JP5522037B2 - 制振装置および車両 - Google Patents
制振装置および車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5522037B2 JP5522037B2 JP2010511996A JP2010511996A JP5522037B2 JP 5522037 B2 JP5522037 B2 JP 5522037B2 JP 2010511996 A JP2010511996 A JP 2010511996A JP 2010511996 A JP2010511996 A JP 2010511996A JP 5522037 B2 JP5522037 B2 JP 5522037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- command
- vehicle
- engine
- damping force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 95
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 20
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 8
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/002—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion characterised by the control method or circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
する。図3に示す逆特性演算部40は、アクチュエータ10に装着される補助質量の質量、アクチュエータ10の駆動性能、車体フレーム2の振動伝達特性F等を予め計測し、これらの計測値から求めた伝達特性Gの逆特性(1/G)が設定されているものである。
そして、積分器135から出力される位相差成分−A’cosφと補正基準正弦波|1/G|sin(ωt+P)とを乗算器139によって乗算し、積分器136から出力される位相差成分−A’sinφと補正基準余弦波|1/G|cos(ωt+P)とを乗算器140によって乗算する。そして、乗算器139と乗算器140の出力を加算器141によって加算すると、三角関数の加法定理より−|A’/G|sin(ωt+φ+P)の信号が得られる。すなわち、加速度センサ出力信号(Asin(ωt+φ))に対して、位相を反転するための(−1)と、振動伝達特性Gの振幅成分|1/G|とが乗算されるとともに、位相差成分(P)が位相成分に加算された信号が得られることになる。加算器141から出力される信号(−|A’/G|sin(ωt+φ+P))が、アクチュエータ10の装着位置から加速度センサ5の装着位置までの振動伝達特性Gに基づく位相変化と振幅変化を考慮して、制振力を発生させるための制振力を発生させるための加振指令となる。
算をテーブル参照のみで行うことができるため、演算処理を簡略化できるため、演算回路を簡単にすることができるとともに、演算時間も短縮することができる。
Claims (6)
- エンジンを車両に設置するためのバネおよびダンパからなるエンジンマウントと、
前記エンジンに起因し前記車両を介して制振しようとする位置に伝達された振動を検出して出力信号を発する振動検出手段と、
前記エンジンとも前記制振しようとする位置とも異なる位置において前記車両に設置され、前記制振しようとする位置における振動を前記車両を介して打ち消すために抑制するべき振動方向と同方向の往復動を通じて制振力を発生させる加振手段と、
前記振動検出手段からの出力信号に基づいて、前記加振手段に制振力を発生させる加振指令を出力する加振指令発生手段とを備え、
さらに、前記加振指令発生手段は前記加振指令を補正する加振指令補正手段を備えており、
当該加振指令補正手段は、前記加振指令発生手段より出力される前記加振指令から、この加振指令に基づいて前記加振手段が制振力を発生させることによって前記振動検出手段が振動を検出して出力する出力信号までの伝達特性の逆特性により前記加振指令を補正することを特徴とする制振装置。 - エンジンを車両に設置するためのバネおよびダンパからなるエンジンマウントと、
前記エンジンに起因し前記車両を介して制振しようとする位置に伝達された振動を検出して出力信号を発する振動検出手段と、
前記エンジンとも前記制振しようとする位置とも異なる位置において前記車両に設置され、前記制振しようとする位置における振動を前記車両を介して打ち消すために抑制するべき振動方向と同方向の往復動を通じて制振力を発生させる加振手段と、
前記振動検出手段からの出力信号に基づいて、前記加振手段に制振力を発生させる加振指令を出力する加振指令発生手段とを備え、
前記加振指令発生手段は、
当該加振指令発生手段より出力される前記加振指令から、この加振指令に基づいて前記加振手段が制振力を発生させることによって前記振動検出手段が振動を検出して出力する出力信号までの伝達特性の逆特性の位相成分と前記伝達特性の逆特性の振幅成分が周波数毎に関係付けられて予め記憶された2つのテーブルを備えている値設定部を備え、
制振しようとする位置の周波数と等しい基準正弦波または基準余弦波に対し、前記2つのテーブルから読み出した前記伝達特性の逆特性をそれぞれに乗算することにより得られる補正基準正弦波または補正基準余弦波に基づいて、前記制振力を発生させる加振指令を生成して前記加振手段に出力することを特徴とする制振装置。 - 前記エンジンに起因する振動の周波数を検出する周波数検出手段をさらに備え、
前記制振しようとする振動の周波数と等しい基準正弦波または基準余弦波は、前記周波数検出手段が検出した周波数に基づいて生成されることを特徴とする請求項2に記載の制振装置。 - 前記加振手段を車両の車体フレームに装着したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の制振装置。
- 請求項4に記載の制振装置を備えることを特徴とする車両。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の制振装置を備えることを特徴とする車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010511996A JP5522037B2 (ja) | 2008-05-14 | 2009-05-13 | 制振装置および車両 |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008127631 | 2008-05-14 | ||
JP2008127630 | 2008-05-14 | ||
JP2008127631 | 2008-05-14 | ||
JP2008127630 | 2008-05-14 | ||
PCT/JP2009/058883 WO2009139403A1 (ja) | 2008-05-14 | 2009-05-13 | 制振装置および車両 |
