記第1入力軸に対する前記原動機からの入力を断切する第3調圧手段と、前記第2クラッチに供給される油圧を制御することで前記第2入力軸に対する前記原動機からの入力を断切する第4調圧手段とを備え、前記第3調圧手段は、前記第1シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブを介して入力された油圧を前記第1クラッチに供給し、前記第4調圧手段は、前記第2シフトバルブ群のうちの少なくとも一つのシフトバルブを介して入力された油圧を前記第2クラッチに供給することを特徴とする請求項4記載の自動変速機の制御装置。Controlling the hydraulic pressure supplied to the first clutch to control the hydraulic pressure supplied to the second clutch by controlling the hydraulic pressure supplied to the second clutch; and third pressure regulating means for cutting off the input from the prime mover to the first input shaft. A fourth pressure regulating means for cutting off the input from the prime mover to the second input shaft, and the third pressure regulating means is inputted via at least one shift valve in the first shift valve group. Oil pressure is supplied to the first clutch, and the fourth pressure adjusting means supplies oil pressure inputted through at least one shift valve of the second shift valve group to the second clutch. The control device for an automatic transmission according to claim 4.
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