JP5540282B2 - Overturn prevention device for riding type machine, riding type machine and power picking machine - Google Patents
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Description
本発明は、高重心の乗用型機械の転倒を防止する転倒防止装置ならびにこの転倒防止装置を備えた乗用型機械および動力摘採機に関するものであり、特に茶葉の摘み取り用の動力摘採機に好適に用いられるものである。 The present invention relates to a fall prevention device for preventing a fall of a ride type machine having a high center of gravity, a ride type machine equipped with the fall prevention device, and a power picking machine, and particularly suitable for a power picking machine for picking tea leaves. It is used.
高重心の乗用型機械としては、例えば茶葉摘み取り用の動力摘採機がある。この動力摘採機は、バリカン刃で刈り取った茶葉をその近傍に設けられた吹き出し口からの空気の流れによって集めるものであり、作業者の乗車位置の下方において茶木の茶葉を刈り取るものであるから、構造的に重心が高くなる。この動力摘採機の傾斜地の茶畑における作業への導入が進んでいるが、その重心が高いことから傾斜地の作業においては転倒が生じやすい。そして、動力摘採機は、通常、横方向に比べて前後方向の長さが短く構成されているから、特に前後方向への転倒が生じやすく、このことは傾斜地での作業における問題となっている。
また、動力摘採機を用いた茶葉の摘み採り作業は、作業者がその前端付近に座って行うものである。このため、動力摘採機が前方向へ倒れた場合、その外に投げ出された作業者の上に動力摘採機が乗り上げることとなる。このように、動力摘採機が作業中にバランスを崩して転倒することは、作業者の命に関わる大変に危険なことである。しかし、従来の動力摘採機（例えば特許文献１）には、作業時の転倒を防止するための手段を備えたものは存在しない。
また、高重心な乗用型機械としては、動力摘採機の他に建設用機械が挙げられる。建設用機械には転倒を防止するためのアウトリガーを装備したものがあるが（例えば特許文献２）、このアウトリガーは乗用型機械が静止した状態において使用されることが前提となっており、走行している状態における転倒を防止するための装置ではない。
以上のとおり、従来の高重心の乗用型機械では、走行中において、路面の傾斜が急であったり、路面に大きな凹凸が存在していたり、急発進や急停止をしたりした場合の急激な姿勢変化による転倒を防止するための転倒防止装置を備えたものは存在しない。
As a riding machine with a high center of gravity, for example, there is a power picking machine for picking tea leaves. This power plucking machine collects the tea leaves cut by the clipper blade by the air flow from the outlet provided in the vicinity thereof, and cuts the tea leaves from the tea tree below the worker's boarding position. The center of gravity is structurally high. The introduction of this power plucking machine to the work in the tea plantation on the sloped land is progressing, but since the center of gravity is high, the work on the sloped land tends to fall. And since the power picking machine is normally comprised short in the front-back direction compared with the horizontal direction, it is easy to produce the fall in the front-back direction especially, and this is a problem in the work on the slope. .
The tea leaf picking work using the power picking machine is performed by an operator sitting near the front end. For this reason, when the power picking machine falls forward, the power picking machine rides on the worker thrown out of the power picking machine. As described above, it is extremely dangerous that the power plucking machine loses its balance during work and falls over the life of the worker. However, there is no conventional power picking machine (for example, Patent Document 1) provided with a means for preventing a fall during work.
Further, as a riding type machine having a high center of gravity, a construction machine can be cited in addition to a power harvesting machine. Although some construction machines are equipped with outriggers to prevent overturning (for example, Patent Document 2), these outriggers are assumed to be used when the riding machine is stationary. It is not a device for preventing a fall in a standing state.
As described above, in conventional riding machines with a high center of gravity, the road surface has a steep slope, a large unevenness on the road surface, a sudden start or a sudden stop, etc. There is no device equipped with a fall prevention device for preventing a fall due to a posture change.
そこで、本発明は、高重心の乗用型機械の姿勢変化による転倒を防いで、その安全性を向上させることができる転倒防止装置ならびに、この転倒防止装置を備えた乗用型機械および動力摘採機を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention provides a fall prevention device capable of preventing a fall due to a posture change of a riding type machine having a high center of gravity and improving its safety, and a riding type machine and a power plucking machine provided with this fall prevention device. It is intended to provide.
請求項１に記載されている本発明の乗用型機械の転倒防止装置は、乗用型機械に備えられるものであって、上下方向に回動可能な支持部と、前記支持部を係止する固定部と、前記係止が外れた状態において前記支持部が地面に張り出した状態を保持する保持部とを備えた乗用型機械の転倒防止装置であって、地面までの距離を計測する深さ検知部を備えており、前記固定部による前記支持部の係止が、前記深さ検知部の検知結果に基づいて外されることを特徴としている。
なお、「上下方向に回動可能」とは、乗用型機械に装備されている状態において支持部の固定部への係止を外して支持部を地面に張り出させることにより、支持部の先端部の高さが低くなることをいう。例えば、支持部の先端部側から見た場合に、支持部を地面に張り出させることにより支持部の先端部が鉛直下方向に変位するものは、「上下方向に回動可能」なものに該当する。ただし、これに限られるものではなく、支持部の先端部の高さが低くなるものであればよいから、支持部の先端部側から見た場合に、支持部を地面に張り出させることにより、支持部の先端部が斜め下方向に変位するものであってもよい。支持部を「係止する」とは、その先端部の高さが、支持部が地面に張り出した状態よりも高い状態を維持することをいう。「地面に張り出した」とは、乗用型機械の転倒を防止できるように、乗用型機械が傾いたとき転倒する前に支持部が地面と接するように、支持部の先端が地面近傍に位置していることをいう。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用型機械の転倒防止装置において、前記保持部が上下方向に回動可能な突っ支い部を備えており、前記支持部が係止された状態においては、前記支持部が前記突っ支い部を係止し、前記支持部が地面に張り出した状態においては、前記突っ支い部が前記支持部の突っ支いとなることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載されている乗用型機械の転倒防止装置において、前記支持部と前記突っ支い部とが同一平面上において回動可能であることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載されている乗用型機械の転倒防止装置において、前記支持部が前記固定部に係止されている状態において、前記支持部が地面に張り出す方向に前記支持部を付勢する付勢部を備えていることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載されている乗用型機械の転倒防止装置において、前記支持部が第１の鋸歯状部を備えており、前記突っ支い部が第２の鋸歯状部を備えており、前記第１の鋸歯状部と前記第２の鋸歯状部とが噛み合うことにより支持部が地面に張り出した状態が保持されることを特徴としている。なお、「鋸歯状」とは、鋸の歯のようにぎざぎざになっており、同一形状の凹凸が一定の同じ幅（ピッチ）で連続して形成されていることをいう。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載されている乗用型機械の転倒防止装置において、前記第２の鋸歯状部が、前記保持部先端に揺動可能に設けられていることを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載されている乗用型機械の転倒防止装置において、前記第１の鋸歯状部の長手方向の長さが、前記第２の鋸歯状部の長手方向の長さより長いことを特徴としている。なお、「鋸歯状部の長手方向」とは、同一形状の凹凸が連続して並んでいる方向をいう。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れかに記載されている乗用型機械の転倒防止装置において、前記乗用型機械の傾きを検知する傾き検知部を備えており、前記固定部による前記支持部の係止が、前記傾き検知部の検知結果に基づいて外されることを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れかに記載されている乗用型機械の転倒防止装置において、前記支持部の先端部付近に車輪が設けられていることを特徴としている。なお、「支持部の先端部付近に車輪が設けられている」とは、支持部の先端部に車輪が設けられている場合のみではなく、乗用型機械の転倒を防止するために支持部が地面と接するとき、地面と最初に接するのが車輪となる位置に車輪が設けられていることをいう。
A fall prevention device for a riding type machine according to a first aspect of the present invention is provided in the riding type machine, and includes a support portion that is rotatable in a vertical direction and a fixing that holds the support portion. A depth detection device for measuring a distance to the ground, wherein the device is provided with a portion and a holding portion that holds the support portion protruding from the ground when the lock is released. includes a part, locking of the support portion by the fixing portion, is removed on the basis of the detection result of the depth sensing unit is characterized in Rukoto.
“Pivotable in the vertical direction” means that the front end of the support part is extended by releasing the latching of the support part to the fixed part and projecting the support part to the ground in a state where the riding machine is equipped. This means that the height of the part is lowered. For example, when viewed from the tip end side of the support portion, the tip portion of the support portion that is displaced in the vertical downward direction by projecting the support portion to the ground is `` rotatable in the vertical direction '' Applicable. However, the present invention is not limited to this, as long as the height of the tip of the support part is low, and when viewed from the tip part side of the support part, by projecting the support part to the ground The tip portion of the support portion may be displaced obliquely downward. “Locking” the support portion means that the height of the tip portion is maintained higher than the state in which the support portion protrudes from the ground. “Overhanging on the ground” means that the tip of the support unit is located near the ground so that the support unit comes into contact with the ground before the ride type machine falls over, so that the ride type machine can be prevented from falling. It means that
According to a second aspect of the present invention, in the overturning prevention device for the riding type machine according to the first aspect, the holding portion is provided with a support portion that can be rotated in the vertical direction, and the support portion is locked. In the state where the support portion is engaged, the support portion locks the support portion, and in the state where the support portion projects to the ground, the support portion is a support portion of the support portion. Yes.
According to a third aspect of the present invention, in the overturn prevention device for a riding type machine according to the second aspect, the support portion and the support portion are rotatable on the same plane. Yes.