JP2010511996A JP5522037B2 (ja) | 2008-05-14 | 2009-05-13 | 制振装置および車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2009139403A1 JPWO2009139403A1 (ja) | 2011-09-22 |
JP5522037B2 true JP5522037B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=41318770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010511996A Expired - Fee Related JP5522037B2 (ja) | 2008-05-14 | 2009-05-13 | 制振装置および車両 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8381579B2 (ja) |
EP (1) | EP2278188A4 (ja) |
JP (1) | JP5522037B2 (ja) |
KR (1) | KR20110005858A (ja) |
CN (1) | CN102027262B (ja) |
HK (1) | HK1154643A1 (ja) |
WO (1) | WO2009139403A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9527503B2 (en) | 2014-12-09 | 2016-12-27 | Hyundai Motor Company | Active vibration reduction control apparatus and method of hybrid vehicle |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009139424A1 (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-19 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 制振装置および車両 |
DE102009038849B4 (de) * | 2009-08-26 | 2011-07-21 | Horiba Europe GmbH, 64293 | Prüfstand mit Schwingungstilger |
EP2520826A4 (en) * | 2009-12-28 | 2013-07-31 | Sinfonia Technology Co Ltd | VIBRATION CONTROL DEVICE, MOTORIZED ACTUATOR DRIVE AND VEHICLE |
JP5365508B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2013-12-11 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 制振装置及びこれを搭載した車両 |
JP2014033943A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Sony Corp | 振動検出装置、振動検出方法、振動検出システムおよびプログラム |
CN105872930A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-17 | 歌尔声学股份有限公司 | 麦克风测试设备和降低干扰振动的麦克风测试方法 |
CN106706286B (zh) * | 2016-11-28 | 2023-07-18 | 重庆宗申创新技术研究院有限公司 | 一种摩托车支架测试装置 |
KR101855789B1 (ko) * | 2016-12-13 | 2018-06-20 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 진동 제어 장치 및 방법 |
KR102383236B1 (ko) * | 2016-12-13 | 2022-04-05 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 진동 제어 장치 및 방법 |
KR101855774B1 (ko) * | 2016-12-13 | 2018-06-20 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 진동 제어 장치 및 방법 |
CN111570247B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-04-23 | 许昌学院 | 一种圆柱形无线电设备振动装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61220926A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の振動制御装置 |
JPH09230943A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 繰返し振動周期を有する振動発生源の制振装置 |
JPH09280307A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用能動型振動制御装置 |
JPH11259147A (ja) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Tokai Rubber Ind Ltd | 能動型防振装置の制御装置におけるマップデータの設定方法 |
JP2000250637A (ja) * | 1999-03-01 | 2000-09-14 | Tobishima Corp | 地盤低周波振動の能動制御方法 |
JP2003195951A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型振動制御装置、車両用能動型振動制御装置 |
JP2005516299A (ja) * | 2002-02-01 | 2005-06-02 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 振動調節器 |
WO2007129627A1 (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Shinko Electric Co., Ltd. | 自動車車体の振動を低減する自動車用制振装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3320842B2 (ja) * | 1992-07-06 | 2002-09-03 | マツダ株式会社 | 車両の振動低減装置 |
JPH07237419A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Unisia Jecs Corp | 車両懸架装置 |
JPH1049204A (ja) | 1996-07-30 | 1998-02-20 | Tokai Rubber Ind Ltd | 周期性信号の適応制御方法 |
