JP5158445B2 - Agricultural aerial work equipment - Google Patents
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Description
本発明は、農業用高所作業機に関し、特に作業台の高さに応じて、自動的に自走速度を制限することができる農業用高所作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural aerial work machine, and more particularly to an agricultural aerial work machine capable of automatically limiting the self-propelling speed according to the height of a work table.
農業用高所作業機とは、果樹園における果樹採取の際等に使用されるものであり、車体にはブームが取付けられ、ブームの先端に配設される作業台を昇降することが可能である。また、農業用高所作業機には、車体左右にクローラが配設され、クローラを回転させることにより自走することが可能である。 Agricultural aerial work machines are used when harvesting fruit trees in orchards, etc., and a boom is attached to the vehicle body, and it is possible to raise and lower a work table disposed at the tip of the boom. is there. In addition, the agricultural aerial work machines are provided with crawlers on the left and right sides of the vehicle body, and can be self-propelled by rotating the crawlers.
ここで、農業用高所作業機には安全鑑定基準が設けられている。当該安全鑑定基準のひとつとして、作業台の高さが地面から２ｍ以上の場合には、１ｋｍ／ｈを超えて自走できない構造であることが求められている。これは、作業台に搭乗している作業者の安全性確保の観点から求められているものである。 Here, safety appraisal standards are provided for agricultural aerial work machines. As one of the safety appraisal standards, when the height of the workbench is 2 m or more from the ground, it is required to have a structure that cannot self-travel exceeding 1 km / h. This is required from the viewpoint of ensuring the safety of workers on the work table.
このことに鑑みてか、特許文献１には、作業台の高さをセンサにより検知し、その情報に基づき自走できる速度を制限するとされている農業用高所作業機が開示されている。 In view of this, Patent Document 1 discloses an agricultural aerial work machine in which the height of a workbench is detected by a sensor and the speed at which it can self-run is limited based on the information.
しかしながら、特許文献１に開示される農業用高所作業機においては、高さを検知するセンサを使用しなければならない。一般に高さを検知するセンサは高価である。従って、農業用高所作業機自体が高価になってしまうという問題がある。 However, in the agricultural aerial work machine disclosed in Patent Document 1, a sensor that detects the height must be used. In general, a sensor for detecting the height is expensive. Accordingly, there is a problem that the agricultural aerial work machine itself becomes expensive.
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、安価に前述の安全鑑定基準を遵守できる農業用高所作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an agricultural work place for agriculture that can comply with the above-mentioned safety appraisal standards at low cost.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の農業用高所作業機は、車体の左右に配設されたクローラを回転させることにより自走することが可能であるとともに、前記車体に配設されたブームにより作業台を昇降可能に保持する農業用高所作業機であって、前記ブームと前記作業台との接続に供され、前記作業台の昇降に関わらず該作業台を地面に対し水平に保つ結合支持部と、前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることにより、前記車体を前進させる方向又は後進させる方向に前記クローラを回転させるとともに、傾倒させる角度の増加とともに前記クローラの回転速度を増加させる操作レバーと、低速モード側に傾倒させることにより、傾倒させることができる前記操作レバーの角度を所定角度内に制限する低速・高速レバーと、前記作業台の地面からの高さが所定値を超えている場合において、一方の端部が接続される前記結合支持部側に引っ張られることにより、他方の端部が接続される前記低速・高速レバーを前記低速モード側に傾倒させる低速・高速ワイヤーと、を備え、前記低速・高速レバーは、前記低速モード側に傾倒させることにより、該低速・高速レバーに固定される牽制プレートを所定位置に移動させ、前記操作レバーに連動するストッパーが具備する低速度調整ボルトは、前記操作レバーが前記所定角度傾倒されたときに、前記所定位置に配設される前記牽制プレートと接触し、前記結合支持部には、前記作業台との接続に使用される円筒状のボス部が備えられ、前記作業台の地面からの高さが前記所定値を超えている場合において、前記ボス部の外周面は、前記低速・高速ワイヤーに当接することで該低速・高速ワイヤーを前記結合支持部側に引っ張ることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the agricultural aerial work machine according to claim 1 is capable of self-propelling by rotating crawlers disposed on the left and right sides of the vehicle body, and is disposed on the vehicle body. An agricultural aerial work machine that holds a workbench up and down by a boom that is provided, and is provided for connection between the boom and the workbench, and the workbench is placed on the ground regardless of whether the workbench is raised or lowered. By rotating the crawler in a direction for moving the vehicle forward or backward, and by increasing the angle of tilting, the coupling support portion that keeps the vehicle horizontally and tilting forward or backward of the vehicle body An operation lever that increases the rotation speed, and a low-speed / high-speed lever that limits the angle of the operation lever that can be tilted by tilting to the low-speed mode side within a predetermined angle When the height from the ground of the work table exceeds a predetermined value, the lower end is connected to the other end by being pulled toward the connecting support part to which one end is connected. comprising a low-speed and high-speed wire that fast lever is tilted to the low-speed mode side, the said low-speed and high-speed lever, by tilting the low-speed mode side, the restrain plate fixed to the slow-speed lever The low speed adjustment bolt provided in the stopper that is moved to a predetermined position and interlocked with the operation lever comes into contact with the check plate disposed at the predetermined position when the operation lever is tilted by the predetermined angle, The coupling support portion is provided with a cylindrical boss portion used for connection with the work table, and when the height of the work table from the ground exceeds the predetermined value, the boss The outer peripheral surface of the is characterized in that pulling the low-speed and high-speed wire by contact with the low speed and high speed wire to the coupling support part side.