According to a fourth aspect of the present invention, in the overturn prevention device for a riding type machine according to any one of the first to third aspects, the support portion is in a state where the support portion is locked to the fixed portion. Is provided with an urging portion for urging the support portion in a direction projecting to the ground.
According to a fifth aspect of the present invention, in the overturn prevention device for a riding type machine according to any one of the first to fourth aspects, the support portion includes a first serrated portion, and the protruding support is provided. The portion includes a second serrated portion, and the support portion is projected from the ground by the engagement of the first serrated portion and the second serrated portion. . The “sawtooth shape” means that it is notched like a sawtooth, and the same shape of the unevenness is continuously formed with a constant and the same width (pitch).
According to a sixth aspect of the present invention, in the overturn prevention device for the riding type machine according to the fifth aspect, the second serrated portion is provided swingably at the tip of the holding portion. It is a feature.
According to a seventh aspect of the present invention, in the overturn prevention device for a riding type machine according to the fifth or sixth aspect, the length of the first sawtooth portion in the longitudinal direction is the second sawtooth portion. It is characterized by being longer than the length in the longitudinal direction. The “longitudinal direction of the sawtooth portion” refers to a direction in which unevenness of the same shape is continuously arranged.
The invention according to claim 8 is the apparatus for preventing overturn of the riding type machine according to any one of claims 1 to 7, further comprising an inclination detecting unit that detects an inclination of the riding type machine, and the fixing. The locking of the support part by the part is released based on the detection result of the tilt detection part.
The invention according to claim 9 is the fall prevention device for the riding type machine according to any one of claims 1 to 8 , characterized in that a wheel is provided in the vicinity of the tip of the support portion. . Note that “the wheel is provided near the tip of the support” is not only the case where the wheel is provided at the tip of the support, but the support is used to prevent the riding type machine from toppling over. When contacting the ground, it means that the wheel is provided at a position where the first contact with the ground is the wheel.
請求項１０に記載の本発明の乗用型機械は、請求項１〜９の何れかに記載されている乗用型機械の転倒防止装置を備えていることを特徴としている。なお、本発明の乗用型機械としては、例えば茶葉の摘み取りに用いられる動力摘採機のような農業用乗用型機械が挙げられる。 A riding type machine according to a tenth aspect of the present invention includes the overturn prevention device for the riding type machine according to any one of the first to ninth aspects. In addition, as a riding type machine of this invention, the riding type machine for agriculture like a power picking machine used for the picking of tea leaves, for example is mentioned.
請求項１１に記載の本発明の動力摘採機は、摘採部と、前記摘採部よりも高い位置に設けられた乗車部と、請求項１〜９の何れかに記載されている乗用型機械の転倒防止装置を備えていることを特徴としている。 A power picking machine according to an eleventh aspect of the present invention includes a picking part, a riding part provided at a position higher than the picking part, and the riding type machine according to any one of claims 1 to 9 . It is characterized by having a fall prevention device.
本発明の乗用型機械の転倒防止装置は、上下方向に回動可能な支持部を係止する固定部を備えているから、転倒の危険が低い状況においては支持部を上方向に回動させて係止しておくことにより、支持部の地面への張り出しによる作業性の低下や運搬の不都合を防止することができる。また、支持部は上下方向に回動可能であるから、係止を外すことにより重力によって地面に張り出させることができる。そして、保持部によりその状態を保持して、高重心な乗用型機械の姿勢変化による転倒を防止することができる。また、転倒防止装置は、簡単な構成によって構成されているから、従来の乗用型機械に対して容易に取り付けることができる。さらに、深さ検知部を備え、固定部による支持部の係止が深さ検知部の検知結果に基づいて外される構成となっているので、転倒の危険が検知されたときに自動的に支持部を地面に張り出させることができる。これにより、支持部を地面に張り出させていない状態で作業している場合でも、転倒の危険を検知した場合に自動的に支持部を地面に張り出させて乗用型機械が転倒することを未然に防止することができる。
本発明の乗用型機械の転倒防止装置は、保持部が上下方向に回動可能な突っ支い部を備え、支持部が係止された状態においては、支持部が突っ支い部を係止し、支持部が地面に張り出した状態においては、突っ支い部が支持部の突っ支いとなる構成とすれば、係合部が支持部を係止することにより同時に突っ支い部をも係止することができるから、転倒防止装置をコンパクトなものとすることができる。このような構成としては、例えば、支持部と突っ支い部とを同一平面上において回動可能としたものが挙げられる。
Since the fall prevention device for a riding type machine according to the present invention includes a fixing portion that locks a support portion that can be rotated in the vertical direction, the support portion is rotated upward in a situation where the risk of falling is low. By being locked, it is possible to prevent deterioration of workability and inconvenience of transportation due to the projecting of the support portion to the ground. Moreover, since the support part can be rotated in the up and down direction, it can be projected to the ground by gravity by releasing the lock. And the state can be hold | maintained with a holding | maintenance part, and the fall by the attitude | position change of the riding type machine with a high center of gravity can be prevented. Moreover, since the fall prevention device is configured with a simple configuration, it can be easily attached to a conventional riding machine. In addition, a depth detection unit is provided, and the locking of the support unit by the fixing unit is removed based on the detection result of the depth detection unit. The support portion can be extended to the ground. As a result, even when working with the support part not projecting to the ground, when the danger of falling is detected, the support part is automatically projected to the ground and the riding machine is toppled. It can be prevented in advance.
The overturn prevention device for a riding machine according to the present invention includes a support portion that is capable of rotating the holding portion in the vertical direction, and the support portion locks the support portion when the support portion is locked. In the state where the support portion protrudes from the ground, if the support portion is configured to support the support portion, the engagement portion locks the support portion so that the support portion is simultaneously engaged. Since it can stop, a fall prevention device can be made compact. As such a configuration, for example, a structure in which the support portion and the support portion can be rotated on the same plane can be cited.
本発明の乗用型機械の転倒防止装置が付勢部を備えた構成とすれば、たとえ、固定部による係止が外れた際、支持部が重力により地面へ張り出すことが困難な状況であったとしても、支持部を付勢して確実に地面に張り出させることができる。なお、支持部が係止された状態において、保持部の突っ支い部を支持部によって係止する構成とする場合、付勢部は突っ支い部を介して支持部を付勢することとなる。 If the fall prevention device of the riding type machine according to the present invention has the urging portion, it is difficult for the support portion to protrude to the ground due to gravity when the locking by the fixing portion is released. Even so, the support portion can be urged so as to reliably project over the ground. In the state where the support portion is locked, when the supporting portion of the holding portion is locked by the support portion, the biasing portion biases the support portion via the protruding portion. Become.
支持部が第１の鋸歯状部を備え、突っ支い部が第２の鋸歯状部を備え、第１の鋸歯状部と第２の鋸歯状部とが噛み合うことにより支持部が地面に張り出した状態が保持される構成とすれば、当該状態が複数の歯の噛み合いにより保持されることとなるから、確実かつ強固に支持部が地面に張り出した状態を保持することができる。
この場合、突っ支い部の第２の鋸歯状部を保持部先端に揺動可能に設ける構成とすれば、支持部が張り出した状態における第１の鋸歯状部の傾きに合わせて、第２の鋸歯状部を揺動させることができるから、第１の鋸歯状部と第２の鋸歯状部との噛み合いを確実なものとすることができる。なお、支持部と突っ支い部を同一平面において回動可能な構成とした場合、第２の鋸歯状部の揺動を当該平面と同一平面において回動するものとすることにより、第１の鋸歯状部と第２の鋸歯状部との噛み合いを確実にすることができる。
また、第１の鋸歯状部の長手方向の長さを第２の鋸歯状部の長手方向の長さよりも長くすれば、第１の鋸歯状部と第２の鋸歯状部とが噛み合う範囲を広くすることができる。
The support portion includes a first serrated portion, the support portion includes a second serrated portion, and the support portion protrudes from the ground when the first serrated portion and the second serrated portion engage with each other. If the state is maintained, the state is maintained by the engagement of a plurality of teeth, so that the state where the support portion protrudes from the ground can be securely and firmly held.
In this case, if the second sawtooth-shaped portion of the support portion is provided so as to be swingable at the tip of the holding portion, the second sawtooth-shaped portion in the state in which the support portion protrudes is adjusted to the second Therefore, the engagement between the first sawtooth portion and the second sawtooth portion can be ensured. When the support portion and the support portion are configured to be rotatable in the same plane, the first sawtooth-shaped portion is swung in the same plane as the first plane. Engagement between the serrated portion and the second serrated portion can be ensured.
Further, if the length in the longitudinal direction of the first serrated portion is made longer than the length in the longitudinal direction of the second serrated portion, the range in which the first serrated portion and the second serrated portion are engaged with each other is obtained. Can be wide.
本発明の乗用型機械の転倒防止装置が傾き検知部を備え、固定部による支持部の係止が傾き検知部の検知結果に基づいて外される構成とすれば、転倒の危険が検知されたときに自動的に支持部を地面に張り出させることができる。これにより、支持部を地面に張り出させていない状態で作業している場合でも、転倒の危険を検知した場合に自動的に支持部を地面に張り出させて乗用型機械が転倒することを未然に防止することができる。 If the fall prevention device of the riding type machine of the present invention is provided with a tilt detection unit and the locking of the support unit by the fixed unit is removed based on the detection result of the tilt detection unit , the risk of the fall is detected. Sometimes the support can be automatically extended to the ground. As a result, even when working with the support part not projecting to the ground, when the danger of falling is detected, the support part is automatically projected to the ground and the riding machine is toppled. It can be prevented in advance.
