JP5524239B2 - 回転シャフトのねじれを測定する装置 - Google Patents

回転シャフトのねじれを測定する装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5524239B2
JP5524239B2 JP2011544904A JP2011544904A JP5524239B2 JP 5524239 B2 JP5524239 B2 JP 5524239B2 JP 2011544904 A JP2011544904 A JP 2011544904A JP 2011544904 A JP2011544904 A JP 2011544904A JP 5524239 B2 JP5524239 B2 JP 5524239B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
polarization
polarization filters
generator
filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011544904A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012514746A (ja
Inventor
ガレ,フランソワ
ルスラン,ステフアン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
SNECMA SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SNECMA SAS filed Critical SNECMA SAS
Publication of JP2012514746A publication Critical patent/JP2012514746A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5524239B2 publication Critical patent/JP5524239B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/08Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving optical means for indicating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/12Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving photoelectric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Description

本発明は、回転シャフトのねじれの測定に関し、より詳細には、軽量で精密な装置で、前記回転シャフトのねじれを直接測定し、有利には、そのことにより前記回転シャフトが伝達するトルクを推定することができる装置に関する。特に、本発明により、前記ねじれの値が臨界値(超えると破損の可能性がある)未満に保たれているか否かを連続的に監視することができる。本発明は、特に、航空機ターボジェットのファンシャフトのねじれの測定に適用できるが、本発明の原理は、他の推進システム、特に、二重反転プロペラを有するターボジェットにも適用できる。
バイパスターボジェットには、ファンを駆動する「低圧」シャフトのねじれを直接測定する装置はない。しかしながら、このような情報は、ターボジェットの動作を監視するためだけでなく、不具合を予測することができるためにも有益な情報となる。
このようなターボジェットは、通常、タービンによって伝えられるトルクを測定するための機械装置を装備している。
国際公開第2004/067215号
その機械装置は、重い上にあまり精密でない。
また、国際公開第2004/067215号パンフレットが知られており、これには、シャフトのねじれを測定するための電磁的手段が記載されている。
本発明は、このようなシャフトのねじれを測定するための光学装置を提案する。
より詳細には、本発明は、回転シャフト、特に、駆動シャフトのねじれを測定する装置にして、レーザビーム発生器と、シャフトに固定され互いに離間された2つの偏光フィルタと、レーザ光受光器とを備え、前記発生器は放射するレーザビームが両方のフィルタを通過するように設置され、前記受光器は前記ビームが両方のフィルタを通過した後に前記ビームを受光するように設置される装置であって、フィルタを通過したビームを反射し、そのビームを前記受光器に向かってビーム自体に平行に戻すためにフィルタ近くに反射システムが設置されること、および前記反射システムは45°の円錐台形ミラーを備えることを特徴とする装置を提供する。
有利な実施形態では、2つのフィルタはシャフト自体の2つの両端のそれぞれの端部近くに取り付けられる。シャフトが中空の場合、有利には、両方のフィルタはシャフト内部に設置される。
別の有利な特徴によれば、発生器および受光器は、これらの光軸が一直線になるように、シャフトの回転軸に対して垂直にシャフト回転軸の両側に配置される。しかしながら、前記シャフトによって担持される別の45°の円錐台形ミラーが発光器と受光器との間に配置される。
別の有利な特徴によれば、2つのフィルタのうちの1つは、偏光領域と非偏光領域とを交互に有するリングを備え、測定値および基準値を表す周期的な一連の偏光が得られるようにする。