請求項２に記載の農業用高所作業機は、前記低速・高速ワイヤーの一方の端部が前記結合支持部に設けられる地面に対する高さ方向に所定長を有する長孔に接続部を介して接続されるとともに、前記接続部は前記長孔内を移動可能に構成されることを特徴とするものである。 The agricultural aerial work machine according to claim 2 , wherein one end portion of the low-speed / high-speed wire has a predetermined length in a height direction with respect to the ground provided in the coupling support portion via a connection portion. In addition to being connected, the connecting portion is configured to be movable in the elongated hole.
請求項３に記載の農業用高所作業機は、前記低速・高速ワイヤーが２つのワイヤー夫々の一方の端部を引張バネを介し接続することにより構成されていることを特徴とするものである。
The agricultural aerial work machine according to
請求項１に記載の農業用高所作業機によれば、作業台が地面より所定の高さより高い位置に位置している場合に、低速・高速レバーが低速モード側に傾倒される。これにより、操作レバーの傾倒可能角度を制限する。操作レバーは傾倒させる角度が増すと、クローラを高速で回転させ、車体の自走速度を上昇させる。従って、傾倒可能角度を制限することで、車体の自走速度は制限される。以上に基づき、本農業用高所作業機は、センサ等の高価な装置を必要とせず、安全鑑定規準を遵守することができるという特徴を有する。 According to the agricultural aerial work machine of the first aspect, the low speed / high speed lever is tilted to the low speed mode side when the work table is located at a position higher than the predetermined height from the ground. This limits the tiltable angle of the operating lever. When the angle at which the control lever is tilted increases, the crawler rotates at high speed and the self-running speed of the vehicle body increases. Therefore, by limiting the tiltable angle, the self-running speed of the vehicle body is limited. Based on the above, this aerial work machine for agriculture has a feature that it does not require an expensive device such as a sensor and can comply with the safety appraisal standard.
また、請求項１に記載の農業用高所作業機によれば、低速・高速レバーが低速モード側に傾倒されている場合は、操作レバーを所定角度傾倒したときに低速度調整ボルトが牽制プレートに接触するため、それ以上操作レバーを傾倒させることができない。従って、上記同様に安全鑑定規準を遵守することができるという効果を発揮する。 According to the agricultural aerial work machine according to claim 1 , when the low-speed / high-speed lever is tilted to the low-speed mode side, the low-speed adjusting bolt is used as the check plate when the operating lever is tilted at a predetermined angle. The operation lever cannot be tilted any further because it touches. Therefore, the safety appraisal standard can be observed as described above.
さらに、請求項１に記載の農業用高所作業機によれば、他の用途にも使用しているボス部を利用して、低速・高速レバーを低速モード側に傾倒させることができる。これにより、上記に加え、部品点数の増加を抑えることにより、さらに低コスト化を図ることができるという効果を発揮する。 Furthermore, according to the agricultural aerial work machine described in claim 1 , the low speed / high speed lever can be tilted to the low speed mode side by using the boss part also used for other purposes. Thereby, in addition to the above, it is possible to further reduce the cost by suppressing the increase in the number of parts.
