JP6484836B2

JP6484836B2 - Vegetable harvesting machine

Info

Publication number: JP6484836B2
Application number: JP2015011838A
Authority: JP
Inventors: 和田　哲也; 哲也和田; 稲垣　晴三; 晴三稲垣; 楢原　陽三郎; 陽三郎楢原
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2035-01-23
Also published as: JP2016135114A

Description

本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫し、伴走する運搬車に収穫物を排出する排出用コンベアを備えた野菜収穫機において、転倒を防止するとともに後方からの伴走車から操縦者を保護する技術に関する。 The present invention harvests vegetables while running the aircraft, and in a vegetable harvester equipped with a discharge conveyor that discharges the harvest to the accompanying transport vehicle, prevents overturn and protects the operator from the accompanying vehicle from the rear. Related to technology.

従来、前部に細断収穫機を昇降調節自在に装着した農作業車の荷台後方に支持枠を斜設し、該荷台上には一端が枢支軸を軸として支持枠に枢着した上面開放型のワゴンを搭載せしめて、該ワゴンを油圧シリンダで後方へ回転できるようにし、該ワゴンには連結杆およびベルクランク状の転倒防止体を連結し、ワゴンを後方回転作動に応じて転倒防止体を起立せしめるようにして、転倒を防止する技術が公知となっている。例えば、特許文献１に示す技術である。 Conventionally, a support frame is obliquely installed at the rear of the loading platform of a farm vehicle equipped with a shredding harvester that can be adjusted up and down at the front, and one end of the support frame is pivotally attached to the support frame about the pivot axis. A wagon of the type is mounted so that the wagon can be rotated backward by a hydraulic cylinder, and a connecting rod and a bell crank-shaped fall prevention body are connected to the wagon, and the wagon is prevented from falling according to the backward rotation operation. A technique for preventing the vehicle from falling by making it stand is known. For example, it is a technique shown in Patent Document 1.

特許文献１に示す技術では、連動機構が必要であり、機体の後方への転倒は防止できるが、後方からの衝突には対応できる構成ではなかった。 In the technique shown in Patent Document 1, an interlocking mechanism is necessary, and the aircraft can be prevented from falling backward, but it is not configured to cope with a collision from the rear.

実公平６−９１４号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-914

そこで本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫し、伴走する運搬車に収穫物を排出する排出用コンベアを備えた野菜収穫機において、簡単な構成で転倒保護構造を備え、野菜収穫機の後方に位置する伴走車からの衝突に対して損傷が及ばないようにする。 Therefore, the present invention is a vegetable harvester equipped with a conveyor for discharging harvested vegetables to the accompanying transporting vehicle to harvest vegetables while running the aircraft, and equipped with a fall protection structure with a simple configuration, Prevent damage from collisions from a rear vehicle.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、走行部の上部かつ収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部の後部に排出用コンベアが配置され、後方を追随して伴走する運搬車に収穫物を移送可能とする野菜収穫機において、機体フレームより後方に支持フレームが延設され、該支持フレームに排出用コンベアを支持するとともに、支持フレームの後部に転倒保護用のガードフレームが設けられ、該ガードフレームの下端位置は、該ガードフレームが接地した状態において、前記野菜収穫機の重心が前記走行部の接地点から鉛直上方の位置となるように設定されるものである。 That is, according to claim 1, a discharge conveyor is arranged at the upper part of the traveling part and at the rear part of the vegetable conveying part that conveys the harvested vegetables diagonally upward and backward, and the harvested product is transferred to the transporting vehicle that follows the rear. In a vegetable harvesting machine that enables, a support frame is extended behind the machine frame, a discharge conveyor is supported on the support frame , and a guard frame for tipping protection is provided at the rear of the support frame. lower end position of, in a state where the guard frame is grounded, the center of gravity of the toppers is shall be set such that the position of the vertically upward from the ground point of the traveling unit.

請求項２においては、前記ガードフレームの下端は、機体フレームの後端と排出用コンベアの後端を結ぶ直線よりも下方に延設されるものである。 According to a second aspect of the present invention, the lower end of the guard frame extends below a straight line connecting the rear end of the body frame and the rear end of the discharge conveyor.

請求項３においては、前記ガードフレームの左右一端は、操縦部の後方まで延設されるものである。 According to a third aspect of the present invention, the left and right ends of the guard frame are extended to the rear of the control unit.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、簡単な構成で野菜収穫機が後方へ転倒して、排出用コンベアが損傷を受けることを防止することができるようになり、後方を伴走する運搬車が接近してもガードフレームにより操縦者を保護することができる。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
In other words, it is possible to prevent the vegetable harvester from falling backwards and damaging the discharge conveyor with a simple configuration, and even if the transport vehicle accompanying the rear approaches, the operator can use the guard frame. Can be protected.