このことで、測定システムの一種の連続的な較正が得られる。
ほんの一例として添付図面を参照して考察された、本発明の原理に従った回転シャフトのねじれを測定する装置の以下の説明から、本発明はより十分に理解され、本発明の他の利点がより明らかになる。
本発明のねじれ測定装置を装備したバイパスターボジェットの一般的な長手方向片側断面図である。 装置の上流側部分を示す拡大部分図である。 装置の下流側部分を表す拡大図である。 基準値の測定を表す図である。 シャフトのねじれを示す値の測定を表す図である。
図1から図3を参照すると、バイパス航空機ターボジェット11の主要なサブアセンブリ、すなわち、上流側から下流側に向かって、ファン13、低圧圧縮機15、高圧圧縮機16、燃焼チャンバ19、高圧タービン21、低圧タービン23が示されている。低圧タービンは、ファン13のロータを駆動する軸Xの軸方向中空シャフト25に接続される。
これらの要素全てはよく知られているので、これ以上詳細には説明しない。
本発明の主な目的は、シャフト25のねじれ角を連続して測定することである。このシャフトは、図示されている実施形態では、本発明の測定装置の構成要素を埋め込みやすい略管状構造を有する。
装置は、レーザビーム発生器27と、第1の偏光フィルタ29と、第2の偏光フィルタ31と、光電池式のレーザ光受光器33とを備える。フィルタは両方ともシャフト25に固定される。フィルタは、レーザビームがフィルタを通過するように配置される。最初にビームが通過する第1のフィルタ29はシャフトの上流側端部近く(ファンの傍)に配置され、次にビームが通過する第2のフィルタ31はシャフトの下流側端部近く(高圧タービンの傍)に配置される。
概して、本発明によれば、発生器27はレーザビームが両方のフィルタを通過するように設置され、受光器33はビームが両方のフィルタを通過した後にビームを受光するように設置される。
さらに、(この例では下流側で)、2つのフィルタのうちの1つのフィルタ(この場合、前記第2のフィルタ31)の近くに反射システム35が設置されて、前記フィルタを通過したビームを反射して、そのビームを前記受光器33に向かってレーザ光ビーム自体に平行に戻す。装置のこの部分は、図3に示されている。より正確には、前記第2の偏光フィルタ31および反射システム35は、下流側端部近く、すなわち、タービン23の傍でシャフト25内部に設置された共通の支持体39上に配置される。この支持体39は、上流側から下流側に向かって軸方向に、前記第2の偏光フィルタ31と、回転軸Xに対して角度45°の円錐台形ミラーとを担持する。そうすることによって、最初に回転軸Xから距離dで偏光フィルタ31を通過するレーザビームFは、2回反射され、ビーム自体に平行に回転軸Xに関して対称な方向に戻される。
シャフト25の上流側端部の傍には、レーザビーム発生器27と受光器33とが、前記シャフトの回転軸Xに垂直に、シャフトの回転軸の両側に互いに面して配置される。したがって、これらの光軸は一直線になり、シャフト25によって軸方向に担持される別の45°の円錐台形ミラー43が発光器と受光器との間に配置される。シャフトのこの上流側端部近くに、シャフトと一緒に回転するように拘束されて、上流側から下流側に向かってこの円錐台形ミラー43と前記第1の偏光フィルタ29とを担持する支持体45がある。
この配置により、発生器によって回転軸Xに平行に発せられたレーザビームFが第1の偏光フィルタ29に向けられ、ビームが二回目に第1の偏光フィルタ29を通過した後に前記受光器33に向かって戻り方向に反射されるようになる。
油霧が漏れて機器を部分的に汚すのを避けるために、シャフトから上流側に透明スクリーン46が横断方向に配置される。
発生器27とミラー43との間で、またミラー43と受光器33との間で、レーザビームはファンディスクに機械加工された穴49を通過する。
本発明の別の有利な特徴によれば、2つのフィルタのうちの1つのフィルタは、具体的には、この場合は第1のフィルタ29は、偏光領域51と非偏光領域52とが交互にあるリングを含み、このことで、測定値と基準値とをそれぞれ表す周期的な一連の偏光を得ることができる。
図4および図5を参照して、動作を説明する。
発生器は、回転軸に垂直なビームを発し、ビームは円錐台形ミラー43に向けられる。したがって、ビームは軸Xに平行に戻される。このビームは、最初に上流側に位置する前記第1のフィルタ29を通過し、その後、下流側に位置する前記第2のフィルタ31を通過する。ビームは、円錐台形ミラー35によって2回反射され、ビーム自体に平行に戻される。ビームは、再度前記第2のフィルタ31を通過し、最終的には、最後に受光器33に向かって反射される前に第1のフィルタ29を通過する。前記第1のフィルタは、それぞれが90°の中心角を有し、以下の偏光を有する4つのセクタ51、52を有する:
垂直偏光
非偏光
水平偏光
非偏光
を発生器27によって発せられるレーザビームの強度とする。ビームに対するシャフト25の角度位置が図4に示されたような角度位置である(第1のフィルタによる減衰がない)である場合、受光器33によって測定される強度値はI/2以下の基準値である。
ビームFに対するシャフト25の角度位置が図5に示されたような角度位置である場合、測定される強度値は基準値およびねじれ角θの関数である。
したがって、受光器33は可変信号を発する。この信号の最小/最大比は、sin(2θ)を表す。したがって、ねじれ角θを直接測定することができる。また、この信号の周波数はシャフトの速度を表す。速度とねじれと(ひいてはトルクと)を知ることで、常にシャフトによって伝えられる機械力を知ることができる。