請求項２に記載の農業用高所作業機によれば、長孔がバッファ的に作用して低速・高速ワイヤーが擾乱等により、不必要に結合支持部側に引っ張られることを防ぐことができる。これより、上記に加え、安全性を高めることができるという効果を発揮する。 According to the agricultural aerial work machine according to claim 2 , it is possible to prevent the long hole from acting as a buffer and the low-speed / high-speed wire from being unnecessarily pulled to the coupling support part side due to disturbance or the like. . From this, in addition to the above, the effect that safety can be improved is exhibited.
請求項３に記載の農業用高所作業機によれば、低速・高速ワイヤーは引張バネを介した
２つのワイヤーにより構成される。これより、低速・高速ワイヤーが結合支持部側に過剰
に引っ張られた場合も、その引張力を引張バネが吸収する。これより、上記に加え、低速
・高速ワイヤーの断線など不測の事態の発生を防止することができるという効果を発揮す
る。
According to the agricultural aerial work machine of the third aspect , the low speed / high speed wire is constituted by two wires via a tension spring. Accordingly, even when the low-speed / high-speed wire is excessively pulled toward the coupling support portion, the tension spring absorbs the tensile force. Thus, in addition to the above, it is possible to prevent the occurrence of unforeseen circumstances such as disconnection of the low-speed and high-speed wires.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ行う。本発明の農業用高所作業機１は、図1に示すように車体２、クローラ３、４、ブーム５、６、作業台７、結合支持部８等により構成される自走式のものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the agricultural aerial work machine 1 of the present invention is a self-propelled type constituted by a vehicle body 2,
農業用高所作業機１は、果樹園等において、果実を採取する際などに用いられるものである。車体２には、エンジン（不図示）、減速機（不図示）等が備えられている。車体２の前進方向左右には、クローラ３、４が配設される。クローラ３、４は、一般的にゴムクローラであり、エンジンからの動力が伝達されることにより回転する。クローラ３、４の回転方向に応じて、農業用高所作業機１（車体２）は前進又は後進する。また、クローラ３、４の回転速度に応じて、農業用高所作業機１の自走速度が定まる。
The agricultural altitude working machine 1 is used for collecting fruits in an orchard or the like. The vehicle body 2 includes an engine (not shown), a speed reducer (not shown), and the like.
クローラ３、４は、夫々独立して回転させることができる。例えば、クローラ３のみを車体２を前進させる方向に回転させることにより、農業用高所作業機１（車体２）は右折する。このように、クローラ３、４を夫々独立して回転させることで、農業用高所作業機１は、自在に右折、左折等を行うことができる。
The
ブーム５、６は、作業台７を昇降させるために設けられ、ブーム５の一方の端部が車体２に接続される。またブーム６の一方の端部が作業台７に結合支持部８を介して接続される。ブーム６はブーム５内に出没可能に構成されている。このように構成する理由は、農業用高所作業機１の利便性を向上させるためである。図２に示すように、状態Ａ及び状態Ｃにおいてはブーム６がブーム５内に収納されているが、状態Ｂ及び状態Ｄにおいてはブーム６がブーム５より突出している。このようにブーム６をブーム５より突出させることにより、より高所での作業に使用できる等、農業用高所作業機１の利便性が向上する。
The
作業台７は、作業者が搭乗するためのものであり、操作ボックス９等が備えられる。結合支持部８は、ブーム６と作業台７を接続するために供される。また、作業台７をブーム５、６の昇降に関わらず、地面に対して水平に保つ機能を有する（図２参照）。