野菜収穫機と運搬車を示す側面図。The side view which shows a vegetable harvester and a transport vehicle. 野菜収穫機の平面図。Top view of vegetable harvester. 機体フレームと支持フレームの斜視図。The perspective view of a body frame and a support frame. 排出用コンベアと支持フレームの右上方から見た斜視図。The perspective view seen from the upper right of a discharge conveyor and a support frame. 排出用コンベアと支持フレームの左上方から見た斜視図。The perspective view seen from the upper left of a discharge conveyor and a support frame. 動力断接装置の後面図。The rear view of a power connection / disconnection apparatus. シュータの側面図。Side view of a shooter. シュータの下方から見た斜視図。The perspective view seen from the lower part of the shuta. 野菜収穫機が後方に転倒した状態を示す側面図。The side view which shows the state which the vegetable harvester fell backward.

以下では、図１、図２を参照して、排出用コンベア４０を備える野菜収穫機１の全体構成から説明する。以下の説明においては、矢印Ｆの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
尚、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を玉葱として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、または甘藷等の野菜等であってもよい。また、排出用コンベア４０は畝上に掘り起した野菜や畝に植生した野菜を掘り上げ、または、引き抜いて、または、刈り取って後方へ搬送する収穫機に適用することも可能である。 Below, with reference to FIG. 1, FIG. 2, it demonstrates from the whole structure of the vegetable harvester 1 provided with the conveyor 40 for discharge | emission. In the following description, it is assumed that the direction of the arrow F is the traveling direction of the vegetable harvester 1, that is, the front direction, and that the front, rear, left and right directions are defined.
Hereinafter, the vegetables harvested by the vegetable harvesting machine 1 of the present embodiment will be described as onions, but the present invention is not particularly limited thereto, and examples thereof include vegetables such as potatoes, carrots, and sweet potatoes. May be. Further, the discharge conveyor 40 can be applied to a harvesting machine that digs up, pulls out, or cuts the vegetables dug up on the straw or the vegetables vegetated on the straw and conveys them backward.

野菜収穫機１は、畝上に引き抜いて置かれた玉葱を回収し、排出用コンベア４０により伴走する運搬車５０上に載置したコンテナ６０に収容する収穫機である。
野菜収穫機１は、主として機体フレーム２、駆動源となるエンジンを備える駆動部１３、クローラ式走行よりなる走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、排出用コンベア４０を具備する。 The vegetable harvesting machine 1 is a harvesting machine that collects the onion that has been pulled out on the basket and stores it in a container 60 that is placed on a transporter 50 that is accompanied by the discharge conveyor 40.
The vegetable harvesting machine 1 is mainly composed of a machine body frame 2, a driving unit 13 having an engine as a driving source, a traveling unit 14 formed of a crawler type traveling, a steering unit 15, a vegetable scraping unit 16, a vegetable conveying unit 17, and a discharging conveyor 40. It comprises.

野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、板状の弾性体を進行方向と直角方向に配置して後方へ回転させて、野菜掻き込み部１６の下方に配設される野菜搬送部１７の前部へ畝上の玉葱を送り込む。 The vegetable raking unit 16 is disposed at the foremost portion of the vegetable harvesting machine 1 and is disposed below the vegetable raking unit 16 by arranging a plate-like elastic body in a direction perpendicular to the traveling direction and rotating backward. The onion on the bowl is fed into the front part of the vegetable transport unit 17.

野菜搬送部１７は、前低後高に形設され、その最後部の下方に排出用コンベア４０の前端（始端）が配設される。野菜搬送部１７は左右の搬送フレーム１８・１８間にすだれ状の無端搬送体が配設される。つまり、左右の搬送フレーム１８・１８の後部に駆動軸１９が横架され、前部に従動軸が横架され、前記駆動軸１９の左右両側に駆動スプロケットが固定され、従動軸の左右両側に従動スプロケットが固定され、駆動スプロケットと従動スプロケットの間にチェーンが巻回され、左右のチェーンの間に複数の搬送杆を架設してすだれ状の無端搬送体を構成している。 The vegetable conveyance part 17 is formed in the front low and rear high, and the front end (starting end) of the discharge conveyor 40 is arrange | positioned under the rear part. In the vegetable transport section 17, an interdigital endless transport body is disposed between the left and right transport frames 18. In other words, the drive shaft 19 is horizontally mounted on the rear part of the left and right transport frames 18 and 18, the front driven shaft is horizontally mounted, the drive sprocket is fixed to the left and right sides of the drive shaft 19, and the left and right sides of the driven shaft are fixed. A driven sprocket is fixed, a chain is wound between the drive sprocket and the driven sprocket, and a plurality of conveying rods are installed between the left and right chains to form a comb-like endless conveying body.

こうして、畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱は、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された玉葱は、ガイド板を介して排出用コンベア４０の前部に落下し、排出用コンベア４０により上後方へ搬送され、運搬車５０上に載置したコンテナ６０内に収容される。 In this way, the onion pulled out from the basket and placed on the basket is scraped by the vegetable scraping unit 16 and delivered to the vegetable transport unit 17, and is held and transported backward by the vegetable transport unit 17. The onion transported to the end of the vegetable transport unit 17 falls to the front part of the discharge conveyor 40 through the guide plate, is transported upward and backward by the discharge conveyor 40, and is placed on the transport vehicle 50. Housed inside.