Claims (7)

  1. 回転シャフト(25)のねじれを測定する装置であって
    レーザビーム発生器(27)と、シャフトに固定され互いに離間た2つの偏光フィルタ(29、31)と、レーザ光受光器(33)とを備えており、前記発生器は、放射したレーザビームが前記2つ偏光フィルタの両方を通過するように設置されており、前記受光器は、前記ビームが前記2つ偏光フィルタの両方を通過した後にビームを受光するように設置されており、前記2つの偏光フィルタのうちの1つ(31)の近くに反射システム(35)が設置されて、該偏光フィルタを通過したビームを反射してこのビームを前記受光器に向かってビーム自体に平行に戻すようになっており、
    前記反射システムが45°の円錐台形ミラー(35)を備えていることと、
    前記2つの偏光フィルタのうちの1つ(29)が、測定値および基準値を表す周期的な一連の偏光を得るように偏光領域(51)と非偏光領域(52)とが交互になったリングを備えていることとを特徴とする、前記装置。
  2. 前記2つの偏光フィルタ(29、31)が、前記シャフト(25)の2つの両端のそれぞれの端部近くに取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
  3. 前記発生器(27)および前記受光器(33)が、これらの光軸が一直線になるように、前記シャフト(25)の回転軸(X)に対して垂直にシャフト回転軸の両側に互いに面して配置されることと、前記シャフトによって担持される別の45°の円錐台形ミラー(43)が前記発光器(27)と前記受光器(33)との間に配置されることとを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
  4. 前記シャフト(25)が中空であることと、前記シャフト(25)が前記2つの偏光フィルタ(29、31)を収容することとを特徴とする、請求項1からのいずれか一項に記載の装置。
  5. 前記シャフトが、前記反射システム(35)を収容することを特徴とする、請求項4に記載の装置。
  6. 前記シャフトが中空であることと、該シャフトが前記2つの偏光フィルタと前記別の円錐台形ミラー(43)を収容することを特徴とする、請求項3に記載の装置。
  7. 航空機ターボジェットのファンシャフト(25)に組み込まれていることを特徴とする、請求項1からのいずれか一項に記載の装置。
JP2011544904A 2009-01-08 2010-01-07 回転シャフトのねじれを測定する装置 Active JP5524239B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0950078A FR2940833B1 (fr) 2009-01-08 2009-01-08 Dispositif de mesure de torsion d'un arbre tournant
FR0950078 2009-01-08
PCT/FR2010/050014 WO2010079300A1 (fr) 2009-01-08 2010-01-07 Dispositif de mesure de torsion d'un arbre tournant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012514746A JP2012514746A (ja) 2012-06-28
JP5524239B2 true JP5524239B2 (ja) 2014-06-18

Family

ID=40852437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011544904A Active JP5524239B2 (ja) 2009-01-08 2010-01-07 回転シャフトのねじれを測定する装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8587780B2 (ja)
EP (1) EP2384427B1 (ja)
JP (1) JP5524239B2 (ja)
CN (1) CN102272567A (ja)
BR (1) BRPI1006106B1 (ja)
CA (1) CA2748961C (ja)
FR (1) FR2940833B1 (ja)
RU (1) RU2531055C2 (ja)
WO (1) WO2010079300A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10060807B2 (en) * 2010-06-21 2018-08-28 The Charles Machine Works, Inc. Method and system for monitoring bend and torque forces on a drill pipe
JP5465308B1 (ja) * 2012-11-29 2014-04-09 正喜 佐藤 船舶のプロペラシャフトの曲り状態把握方法及び船舶のプロペラシャフトの曲り状態把握装置
US9784091B2 (en) 2016-02-19 2017-10-10 Baker Hughes Incorporated Systems and methods for measuring bending, weight on bit and torque on bit while drilling
US10364663B2 (en) 2016-04-01 2019-07-30 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Downhole operational modal analysis
FR3110236B1 (fr) 2020-05-15 2022-05-06 Safran Aircraft Engines Dispositif de mesure du couple d’un arbre de turbomachine et turbomachine comprenant un tel dispositif
GB2625255A (en) * 2022-12-06 2024-06-19 Rolls Royce Plc Electric vehicle battery pack