本発明の乗用型機械の転倒防止装置が支持部の先端部付近に車輪を備えた構成とすれば、例えば、地面に大きな穴が開いている場合に、車輪を支えとして、穴の上を乗用型機械が通過することが可能となる。また、転倒の危険を検知することにより自動的に支持部を地面に張り出させた場合、支持部の先端部付近の車輪が最初に接地することとなるから、支持部を地面に張り出させたときに支持部が地面に突き刺さって急停止することによる運転者に対する衝撃を緩和することができる。 If the fall prevention device of the riding type machine according to the present invention has a wheel provided in the vicinity of the tip of the support portion, for example, when a large hole is opened in the ground, the wheel is used as a support to ride on the hole. The mold machine can pass through. In addition, if the support part is automatically projected to the ground by detecting the risk of falling, the wheel near the tip of the support part will contact the ground first, so the support part is projected to the ground. The impact on the driver due to the support portion sticking into the ground and suddenly stopping can be mitigated.
本発明の乗用型機械は本発明の転倒防止装置を備えているから、作業性の低下や運搬時に不都合が生じることを防止しつつ、高重心な乗用型機械の走行路面における傾斜や凹凸による急激な姿勢変化による転倒を防止することができる。 Since the riding type machine of the present invention is equipped with the fall prevention device of the present invention, it is possible to prevent sudden inconveniences caused by inclinations and unevenness on the road surface of the riding type machine having a high center of gravity while preventing inconveniences during workability and transportation. Can be prevented from falling due to various posture changes.
本発明の動力摘採機は、摘採部よりも高い位置に設けられた乗車部を備えているから、構造的に重心が高くなるが、本発明の転倒防止装置を備えているから、作業性の低下や運搬時に不都合が生じることを防止しつつ、走行路面の傾斜、凹凸や急制動による急激な姿勢変化による転倒を防止することができる。 The power plucking machine of the present invention has a riding part provided at a higher position than the plucking part, so the center of gravity is structurally high, but since the tipping prevention device of the present invention is provided, the workability is improved. While preventing inconvenience at the time of lowering and transportation, it is possible to prevent a fall due to a sudden change in posture due to inclination, unevenness or sudden braking of the traveling road surface.
（実施の形態１）
高重心の乗用型機械の一例である動力摘採機に本発明の第１の実施の形態の転倒防止装置を装着したものについて、図１〜図４に基づいて以下に説明する。
図１は、転倒防止装置１０が地面に張り出した状態における本実施の形態の動力摘採機２０の構成の概略を示す側面図である。同図に示すように、動力摘採機２０は、転倒防止装置１０、バリカン刃２１、空気吹出部２２、吸入口２３、収葉部２４、無限軌道２５、運転席２６および取付部２７を備えている。
(Embodiment 1)
A power picking machine, which is an example of a riding machine with a high center of gravity, will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 in which the tipping prevention device according to the first embodiment of the present invention is mounted.
FIG. 1 is a side view showing an outline of the configuration of the power plucking machine 20 according to the present embodiment in a state in which the overturn prevention device 10 projects over the ground. As shown in the figure, the power picking machine 20 includes a toppling prevention device 10, a clipper blade 21, an air blowing part 22, a suction port 23, a leaf collection part 24, an endless track 25, a driver's seat 26 and a mounting part 27. Yes.
バリカン刃２１は茶葉を刈り取るものであり、バリカン刃２１により刈り取られた茶葉はその近傍に設けられている空気吹出部２２から吹き出された空気の流れによって、吸入口２３を通って収葉部２４に収容される。空気吹出部２２は、横方向に複数の吹き出し口が並んだガンゼキ状の形状（図１２参照）をしている。なお、図１では図面手前側から図面奥側が「横方向」になるから、手前側から奥側に複数の吹き出し口が並んでいる。バリカン刃２１、空気吹出部２２および吸入口２３よりなる茶葉の刈取り機構は、茶木の高さに応じて茶葉を刈り取ることができるように、使用に際して上下方向に昇降可能なものとなっている。無限軌道２５は、動力摘採機２０の両側に１つずつ設けられており、２つの無限軌道２５の駆動方向を制御することにより、動力摘採機２０の進行方向を制御することができる。例えば、２つの無限軌道２５を同方向に駆動することにより、動力摘採機２０をその方向に移動することができ、１つの無限軌道２５のみを駆動することにより、動力摘採機２０の向きを変えることができる。 The clipper blade 21 cuts tea leaves, and the tea leaves cut by the clipper blade 21 pass through the suction port 23 by the air flow blown from the air blowing portion 22 provided in the vicinity of the leaf collecting portion 24. Is housed in. The air blowing part 22 has a gunze shape (see FIG. 12) in which a plurality of blowing holes are arranged in the horizontal direction. In addition, in FIG. 1, since the back side of the drawing from the front side of the drawing is “lateral”, a plurality of outlets are arranged from the front side to the back side. The tea leaf cutting mechanism comprising the clipper blade 21, the air blowing portion 22 and the suction port 23 can be moved up and down in use so that the tea leaf can be cut according to the height of the tea tree. One endless track 25 is provided on each side of the power plucking machine 20, and the traveling direction of the power plucking machine 20 can be controlled by controlling the driving direction of the two endless tracks 25. For example, by driving two endless tracks 25 in the same direction, the power picking machine 20 can be moved in that direction, and by driving only one endless track 25, the direction of the power picking machine 20 is changed. be able to.
また、本実施の形態の動力摘採機２０は、公道走行ができないため、茶畑までの輸送にはトラックを用いる必要がある。また、茶畑での作業における動力摘採機２０の旋回時などの取り回しを考慮すると、動力摘採機２０の前後方向の長さを極力小さくすることが好ましい。これらの理由から、茶葉刈取り用の動力摘採機２０は、無限軌道２５の長さを小さくすることにより、前後方向の長さを小さくしている。この結果として、動力摘採機２０の前後方向への転倒が生じやすくなる。さらに、茶木を跨いで作業することから、バリカン刃２１および空気吹出部２２よりも高い位置に運転席２６を配置しているため、重心が高くなる。また、茶木の成長に合わせてバリカン刃２１を含んだ茶葉の刈取り機構を高くした場合には、動力摘採機２０の重心がさらに高くなる。このような理由から、動力摘採機２０は構造的にその重心が高くなり、特に斜面に形成された茶畑における作業に用いられる場合に転倒が生じやすい。 Moreover, since the power harvesting machine 20 of this Embodiment cannot drive | work on a public road, it is necessary to use a truck for the transportation to a tea plantation. Further, in consideration of handling such as turning of the power picking machine 20 in work in the tea plantation, it is preferable to make the length of the power picking machine 20 in the front-rear direction as small as possible. For these reasons, the power plucking machine 20 for cutting tea leaves reduces the length in the front-rear direction by reducing the length of the endless track 25. As a result, the power picking machine 20 tends to fall in the front-rear direction. Further, since the work is performed across the tea tree, the driver's seat 26 is disposed at a position higher than the clipper blade 21 and the air blowing part 22, so that the center of gravity is increased. Further, when the tea leaf cutting mechanism including the clipper blade 21 is increased in accordance with the growth of the tea tree, the center of gravity of the power plucking machine 20 is further increased. For this reason, the power harvesting machine 20 has a structurally high center of gravity, and falls easily when used for work in a tea plantation formed on a slope.
そこで、本実施の形態の動力摘採機２０には、その両側の無限軌道２５を覆う部分の前端に設けられた取付部２７に転倒防止装置１０が取り付けられている。この転倒防止装置１０は、転倒防止バー１１、固定バー１２、固定装置１３およびチェーン１４を備えており、固定バー１２およびチェーン１４によって、転倒防止バー１１が動力摘採機２０の前端から地面に張り出した状態となるように保持される。この転倒防止バー１１により、動力摘採機２０が前方向に傾くことを防止してその転倒を未然に防ぐことができる。 Therefore, in the power picking machine 20 of the present embodiment, the overturn prevention device 10 is attached to the attachment portion 27 provided at the front end of the portion covering the endless track 25 on both sides thereof. The overturn prevention device 10 includes an overturn prevention bar 11, a fixing bar 12, a fixing device 13, and a chain 14, and the overturning prevention bar 11 protrudes from the front end of the power harvester 20 to the ground by the fixing bar 12 and the chain 14. It is held so that it will be in the state. The fall prevention bar 11 can prevent the power plucking machine 20 from tilting forward and prevent the fall.
図２は、転倒防止装置１０が地面に張り出した状態を示す側面図である。同図に示すように、転倒防止バー１１は、その先端部１１Ａに車輪１５を備えている。そして、その基端部１１Ｂにおいて、固定バー１２および固定装置１３の何れとも係合していない状態において上下方向に回動可能となるように、取付部２７下端の取付部２７Ａに蝶着されている。なお、「蝶着」とは、蝶番のように回動する形で着けられていることをいう。
転倒防止バー１１の先端部１１Ａに車輪１５が設けられていることにより、動力摘採機２０が前傾したときに車輪１５が最初に地面と接して回転するから、転倒防止バー１１の先端部１１Ａが地面と接することによって急停止することを防止できる。なお、車輪１５を設ける位置は、先端部１１Ａに限られるものではなく、動力摘採機２０が前傾したときに車輪１５が最初に地面と接することができるような位置とすれば、前述したように急停止を防止することができる。
なお、本実施の形態の車輪１５は前後方向に回転可能なものであるが、前後方向の他に全方向に回転する構成としてもよい。このようにすれば、動力摘採機２０がその前または後ろに進行している場合のみならず、方向転換する際に転倒防止バー１１の先端部１１Ａが地面と接することによる抵抗を車輪１５の回転により小さくして、方向転換をスムーズにすることが可能となる。例えば、転倒防止バー１１の先端部１１Ａの地面側に突き出るように枢支された軸に車輪１５を設けることにより、車輪１５を全方向に回転させることができる。
FIG. 2 is a side view showing a state in which the overturn prevention device 10 projects over the ground. As shown in the figure, the overturning prevention bar 11 includes a wheel 15 at the tip portion 11A. The base end portion 11B is hinged to the attachment portion 27A at the lower end of the attachment portion 27 so as to be able to turn in the vertical direction in a state where neither the fixing bar 12 nor the fixing device 13 is engaged. Yes. “Hinged” means worn like a hinge.