次に、排出用コンベア４０について説明する。
図１から図４において、前記機体フレーム２の後部から支持フレーム３０が後方に突設され、該支持フレーム３０に排出用コンベア４０が取り付けられる。前記機体フレーム２は左右にメインフレーム２０・２０を前後方向に配置して、該メインフレーム２０・２０の後部上に支柱２１・２１を立設し、該支柱２１・２１の上部に前記駆動軸１９を回転自在に支持し、該左右の支柱２１・２１間に上横フレーム２２と下横フレーム２３を上下平行に横設している。該上横フレーム２２と下横フレーム２３に支持フレーム３０の前端が固設される。 Next, the discharge conveyor 40 will be described.
In FIGS. 1 to 4, a support frame 30 protrudes rearward from the rear part of the machine body frame 2, and a discharge conveyor 40 is attached to the support frame 30. The body frame 2 has main frames 20, 20 arranged in the front-rear direction on the left and right sides, and props 21, 21 are erected on the rear part of the main frames 20, 20. 19 is rotatably supported, and an upper horizontal frame 22 and a lower horizontal frame 23 are horizontally installed in parallel between the left and right support columns 21. The front end of the support frame 30 is fixed to the upper horizontal frame 22 and the lower horizontal frame 23.

支持フレーム３０は、前後方向に配設される左右の上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２と、前記左右の上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２の後端に固設されるガードフレーム３３と、上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２とを連結して剛性を高める補強フレーム３４・３４・３５・３５等からなり鋼管等で構成される。 The support frame 30 includes left and right upper frames 31 and 31 and lower frames 32 and 32 disposed in the front-rear direction, and guards fixed to the rear ends of the left and right upper frames 31 and 31 and the lower frames 32 and 32. The frame 33, the upper frames 31, 31 and the lower frames 32, 32 are connected to each other to form a reinforcing frame 34, 34, 35, 35, etc., which increases the rigidity, and is composed of a steel pipe or the like.

前記上フレーム３１・３１の前端が前記上横フレーム２２にステー等を介して固設され、上フレーム３１・３１の後部は略水平方向に後方へ延設されて、その後端にガードフレーム３３の上部が固設される。上フレーム３１・３１の前後中途部上に回動軸３６が回転自在に支持される。また、上フレーム３１の前後中途部と、下フレーム３２の前部と下横フレーム２３を連結する連結部との間に前記補強フレーム３４を介装している。
前記下フレーム３２・３２の前端は、前記下横フレーム２３にステー等を介して固定され、下フレーム３２・３２の後部は斜め上後方へ延設されて、その後端にガードフレーム３３の上下中途部が固設される。 The front ends of the upper frames 31 and 31 are fixed to the upper horizontal frame 22 via a stay or the like, the rear portions of the upper frames 31 and 31 extend rearward in a substantially horizontal direction, and the rear end of the guard frame 33 is The upper part is fixed. A rotating shaft 36 is rotatably supported on the front and rear middle portions of the upper frames 31 and 31. The reinforcing frame 34 is interposed between the front and rear halfway parts of the upper frame 31 and the connecting part that connects the front part of the lower frame 32 and the lower horizontal frame 23.
The front ends of the lower frames 32 and 32 are fixed to the lower horizontal frame 23 via a stay or the like, and the rear portions of the lower frames 32 and 32 extend obliquely upward and rearward. The part is fixed.

前記ガードフレーム３３は後面視で略四角形の枠状に形成されている。但し、その形状は限定するものではない。ガードフレーム３３は前記上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２の後端に上下方向に固設され左右方向に配設される。ガードフレーム３３の右端は、野菜収穫機１の右端と略一致させ、ガードフレーム３３の左端は排出用コンベア４０の左端よりも左方に突出させて野菜収穫機１の左端に一致するように配置される。 The guard frame 33 is formed in a substantially square frame shape in rear view. However, the shape is not limited. The guard frame 33 is fixed in the vertical direction at the rear ends of the upper frames 31 and 31 and the lower frames 32 and 32 and is disposed in the horizontal direction. The right end of the guard frame 33 is substantially aligned with the right end of the vegetable harvester 1, and the left end of the guard frame 33 protrudes to the left of the left end of the discharge conveyor 40 so as to match the left end of the vegetable harvester 1. Is done.

こうして、操縦部１５と支持フレーム３０の上フレーム３１とガードフレーム３３とにより左方が開放された操縦空間Ｓが形成される。この操縦空間Ｓに作業者が位置して操縦部１５を操作し、例え、後方から運搬車５０が追い付いてもガードフレーム３３に衝突して作業者に危害を与えないようにし、急停止等で不意に機械に当たりそうになっても作業者は側方へ逃げられるようにしている。 In this way, the control space S is formed with the left side opened by the control unit 15, the upper frame 31 of the support frame 30, and the guard frame 33. The operator is positioned in the control space S and operates the control unit 15. For example, even if the transport vehicle 50 catches up from behind, the operator does not collide with the guard frame 33 to cause harm to the operator. Even if the machine suddenly hits the machine, the worker can escape to the side.