The work table 7 is for an operator to board, and is provided with an
操作ボックス９には、作業者が農業用高所作業機１を操作するための操作レバー８１、８２等が設けられる。
The
ここで、作業台７と、結合支持部８とは、ボス部３１を利用して接続される。農業用高所作業機１においては、このボス部３１を別の用途としても利用する。それは、ボス部３１を低速・高速ワイヤー３２を結合支持部８側に引っ張る際に利用するものである。以下では、このことについて図３〜図６に基づき詳細に説明する。
Here, the work table 7 and the
図３に示すように、作業台７には、固定部３３が設けられている。固定部３３には、低速・高速ワイヤー３２を内部に移動可能に保持するライナー３２ａの端部が固定されている。結合支持部８には、長孔３４が設けられる。長孔３４付近の拡大図である図４に示すように、長孔３４は、地面に対する高さ方向に所定の長さを有するものである。長孔３４には、低速・高速ワイヤー３２の端部に取り付けられたＬ字金具である接続部３５が挿入され、長孔３４の範囲内で移動可能に取付けられている。
As shown in FIG. 3, the work table 7 is provided with a fixing
なお、図３及び図４は、作業台７が地面から所定の高さより低い位置に位置している状態を示している（図２に示す状態Ａ又は状態Ｂに相当する状態である。）。この状態においては、低速・高速ワイヤー３２はボス部３１の外周面に当接おらず、低速・高速ワイヤー３２は結合支持部８側に引っ張られていない。接続部３５は、低速・高速ワイヤー３２に力が加わっていない状態であるため、重力に従い長孔３４の地面に近い部分に位置している。
3 and 4 show a state in which the work table 7 is located at a position lower than a predetermined height from the ground (a state corresponding to the state A or the state B shown in FIG. 2). In this state, the low speed /
また、図５及び図６は、作業台７が地面から所定の高さより高い位置に位置している状態を示している（図２に示す状態Ｃ又は状態Ｄに相当する状態である。）。この状態においては、低速・高速ワイヤー３２はボス部３１の外周面に当接する。これは、図５に示すように、作業台７と結合支持部８とのなす角が、作業台７が地面から所定の高さより低い位置に位置している状態（図３参照）と比べて大きくなる。このことにより、ライナー３２ａが固定される固定部３３と、低速・高速ワイヤー３２の端部に取り付けられた接続部３５が取付けられる長孔３４とを結ぶ直線にボス部３１が侵入するためである。
5 and 6 show a state where the work table 7 is located at a position higher than a predetermined height from the ground (a state corresponding to the state C or the state D shown in FIG. 2). In this state, the low speed /
ボス部３１の外周面に低速・高速ワイヤー３２が当接することにより低速・高速ワイヤー３２に力が加わる。これにより、接続部３５は、長孔３４の地面から遠い部分に移動する（図６参照）。更にボス部３１の外周面への低速・高速ワイヤー３２の当接が強く行われる（固定部３３と、長孔３４とを結ぶ直線にボス部３１が更に侵入する）ことにより、低速・高速ワイヤー３２は結合支持部８に引っ張られることになる。
A force is applied to the low-speed / high-
なお、長孔３４の範囲内で接続部３５を移動可能に取付ける理由であるが、擾乱により、不必要に低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８側に引っ張られることを防止するためである。低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８側に引っ張られることは、接続部３５が長孔３４の地面から遠い部分に移動した後に開始される（図６参照）が、作業台７が地面から所定の高さより低い位置に位置している場合には、接続部３５は長孔３４の地面に近い部分に位置している（図４参照）。従って、この場合には低速・高速ワイヤー３２が、何らかの部材に当接する等擾乱が発生しても、直ぐには低速・高速ワイヤー３２は結合支持部８側に引っ張られることはない。すなわち、長孔３４のバッファ的に作用により、低速・高速ワイヤー３２が不必要に結合支持部８側に引っ張られることは防止される。
The reason is that the connecting
また、低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８側への引っ張られることが開始される作業台７の地面からの高さは、低速・高速ワイヤー３２の長さを調整することで変更することができる。具体的には、作業台７の地面からの高さがより高い位置にて、低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８側へ引っ張られることが開始されるようにするためには、低速・高速ワイヤー３２の長さを長くする。逆に、作業台７の地面からの高さがより低い位置にて、低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８へ引っ張られることが開始されるようにするためには、低速・高速ワイヤー３２の長さを短くする。