Since the wheel 15 is provided at the tip portion 11A of the fall prevention bar 11, the wheel 15 first rotates in contact with the ground when the power picking machine 20 tilts forward, so the tip portion 11A of the fall prevention bar 11 is rotated. Can be prevented from suddenly stopping due to contact with the ground. The position where the wheel 15 is provided is not limited to the tip portion 11A. If the position where the wheel 15 can first contact the ground when the power picking machine 20 tilts forward is as described above. A sudden stop can be prevented.
The wheel 15 of the present embodiment is rotatable in the front-rear direction, but may be configured to rotate in all directions in addition to the front-rear direction. In this way, not only when the power plucking machine 20 is moving forward or backward, but also when the wheel 15 is rotated, the resistance caused by the tip 11A of the tipping prevention bar 11 coming into contact with the ground when turning is changed. It becomes possible to make it smaller and smooth the direction change. For example, the wheel 15 can be rotated in all directions by providing the wheel 15 on a shaft pivotally supported so as to protrude to the ground side of the tip end portion 11A of the fall prevention bar 11.
転倒防止バー１１は、上下方向に回動可能なように動力摘採機２０に蝶着されている。また、転倒防止バー１１の先端部１１Ａ付近と、取付部２７先端付近の固定装置１３を取り付ける取付部２７Ｃ付近とがチェーン１４によって連結されているから、転倒防止バー１１が重力の作用により移動する下方向の回動範囲を一定範囲として、転倒防止バー１１の先端部１１Ａを所定の範囲内に保持することができる。これにより、転倒防止バー１１が下方向に移動する範囲を制限しない場合に生じうる、先端部１１Ａが低くなりすぎて前方の窪みに落ち込んで転倒防止バー１１が転倒防止機能を果たさなくなる問題の発生を防ぐことができる。本実施の形態の転倒防止装置１０では、転倒防止バー１１が無限軌道２５の長手方向と略平行となる長さのチェーン１４を用いている。
なお、本実施の形態ではチェーン１４を用いているが、転倒防止バー１１の回動範囲を制限する手段はこれに限られるものではない。例えば、転倒防止バー１１と動力摘採機２０との蝶着部に、転倒防止バー１１の回動を所定位置で止める部材を設けて、転倒防止バー１１の回動範囲を制限することとしてもよい。
The fall prevention bar 11 is hinged to the power picking machine 20 so as to be rotatable in the vertical direction. Further, since the vicinity of the tip portion 11A of the fall prevention bar 11 and the vicinity of the attachment portion 27C for attaching the fixing device 13 near the tip of the attachment portion 27 are connected by the chain 14, the fall prevention bar 11 moves by the action of gravity. The tip end portion 11A of the fall prevention bar 11 can be held within a predetermined range with the downward rotation range being a certain range. As a result, there is a problem that may occur when the range in which the fall prevention bar 11 moves downward is not limited, the tip portion 11A becomes too low and falls into the front depression, and the fall prevention bar 11 does not perform the fall prevention function. Can be prevented. In the fall prevention device 10 of the present embodiment, the fall prevention bar 11 uses a chain 14 having a length that is substantially parallel to the longitudinal direction of the endless track 25.
Although the chain 14 is used in the present embodiment, the means for limiting the rotation range of the fall prevention bar 11 is not limited to this. For example, it is good also as limiting the rotation range of the fall prevention bar 11 by providing the member which stops rotation of the fall prevention bar 11 in a predetermined position in the hinge part of the fall prevention bar 11 and the power picking machine 20. .
転倒防止バー１１は、地面に張り出した状態において地面と反対となる側に第１の鋸歯状部１６を備えている。この第１の鋸歯状部１６は、固定バー１２の先端部１２Ａに揺動可能に設けられた第２の鋸歯状部１７と噛み合う。この噛み合いにより、転倒防止バー１１と固定バー１２とが係合し、転倒防止バー１１が上方すなわち固定バー１２側に動かないよう係止される。すなわち、第１の鋸歯状部１６と第２の鋸歯状部１７とが噛み合うこと（以下、適宜「噛合」という。）により、固定バー１２が転倒防止バー１１の突っ支い棒の役割を果たし、転倒防止バー１１が上（固定バー１２側）方向に動くことができないようになる。
第１の鋸歯状部１６は、その形状（幅および深さ）が第２の鋸歯状部１７との噛合に適したものとなっている。なお、図２では、説明の便宜のため、第１の鋸歯状部１６と第２の鋸歯状部１７における鋸歯の間隔（ピッチ）を広く表しているが、両者の噛合を良好なものとするため実際には鋸歯の間隔がより狭いものとなっている。
図２に示すように、チェーン１４が張った状態で、第１の鋸歯状部１６と第２の鋸歯状部１７とが噛合すれば、上方向および下方向の何れの方向にも動かないように転倒防止バー１１を所定位置に保持することができる。ただし、チェーン１４が張っていない状態においても噛合するように、第１の鋸歯状部１６の長手方向（図２では左右方向）の長さが十分に長いものとなっている。そして、チェーン１４が張っていない状態であっても、第１の鋸歯状部１６と第２の鋸歯状部１７とが噛合することで、固定バー１２が転倒防止バー１１の突っ支い棒の役割を果たすから、転倒防止バー１１が上方向に動くことを防止できる。したがって、チェーン１４が張っていない状態で第１の鋸歯状部１６と第２の鋸歯状部１７とが噛合したときでも、転倒防止バー１１が地面に張り出した状態を維持して、動力摘採機２０の前方向の長さを長くすることができるから、転倒防止装置１０によって動力摘採機２０の転倒を防止することができる。
The fall prevention bar 11 includes a first sawtooth portion 16 on the side opposite to the ground in a state of overhanging the ground. The first serrated portion 16 meshes with a second serrated portion 17 that is swingably provided at the distal end portion 12 </ b> A of the fixed bar 12. By this engagement, the fall prevention bar 11 and the fixed bar 12 are engaged, and the fall prevention bar 11 is locked so as not to move upward, that is, to the fixed bar 12 side. That is, when the first serrated portion 16 and the second serrated portion 17 are engaged with each other (hereinafter referred to as “meshing” as appropriate), the fixed bar 12 serves as a support bar for the overturn prevention bar 11. The fall prevention bar 11 cannot move upward (fixed bar 12 side).
The shape (width and depth) of the first serrated portion 16 is suitable for meshing with the second serrated portion 17. In FIG. 2, for convenience of explanation, the sawtooth interval (pitch) between the first serrated portion 16 and the second serrated portion 17 is shown widely, but the engagement between the two is good. Therefore, the interval between the saw blades is actually narrower.
As shown in FIG. 2, if the first sawtooth portion 16 and the second sawtooth portion 17 mesh with the chain 14 in a tensioned state, the chain 14 does not move in either the upward or downward direction. The fall prevention bar 11 can be held at a predetermined position. However, the length of the first sawtooth portion 16 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 2) is sufficiently long so as to engage even when the chain 14 is not stretched. Even when the chain 14 is not stretched, the first sawtooth portion 16 and the second sawtooth portion 17 are engaged with each other, so that the fixed bar 12 can be Since it plays a role, the fall prevention bar 11 can be prevented from moving upward. Therefore, even when the first sawtooth portion 16 and the second sawtooth portion 17 mesh with each other in a state where the chain 14 is not stretched, the state in which the overturn prevention bar 11 projects to the ground is maintained, and the power picking machine Since the forward length of 20 can be increased, the fall prevention device 10 can prevent the power picking machine 20 from falling.
転倒防止バー１１は、先端部１１Ａの近傍に地面と反対方向に突出する係止部１８を備えている。そして、係止部１８には、転倒防止バー１１を固定装置１３に係止するために用いられる孔１８Ａが、固定装置１３の突出部１３Ａに対応する場所に設けられている。この孔１８Ａに突出部１３Ａが嵌ることによって、転倒防止バー１１が固定装置１３に係止されることにより、転倒防止バー１１が下方向に回動しないように維持される（図３、図４参照）。固定装置１３としては、例えば、電気的エネルギーを機械的直線運動に変換して、突出部１３Ａの出し入れを制御するソレノイドを用いることができる。 The fall prevention bar 11 includes a locking portion 18 that protrudes in the direction opposite to the ground in the vicinity of the tip portion 11A. The locking portion 18 is provided with a hole 18 </ b> A used for locking the toppling prevention bar 11 to the fixing device 13 at a location corresponding to the protruding portion 13 </ b> A of the fixing device 13. By fitting the protruding portion 13A into the hole 18A, the fall prevention bar 11 is locked to the fixing device 13, so that the fall prevention bar 11 is maintained so as not to rotate downward (FIGS. 3 and 4). reference). As the fixing device 13, for example, a solenoid that converts electrical energy into mechanical linear motion and controls the insertion and removal of the protruding portion 13 </ b> A can be used.