前記ガードフレーム３３の下端は、図１に示すように、機体フレーム２の後端（または走行部１４の後下端）と排出用コンベア４０の後端、詳しくは、排出用コンベア４０後端に設けるシュータ９０の下端を結ぶ直線Ｌよりも下方に延出し、ガードフレーム３３の下端が接地したときに、容易に元の状態に戻せる突出量としている。つまり、図９に示すように、野菜収穫機１が後方に転倒し、ガードフレーム３３が接地した状態において、野菜収穫機１の重心Ｇが、走行部１４の接地点からの鉛直方向の線Ｖの近傍位置となるように、ガードフレーム３３の下端位置を設定している。このように構成することによって、坂道等で例え機体の後側が下がるように傾いても、ガードフレーム３３の下端が地面に当接して、機体や排出用コンベア４０等が地面に当接することがなく、損傷を受けることもなく、機体が傾いた状態であっても、小さな力で前方へ押すだけで容易に元の状態に戻すことができるのである。 As shown in FIG. 1, the lower end of the guard frame 33 is provided at the rear end of the machine body frame 2 (or the rear lower end of the traveling unit 14) and the rear end of the discharge conveyor 40, specifically, the rear end of the discharge conveyor 40. The amount of protrusion extends below a straight line L connecting the lower ends of the shooters 90 and can be easily returned to the original state when the lower ends of the guard frames 33 are grounded. That is, as shown in FIG. 9, when the vegetable harvester 1 falls backward and the guard frame 33 is grounded, the center of gravity G of the vegetable harvester 1 is a vertical line V from the grounding point of the traveling unit 14. The lower end position of the guard frame 33 is set so as to be in the vicinity of. With this configuration, even if the rear side of the machine body is tilted down on a slope or the like, the lower end of the guard frame 33 does not contact the ground, and the machine body, the discharge conveyor 40 or the like does not contact the ground. Even if the aircraft is tilted without being damaged, it can be easily returned to its original state by simply pushing it forward with a small force.

以上のように、走行部１４の上部に、収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部１７の後部に排出用コンベア４０が配置され、後方を追随して伴走する運搬車５０に収穫物を移送可能とする野菜収穫機１において、機体フレーム２より後方に支持フレーム３０が延設され、該支持フレーム３０に排出用コンベア４０を支持するとともに、支持フレーム３０の後部に転倒保護用のガードフレーム３３が設けられるので、排出用コンベア４０を取り付ける支持フレーム３０を利用してガードフレーム３３を取り付けることができ、簡単な構成とすることができ、野菜収穫機１が後方へ転倒しても排出用コンベア４０が損傷することを防止できる。 As described above, the discharge conveyor 40 is arranged at the rear of the vegetable transport unit 17 that transports the harvested vegetables diagonally upward and rearward at the upper part of the traveling unit 14, and the harvested product is transported to the transport vehicle 50 that follows the rear. In the vegetable harvesting machine 1 that can transport the frame, a support frame 30 is extended behind the machine frame 2, the discharge conveyor 40 is supported on the support frame 30, and a guard for overturning protection is provided at the rear of the support frame 30. Since the frame 33 is provided, the guard frame 33 can be attached by using the support frame 30 to which the discharge conveyor 40 is attached, and a simple configuration can be obtained. Even if the vegetable harvester 1 falls backward, it is discharged. The conveyor 40 can be prevented from being damaged.

また、前記ガードフレーム３３の下端は、機体フレーム２の後端と排出用コンベア４０の後端を結ぶ直線よりも下方に延設されるので、野菜収穫機１が後方に傾いてもガードフレーム３３の下端が最初に地面当接して、それ以上傾くことがなく、排出用コンベア４０や機体に損傷が及ぶことがない。 Further, since the lower end of the guard frame 33 extends below a straight line connecting the rear end of the machine body frame 2 and the rear end of the discharge conveyor 40, the guard frame 33 can be used even if the vegetable harvester 1 is tilted rearward. The lower end of the first contact with the ground does not incline further, and the discharge conveyor 40 and the machine body are not damaged.

また、前記ガードフレーム３３の左右一端は、操縦部１５の後方まで延設されるので、操縦部１５の後方に作業者が位置して操縦を行っているときに、その後方を伴走する運搬車５０が接近してもガードフレーム３３に当接して操縦者を保護することができるのである。また、側方は開放されているので、操縦部１５またはガードフレーム３３に押し付けられるような事態となっても、側方に逃げることができる。 Further, since the left and right ends of the guard frame 33 extend to the rear of the control unit 15, when the operator is positioned behind the control unit 15 and performing the control, the transport vehicle that accompanies the rear thereof. Even if 50 approaches, it can contact the guard frame 33 and protect the operator. Moreover, since the side is open | released, even if it becomes a situation where it presses against the control part 15 or the guard frame 33, it can escape to a side.