Moreover, the height from the ground of the work table 7 where the low speed /
ここで、低速・高速ワイヤー３２は、図７に示すようにワイヤー７１、７２、引張バネ７３により構成される。ワイヤー７１、７２の端部は互いに引張バネ７３を介して接続されている。以上のように構成される低速・高速ワイヤー３２は、何らかの擾乱により過剰な引張力により結合支持部８側に引っ張られた場合であっても、引張バネ７３が伸びることにより、当該過剰な引張力を吸収することができる。従って、過剰な引張力による低速・高速ワイヤー３２の断線等の発生を防止することができる。なお、ライナー３２ａは、ワイヤー７１を内部に移動可能に保持するライナー７１ａと、ワイヤー７２を内部に移動可能に保持するライナー７２ａとにより構成される。ライナー７１ａは、固定部７４に固定されている。ライナー７２ａは、固定部７５に固定されている。
Here, the low speed /
次に、操作ボックス９について、図８及び図９を用いて詳細に説明する。図８に示すように、操作ボックス９には、操作レバー８１、８２と、低速・高速レバー８３が設けられる。操作レバー８１は、図１に示す車体２の前進方向左側に配設されるクローラ３を操作するためのレバーである。操作レバー８２は、図１に示す車体２の前進方向右側に配設されるクローラ４を操作するためのレバーである。低速・高速レバー８３は、農業用高所作業機１の自走速度を所定速度以下に制限するために使用されるものである。なお、以下において、操作レバー８２に関連する事項は、操作レバー８１に関連する事項と同様であるため説明を省略する。
Next, the
図９に示すように、操作ボックス９の内部には、コントロールリンク９１、ニュートラルリンク９２、ストッパー９３、低速調整ボルト９４、引張バネ９５、牽制プレート９６、スプリングフック９７、引張バネ９８等が備えられる。
As shown in FIG. 9, a
コントロールリンク９１は、支点９１ａにおいて操作レバー８１と固定されている。また、操作レバー８１及びコントロールリンク９１は、支点９１ａの周方向に移動可能に操作ボックス９に取り付けられている。従って、コントロールリンク９１は操作レバー８１を農業用高所作業機１の前進方向（車体２の前方方向）又は後進方向（車体２の後方方向）何れかに傾倒させた場合、それと連動して支点９１ａの周方向に移動する。
The control link 91 is fixed to the
コントロールリンク９１の農業用高所作業機１の後進方向側に位置する接続点９１ｂには、前進ワイヤー１０１が接続される。また、コントロールリンク９１の農業用高所作業機１の前進方向側に位置する接続点９１ｃには、後進ワイヤー１０２が接続される。更に、コントロールリンク９１の接続点９１ｄ、９１ｅは、ニュートラルリンク９２が有する長孔９２ａ、９２ｂに長孔９２ａ、９２ｂの範囲内で移動可能に取付けられる。
The
ニュートラルリンク９２は、上記の通り長孔９２ａ、９２ｂにコントロールリンク９１の接続点９１ｄ、９１ｅが取付けられる。さらに、ニュートラルリンク９２は、支点９３ａにおいて、支点９３ａの周方向に移動可能にストッパー９３に取付けられる。
In the
ストッパー９３は、上記の通り支点９３ａにおいてニュートラルリンク９２が取付けられる。また、ストッパー９３は支点９３ｂにおいて支点９３ｂの周方向に移動可能に操作ボックス９に取付けられる。更に、ストッパー９３には低速調整ボルト９４が取付けられ、ストッパー９３の接続点９３ｃには、もう一つの端部が接続点９３ｄにて操作ボックス９に接続される引張バネ９５の端部が取付けられる。この引張バネ９５により、ストッパー９３は、地面方向に付勢されている。
As described above, the
ここで、上記説明したように操作レバー８１とストッパー９３とは、コントロールリンク９１及びニュートラルリンク９２介して接続されており、互いに連動して動作する。従って、操作レバー８１は、ストッパー９３が引張バネ９５により付勢されていることにより、その付勢力に抗する力が加えられない限り、中立した状態となる（中立位置に位置する）。
Here, as described above, the
牽制プレート９６は、支点９６ａにて支点９６ａの周方向に移動可能に操作ボックス９に固定されている。牽制プレート９６には、接続点９６ｂにおいて、低速・高速レバー８３が固定されている。さらに、接続点９６ｃにおいて、低速・高速ワイヤー３２及びスプリングフック９７が取付けられている。スプリングフック９７のもう一つの端部は、もう一つの端部が操作ボックス９に接続点９８ａにおいて接続される引張バネ９８の端部と接続されている。スプリングフック９７及び引張バネ９８により、牽制プレート９６は付勢される。これにより、牽制プレート９６に接続点９６ｂにおいて固定される低速・高速レバー８３は、高速モード側に傾倒する。
The
前進ワイヤー１０１は、固定部１０３にて端部が操作ボックス９に接続されるライナー１０１ａ内を移動可能に構成される。前進ワイヤー１０１は、上記のように端部が接続点９１ｂにてコントロールリンク９１に接続される。なお、前進ワイヤー１０１のもう一つの端部は、クローラ３とエンジンとの間に配設される減速機に接続される。