固定バー１２の先端部１２Ａには、第２の鋸歯状部１７が遊動可能な状態で設けられている。そして、固定バー１２は、転倒防止バー１１と係合していない状態において上下方向に回動可能なように、基端部１２Ｂで取付部２７の長手方向中程の取付部２７Ｂに蝶着されている。また、固定バー１２の回動により形成される平面が、転倒防止バー１１の回動により形成される平面と略同一平面となるようにされている。このため、転倒防止バー１１が地面に張り出した状態において、固定バー１２の先端部１２Ａに設けられた鋸歯状部１７を転倒防止バー１１の鋸歯状部１６上に位置させることができる。
また、第２の鋸歯状部１７も、その遊動により形成される平面が転倒防止バー１１の回動により形成される平面と略同一平面となるように設けられている。このため、鋸歯状部１７が遊動することにより、鋸歯状部１６の長手方向の傾きに適合して、鋸歯状部１６に確実に噛合することができる。
A second serrated portion 17 is provided at the distal end portion 12A of the fixed bar 12 so as to be freely movable. The fixing bar 12 is hinged to the attachment portion 27B at the middle in the longitudinal direction of the attachment portion 27 at the base end portion 12B so as to be able to turn in the vertical direction in a state where it is not engaged with the fall prevention bar 11. ing. Further, the plane formed by the rotation of the fixed bar 12 is set to be substantially the same plane as the plane formed by the rotation of the fall prevention bar 11. For this reason, in a state where the overturning prevention bar 11 protrudes from the ground, the sawtooth portion 17 provided at the distal end portion 12A of the fixed bar 12 can be positioned on the sawtooth portion 16 of the overturning prevention bar 11.
The second serrated portion 17 is also provided so that the plane formed by the loose movement is substantially the same plane as the plane formed by the rotation of the overturn prevention bar 11. For this reason, when the saw-toothed portion 17 is loosely moved, the saw-toothed portion 16 can be reliably engaged with the saw-toothed portion 16 in conformity with the inclination of the saw-toothed portion 16 in the longitudinal direction.
図３は転倒防止装置１０の転倒防止バー１１が固定装置１３に係止された状態における動力摘採機２０の構成の概略を示す側面図である。同図に示すように、転倒防止装置１０は、係止部１８の孔１８Ａに突出部１３Ａを嵌めることにより、転倒防止バー１１を固定装置１３に係止すると共に、固定バー１２を転倒防止バー１１に係止することができる。これにより、転倒防止装置１０を作動させない状態においては、転倒防止バー１１および固定バー１２を固定装置１３により係止して、転倒防止装置１０がコンパクトにたたまれた状態（以下、適宜「非作動状態」という。）を維持することができる。したがって、転倒防止装置１０の転倒防止バー１１を地面に張り出させた状態では動力摘採機２０の取り回しに不都合がある場合や、動力摘採機２０を輸送する場合には、転倒防止装置１０を非作動状態として動力摘採機２０の前後方向の長さを短くすることができる。 FIG. 3 is a side view showing an outline of the configuration of the power harvesting machine 20 in a state where the fall prevention bar 11 of the fall prevention device 10 is locked to the fixing device 13. As shown in the figure, the fall prevention device 10 engages the protrusion 13A in the hole 18A of the locking portion 18 to lock the fall prevention bar 11 to the fixing device 13 and to fix the fixing bar 12 to the fall prevention bar. 11 can be locked. Thereby, in a state where the overturn prevention device 10 is not operated, the overturn prevention bar 11 and the fixing bar 12 are locked by the fixing device 13 so that the overturn prevention device 10 is folded compactly (hereinafter referred to as “non-appropriate” as appropriate). "Operating state") can be maintained. Therefore, when the fall prevention bar 11 of the fall prevention device 10 is overhanging the ground, when the power picking machine 20 is inconvenient or when the power picking machine 20 is transported, the fall prevention device 10 is not used. The length in the front-rear direction of the power plucking machine 20 can be shortened as the operating state.
図４は地面に張り出していない状態の動力摘採機２０を示す側面図である。同図に示すように、転倒防止バー１１および固定バー１２はいずれも、基端部１１Ｂおよび基端部１２Ｂにおいて取付部２７に蝶着されており、同一平面上で回動可能となっている。そして、固定バー１２は、転倒防止バー１１と固定装置１３との間に設けられているから、転倒防止バー１１を固定装置１３により係止することにより、転倒防止バー１１により固定バー１２を係止することができる。
そして、転倒防止バー１１を上方向に回動させて先端部１１Ａを持ち上げた状態で、係止部１８の孔１８Ａに固定装置１３の突出部１３Ａを嵌めることにより、転倒防止バー１１を係止すると共に、第２の鋸歯状部１７を転倒防止バー１１の車輪１５で押さえて係止して、転倒防止バー１１と固定装置１３との間に固定バー１２を係止することができる。
FIG. 4 is a side view showing the power harvesting machine 20 in a state where it does not overhang the ground. As shown in the figure, both the fall prevention bar 11 and the fixing bar 12 are hinged to the attachment portion 27 at the base end portion 11B and the base end portion 12B, and can be rotated on the same plane. . Since the fixing bar 12 is provided between the overturning prevention bar 11 and the fixing device 13, the fixing bar 12 is engaged with the overturning prevention bar 11 by locking the overturning prevention bar 11 with the fixing device 13. Can be stopped.
Then, in a state where the tipping prevention bar 11 is turned upward and the tip end part 11A is lifted, the protrusion 13A of the fixing device 13 is fitted into the hole 18A of the locking part 18 to lock the tipping prevention bar 11. At the same time, the second sawtooth portion 17 can be pressed and locked by the wheel 15 of the fall prevention bar 11 to lock the fixing bar 12 between the fall prevention bar 11 and the fixing device 13.
また、このように固定バー１２が転倒防止バー１１によって係止されている状態においては、ばね部１９によって地面に張り出す方向に固定バー１２が付勢されている。このため、固定装置１３による転倒防止バー１１の係止を外すと、ばね部１９によって固定バー１２に加えられた力が、歯状部１７および車輪１５を介して転倒防止バー１１に伝えられる。したがって、突出部１３と係止部１８との係合を外すことにより、転倒防止バー１１および固定バー１２を確実に地面に張り出させることができる。
なお、本実施の形態においては固定装置１３の突出部１３Ａの出し入れを手動で行うこととしている。このため、転倒の危険のある斜面における作業の際には、転倒の危険を未然に防止するために、手動により予め転倒防止装置１０の転倒防止バー１１を地面に張り出させておけばよい。また、平地における作業のように転倒する危険のない作業の際には、動力摘採機２０の前後方向の長さが長くなって操作性が低下することを防ぐために、回動させることにより先端部１１Ａおよび先端部１２Ａを持ち上げて転倒防止バー１１および固定バー１２を固定装置１３により係止しておけばよい。
Further, in the state where the fixing bar 12 is locked by the fall prevention bar 11 as described above, the fixing bar 12 is urged by the spring portion 19 in the direction of projecting to the ground. For this reason, when the locking of the toppling prevention bar 11 by the fixing device 13 is released, the force applied to the fixing bar 12 by the spring portion 19 is transmitted to the toppling prevention bar 11 via the toothed portion 17 and the wheel 15. Therefore, the fall prevention bar 11 and the fixing bar 12 can be reliably projected over the ground by releasing the engagement between the protruding portion 13 and the locking portion 18.
In the present embodiment, the protrusion 13A of the fixing device 13 is manually inserted and removed. For this reason, when work is performed on a slope where there is a risk of falling, in order to prevent the risk of falling, the tipping prevention bar 11 of the tipping prevention device 10 may be manually extended in advance. In addition, when the work does not have a risk of falling, such as work on a flat ground, the front end portion of the power picking machine 20 is rotated to prevent the operability from deteriorating due to an increase in the length in the front-rear direction. 11A and the tip 12A may be lifted and the fall prevention bar 11 and the fixing bar 12 may be locked by the fixing device 13.
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態の転倒防止装置３０を備えた動力摘採機４０が斜面を移動している状態の概略を示す側面図である。同図に示すように、本実施の形態の動力摘採機４０は、傾斜センサー３１、距離計３２およびコンピュータ３３を備えた転倒防止装置３０を備えている点において実施の形態１の動力摘採機２０と異なっているが、他の構成は動力摘採機２０と共通である。このため、機能が共通する部材については同じ番号を用いて表し、説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a side view illustrating an outline of a state in which the power picking machine 40 including the overturn preventing device 30 according to the embodiment of the present invention is moving on the slope. As shown in the figure, the power plucking machine 40 according to the present embodiment is provided with a tipping prevention device 30 including a tilt sensor 31, a distance meter 32, and a computer 33. However, other configurations are the same as those of the power harvesting machine 20. For this reason, members having common functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
傾斜センサー３１は、動力摘採機４０の傾斜を測定するものであり、距離計３２は、距離計３２から地面までの距離を測定するものである。コンピュータ３３は、傾斜センサー３１および距離計３２の測定結果に基づいて固定装置１３を制御するものである。コンピュータ３３は、傾斜センサー３１、距離計３２および固定装置１３と有線または無線により電気的な信号を授受するものである。 The inclination sensor 31 measures the inclination of the power picking machine 40, and the distance meter 32 measures the distance from the distance meter 32 to the ground. The computer 33 controls the fixing device 13 based on the measurement results of the inclination sensor 31 and the distance meter 32. The computer 33 exchanges electrical signals with the tilt sensor 31, the distance meter 32, and the fixing device 13 by wire or wirelessly.