前記排出用コンベア４０は、支持フレーム３０に前後回動可能に取り付けられる。つまり、排出用コンベア４０は支持フレーム３０の左右の上フレーム３１と下フレーム３２と、後部のガードフレーム３３とにより囲まれた空間内に下部が挿入されて、排出用コンベア４０の左右両側の搬送フレーム４２・４２から側方に突設した前記回動軸３６・３６により前後回動可能に支持される。 The discharge conveyor 40 is attached to the support frame 30 so as to be able to rotate back and forth. That is, the lower portion of the discharge conveyor 40 is inserted into a space surrounded by the upper and lower frames 31 and 32 of the support frame 30 and the guard frame 33 at the rear, and the discharge conveyor 40 is conveyed on both the left and right sides of the discharge conveyor 40. The rotary shafts 36 and 36 projecting laterally from the frames 42 and 42 are supported so as to be able to rotate back and forth.

前記回動軸３６は、排出用コンベア４０の長手方向中央（重心位置）よりも下側に配置される。本実施形態では、下端から約１／３程度の位置に配置されて、上部を後方へ回動した作業位置と、上部を前方へ回動した収納位置に後述するストッパー７０・７１により保持できるようにしている。 The rotation shaft 36 is disposed below the center in the longitudinal direction (center of gravity position) of the discharge conveyor 40. In this embodiment, it is arranged at a position about 1/3 from the lower end, and can be held by stoppers 70 and 71 described later at a working position where the upper part is rotated backward and a storage position where the upper part is rotated forward. I have to.

そして、作業位置と収納位置への切換の操作力を低減できるように、排出用コンベア４０と支持フレーム３０との間には弾性部材が介装されて、該弾性部材により排出用コンベア４０を上下方向の姿勢となるように回動するように付勢している。つまり、図５に示すように、搬送フレーム４２の側面において、前記回動軸３６よりも下方の位置から係止ピン４３が側方に突設され、前記支持フレーム３０の下フレーム３２の前後中途部においては回動軸３６の下方の位置から係止ピン３７が突設され、該係止ピン３７と係止ピン４３との間に弾性部材として引っ張りバネ３８が介装され、該バネ３８の付勢力により排出用コンベア４０を上下方向の姿勢となるようにしている。こうして、排出用コンベア４０を作業位置と収納位置に切り換えるときに、後述するストッパー７０・７１を解除することにより、排出用コンベア４０は上下方向の姿勢となるように回動し、切換操作力を低減できるようになる。但し、バネ３８のバネ力を少し弱くして通常は重力により作業位置または収納位置に保持されており、ストッパー７０・７１を解除して位置を切り換える時にアシストするようにして、小さな力で回動できるようにしてもよい。また、本実施形態では弾性部材を左側に配置しているが、右側または両側に配置してもよい。また、回動軸３６上に捩じりバネを配置する構成であってもよい。 An elastic member is interposed between the discharge conveyor 40 and the support frame 30 so that the operation force for switching between the work position and the storage position can be reduced, and the discharge conveyor 40 is moved up and down by the elastic member. It is biased to rotate so as to have a directional posture. That is, as shown in FIG. 5, on the side surface of the transport frame 42, the locking pin 43 protrudes laterally from a position below the rotation shaft 36, and the front and rear of the lower frame 32 of the support frame 30. In this portion, a locking pin 37 protrudes from a position below the rotation shaft 36, and a tension spring 38 is interposed as an elastic member between the locking pin 37 and the locking pin 43. The discharging conveyor 40 is set in the vertical direction by the urging force. Thus, when the discharge conveyor 40 is switched between the work position and the storage position, by releasing stoppers 70 and 71, which will be described later, the discharge conveyor 40 is rotated so as to be in the vertical position, and the switching operation force is increased. Can be reduced. However, the spring force of the spring 38 is slightly weakened and is normally held at the work position or the storage position by gravity, and rotates with a small force so as to assist when the stoppers 70 and 71 are released and the position is switched. You may be able to do it. Moreover, in this embodiment, although the elastic member is arrange | positioned on the left side, you may arrange | position on the right side or both sides. Moreover, the structure which arrange | positions a torsion spring on the rotating shaft 36 may be sufficient.

また、排出用コンベア４０を作業位置と収納位置に固定できるように、ストッパー７０・７１が設けられている。作業位置で固定するストッパー７０は、搬送フレーム４２の下部側面と支持フレーム３０の前下部との間に構成され、本実施形態では、図５に示すように、前記補強フレーム３４の前下部にストッパーピン７２が摺動可能に設けられ、搬送フレーム４２の下部側面にはストッパーピン７２を挿入する係止孔が設けられている。こうして、排出用コンベア４０の上部を後方に回動して前下部が補強フレーム３５に当接した作業位置で、ストッパーピン７２を係止孔に挿入することで排出用コンベア４０を支持フレーム３０に固定できるようにしている。 Further, stoppers 70 and 71 are provided so that the discharge conveyor 40 can be fixed at the work position and the storage position. The stopper 70 fixed at the working position is configured between the lower side surface of the transport frame 42 and the front lower portion of the support frame 30. In this embodiment, as shown in FIG. A pin 72 is slidably provided, and a locking hole for inserting the stopper pin 72 is provided on the lower side surface of the transport frame 42. Thus, the discharge conveyor 40 is moved to the support frame 30 by inserting the stopper pin 72 into the locking hole at the work position where the upper part of the discharge conveyor 40 is rotated rearward and the front lower part is in contact with the reinforcing frame 35. It can be fixed.