The
後進ワイヤー１０２は、固定部１０４にて端部が操作ボックス９に接続されるライナー１０２ａ内を移動可能に構成される。後進ワイヤー１０２は、上記のように端部が接続点９１ｃにてコントロールリンク９１に接続される。なお、後進ワイヤー１０２のもう一つの端部は、クローラ３とエンジンとの間に配設される減速機に接続される。
The
なお、操作レバー８１が中立位置に位置している状態では、前進ワイヤー１０１、後進ワイヤー１０２ともに、操作ボックス９側には引っ張られていない。この状態では、減速機にブレーキがかかった状態となり、クローラ３は回転しない。
In the state where the
低速・高速ワイヤー３２は、接続点９６ｃにて牽制プレート９６に接続される。なお、上記説明したようにこの低速・高速ワイヤー３２のもう一つの端部は、結合支持部８の長孔３４に接続部３５を介して取付けられている。このため、牽制プレート９６は、低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８側に引っ張られると、スプリングフック９７及び引張バネ９８の付勢力に抗して移動する。また、低速・高速レバー８３は低速モード側に傾倒する（図１２及び図１３参照）。
The low speed /
また、低速・高速ワイヤー３２を内部に移動可能に保持するライナー３２ａは、固定部１０５にて操作ボックス９に固定されている。なお、上記説明したようにライナー３２ａのもう一つの端部は、作業台７に設けられる固定部３３に取付けられている。
A
ここで、操作レバー８１を傾倒させたときの各部の動作について、図１０及び図１１を用いて説明する。操作レバー８１を農業用高所作業機１の前進方向に引張バネ９５の付勢力に抗して傾倒させた場合は、接続点９１ｂと固定部１０３との距離が大きくなる（図１０参照）。すなわち、前進ワイヤー１０１が、操作ボックス９側に引っ張られることとなる。このことにより、減速機はクローラ３が農業用高所作業機１を前進させる方向に回転するようにエンジンからの動力を伝達する。また、操作レバー８１を農業用高所作業機１の前進方向に傾倒させる角度を増すほど、前進ワイヤー１０１の操作ボックス９側に引っ張られる距離が増す。このことにより、減速機はクローラ３の回転速度を増すようにエンジンからの動力をクローラ３に伝達する。すなわち、操作レバー８１の農業用高所作業機１の前進方向に傾倒する角度を増すことで、農業用高所作業機１の前進自走速度を上昇させることができる。
Here, the operation of each part when the
操作レバー８１を農業用高所作業機１の後進方向に引張バネ９５の付勢力に抗して傾倒させた場合は、接続点９１ｃと固定部１０４との距離が大きくなる（図１１参照）。すなわち、後進ワイヤー１０２が、操作ボックス９側に引っ張られることとなる。このことにより、減速機はクローラ３が農業用高所作業機１を後進させる方向に回転するようにエンジンからの動力を伝達する。また、操作レバー８１を農業用高所作業機１の後進方向に傾倒させる角度を増すほど、後進ワイヤー１０２の操作ボックス９側に引っ張られる距離が増す。このことにより、減速機はクローラ３の回転速度を増すようにエンジンからの動力をクローラ３に伝達する。すなわち、操作レバー８１の農業用高所作業機１の後進方向に傾倒する角度を増すことで、農業用高所作業機１の後進自走速度を上昇させることができる。
When the
次に、低速・高速レバー８３を低速モード側に傾倒することにより、農業用高所作業機１の自走速度を所定速度以下に制限できることについて、図１２及び図１３を用いて説明する。
Next, it will be described with reference to FIGS. 12 and 13 that the self-propelling speed of the agricultural work place 1 can be limited to a predetermined speed or less by tilting the low speed /
低速・高速レバー８３は、上記説明したとおり牽制プレート９６が、スプリングフック９７及び引張バネ９８に付勢されることにより、高速モード側に傾倒されている（図９参照）。この付勢力に抗して、低速・高速レバー８３を低速モード側に傾倒させると、牽制プレート９６は、支点９６ａを支点として回転し、牽制面９６ｄが地面方向を向く位置まで移動する。
As described above, the low speed /
この状態において、操作レバー８１を農業用高所作業機１の前進方向に引張バネ９５の付勢力に抗して傾倒させた場合は、所定の角度まで操作レバー８１を傾倒させた時点で、低速調整ボルト９４の接触面９４ａと牽制面９６ｄとが接触する（図１２参照）。これは、上記説明したように操作レバー８１とストッパー９３とは連動して移動し、ストッパー９３に取り付けられている低速調整ボルト９４も、操作レバー８１と連動して移動するためである。接触面９４ａと牽制面９６ｄとが接触することにより、操作レバー８１はそれ以上傾倒させることができない。
In this state, when the
また、この状態において、操作レバー８１を農業用高所作業機１の後進方向に引張バネ９５の付勢力に抗して傾倒させた場合は、やはり所定の角度まで傾倒させた時点で、接触面９４ａと牽制面９６ｄとが接触する（図１３参照）。従って、この場合も、操作レバー８１はそれ以上傾倒させることができない。
