JP5530530B2 - 車両の周辺監視装置 - Google Patents
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Description
2 画像処理ユニット
3 スピーカ
4 HUD
Claims (3)
- 車両に搭載され、該車両の周辺を撮像する撮像手段と、
プロセッサおよびメモリを備える画像処理ユニットと、を備える車両周辺監視装置であって、
前記画像処理ユニットは、
該撮像された画像において、所望の種別の対象物の所定の部位に相当する可能性のある画像領域を抽出し、
前記抽出された画像領域の下方に所定の領域を設定し、
前記所定の領域に基づいて、車両外に存在する前記所望の種別の対象物候補を抽出し、
前記抽出された対象物候補のそれぞれについて、該対象物候補が、前記所望の種別の対象物かどうかを判定し、
前記所定の領域内に、背景とは異なるパターンが撮像されていないとき、または、前記所定の領域を前記撮像された画像の左右方向に二分した第1および第2の領域のいずれか一方にのみ、背景とは異なるパターンが撮像されているとき、該所定の領域に対応する前記画像領域内の対象物を、前記所望の種別の対象物候補から除外する、
よう構成されている、車両周辺監視装置。 - 前記撮像手段は、赤外線カメラであり、
前記抽出される画像領域は、前記撮像された画像において、所定値より高い輝度値を持つ高輝度領域であり、
前記画像処理ユニットは、前記第1および第2の領域の輝度値に基づいて、該第1および第2の領域内の対象物の左右対称性を調べ、該左右対称性が低いと判定したとき、該所定の領域に対応する前記画像領域内の対象物を、前記所望の種別の対象物候補から除外するよう構成されている、
請求項1に記載の車両周辺監視装置。 - 前記画像処理ユニットは、前記第1の領域内の画素の輝度値の総和および該第2の領域内の画素の輝度値の総和の差が所定値以上であるとき、または該第1の領域内の画素の輝度値の分散および該第2の領域内の画素の輝度値の分散の差が所定値以上であるとき、前記左右対称性が低いと判定するよう構成されている、
請求項2に記載の車両周辺監視装置。
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