また、収納位置で固定するストッパー７１は、図１、図３に示すように、前記野菜搬送部１７の搬送フレーム１８の後上部に設けた支持枠７３と搬送フレーム４２の上部との間に構成され、本実施形態では、支持枠７３上にロックアーム７４が回動摺動可能に配置されている。こうして、排出用コンベア４０の上部を前方へ回動して支持枠７３に当接した収納位置で、ロックアーム７４を搬送フレーム４２の側部に形成した縁部に係合させることにより、排出用コンベア４０を搬送フレーム１８に固定できるようにしている。但し、ストッパー７０・７１は前記構成に限定するものではなく、ボルトにより固定したり、レバーやカムを用いて固定したりする構成とすることも可能である。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the stopper 71 fixed at the storage position is configured between a support frame 73 provided on the rear upper part of the transport frame 18 of the vegetable transport unit 17 and an upper part of the transport frame 42. In this embodiment, the lock arm 74 is disposed on the support frame 73 so as to be slidable. In this way, the upper portion of the discharge conveyor 40 is rotated forward and the lock arm 74 is engaged with the edge formed on the side portion of the transport frame 42 at the storage position where the upper portion of the discharge conveyor 40 contacts the support frame 73. The conveyor 40 can be fixed to the transport frame 18. However, the stoppers 70 and 71 are not limited to the above configuration, and may be configured to be fixed with bolts or fixed with a lever or a cam.

前記排出用コンベア４０は、左右両側の搬送フレーム４２・４２の下部に駆動軸４４が支持され、上部に従動軸４５が支持され、駆動軸４４の両側に駆動スプロケットが固定され、従動軸４５の両側に従動スプロケットが固定され、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にチェーンが巻回され、左右のチェーンの間に搬送杆４６・４６・・・と櫛状の搬送体４７・４７・・・が所定間隔をあけて横架される。こうして、駆動軸４４が回動されることで、チェーンが回転され、搬送体４７と搬送体４７の間の搬送杆４６上に玉葱が載置されて、後上方に搬送されるようにしている。 The discharge conveyor 40 has a drive shaft 44 supported on the lower portions of the left and right transport frames 42 and 42, an upper driven shaft 45 supported on both sides of the drive shaft 44, and a drive sprocket fixed to both sides of the driven shaft 45. The driven sprockets are fixed on both sides, the chain is wound between the drive sprocket and the driven sprocket, and the conveyance rods 46, 46... And the comb-shaped conveyance bodies 47, 47. It is placed horizontally with a predetermined interval. Thus, when the drive shaft 44 is rotated, the chain is rotated, and the onion is placed on the transport rod 46 between the transport body 47 and the transport body 47 so as to be transported rearward and upward. .

前記駆動軸４４の側方には、動力断接装置８０が配置されている。図６に示すように、動力断接装置８０は断接レバー８１と摺動カム８２と伝動軸８３と支持板８４からなる。該支持板８４は前記右側の支柱２１に固定され、該支持板８４に伝動軸８３が支持される。該伝動軸８３の一端には入力スプロケット８５が固定され、チェーンを介して前記駆動軸１９の一側（右側）に固定した出力スプロケット８６から動力を伝達可能としている。前記伝動軸８３の他側上に摺動カム８２が摺動自在にスプライン嵌合され、該摺動カム８２の一端には断接レバー８１の一端が係合され、他端には係合凹部８２ａが形成されている。前記駆動軸４４の一端には固定したピン４４ａが軸心と直交して固定され、前記係合凹部８２ａに嵌合可能に構成されている。断接レバー８１は上下中途部が支持板８４に左右回動可能に支持され、下部が摺動カム８２と係合し、上部にグリップが形成され、断接レバー８１は支持板８４に固定されたカバーのレバーガイド孔に挿入されている。 A power connection / disconnection device 80 is arranged on the side of the drive shaft 44. As shown in FIG. 6, the power connection / disconnection device 80 includes a connection / disconnection lever 81, a sliding cam 82, a transmission shaft 83, and a support plate 84. The support plate 84 is fixed to the right support column 21, and the transmission shaft 83 is supported by the support plate 84. An input sprocket 85 is fixed to one end of the transmission shaft 83 so that power can be transmitted from an output sprocket 86 fixed to one side (right side) of the drive shaft 19 via a chain. A sliding cam 82 is slidably fitted on the other side of the transmission shaft 83, one end of the connecting / disconnecting lever 81 is engaged with one end of the sliding cam 82, and an engagement recess is formed with the other end. 82a is formed. A fixed pin 44a is fixed to one end of the drive shaft 44 so as to be orthogonal to the shaft center, and can be fitted into the engagement recess 82a. The connection / disconnection lever 81 is supported by the support plate 84 so that it can be rotated left and right, the lower part engages with the sliding cam 82, a grip is formed at the upper part, and the connection / disconnection lever 81 is fixed to the support plate 84. Inserted in the lever guide hole of the cover.