In this state, when the
ここで、上記説明したとおり、操作レバー８１は、前進方向及び後進方向に傾倒させる角度を増すほどに、農業用高所作業機１の前進又は後進自走速度を上昇させる。従って、操作レバー８１の傾倒できる角度を所定の角度までに制限することにより、農業用高所作業機１の前進又は後進自走速度を所定速度までに制限することができる。
Here, as explained above, the
また、低速・高速レバー８３を低速モード側に傾倒している際の操作レバー８１、８２を傾倒できる角度は、接触面９４ａのストッパー９３からの突出長を変更することで容易に調整することができる。その値は、制限すべき農業用高所作業機１の自走速度に応じて決定することができる。具体的には、接触面９４ａのストッパー９３からの突出長を長くした場合は、操作レバー８１、８２を傾倒できる角度が小さくなり、農業用高所作業機１の自走速度の上限は低く抑えられる。また接触面９４ａのストッパー９３からの突出長を短くした場合は、操作レバー８１、８２を傾倒できる角度が大きくなり、農業用高所作業機１の自走速度の上限を高めることができる。
Further, the angle at which the operation levers 81 and 82 can be tilted when the low speed /
以下では、作業台７が地面より所定の高さ（農業用高所作業機の安全鑑定基準に基づき２ｍとすることが好ましい）より高い位置に位置している場合に、自動的に自走速度が所定速度（同様に、１ｋｍ／ｈとすることが好ましい）以下に制限されることについて説明する。
In the following, when the
図２に示す状態Ａ及び状態Ｂのように、作業台７が地面から所定の高さより低い位置に位置している場合、低速・高速ワイヤー３２は結合支持部８側に引っ張られない（図３、４参照）。低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８側に引っ張られていないため、低速・高速レバー８３は、牽制プレート９６がスプリングフック９７及び引張バネ９８に付勢されていることに基づき、高速モード側に傾倒されている。
When the work table 7 is located at a position lower than a predetermined height from the ground as in the state A and the state B shown in FIG. 2, the low speed /
これにより、低速調整ボルト９４と牽制面９６ｄとが接触することは無く、図１０、１１に示すように、操作レバー８１を大きく傾倒させることができる（操作レバー８２も同様である。）。従って、農業用高所作業機１は、前進方向及び後進方向に高速で自走させることができる。
As a result, the low
一方、図２に示す状態Ｃ及び状態Ｄのように、作業台７が地面から所定の高さより高い位置に位置している場合、低速・高速ワイヤー３２は結合支持部８側に引っ張られる（図５、６参照）。低速・高速ワイヤー３２が結合支持部８側に引っ張られるため、低速・高速レバー８３は、スプリングフック９７及び引張バネ９８の付勢に抗して低速モード側に傾倒する。また、牽制プレート９６は、牽制面９６ｄが地面方向を向くように移動する。
On the other hand, when the work table 7 is located at a position higher than a predetermined height from the ground as in the state C and the state D shown in FIG. 2, the low speed /
これにより、操作レバー８１を所定の角度傾倒させたときに低速調整ボルト９４と牽制面９６ｄとが接触する（図１２、１３参照。なお、操作レバー８２も同様である。）。従って、農業用高所作業機１の自走速度は、前進方向に自走させる場合、後進方向に自走させる場合ともに、所定速度以下に制限される。
As a result, when the
また、作業台７が地面から所定の高さ以下に位置する状態に再び戻された場合には、低速・高速ワイヤー３２は結合支持部８側に引っ張られなくなる。そのため低速・高速レバー８３は、スプリングフック９７及び引張バネ９８の付勢力により高速モード側に傾倒される。また、牽制プレート９６は、元の位置に戻る（図１０参照）。これにより、操作レバー８１は大きく傾倒させることができ（操作レバー８２も同様である。）、農業用高所作業機１を前進方向及び後進方向に高速で自走させることができる。
Further, when the
なお、本実施の形態で示した農業用高所作業機１の構成は、本発明に係る農業用高所作業機の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The configuration of the agricultural aerial work machine 1 shown in the present embodiment is only one aspect of the agricultural aerial work machine according to the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.