図５に示すように、傾斜センサー３１は、動力摘採機４０の運転席２６付近に設けられており、動力摘採機４０の水平面Ｌに対する傾きＲを検知し、検知された傾きＲの情報をコンピュータ３３に送る。コンピュータ３３は、傾斜センサー３１から送られた傾きＲが所定値以上であると自動的に、図中に破線矢印Ａで示したように固定装置１３を制御して突出部１３Ａを引っ込める。これにより、固定装置１３の転倒防止バー１１および固定バー１２に対する係止が外され、図中に破線矢印Ｂで示したように、重力により転倒防止バー１１が地面方向に回動し、動力摘採機４０の前方に張り出す。また固定装置１３による転倒防止バー１１の係止が外れることにより、固定バー１２も転倒防止バー１１同様に重力により地面方向に回動する。この結果、転倒防止装置３０が作動して図６に示した状態となる。 As shown in FIG. 5, the inclination sensor 31 is provided in the vicinity of the driver's seat 26 of the power picking machine 40, detects the inclination R of the power picking machine 40 with respect to the horizontal plane L, and information on the detected inclination R is computerized. Send to 33. When the inclination R sent from the inclination sensor 31 is equal to or greater than a predetermined value, the computer 33 automatically retracts the protrusion 13A by controlling the fixing device 13 as indicated by a broken line arrow A in the drawing. As a result, the locking of the fixing device 13 with respect to the overturning prevention bar 11 and the fixing bar 12 is released, and as shown by the broken arrow B in the figure, the overturning prevention bar 11 is rotated in the direction of the ground due to gravity, and power picking is performed. Project to the front of the machine 40. Further, when the fall prevention bar 11 is unlocked by the fixing device 13, the fixation bar 12 is also rotated in the ground direction by gravity like the fall prevention bar 11. As a result, the overturn prevention device 30 operates and enters the state shown in FIG.
図６は、動力摘採機４０が斜面を移動しているときに転倒防止装置３０が作動した状態を示す側面図である。同図に示すように、固定バー１２の先端部１２Ａに揺動可能に設けられている第２の鋸歯状部１７が、転倒防止バー１１の第１の鋸歯状部１６上でこれと噛合することにより、固定バー１２が転倒防止バー１１の突っ支い棒として機能する。なお、仮に、転倒防止バー１１と固定バー１２が回動した最初の時点において、第１の鋸歯状部１６と第２の鋸歯状部１７とが噛合していない場合も、第２の鋸歯状部１７が揺動可能であることから、転倒防止バー１１が上方に回動することにより、第１の鋸歯状部１６と第２の鋸歯状部１７とが容易かつ確実に噛合する。したがって、地面に張り出した転倒防止バー１１により動力摘採機４０が前方に傾くことを防ぎ、動力摘採機４０に乗る作業者の落下および動力摘採機４０の転倒を防止することができる。
このように、本実施の形態の動力摘採機４０は、傾斜が一定値以上となったことを傾斜センサー３１が検知したときに自動的に転倒防止バー１１が地面に張り出すものであるから、転倒防止装置３０を非作動状態として作業しつつ、転倒の危険を検知した場合に転倒防止装置３０を自動的に作動させることにより転倒事故を防止することができる。
FIG. 6 is a side view showing a state in which the overturn prevention device 30 is activated when the power plucking machine 40 is moving on the slope. As shown in the figure, the second serrated portion 17 swingably provided at the distal end portion 12A of the fixed bar 12 meshes with the first serrated portion 16 of the fall prevention bar 11. Thus, the fixed bar 12 functions as a support bar for the fall prevention bar 11. Even if the first sawtooth-shaped portion 16 and the second sawtooth-shaped portion 17 are not meshed at the first time when the overturn prevention bar 11 and the fixing bar 12 are rotated, the second sawtooth-shaped Since the portion 17 can swing, the first sawtooth portion 16 and the second sawtooth portion 17 can be easily and reliably engaged with each other by turning the fall prevention bar 11 upward. Therefore, the power picking machine 40 can be prevented from being tilted forward by the fall prevention bar 11 protruding to the ground, and the fall of the worker riding the power picking machine 40 and the power picking machine 40 can be prevented from falling.
Thus, the power harvesting machine 40 according to the present embodiment is such that when the tilt sensor 31 detects that the tilt is equal to or greater than a certain value, the overturn prevention bar 11 automatically protrudes to the ground. While working with the fall prevention device 30 in the non-operating state, when a fall risk is detected, the fall prevention device 30 can be automatically operated to prevent a fall accident.
図７は、本実施の形態の動力摘採機４０が平地を移動している状態を示す側面図である。同図に示すように、動力摘採機４０は距離計３２を備えており、距離計３２は無限軌道２５を覆う部分の側面に取り付けられている。距離計３２は、距離計３２と地面との距離Ｄを検知し、検知された距離Ｄをコンピュータ３３に送る。そして、コンピュータ３３は、距離計３２から送られた距離Ｄが所定値以上であると自動的に、図中に破線矢印Ａで示したように固定装置１３を制御して突出部１３Ａを引っ込める。これにより、図中に破線Ｂで示したように、固定装置１３の転倒防止バー１１および固定バー１２に対する係止が外され、重力およびばね部１９の力により転倒防止バー１１が動力摘採機４０の前方に張り出す。この結果、転倒防止装置３０が作動して図８に示した状態となる。 FIG. 7 is a side view showing a state where the power plucking machine 40 of the present embodiment is moving on a flat ground. As shown in the figure, the power picking machine 40 includes a distance meter 32, and the distance meter 32 is attached to a side surface of a portion covering the endless track 25. The distance meter 32 detects the distance D between the distance meter 32 and the ground, and sends the detected distance D to the computer 33. Then, when the distance D sent from the distance meter 32 is equal to or greater than a predetermined value, the computer 33 automatically retracts the protruding portion 13A by controlling the fixing device 13 as indicated by a broken line arrow A in the drawing. As a result, as indicated by the broken line B in the figure, the locking of the fixing device 13 to the overturning prevention bar 11 and the fixing bar 12 is released, and the overturning prevention bar 11 is moved by the force of the gravity and the spring portion 19 to the power plucking machine 40. Overhang ahead. As a result, the overturn prevention device 30 operates and enters the state shown in FIG.
図８は、動力摘採機４０が平面を移動している場合に前方の窪みを検知して転倒防止装置３０が作動した状態を示す側面図である。同図に示すように、距離計３２が転倒の危険のある窪みを検知した場合には、自動的に地面に転倒防止バー１１が張り出すことにより、動力摘採機４０が前方に転倒することを未然に防ぐことができる。
また、転倒防止バー１１の先端部１１Ａに車輪１５が設けられているから、転倒防止装置３０が作動していない状態では動力摘採機４０が通過できない窪みの上を通過することができる。
なお、転倒防止バー１１および固定バー１２は、平地においては、係止部１８と固定装置１３との係合が外れると、重力により回動するようになっているが、例えば、動力摘採機４０が斜面を登っている際、距離計３２が窪みを検知した場合のように、重力により転倒防止バー１１及び固定バー１２が回動することが困難な状況もありえる。しかし、転倒防止バー１１および固定バー１２は、ばね部１９により破線Ｂの方向に付勢されているから、前述したように重力による回動が困難な状況においても転倒防止バー１１を確実に地面に張り出させることができる。
FIG. 8 is a side view showing a state in which the tipping prevention device 30 is activated by detecting a depression in front when the power plucking machine 40 is moving on a plane. As shown in the figure, when the distance meter 32 detects a depression with a risk of falling, the tipping prevention bar 11 automatically protrudes to the ground, so that the power picking machine 40 falls forward. It can be prevented in advance.
Further, since the wheel 15 is provided at the tip portion 11A of the fall prevention bar 11, the power plucking machine 40 can pass over the depression that cannot pass when the fall prevention device 30 is not operating.
In addition, the fall prevention bar 11 and the fixing bar 12 are rotated by gravity when the engagement between the locking portion 18 and the fixing device 13 is released on a flat ground. When climbing the slope, there may be a situation where it is difficult for the fall prevention bar 11 and the fixed bar 12 to rotate due to gravity, as in the case where the distance meter 32 detects a depression. However, since the fall prevention bar 11 and the fixed bar 12 are urged in the direction of the broken line B by the spring portion 19, the fall prevention bar 11 is securely placed on the ground even in a situation where rotation by gravity is difficult as described above. Can overhang.
前述した実施の形態においては、傾斜センサー３１または距離計３２が検知した傾斜角Ｒまたは距離Ｄが所定の値以上になった場合に、固定装置１３による転倒防止バー１１の係止を外して転倒防止バー１１を地面に張り出させることとしている。しかし、本発明の転倒防止装置は、傾斜センサー３１および／または距離計３２の検知結果に基づいて、コンピュータ３３が転倒の危険があると判断した場合に転倒防止バー１１を地面に張り出させるものであればよく、コンピュータ３３が転倒の危険があると判断するのは上記の場合に限られるものではない。例えば、傾斜角Ｒおよび距離Ｄはいずれも所定の値以上ではないとしても、傾斜角Ｒと距離Ｄとの組み合わせに基づいて転倒の危険があると判断することとしてもよい。また、動力摘採機４０の制動状況をも考慮して、例えば、急制動がなされたことが検知された場合に転倒の危険があると判断することとしてもよい。
なお、傾斜センサー３１、距離計３２は何れも公知の傾斜センサー、距離計を用いればよい。距離計３２としては、例えば、レーザー式の距離計を用いることができる。
In the above-described embodiment, when the inclination angle R or the distance D detected by the inclination sensor 31 or the distance meter 32 exceeds a predetermined value, the overturn prevention bar 11 is unlocked by the fixing device 13 and falls. The prevention bar 11 is projected over the ground. However, the fall prevention device of the present invention causes the fall prevention bar 11 to project over the ground when the computer 33 determines that there is a risk of fall based on the detection result of the inclination sensor 31 and / or the distance meter 32. The computer 33 may determine that there is a risk of falling, and is not limited to the above case. For example, even if both the inclination angle R and the distance D are not greater than or equal to a predetermined value, it may be determined that there is a risk of falling based on the combination of the inclination angle R and the distance D. In consideration of the braking state of the power picking machine 40, for example, when it is detected that sudden braking has been performed, it may be determined that there is a risk of falling.