こうして、断接レバー８１を左方の「断」位置に回動することで、摺動カム８２が右方に摺動されて、係合凹部８２ａが駆動軸４４から外れ、動力の伝達が絶たれる。この状態で排出用コンベア４０を収納位置となる前方へ回動することができる。排出用コンベア４０の上部を後方へ回動した作業位置で断接レバー８１を右方の「接」位置に回動すると、摺動カム８２が左方に摺動されて、係合凹部８２ａがピン４４ａと嵌合してエンジンからの動力を排出用コンベア４０に伝達可能となる、断接レバー８１はカバーに開口したレバーガイド孔によって「断」「接」の位置で保持可能に構成している。 Thus, by rotating the connecting / disconnecting lever 81 to the “disconnected” position on the left, the sliding cam 82 is slid to the right, the engaging recess 82a is disengaged from the drive shaft 44, and power transmission is cut off. It is. In this state, the discharge conveyor 40 can be rotated forward to the storage position. When the connection lever 81 is rotated to the right “contact” position at the work position where the upper portion of the discharge conveyor 40 is rotated rearward, the sliding cam 82 is slid to the left, and the engagement recess 82 a The connecting / disconnecting lever 81 is configured to be able to be held at the “disconnect” and “contact” positions by the lever guide hole opened in the cover so that the power from the engine can be transmitted to the discharge conveyor 40 by fitting with the pin 44a. Yes.

前記排出用コンベア４０の上後端にはシュータ９０が上下回動可能、かつ、左右回動可能に設けられている。図７、図８に示すように、シュータ９０は取付フレーム９１と回動台９２を介して搬送フレーム４２・４２の後下部に取り付けられる。取付フレーム９１は平面視略三角形状に構成され、前端が左右の搬送フレーム４２の上後面に固定される。取付フレーム９１の後端に支持ボス９１ａが軸心を上下方向として設けられ、該支持ボス９１ａに回動台９２の下面略中央より下方に突設した支持軸９２ａが左右回動可能に挿入される。前記支持ボス９１ａにはノブネジ９４が螺装され、該ノブネジ９４を締め付けることにより支持軸９２ａを固定して、回動台９２を任意の角度に固定可能としている。
回動台９２とシュータ９０は後面視略Ｕ字状とし、回動台９２の後部の左右両側壁から支持軸９５・９５が側方に突設され、シュータ９０の前部の左右両側壁が支持軸９５・９５に枢支される。該シュータ９０の両側壁には支持軸９５を中心とした円弧状のガイド長孔９０ａが開口され、該ガイド長孔９０ａにノブネジ９６を挿入して回動台９２に螺装し、該ノブネジ９６を締め付けることによってシュータ９０を上下任意の角度で固定可能としている。 A shooter 90 is provided at the upper rear end of the discharge conveyor 40 so as to be vertically rotatable and horizontally rotatable. As shown in FIGS. 7 and 8, the shooter 90 is attached to the lower rear portion of the transport frames 42 and 42 via an attachment frame 91 and a turntable 92. The mounting frame 91 is configured in a substantially triangular shape in plan view, and the front end is fixed to the upper and rear surfaces of the left and right transport frames 42. A support boss 91a is provided at the rear end of the mounting frame 91 with the axis centered in the vertical direction, and a support shaft 92a projecting downward from the approximate center of the lower surface of the turntable 92 is inserted into the support boss 91a so as to be turnable left and right. The A knob screw 94 is screwed onto the support boss 91a, and the support shaft 92a is fixed by tightening the knob screw 94 so that the turntable 92 can be fixed at an arbitrary angle.
The pivot base 92 and the shooter 90 are substantially U-shaped when viewed from the rear, and support shafts 95 and 95 project laterally from the left and right side walls at the rear of the pivot base 92, and the left and right side walls at the front of the shooter 90 are It is pivotally supported by support shafts 95 and 95. Arc-shaped guide long holes 90a centering on the support shaft 95 are opened on both side walls of the shooter 90. A knob screw 96 is inserted into the guide long hole 90a and screwed to the turntable 92. The knob screw 96 The shooter 90 can be fixed at an arbitrary angle in the vertical direction.

このようにして、シュータ９０は排出用コンベア４０の後端部で上下左右回動して、任意の角度で固定可能となり、排出用コンベア４０の後下方に位置させた運搬車５０に載置したコンテナ６０の位置及び高さに合わせてシュータ９０を回動して固定することができ、収穫した玉葱を確実にコンテナ６０に収容することができるのである。 In this way, the shooter 90 is rotated up, down, left and right at the rear end portion of the discharge conveyor 40, can be fixed at an arbitrary angle, and is placed on the transport vehicle 50 positioned below the discharge conveyor 40. The shooter 90 can be rotated and fixed in accordance with the position and height of the container 60, and the harvested onion can be reliably accommodated in the container 60.

以上のように、走行部１４の上部に、収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部１７の後部に配置される野菜収穫機１の排出用コンベア４０であって、機体フレーム２より後方に支持フレーム３０が延設され、排出用コンベア４０の左右の搬送フレーム４２の前後中途部が、前記支持フレーム３０に左右方向の軸心を有するに回動軸３６により前後回動自在に支持されるので、排出用コンベア４０の構造を変更することなく、簡単な構成で前方へ回動することで収納位置とすることができる。排出用コンベア４０を収納位置としたときには、前後長を短くでき、移動したり搬送したり収納したりすることが容易に行える。排出用コンベア４０を前方へ回動して収納位置としたときに、排出用コンベア４０の重心が前方へ移動して前後重量バランスが向上し、安定性も向上できる。 As mentioned above, it is the discharge conveyor 40 of the vegetable harvester 1 arrange | positioned in the rear part of the vegetable conveyance part 17 which conveys the harvested vegetable diagonally upwards and backwards in the upper part of the traveling part 14, Comprising: Behind the body frame 2 The support frame 30 is extended, and the front and rear halfway portions of the left and right transport frames 42 of the discharge conveyor 40 are supported by the support frame 30 so as to be rotatable forward and backward by a rotation shaft 36 having a horizontal axis. Therefore, without changing the structure of the discharge conveyor 40, the storage position can be set by rotating forward with a simple configuration. When the discharge conveyor 40 is in the storage position, the front-rear length can be shortened, and it can be easily moved, transported, and stored. When the discharge conveyor 40 is rotated forward to the storage position, the center of gravity of the discharge conveyor 40 moves forward, improving the front-rear weight balance and improving stability.

また、前記搬送フレーム４２と前記支持フレーム３０との間には、排出用コンベア４０を上下方向の姿勢に付勢する弾性部材としてのバネ３８が介装されるので、排出用コンベア４０を作業位置と収納位置に切り換える操作力を低減できる。 Further, a spring 38 as an elastic member for biasing the discharge conveyor 40 in the vertical position is interposed between the transport frame 42 and the support frame 30, so that the discharge conveyor 40 is placed at the work position. The operating force for switching to the storage position can be reduced.

また、前記排出用コンベア４０の排出側端には上下左右に排出方向を変更可能なシュータ９０が取り付けられるので、伴走する運搬車５０の走行位置や運搬車５０に載せるコンテナ６０の高さに合わせてシュータ９０の位置を変更でき、確実に収穫物をコンテナ６０に収容することができる。 In addition, a shooter 90 capable of changing the discharge direction vertically and horizontally is attached to the discharge side end of the discharge conveyor 40, so that it matches the travel position of the accompanying transport vehicle 50 and the height of the container 60 placed on the transport vehicle 50. Thus, the position of the shooter 90 can be changed, and the harvested product can be reliably accommodated in the container 60.

１野菜収穫機
２機体フレーム
１４走行部
１７野菜搬送部
３０支持フレーム
３３ガードフレーム
４０排出用コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vegetable harvesting machine 2 Airframe frame 14 Traveling part 17 Vegetable conveyance part 30 Support frame 33 Guard frame 40 Conveyor for discharge

Claims

走行部の上部かつ収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部の後部に排出用コンベアが配置され、後方を追随して伴走する運搬車に収穫物を移送可能とする野菜収穫機において、機体フレームより後方に支持フレームが延設され、該支持フレームに排出用コンベアを支持するとともに、支持フレームの後部に転倒保護用のガードフレームが設けられ、該ガードフレームの下端位置は、該ガードフレームが接地した状態において、前記野菜収穫機の重心が前記走行部の接地点から鉛直上方の位置となるように設定されることを特徴とする野菜収穫機。 In the vegetable harvesting machine where the discharge conveyor is arranged in the upper part of the traveling part and the rear part of the vegetable conveying part that conveys the harvested vegetables diagonally upward and rearward, and the harvested product can be transferred to the transporting vehicle that follows the rear, A support frame is extended to the rear of the body frame, and a discharge conveyor is supported on the support frame, and a guard frame for tipping protection is provided at the rear of the support frame , and the lower end position of the guard frame is the guard frame. There in a state where the ground, toppers center of gravity of the toppers is characterized Rukoto designed to correspond to the position of the vertically upward from the ground point of the traveling unit.

前記ガードフレームの下端は、機体フレームの後端と排出用コンベアの後端を結ぶ直線よりも下方に延設されることを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。 The vegetable harvesting machine according to claim 1, wherein a lower end of the guard frame extends below a straight line connecting a rear end of the machine body frame and a rear end of the discharge conveyor.

前記ガードフレームの左右一端は、操縦部の後方まで延設されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。 The vegetable harvester according to claim 1 or 2, wherein left and right ends of the guard frame are extended to the rear of the control unit.