本発明に係る農業用高所作業機は、果樹園における果樹採取用高所作業機等に適用することができる。 The agricultural aerial work machine according to the present invention can be applied to an aerial work machine for collecting fruit trees in an orchard.
１ 農業用高所作業機
２ 車体
３、４ クローラ
７ 作業台
８ 結合支持部
３１ ボス部
３２ 低速・高速ワイヤー
８１、８２ 操作レバー
８３ 低速・高速レバー
９３ ストッパー
９４ 低速調整ボルト
９６ 牽制プレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Agricultural aerial work machine 2
Claims (3)
前記ブームと前記作業台との接続に供され、前記作業台の昇降に関わらず該作業台を地面に対し水平に保つ結合支持部と、
前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることにより、前記車体を前進させる方向又は後進させる方向に前記クローラを回転させるとともに、傾倒させる角度の増加とともに前記クローラの回転速度を増加させる操作レバーと、
低速モード側に傾倒させることにより、傾倒させることができる前記操作レバーの角度を所定角度内に制限する低速・高速レバーと、
前記作業台の地面からの高さが所定値を超えている場合において、一方の端部が接続される前記結合支持部側に引っ張られることにより、他方の端部が接続される前記低速・高速レバーを前記低速モード側に傾倒させる低速・高速ワイヤーと、を備え、
前記低速・高速レバーは、前記低速モード側に傾倒させることにより、該低速・高速レバーに固定される牽制プレートを所定位置に移動させ、前記操作レバーに連動するストッパーが具備する低速度調整ボルトは、前記操作レバーが前記所定角度傾倒されたときに、前記所定位置に配設される前記牽制プレートと接触し、
前記結合支持部には、前記作業台との接続に使用される円筒状のボス部が備えられ、
前記作業台の地面からの高さが前記所定値を超えている場合において、前記ボス部の外周面は、前記低速・高速ワイヤーに当接することで該低速・高速ワイヤーを前記結合支持部側に引っ張ることを特徴とする農業用高所作業機。 An agricultural aerial work machine capable of self-propelling by rotating crawlers disposed on the left and right sides of a vehicle body, and holding a work table that can be raised and lowered by a boom disposed on the vehicle body. ,
A coupling support provided for connection between the boom and the workbench, to keep the workbench horizontal with respect to the ground regardless of the elevation of the workbench;
An operation lever that causes the crawler to rotate in the direction of moving forward or backward by tilting the vehicle body forward or backward, and increasing the rotation speed of the crawler as the angle of tilting increases; and
A low-speed / high-speed lever that limits the angle of the operation lever that can be tilted within a predetermined angle by tilting to the low-speed mode side;
When the height from the ground of the work table exceeds a predetermined value, the low speed / high speed at which the other end is connected by being pulled toward the coupling support portion to which one end is connected A low-speed / high-speed wire that tilts the lever toward the low-speed mode,
The low speed / high speed lever moves the check plate fixed to the low speed / high speed lever to a predetermined position by tilting to the low speed mode side, and the low speed adjustment bolt provided by the stopper interlocked with the operation lever is When the operation lever is tilted at the predetermined angle, the control lever is in contact with the check plate disposed at the predetermined position;
The coupling support portion is provided with a cylindrical boss portion used for connection with the work table,
When the height from the ground of the work table exceeds the predetermined value, the outer peripheral surface of the boss part is brought into contact with the low speed / high speed wire so that the low speed / high speed wire is brought to the coupling support part side. Agricultural aerial work equipment characterized by pulling.
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