The tilt sensor 31 and the distance meter 32 may be any known tilt sensor and distance meter. As the distance meter 32, for example, a laser type distance meter can be used.
前述した実施の形態の動力摘採機は前方に倒れる危険が高い構造のものであったから、動力摘採機の前端両側に転倒防止装置を設けている。しかし、本発明の乗用型機械および動力摘採機において、本発明の転倒防止装置を設ける位置は前記の位置に限られず、使用に際して転倒の危険がある方向への傾きを抑制するために好適な位置に設ければよい。例えば、進行方向の前のみでなく後ろにも倒れる危険がある場合には、乗用型機械および動力摘採機の前後に転倒防止装置を設ければよい。 Since the power picking machine of the above-described embodiment has a structure that has a high risk of falling forward, a tipping prevention device is provided on both sides of the front end of the power picking machine. However, in the riding type machine and the power harvesting machine of the present invention, the position where the overturn prevention device of the present invention is provided is not limited to the above position, and is a suitable position for suppressing tilting in a direction where there is a risk of overturning in use. Should be provided. For example, when there is a risk of falling not only before but also behind the traveling direction, a fall prevention device may be provided before and after the riding type machine and the power harvester.
（実施の形態３）
図９は、転倒防止装置３０をその前後に備えた本実施の形態の動力摘採機５０が斜面を移動している状態の概略を示す側面図である。同図に示すように、本実施の形態の動力摘採機５０は、その前後に転倒防止装置３０Ｆおよび転倒防止装置３０Ｂを備えている点において実施の形態２の動力摘採機４０と異なっているが、他の構成は動力摘採機４０と共通である。このため、機能が共通する部材については同じ番号を用いて表し、説明を省略する。
同図に示すように、コンピュータ３３は、傾斜センサー３１から送られた傾きＲが所定値以上でありかつ後ろ方向への傾きであるときには、自動的に図中に破線矢印Ａで示したように、転倒防止装置３０Ｂの固定装置１３を制御して突出部１３Ａを引っ込める。これにより、動力摘採機５０の後端部に備え付けられている転倒防止装置３０Ｂの固定装置１３の転倒防止バー１１および固定バー１２に対する係止が外され、図中に破線矢印Ｂで示したように、重力により転倒防止バー１１が地面方向に回動し、動力摘採機５０の後方に張り出す。また固定装置１３による転倒防止バー１１の係止が外れることにより、固定バー１２も転倒防止バー１１同様に重力により地面方向に回動する。この結果、転倒防止装置３０Ｂが作動して図１０に示した状態となる。また、コンピュータ３３は、傾斜センサー３１から送られた傾きＲが所定値以上であり、それが前方向であるときには、実施の形態２同様、自動的に転倒防止装置３０Ｆを作動させる（図５、図６参照）。
なお、コンピュータ３３は、傾きＲの方向が前方向または後ろ方向の何れであるかに応じて、転倒防止装置３０Ａおよび転倒防止装置３０Ｂのうち、転倒防止に有効な一方のものを作動させることとすればよい。また、図１１に示すように、傾斜センサー３１により傾きＲが所定値以上であることを検知したときに、その方向の前後に関わらず、転倒防止装置３０Ｆおよび転倒防止装置３０Ｂの両方を作動させることとしてもよい。
(Embodiment 3)
FIG. 9 is a side view showing an outline of a state in which the power picking machine 50 according to the present embodiment having the overturn prevention devices 30 before and after moving on a slope. As shown in the figure, the power plucking machine 50 of the present embodiment is different from the power plucking machine 40 of the second embodiment in that it includes a tipping prevention device 30F and a tipping prevention device 30B before and after that. Other configurations are the same as those of the power harvesting machine 40. For this reason, members having common functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in the figure, when the inclination R sent from the inclination sensor 31 is equal to or larger than a predetermined value and is an inclination toward the rear, the computer 33 automatically shows as indicated by a broken line arrow A in the figure. Then, the fixing device 13 of the fall prevention device 30B is controlled to retract the protruding portion 13A. As a result, the locking device 13 of the overturning prevention device 30B provided at the rear end of the power picking machine 50 is unlocked from the overturning prevention bar 11 and the fixing bar 12, as indicated by the broken arrow B in the figure. Furthermore, the fall prevention bar 11 is rotated in the direction of the ground due to gravity, and protrudes behind the power harvesting machine 50. Further, when the fall prevention bar 11 is unlocked by the fixing device 13, the fixation bar 12 is also rotated in the ground direction by gravity like the fall prevention bar 11. As a result, the fall prevention device 30B is activated and enters the state shown in FIG. Further, when the inclination R sent from the inclination sensor 31 is equal to or greater than a predetermined value and is in the forward direction, the computer 33 automatically activates the fall prevention device 30F as in the second embodiment (FIG. 5, (See FIG. 6).
The computer 33 activates one of the fall prevention device 30A and the fall prevention device 30B that is effective for preventing the fall depending on whether the direction of the inclination R is the forward direction or the backward direction. do it. Further, as shown in FIG. 11, when the inclination sensor 31 detects that the inclination R is equal to or greater than a predetermined value, both the fall prevention device 30F and the fall prevention device 30B are operated regardless of the front and back of the direction. It is good as well.
以上のように、動力摘採機４０の前方に転倒防止装置３０Ｆを備えるのみでなく、後方にも転倒防止装置３０Ｂを備え、コンピュータ３３が傾きＲの方向に応じて、転倒防止装置３０Ｆおよび／または転倒防止装置３０Ｂを作動させることにより、動力摘採機５０が前後方向に転倒することを防止することができる。なお、本実施の形態の動力摘採機５０には、その両側の無限軌道２５を覆う部分の前端および後端に設けられた取付部２７に転倒防止装置３０Ｆおよび転倒防止装置３０Ｂが取り付けられている。しかし、これらが取り付けられる位置は、これに限られるものではなく、転倒防止装置３０Ｆおよび転倒防止装置３０Ｂが張り出すことによって、動力摘採機５０の前後方向への転倒を効果的に防止することができる位置であればよい。
また、本実施の形態では、転倒の危険を検知した場合に自動的に作動する転倒防止装置３０Ｆおよび転倒防止装置３０Ｂを備えた構成について説明したが、これらの代わりに、実施の形態１において説明した固定装置１３の突出部１３Ａの出し入れを手動で行う転倒防止装置１０を備えたものとして構成してもよい。
As described above, not only the tipping prevention device 30F is provided in front of the power plucking machine 40 but also the tipping prevention device 30B is provided in the rear, and the computer 33 is provided with the tipping prevention device 30F and / or according to the direction of the inclination R. By operating the fall prevention device 30B, the power picking machine 50 can be prevented from falling in the front-rear direction. In the power plucking machine 50 according to the present embodiment, the fall prevention device 30F and the fall prevention device 30B are attached to attachment portions 27 provided at the front end and the rear end of the portions covering the endless tracks 25 on both sides. . However, the positions where these are attached are not limited to this, and the overturning device 30F and the overturning prevention device 30B can be effectively prevented from overturning the power picking machine 50 in the front-rear direction. Any position can be used.
Further, in the present embodiment, the configuration including the fall prevention device 30F and the fall prevention device 30B that automatically operate when the danger of the fall is detected has been described, but instead, these are described in the first embodiment. You may comprise as the thing provided with the fall prevention apparatus 10 which carries out the insertion / extraction of the protrusion part 13A of the fixing device 13 which was done manually.
