JP5534926B2 - 位置検出装置及びこれを用いたアライメント装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、検出手段による外縁位置等の検出を精度良く確実に行うことができる位置検出装置及びこれを用いたアライメント装置を提供することにある。
前記発光手段は、前記支持手段の中央部に設けられた凹部の内部に配置されるとともに、当該凹部の内部には、前記発光手段によって照射される光の一部を規制して、前記凹部から前記支持手段の外縁までの前記支持面内に、前記検出手段側から視認可能な光の照射領域と非照射領域とを形成可能な規制手段が設けられ、
前記検出手段は、前記照射領域内に前記検出領域を有する、という構成を採っている。
置の前記検出手段から出力される位置データを基に、前記支持手段を所定の2軸方向に移
動可能な移動手段とを備える、という構成を採っている。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」は、図1を基準として用いる。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
また、検出手段によるウエハWの検出位置は、オリフラOFやVノッチN等の方位マーク及びウエハWの外縁のうち少なくとも一方でよい。
更に、カメラ18にモータ等の駆動手段を連結し、テーブル21を停止させて、カメラ18を回転させてもよいし、カメラ18とテーブル21との両方を回転させてもよい。なお、カメラ18を回転させるときには、カメラ18の検出領域ARが照射領域S1内に入るように、カメラ18の回転に同期させてモータM2を回転させればよい。
また、カメラ18がウエハW全体を撮像してその外縁位置やオリフラOF又はVノッチNを検出できるものであれば、カメラ18とテーブル21との両方を停止させた状態で、モータM2を介して照射領域S1を回転させてアライメントを行うように構成してもよい。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
11 位置検出装置
12 移動手段
15 支持手段
16 回転手段
18 カメラ(検出手段)
19 発光手段
20 支持面
34 反射板(規制手段)
36 位置変更手段
AR 検出領域
N Vノッチ(方位マーク)
OF オリフラ(方位マーク)
S2 非照射領域
W ウエハ(板状部材)
Claims (4)
- 板状部材の外縁位置及び方位マーク位置の少なくとも一方を検出し、その位置データを出力する検出手段と、光を透過可能な素材によって形成されるとともに前記板状部材の外縁全域からはみ出す大きさを有し、前記板状部材を支持可能な支持面を有する支持手段と、前記支持面内で前記支持手段を前記検出手段に対して相対回転させる回転手段と、前記検出手段の検出領域に光を照射する発光手段とを備えた位置検出装置において、
前記発光手段は、前記支持手段の中央部に設けられた凹部の内部に配置されるとともに、当該凹部の内部には、前記発光手段によって照射される光の一部を規制して、前記凹部から前記支持手段の外縁までの前記支持面内に、前記検出手段側から視認可能な光の照射領域と非照射領域とを形成可能な規制手段が設けられ、
前記検出手段は、前記照射領域内に前記検出領域を有することを特徴とする位置検出装置。 - 前記支持手段は、光を散乱可能な散乱体により形成されることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。
- 前記非照射領域の位置を変更可能に設けられた位置変更手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の位置検出装置。
- 前記請求項1ないし3の何れかに記載の位置検出装置と、この位置検出装置の前記検出手段から出力される位置データを基に、前記支持手段を所定の2軸方向に移動可能な移動手段とを備えていることを特徴とするアライメント装置。
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