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3423593A (en) * 1966-10-28 1969-01-21 Bell Telephone Labor Inc Optical beam position sensor
US3938890A (en) * 1974-10-15 1976-02-17 Flavell Evan R Torque transducer utilizing differential optical sensing
SU587325A1 (ru) * 1976-02-02 1978-01-05 Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики Пол ризационное устройство дл измерени углов скручивани объекта
JPS5539019A (en) * 1978-09-12 1980-03-18 Yokogawa Hokushin Electric Corp Torque converter
JPS62124416A (ja) * 1985-11-25 1987-06-05 Sharp Corp 光応用センサ
JPH01118706A (ja) * 1987-10-31 1989-05-11 Shimadzu Corp 回転軸の相対角度検出器
US4874245A (en) * 1988-02-26 1989-10-17 Simmonds Precision Products, Inc. Optical shaft angular and torsional displacement and speed sensing system
JPH01282613A (ja) * 1988-05-10 1989-11-14 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 光ビームを用いた追尾及び追尾通信装置の受信機並びにその受信機を使用した光ビームの追尾装置及び追尾通信装置
US5051551A (en) * 1989-05-18 1991-09-24 Axiom Analytical, Inc. Immersion probe for infrared internal reflectance spectroscopy
JP3028967B2 (ja) * 1991-03-28 2000-04-04 株式会社東芝 プローブ
US5389780A (en) * 1992-05-14 1995-02-14 Anderson; Philip M. Optical torque sensor utilizing single polarizing area filters and mechanical amplifier
FR2828278B1 (fr) * 2001-08-01 2004-01-16 Renault Capteur de deplacement angulaire et son application dans une direction assistee pour vehicule automobile
WO2004067215A2 (fr) 2003-01-17 2004-08-12 Hispano Suiza Dispositif de mesure de deformation angulaire d'un arbre de torsion d'aeronef
US7586083B2 (en) * 2007-01-03 2009-09-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Laser sensor apparatus and method for detecting transmission shaft torque

Also Published As

Publication number Publication date
FR2940833B1 (fr) 2011-03-11
BRPI1006106A2 (pt) 2016-02-16
CN102272567A (zh) 2011-12-07
CA2748961A1 (fr) 2010-07-15
US8587780B2 (en) 2013-11-19
FR2940833A1 (fr) 2010-07-09
US20110273724A1 (en) 2011-11-10
EP2384427B1 (fr) 2014-03-12
EP2384427A1 (fr) 2011-11-09
WO2010079300A1 (fr) 2010-07-15
RU2011133038A (ru) 2013-02-20
CA2748961C (fr) 2018-02-20
RU2531055C2 (ru) 2014-10-20
JP2012514746A (ja) 2012-06-28
BRPI1006106B1 (pt) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5524239B2 (ja) 回転シャフトのねじれを測定する装置
CN103438814B (zh) 一种叶尖间隙光纤测量方法及装置
KR100845181B1 (ko) 회전체의 이상감지장치
US8256297B2 (en) Systems and methods for measuring turbine blade vibratory response
JP5856058B2 (ja) マルチモード送光ファイバを用いた光信号ノイズの緩和
JP2012514752A (ja) 分光測定のための方法及び装置
US8009939B2 (en) Fiberoptic clearance detection system and method
US20110058590A1 (en) Device for spatially resolved temperature measurement
CN103149089B (zh) 碳纤维结构拉伸断裂状态的分阶段监测***监测碳纤维结构拉伸断裂状态的方法
WO2008036468A2 (en) System and method for built-in testing of a fiber optic transceiver
WO2019221034A1 (ja) レーザ装置及びそれを用いたレーザ加工装置
EP2596216B1 (en) Fluid detection in turbine engine components
CN203083877U (zh) 碳纤维结构拉伸断裂状态的分阶段监测***
EP4339579A1 (en) Solid structure with optical fiber based acoustic inspection devices
FR3071059A1 (fr) Systeme de detection par analyse vibratoire des avaries affectant un moyeu d'helice
CN107402134B (zh) 基于孔探孔的旋转机械转速信号同步检测***
CN110401100A (zh) 一种激光器
JP2022146438A (ja) 転がり軸受の異常診断装置および異常診断方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131028

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140311

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140409

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5524239

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250