（実施の形態４）
図１２は、転倒防止装置３０をその左右に備えた本実施の形態の動力摘採機６０が斜面を移動している状態の概略を示す正面図である。同図に示すように、本実施の形態の動力摘採機６０は、その左右に転倒防止装置３０Ｌおよび転倒防止装置３０Ｒを備えている点において実施の形態２の動力摘採機４０と異なっているが、他の構成は動力摘採機４０と共通である。このため、機能が共通する部材については同じ番号を用いて表し、説明を省略する。
同図に示すように、コンピュータ３３は、傾斜センサー３１から送られた横方向の傾きＲ’が所定値以上であり、かつ運転席２６からみて左方向への傾きであるときには、自動的に転倒防止装置３０Ｌの固定装置１３を制御して突出部１３Ａを引っ込める。これにより、動力摘採機６０の運転席２６から見て左側に備え付けられている転倒防止装置３０Ｌの固定装置１３の転倒防止バー１１および固定バー１２に対する係止が外され、図中に破線矢印Ｂで示したように、重力により転倒防止バー１１が地面方向に回動し、動力摘採機６０の左側方に張り出す。また固定装置１３による転倒防止バー１１の係止が外れることにより、固定バー１２も転倒防止バー１１同様に重力により地面方向に回動する。この結果、転倒防止装置３０Ｌが作動して図１３に示した状態となる。また、コンピュータ３３は、傾斜センサー３１から送られた傾きＲ’が所定値以上であり、それが右方向であるときには、前述した転倒防止装置３０Ｌ同様に、自動的に転倒防止装置３０Ｒを作動させる。
なお、コンピュータ３３は、傾きＲ’の方向に応じて、転倒防止装置３０Ｌおよび転倒防止装置３０Ｒのうち、転倒防止に有効な一方のものを作動させることとすればよいが、図１４に示すように、傾斜センサー３１により傾きＲ’が所定値以上であることを検知したときには、転倒防止装置３０Ｌおよび転倒防止装置３０Ｒの両方を作動させることとしてもよい。
(Embodiment 4)
FIG. 12 is a front view showing an outline of a state in which the power picking machine 60 according to the present embodiment having the overturn prevention devices 30 on the left and right is moving on the slope. As shown in the figure, the power plucking machine 60 of the present embodiment is different from the power plucking machine 40 of the second embodiment in that it includes a fall prevention device 30L and a fall prevention device 30R on the left and right. Other configurations are the same as those of the power harvesting machine 40. For this reason, members having common functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in the figure, the computer 33 automatically falls when the lateral inclination R ′ sent from the inclination sensor 31 is equal to or greater than a predetermined value and the inclination to the left as viewed from the driver's seat 26. The fixing device 13 of the prevention device 30L is controlled to retract the protruding portion 13A. As a result, the locking device 13 of the overturning prevention device 30L provided on the left side when viewed from the driver's seat 26 of the power picking machine 60 is unlocked from the overturning prevention bar 11 and the fixing bar 12, and a broken line arrow B in the figure. As shown by, the toppling prevention bar 11 is rotated in the direction of the ground due to gravity and protrudes to the left side of the power harvester 60. Further, when the fall prevention bar 11 is unlocked by the fixing device 13, the fixation bar 12 is also rotated in the ground direction by gravity like the fall prevention bar 11. As a result, the overturn prevention device 30L is activated and enters the state shown in FIG. Further, when the inclination R ′ sent from the inclination sensor 31 is equal to or greater than a predetermined value and is in the right direction, the computer 33 automatically activates the overturn prevention device 30R in the same manner as the above-described overturn prevention device 30L. .
The computer 33 may operate one of the fall prevention devices 30L and the fall prevention device 30R that is effective for preventing the fall depending on the direction of the inclination R ′, as shown in FIG. In addition, when the inclination sensor 31 detects that the inclination R ′ is greater than or equal to a predetermined value, both the fall prevention device 30L and the fall prevention device 30R may be operated.
以上のように、動力摘採機６０の左および右方向に張り出す転倒防止装置３０Ｌおよび転倒防止装置３０Ｒを備えておくことにより、動力摘採機６０が左右方向に転倒することを防止することができる。
なお、本実施の形態の動力摘採機６０は、図１５に示したように、転倒防止装置３０Ｌが、動力摘採機６０の両側の無限軌道２５を覆う部分側面の前後方向の中央付近２５Ｃに設けられた取付部２７に取り付けられている。しかし、転倒防止装置３０Ｌの取り付け位置および個数は、これに限られるものではなく、転倒防止装置３０Ｌが張り出すことにより、動力摘採機６０の左方向への転倒を効果的に防止することができるものであればよい。たとえば、側面の前端２５Ｆおよび／または側面の後端２５Ｒに１個（合計１個または２個）設けることとしてもよい。また、反対側の転倒防止装置３０Ｒの取り付け位置および個数についても、転倒防止装置３０Ｌについて前述したことと同様、転倒防止装置３０Ｒが張り出すことにより、動力摘採機６０の右方向への転倒を効果的に防止することができるものであればよい。
この場合、コンピュータ３３は、たとえば、転倒のおそれのある側の複数を同時に作動させたり、転倒防止に有効な一つのみを作動させたり、左右に備えているものの全てを作動させるように制御したりすることにより、動力摘採機６０の転倒を防止することができる。
なお、本実施の形態では、転倒の危険を検知した場合に自動的に作動する転倒防止装置３０を備えた構成について説明したが、転倒防止装置３０の代わりに、実施の形態１において説明した固定装置１３の突出部１３Ａの出し入れを手動で行う転倒防止装置１０を備えたものとして構成してもよい。
As described above, by providing the overturning prevention device 30L and the overturning prevention device 30R that project to the left and right of the power picking machine 60, the power picking machine 60 can be prevented from tipping over in the left-right direction. .
In addition, as shown in FIG. 15, in the power picking machine 60 of the present embodiment, the fall prevention device 30 </ b> L is provided near the center 25 </ b> C in the front-rear direction of the partial side surface that covers the endless track 25 on both sides of the power picking machine 60. It is attached to the attached attachment part 27. However, the attachment position and the number of the fall prevention devices 30L are not limited to this, and the overturning prevention device 30L can effectively prevent the power picking machine 60 from falling to the left. Anything is acceptable. For example, one (1 or 2 in total) may be provided at the front end 25F of the side surface and / or the rear end 25R of the side surface. Further, with respect to the mounting position and the number of the anti-falling device 30R on the opposite side, as described above with respect to the anti-tip device 30L, the anti-tip device 30R overhangs, thereby effectively preventing the power picking machine 60 from falling to the right. As long as it can be prevented automatically.
In this case, for example, the computer 33 performs control so that a plurality of sides that are likely to fall over are operated simultaneously, only one effective for preventing the fall is operated, or all of the ones provided on the left and right are operated. By doing so, the power picking machine 60 can be prevented from falling.
In the present embodiment, the configuration including the fall prevention device 30 that automatically operates when the risk of fall is detected has been described. However, instead of the fall prevention device 30, the fixing described in the first embodiment is described. You may comprise as the thing provided with the fall prevention apparatus 10 which carries out the taking-in / out of the protrusion part 13A of the apparatus 13 manually.
また、本実施の形態として説明した動力摘採機６０に、実施の形態３において説明した、転倒防止装置３０Ｆおよび／または転倒防止装置３０Ｂを組み合わせたものとして構成することもできる。これにより、左右方向の転倒に加えて、前および／または後方向の転倒をも防止することができる。
また、実施の形態３として説明した動力摘採機５０に、本実施の形態において説明した転倒防止装置３０Ｌおよび／または転倒防止装置３０Ｒを組み合わせたものとして構成することもできる。これにより、前後方向の転倒に加えて、運転席２６から見て右および／または左方向の転倒をも防止することができる。
Moreover, it can also be comprised as what combined the fall prevention apparatus 30F and / or the fall prevention apparatus 30B demonstrated in Embodiment 3 with the power harvesting machine 60 demonstrated as this Embodiment. Thereby, in addition to the overturn in the left-right direction, it is possible to prevent the forward and / or rearward overturn.
Further, the power harvesting machine 50 described as the third embodiment can be configured as a combination of the fall prevention device 30L and / or the fall prevention device 30R described in the present embodiment. As a result, in addition to the forward and backward falls, it is possible to prevent a right and / or leftward fall as seen from the driver's seat 26.
本発明の乗用型機械の転倒防止装置は、これまで特に設けられていなかった、動力摘採機等の高重心な乗用型機械の走行路面の傾斜や凹凸による急激な姿勢変化や急発進・急停止による前後方向への転倒を防止するものとして用いることができる。また、現行の機械に対して、その構造を大きく変更することなく装備することができる。 The fall prevention device for a riding type machine according to the present invention has not been provided so far, a sudden change in posture or sudden start / stop due to the inclination or unevenness of the traveling road surface of a high center of gravity riding type machine such as a power picking machine. It can be used as a means for preventing a fall in the front-rear direction. Moreover, it can equip with the existing machine, without changing the structure largely.
１０、３０、３０Ｆ、３０Ｂ、３０Ｌ、３０Ｒ 転倒防止装置
１１ 転倒防止バー（支持部）
１２ 固定バー（保持部、突っ支い部）
１３ 固定装置（固定部）
１４ チェーン（保持部）
１５ 車輪
１６ 第１の鋸歯状部
１７ 第２の鋸歯状部
１８ 係合部
１９ ばね部（付勢部）
２０、４０、５０、６０ 動力摘採機（乗用型機械）
２１ バリカン刃（摘採部）
２２ 空気吹出部（摘採部）
２６ 運転席（乗車部）
３１ 傾斜センサー（傾き検知部）
３２ 距離計（深さ検知部）
10, 30, 30F, 30B, 30L, 30R Fall prevention device 11 Fall prevention bar (support part)
12 Fixing bar (holding part, thrusting part)
13 Fixing device (fixing part)
14 Chain (holding part)
15 Wheel 16 1st serrated part 17 2nd serrated part 18 Engagement part 19 Spring part (biasing part)
20, 40, 50, 60 Power harvesting machine (riding machine)
21 Hair clipper blade (plucking part)
22 Air blowing part (plucking part)
26 Driver's seat (riding part)
31 Tilt sensor (Tilt detector)
32 Distance meter (depth detector)
Claims (11)
地面までの距離を計測する深さ検知部を備えており、前記固定部による前記支持部の係止が、前記深さ検知部の検知結果に基づいて外されることを特徴とする乗用型機械の転倒防止装置。 A riding-type machine that is provided in a riding-type machine, that has a support portion that can be rotated in a vertical direction, a fixing portion that locks the support portion, and a state in which the support portion protrudes from the ground in a state where the lock is released. A fall prevention device for a riding type machine comprising a holding part for holding
It has a depth detector for measuring a distance to the ground, riding machine the locking of the support portion by the fixing portion, characterized in Rukoto removed based on a detection result of the depth detecting unit Fall prevention device.
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