JP3228153B2 (ja) * | 1996-11-08 | 2001-11-12 | 日産自動車株式会社 | 能動型振動制御装置 |
KR100489090B1 (ko) * | 2002-11-12 | 2005-05-12 | 현대자동차주식회사 | 능동 다이나믹 댐퍼 제어 장치 및 그 방법 |
JP3873927B2 (ja) | 2003-05-19 | 2007-01-31 | 神鋼電機株式会社 | リニアアクチュエータ |
JP4016966B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2007-12-05 | 東海ゴム工業株式会社 | 能動型防振装置の駆動方法 |
-
2009
- 2009-05-13 JP JP2010511996A patent/JP5522037B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-13 US US12/991,260 patent/US8381579B2/en active Active
- 2009-05-13 WO PCT/JP2009/058883 patent/WO2009139403A1/ja active Application Filing
- 2009-05-13 CN CN200980117183.2A patent/CN102027262B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-13 EP EP09746609A patent/EP2278188A4/en not_active Withdrawn
- 2009-05-13 KR KR1020107025431A patent/KR20110005858A/ko not_active Application Discontinuation
-
2011
- 2011-08-17 HK HK11108681.4A patent/HK1154643A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61220926A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の振動制御装置 |
JPH09230943A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 繰返し振動周期を有する振動発生源の制振装置 |
JPH09280307A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用能動型振動制御装置 |
JPH11259147A (ja) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Tokai Rubber Ind Ltd | 能動型防振装置の制御装置におけるマップデータの設定方法 |
JP2000250637A (ja) * | 1999-03-01 | 2000-09-14 | Tobishima Corp | 地盤低周波振動の能動制御方法 |
JP2003195951A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型振動制御装置、車両用能動型振動制御装置 |
JP2005516299A (ja) * | 2002-02-01 | 2005-06-02 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 振動調節器 |
WO2007129627A1 (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Shinko Electric Co., Ltd. | 自動車車体の振動を低減する自動車用制振装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9527503B2 (en) | 2014-12-09 | 2016-12-27 | Hyundai Motor Company | Active vibration reduction control apparatus and method of hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1154643A1 (en) | 2012-04-27 |
CN102027262B (zh) | 2013-01-30 |
US20110048118A1 (en) | 2011-03-03 |
WO2009139403A1 (ja) | 2009-11-19 |
EP2278188A1 (en) | 2011-01-26 |
EP2278188A4 (en) | 2013-04-03 |
CN102027262A (zh) | 2011-04-20 |
JPWO2009139403A1 (ja) | 2011-09-22 |
KR20110005858A (ko) | 2011-01-19 |
US8381579B2 (en) | 2013-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5522037B2 (ja) | 制振装置および車両 | |
JP5522038B2 (ja) | 制振装置および車両 | |
KR101140925B1 (ko) | 자동차 차체의 진동을 저감하는 자동차용 제진장치 | |
KR101852216B1 (ko) | 액티브 제진 장치, 차량, 액티브 제진 장치의 제어 방법 | |
JP4016966B2 (ja) | 能動型防振装置の駆動方法 | |
JP2015530638A (ja) | 基本及び高調波周波数の振動を最小限にするためのアクティブ振動バランサの駆動 | |
JP5391578B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5146747B2 (ja) | 制振装置及び加振指令テーブルの製造方法 | |
JP5098796B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5120707B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5120709B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5120708B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP4983720B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5098795B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5353657B2 (ja) | 制振装置及びこれを搭載した車両 | |
JP5131588B2 (ja) | 制振装置 | |
JPH06117483A (ja) | 振動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5522037 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |