JP5551460B2 - 制御方法および手持ち式工具装置 - Google Patents
制御方法および手持ち式工具装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5551460B2 JP5551460B2 JP2010015802A JP2010015802A JP5551460B2 JP 5551460 B2 JP5551460 B2 JP 5551460B2 JP 2010015802 A JP2010015802 A JP 2010015802A JP 2010015802 A JP2010015802 A JP 2010015802A JP 5551460 B2 JP5551460 B2 JP 5551460B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive output
- rotational speed
- acceleration
- control method
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 83
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/06—Means for driving the impulse member
- B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/131—Idling mode of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/221—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
4 駆動軸
8 打撃軸線
100 打撃方向
a 加速度
a1,a2 加速度値
A 閾値
N 回転数
N1 高い回転数
N2 中間の回転数
N3 低い回転数
T,T1,T2,T3 時間
Claims (15)
- 空圧打撃型の手持ち式工具装置を制御するための方法において、
手持ち式工具装置(1)の打撃軸線(8)に沿った機械ハウジングで生じた加速度(a)を検出するステップと、
閾値(A)を、加工部材に対する手持ち式工具装置(1)の打撃作動時に生じる最大加速度値(a1,a2)よりも大きく選択し、検出した前記加速度(a)が前記閾値(A)よりも大きい場合に駆動出力を低減するステップとを有し、
次の基準、すなわち、
前記加速度(a)が打撃方向(100)に生じ、加速度値が閾値(A)を超過しているという第1の基準;
第1の時間(T)をおいて2回、前記加速度値が前記閾値(A)を超過しているという第2の基準;および
第2の時間(T)内に2回、前記加速度値が前記閾値(A)を超過しているという第3の基準;
のうちの少なくとも1つを調べることにより空打撃の発生を検出し、空打撃が検出された場合に駆動出力を低減する制御方法。 - 請求項1に記載の方法において、
駆動軸(4)の実際の回転数(N)に関係して前記第1の時間(T)を選択する制御方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
加速度が前記打撃方向(100)および打撃方向(100)とは反対方向にそれぞれ1回ずつ閾値を超過しているか、または加速度が前記閾値(A)を2回超過する間にゼロになったことを第3の基準とする制御方法。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の方法において、
加工部材に対する打撃作動時における2回の打撃間の時間(T)よりも前記第2の時間(T3)を短く選択する制御方法。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法において、
空打撃の検出後に、前記駆動出力を高い駆動出力から当該高い駆動出力よりも低い中間の駆動出力に低減する制御方法。 - 請求項5に記載の方法において、
空打撃の検出後、第3の時間(T2)内にもう1回空打撃を検出した場合、駆動出力を低い駆動出力に低減する制御方法。 - 請求項5または6に記載の方法において、
空打撃の検出後、第4の時間(T3)内に別の空打撃を検出しなかった場合、駆動出力を高い駆動出力に増大する制御方法。 - 請求項6または7に記載の方法において、
前記駆動軸(4)の実際の回転数に関連して第3の時間を選択する制御方法。 - 請求項6または7に記載の方法において、
前記駆動軸(4)の実際の回転数に関連して第4の時間を選択する制御方法。 - 請求項1から9までのいずれか一項に記載の方法において、
駆動出力を調節するために、前記駆動軸(4)の回転数(N)を調節する制御方法。 - 請求項10に記載の方法において、
前記駆動出力を、高い駆動出力から当該高い駆動出力よりも低い駆動出力に減少させるとき、当該低い駆動出力のための低い回転数(N3)を、前記高い駆動出力のための高い回転数(N1)の35%よりも小さく選択する制御方法。 - 請求項10または11に記載の方法において、
前記駆動出力を、高い駆動出力から当該高い駆動出力よりも低い中間の駆動出力に減少させるとき、当該中間の駆動出力のための中間の回転数(N2)を、前記高い駆動出力のための高い回転数(N1)の75%〜85%に選択する制御方法。 - 請求項10から12までのいずれか一項に記載の方法において、
手持ち式工具装置(1)の空圧式打撃機構を共振回転数で共振的に励起し、また、高い駆動出力として、前記共振回転数と10%よりもわずかに異なる高い回転数(N)を選択する制御方法。 - 手持ち式工具装置において、
駆動軸(4)と、
空圧式打撃機構(5)と、
請求項1から13までのいずれか一項に記載の制御方法を実施するための評価装置を有することを特徴とする手持ち式工具装置。 - 請求項14に記載の手持ち式工具装置において、
加速度センサおよび前記評価装置を電子機構モジュールに組み込んだ手持ち式工具装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009000515.3 | 2009-01-30 | ||
DE102009000515A DE102009000515A1 (de) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | Steuerungsverfahren und Handwerkzeugmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010173064A JP2010173064A (ja) | 2010-08-12 |
JP5551460B2 true JP5551460B2 (ja) | 2014-07-16 |
Family
ID=42102331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010015802A Active JP5551460B2 (ja) | 2009-01-30 | 2010-01-27 | 制御方法および手持ち式工具装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8333251B2 (ja) |
EP (1) | EP2213420B1 (ja) |
JP (1) | JP5551460B2 (ja) |
AT (1) | ATE542641T1 (ja) |
DE (1) | DE102009000515A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012208870A1 (de) | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
EP2826609A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-21 | HILTI Aktiengesellschaft | Automatische Anbohrhilfe |
EP2835198A1 (de) | 2013-08-09 | 2015-02-11 | HILTI Aktiengesellschaft | Intuitive, adaptive Anbohrfunktion |
EP2857150A1 (de) * | 2013-10-03 | 2015-04-08 | HILTI Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
DE102013224759A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
JP6304533B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2018-04-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
JP6331082B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2018-05-30 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
CN104308811B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-05-11 | 吴江市江南不锈钢器材有限责任公司 | 一种省力安全锤 |
US10814468B2 (en) | 2017-10-20 | 2020-10-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
WO2019147919A1 (en) | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
EP3808506A1 (de) | 2019-10-17 | 2021-04-21 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
US20230027574A1 (en) * | 2021-07-26 | 2023-01-26 | Makita Corporation | Striking tool |
CN113576563B (zh) * | 2021-09-02 | 2022-10-04 | 深圳市理康医疗器械有限责任公司 | 一种电磁弹道式冲击波发生器 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2820128A1 (de) * | 1978-05-09 | 1979-11-22 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
EP0303651B2 (de) | 1987-03-05 | 1999-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum unterbrechen der antriebstätigkeit, insbesondere der schlag- und/oder drehantriebstätigkeit, einer handwerkzeugmaschine |
JP2506214B2 (ja) * | 1990-01-17 | 1996-06-12 | オークマ株式会社 | 数値制御工作機械の衝突検出装置 |
DE4334933C2 (de) * | 1993-10-13 | 1997-02-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zum zwangsweisen Abschalten von handgeführten Arbeitsmitteln |
JP2887727B2 (ja) * | 1994-03-31 | 1999-04-26 | 三菱自動車工業株式会社 | エアハンマ用スナップおよびエアハンマ装置 |
US5704435A (en) * | 1995-08-17 | 1998-01-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hand held power tool including inertia switch |
DE19628945A1 (de) * | 1995-11-02 | 1997-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Unterbrechen der Antriebstätigkeit einer Handwerkzeugmaschine, sowie nach diesem Verfahren arbeitende Handwerkzeugmaschine |
DE19960824C2 (de) * | 1999-12-16 | 2003-08-21 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung zur Untersuchung und Identifizierung der Art eines Untergrunds |
DE10033362A1 (de) * | 2000-07-08 | 2002-01-17 | Hilti Ag | Elektrohandwerkzeug mit Leerschlagabschaltung |
DE10117123A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
DE10237898B3 (de) * | 2002-08-19 | 2004-03-18 | Hilti Ag | Sicherheitsmodul für multifunktionale, drehend und schlagend arbeitende Handwerkzeugmaschine |
DE10303006B4 (de) * | 2003-01-27 | 2019-01-03 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführtes Arbeitsgerät |
CA2466862C (en) * | 2003-05-12 | 2011-07-26 | Bermingham Construction Limited | Pile driver with energy monitoring and control circuit |
JP4276130B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2009-06-10 | 株式会社マキタ | 作業工具 |
DE102004045141A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Wacker Construction Equipment Ag | Expositionsmessvorrichtung für ein Arbeitsgerät |
DE102005028918A1 (de) * | 2005-06-22 | 2006-12-28 | Wacker Construction Equipment Ag | Bohr- und/oder Schlaghammer mit Leerlaufsteuerung |
-
2009
- 2009-01-30 DE DE102009000515A patent/DE102009000515A1/de not_active Ceased
- 2009-12-10 EP EP09178639A patent/EP2213420B1/de active Active
- 2009-12-10 AT AT09178639T patent/ATE542641T1/de active
-
2010
- 2010-01-27 JP JP2010015802A patent/JP5551460B2/ja active Active
- 2010-01-28 US US12/657,852 patent/US8333251B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100193205A1 (en) | 2010-08-05 |
DE102009000515A1 (de) | 2010-08-05 |
EP2213420A1 (de) | 2010-08-04 |
ATE542641T1 (de) | 2012-02-15 |
EP2213420B1 (de) | 2012-01-25 |
JP2010173064A (ja) | 2010-08-12 |
US8333251B2 (en) | 2012-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5551460B2 (ja) | 制御方法および手持ち式工具装置 | |
US6981557B2 (en) | Process for controlling an axially hammering and rotating electric hand-held machine tool | |
JP5086505B2 (ja) | 電動手工具装置 | |
RU2011140854A (ru) | Вращающийся ударный инструмент | |
JP5096327B2 (ja) | ドリル及び/又は打撃ハンマー | |
JP5130207B2 (ja) | 電気力式の直線駆動部を備えた打撃装置 | |
JP4243539B2 (ja) | 押付け力に関連した無負荷運転制御装置を備えたドリル及び/又は打撃ハンマ | |
JP5893215B2 (ja) | 打撃装置ユニット | |
JP5050667B2 (ja) | 打撃工具 | |
US7204322B2 (en) | Power tool having pneumatic vibration dampening | |
WO2014192477A1 (ja) | 打撃工具 | |
EP2279831B1 (en) | Vibration damping system for a power tool and in particular for a powered hammer | |
US20090065226A1 (en) | Hand-held power tool with air spring percussion mechanism, linear motor, and control process | |
JP2008194820A (ja) | 打撃機構を駆動するためのリニアモータを制御する方法 | |
JP5551461B2 (ja) | 空気圧式打撃機構 | |
JP6391323B2 (ja) | 手持工作機械 | |
US6981625B2 (en) | Percussive electrical hand-held power tool | |
JP6950547B2 (ja) | 打撃作業機 | |
JP4276130B2 (ja) | 作業工具 | |
JP5144200B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
CN112654466A (zh) | 手持式动力工具和用于操作手持式动力工具的方法 | |
JP5403110B2 (ja) | 打撃工具 | |
JP2004130470A (ja) | 打撃工具 | |
JP2006289553A (ja) | 電動ハンマ | |
JP2006305688A (ja) | 打撃工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140317 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140520 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5551460 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |