JP5521588B2 - Water injection device for water jet loom - Google Patents
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Description
この発明は、緯入れノズルへ噴射水を供給するポンプを備えた水噴射式織機における水噴射装置に関する。 The present invention relates to a water jet device in a water jet loom equipped with a pump for supplying jet water to a weft insertion nozzle.
従来の水噴射式織機における水噴射装置としては、例えば、特許文献１に開示された水噴射式織機の緯入れ用ポンプ装置が存在する。
この緯入れ用ポンプ装置は、プランジャの吸入工程において、プランジャをスプリングの弾力に抗して変位させることにより、スプリングを蓄勢し、蓄勢したスプリングによりプランジャの吐出工程を行い、緯入れノズルに噴射水を供給する。
この緯入れ用ポンプ装置では、スプリングケース内に複数のスプリングが同心円状として二重に設けられ、これらのスプリングは互いに固有振動数の異なる複数のスプリングとして作用するように構成されている。
特許文献１に開示された緯入れ用ポンプ装置は、スプリングの振動と噴射水の圧力変動やポンプ駆動系の振動との共振を抑え、噴射水の圧力脈動を低減する。
As a water jet device in a conventional water jet loom, for example, there is a weft insertion pump device for a water jet loom disclosed in Patent Document 1.
This weft insertion pump device stores the spring by displacing the plunger against the elasticity of the spring in the plunger suction process, and performs the plunger discharge process with the stored spring, to the weft insertion nozzle. Supply jet water.
In this weft insertion pump device, a plurality of springs are provided in a double concentric manner in a spring case, and these springs are configured to act as a plurality of springs having different natural frequencies.
The weft insertion pump device disclosed in Patent Document 1 suppresses the resonance between the vibration of the spring and the pressure fluctuation of the jet water and the vibration of the pump drive system, and reduces the pressure pulsation of the jet water.
しかしながら、特許文献１に開示された緯入れ用ポンプ装置では、スプリングケース内に複数のコイルばね（スプリング）が収納されているから、コイルばねの組み付けが難しいという問題がある。
また、特許文献１に開示された緯入れ用ポンプ装置では、プランジャを作動させるレバーとポンプとの連結部に２つのコイルばねのばね力が集中するから、連結部の強度を充分に確保しなければならない。
さらに言うと、複数のコイルばねをスプリングケース内にまとめることから、コイルばねの選択範囲はコイルばねの設置スペースにより制約されるという問題がある。
However, in the weft insertion pump device disclosed in Patent Document 1, since a plurality of coil springs (springs) are housed in the spring case, there is a problem that it is difficult to assemble the coil springs.
Further, in the weft insertion pump device disclosed in Patent Document 1, since the spring force of the two coil springs is concentrated on the connecting portion between the lever that operates the plunger and the pump, the strength of the connecting portion must be sufficiently ensured. I must.
Furthermore, since a plurality of coil springs are collected in the spring case, there is a problem that the selection range of the coil springs is restricted by the installation space of the coil springs.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、各コイルばねの組み付けが簡単であって、連結部に対するばね力の分散を図り、かつ、コイルばねの選択の自由度が高い水噴射式織機における水噴射装置の提供にある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to easily assemble each coil spring, to distribute the spring force to the connecting portion, and to freely select the coil spring. It is in providing the water-injection apparatus in a water-jet type loom with a high degree.
上記の課題を解決するために、本発明は、噴射水により緯糸を緯入れする緯入れノズルと、前記緯入れノズルへ水を圧送する緯入れポンプと、前記緯入れポンプのポンプハウジング内を往復動するプランジャと、前記ポンプハウジング内に設けられ、前記プランジャを復動方向へ付勢する第１コイルばねと、前記プランジャを往動方向へ駆動するカム機構と、前記カム機構が有するカムレバーと、前記カムレバーと前記プランジャを連結する第１リンクと、前記カムレバーを復動方向へ付勢する第２コイルばね機構と、前記第２コイルばね機構が有する第２コイルばねと、前記カムレバーと前記第２コイルばね機構を連結する第２リンクと、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a weft insertion nozzle for weft insertion with jet water, a weft insertion pump for pumping water to the weft insertion nozzle, and a pump housing of the weft insertion pump. A plunger that moves, a first coil spring that is provided in the pump housing and biases the plunger in the backward movement direction, a cam mechanism that drives the plunger in the forward movement direction, and a cam lever that the cam mechanism has, A first link that connects the cam lever and the plunger, a second coil spring mechanism that biases the cam lever in the backward movement direction, a second coil spring that the second coil spring mechanism has, the cam lever, and the second And a second link for connecting the coil spring mechanism.
本発明によれば、第１コイルばねおよび第２コイルばねを共にポンプハウジング内に設ける必要がないことから、第１コイルばねおよび第２コイルばねを別々に組み付けることができ、従来よりもコイルばねの組み付けが容易となる。また、第１コイルばねのばね力は第１リンクに、第２コイルばねのばね力は第２リンクにそれぞれ分散して掛かるため、各リンクの構成を簡易にでき、水噴射装置の信頼性や耐久性が向上する。 According to the present invention, since it is not necessary to provide both the first coil spring and the second coil spring in the pump housing, the first coil spring and the second coil spring can be assembled separately. Assembling becomes easy. Further, since the spring force of the first coil spring is distributed to the first link and the spring force of the second coil spring is distributed to the second link, the configuration of each link can be simplified, and the reliability of the water injection device can be improved. Durability is improved.
また、本発明では、上記の水噴射式織機における水噴射装置において、前記第１コイルばねの付勢力を調整する第１ばね力調整手段と、前記第２コイルばねの付勢力を調整する第２ばね力調整手段とを備え、前記第１ばね力調整手段及び前記第２ばね力調整手段はそれぞれ独立して前記第１コイルばね及び第２コイルばねのバネ力を調整可能としてもよい。 According to the present invention, in the water injection device in the water jet loom, the first spring force adjusting means for adjusting the urging force of the first coil spring and the second urging force of the second coil spring are adjusted. Spring force adjusting means, and the first spring force adjusting means and the second spring force adjusting means may independently adjust the spring force of the first coil spring and the second coil spring.
この場合、第１コイルばねおよび第２コイルばねのプランジャに対する付勢力の調整は、第１コイルばね力調整手段および第２コイルばね力調整手段をそれぞれ独立して調整することにより行われる。
第１コイルばねおよび第２コイルばねが互いに別の位置に設けられ、各コイルばねのばね力の調整箇所も別々の位置となることから、プランジャに対する付勢力の調整は従来よりも簡単となる。
In this case, adjustment of the biasing force of the first coil spring and the second coil spring with respect to the plunger is performed by independently adjusting the first coil spring force adjusting means and the second coil spring force adjusting means.
Since the first coil spring and the second coil spring are provided at different positions, and the adjustment position of the spring force of each coil spring is also at a different position, adjustment of the urging force with respect to the plunger is easier than before.
また、本発明では、上記の水噴射式織機における水噴射装置において、前記第２コイルばねは圧縮ばねとし、前記第２コイルばね機構は、前記カムレバーの前記緯入れポンプとは反対側に設置され、前記第１コイルばねの中心線と前記第２コイルばねの中心線が斜交してもよい。 According to the present invention, in the water injection device in the water injection loom, the second coil spring is a compression spring, and the second coil spring mechanism is installed on the opposite side of the cam lever from the weft insertion pump. The center line of the first coil spring and the center line of the second coil spring may cross each other.
この場合、第１コイルばねの中心線と第２コイルばねの中心線が斜交しているため、第１コイルばねの中心線と第２コイルばねの中心線が一致する場合と比較して、揺動運動するカムレバーと直動運動するプランジャ及び第２コイルばね機構との間に介在する各リンクの移動量を小さくすることができる。これにより、各リンクに掛かる負荷が低減され、水噴射装置の信頼性や耐久性が向上する。 In this case, since the center line of the first coil spring and the center line of the second coil spring cross each other, the center line of the first coil spring and the center line of the second coil spring coincide with each other. The amount of movement of each link interposed between the cam lever that swings, the plunger that moves linearly, and the second coil spring mechanism can be reduced. Thereby, the load concerning each link is reduced and the reliability and durability of a water-injection apparatus improve.
また、本発明では、上記の水噴射式織機における水噴射装置において、前記第１コイルばねのばね定数は前記第２コイルばねのばね定数よりも大きく設定されてもよい。 According to the present invention, in the water injection device in the water injection loom, the spring constant of the first coil spring may be set larger than the spring constant of the second coil spring.
この場合、第１コイルばねよりばね定数の小さい第２コイルばねのばね力を調整することにより、プランジャに対する付勢力の微調整を従来よりも高い精度で行うことができる。 In this case, by adjusting the spring force of the second coil spring having a smaller spring constant than that of the first coil spring, fine adjustment of the urging force with respect to the plunger can be performed with higher accuracy than before.
本発明は上記の構成により、各コイルばねの組み付けが簡単であって、連結部に対するばね力の分散を図り、かつ、コイルばねの選択の自由度が高い水噴射式織機における水噴射装置を提供することができる。 The present invention provides a water injection device in a water injection loom with the above-described configuration, in which each coil spring is easily assembled, the spring force is distributed to the connecting portion, and the degree of freedom of selection of the coil spring is high. can do.
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る水噴射式織機における水噴射装置（以下「水噴射装置」と表記する）を図面に基づいて説明する。
図１に示す水噴射装置は、噴射水により緯糸Ｙを緯入れする緯入れノズル１１と、カム機構１３と連結され、緯入れノズル１１へ水を圧送する緯入れポンプ１２と、カム機構１３と連結される第２コイルばね機構１４と、を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a water injection device (hereinafter referred to as “water injection device”) in a water injection loom according to a first embodiment will be described with reference to the drawings.
The water injection device shown in FIG. 1 is connected to a weft insertion nozzle 11 that wefts Y into the weft Y by the injection water, a cam mechanism 13, a weft insertion pump 12 that pumps water to the weft insertion nozzle 11, and a cam mechanism 13. And a second coil spring mechanism 14 to be connected.
緯入れポンプ１２は、水噴射式織機（以下「織機」と表記する）の機台に固定されるポンプハウジング１５を備えている。
図２に示すように、ポンプハウジング１５には吸入口１６および吐出口１７が形成されている。ポンプハウジング１５における吸入口１６と吐出口１７との間には貯水室１８が形成されている。吸入口１６と貯水室１８との間には逆止弁１９が設けられ、貯水室１８と吐出口１７との間には別の逆止弁２０が設けられている。吸入口１６には吸入管２１の一端が接続されており、吸入管２１の他端は貯水容器２２と連通している。吐出口１７には吐出管２３の一端が接続されており、吐出管２３の他端は緯入れノズル１１と連通している。
The weft insertion pump 12 includes a pump housing 15 that is fixed to a machine base of a water jet loom (hereinafter referred to as “loom”).
As shown in FIG. 2, a suction port 16 and a discharge port 17 are formed in the pump housing 15. A water storage chamber 18 is formed between the suction port 16 and the discharge port 17 in the pump housing 15. A check valve 19 is provided between the suction port 16 and the water storage chamber 18, and another check valve 20 is provided between the water storage chamber 18 and the discharge port 17. One end of a suction pipe 21 is connected to the suction port 16, and the other end of the suction pipe 21 communicates with a water storage container 22. One end of a discharge pipe 23 is connected to the discharge port 17, and the other end of the discharge pipe 23 communicates with the weft insertion nozzle 11.
ポンプハウジング１５には筒状部２４が形成されており、筒状部２４には有底筒状のスプリングキャップ２６が螺合されている。筒状部２４の内周面には雌ねじ部２５が形成され、スプリングキャップ２６の外周面に雄ねじ部２７が形成されており、筒状部２４の端部からのスプリングキャップ２６の螺入を可能としている。スプリングキャップ２６の雄ねじ部２７に螺入されているロックナット３１の締め付けにより、スプリングキャップ２６はポンプハウジング１５に固定される。
スプリングキャップ２６内には第１コイルばね３０が収容されている。スプリングキャップ２６の底部には通孔２８が形成されているほか、底部にはキャップ側ばね座２９が形成されている。
A cylindrical portion 24 is formed in the pump housing 15, and a bottomed cylindrical spring cap 26 is screwed to the cylindrical portion 24. A female screw portion 25 is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24, and a male screw portion 27 is formed on the outer peripheral surface of the spring cap 26, so that the spring cap 26 can be screwed from the end of the cylindrical portion 24. It is said. The spring cap 26 is fixed to the pump housing 15 by tightening the lock nut 31 screwed into the male thread portion 27 of the spring cap 26.
A first coil spring 30 is accommodated in the spring cap 26. A through hole 28 is formed at the bottom of the spring cap 26, and a cap-side spring seat 29 is formed at the bottom.
ポンプハウジング１５の筒状部２４内の中心に位置するように第１シリンダ３２がポンプハウジング１５に対して固定されている。第１シリンダ３２内には、第１シリンダ３２に対して摺動自在のプランジャ３３が収容されている。
プランジャ３３が貯水室１８から離れる方向をプランジャ３３の往動方向とし、プランジャ３３が貯水室１８に接近する方向をプランジャ３３の復動方向とする。つまり、プランジャ３３はポンプハウジング１５内を往復移動する。
The first cylinder 32 is fixed to the pump housing 15 so as to be positioned at the center in the cylindrical portion 24 of the pump housing 15. A plunger 33 slidable with respect to the first cylinder 32 is accommodated in the first cylinder 32.
The direction in which the plunger 33 moves away from the water storage chamber 18 is the forward movement direction of the plunger 33, and the direction in which the plunger 33 approaches the water storage chamber 18 is the backward movement direction of the plunger 33. That is, the plunger 33 reciprocates in the pump housing 15.
プランジャ３３の一方の端面は貯水室１８に面している。プランジャ３３の往復動により貯水室１８の容積が変動する。プランジャ３３の他方の端面にはプランジャ３３と同軸となる連結軸３４の一端が連結されている。
連結軸３４の他端にはカム機構１３と連結する連結部３５を備えている。連結軸３４は第１シリンダ３２の外側に位置しており、連結軸３４は有底筒状のスプリングシート３６を貫通し、連結軸３４とスプリングシート３６は互いに固定されている。
スプリングシート３６は開口端を有する筒形状に形成されており、スプリングシート３６は内部に位置する第１シリンダ３２に対して摺動自在であり、スプリングシート３６の開口端は径方向へ延設されたシート側ばね座３７を有する。
One end face of the plunger 33 faces the water storage chamber 18. The volume of the water storage chamber 18 varies due to the reciprocating motion of the plunger 33. One end of a connecting shaft 34 that is coaxial with the plunger 33 is connected to the other end surface of the plunger 33.
The other end of the connecting shaft 34 is provided with a connecting portion 35 that is connected to the cam mechanism 13. The connecting shaft 34 is located outside the first cylinder 32, the connecting shaft 34 passes through a bottomed cylindrical spring seat 36, and the connecting shaft 34 and the spring seat 36 are fixed to each other.
The spring seat 36 is formed in a cylindrical shape having an open end, the spring seat 36 is slidable with respect to the first cylinder 32 located inside, and the open end of the spring seat 36 extends in the radial direction. A seat-side spring seat 37 is provided.
キャップ側ばね座２９とシート側ばね座３７との間に、第１コイルばね３０が介在されており、第１コイルばね３０の内部をスプリングシート３６が挿通している。第１コイルばね３０が介在されることにより、第１コイルばね３０はスプリングシート３６を通じてプランジャ３３を復動方向へ付勢する。
第１コイルばね３０による付勢力の調整はスプリングキャップ２６のポンプハウジング１５に対する螺入位置の変更により行なう。スプリングキャップ２６をポンプハウジング１５に対して深く螺入させると、第１コイルばね３０のばね力は強くなってプランジャ３３に対する付勢力は増大する。逆に、スプリングキャップ２６をポンプハウジング１５に対する螺入を浅くすると第１コイルばね３０のばね力は弱くなりプランジャ３３に対する付勢力は減少する。
この実施形態では、スプリングキャップ２６およびポンプハウジング１５は第１ばね力調整手段に相当する。
A first coil spring 30 is interposed between the cap side spring seat 29 and the seat side spring seat 37, and the spring seat 36 is inserted through the inside of the first coil spring 30. By interposing the first coil spring 30, the first coil spring 30 biases the plunger 33 through the spring seat 36 in the backward movement direction.
Adjustment of the urging force by the first coil spring 30 is performed by changing the screwing position of the spring cap 26 with respect to the pump housing 15. When the spring cap 26 is screwed deeply into the pump housing 15, the spring force of the first coil spring 30 becomes strong and the urging force against the plunger 33 increases. On the contrary, if the spring cap 26 is shallowly screwed into the pump housing 15, the spring force of the first coil spring 30 becomes weak and the urging force against the plunger 33 decreases.
In this embodiment, the spring cap 26 and the pump housing 15 correspond to first spring force adjusting means.
次に、カム機構１３について説明すると、カム機構１３はカムレバー４１を備えている。カムレバー４１は、Ｌ字状に屈曲された形状に形成されており、緯入れポンプ１２側に延設され、カムフォロア４２が設けられたカム側アーム部４３と、カム側アーム部４３の延設方向と略直角方向に延設されるリンク側アーム部４４を備えている。カムレバー４１の中央部には回動支点となる回動軸４５が備えられている。
カム側アーム部４３のカムフォロア４２は織機の駆動に同期して一定の角速度により回転するカム４０と接離自在である。リンク側アーム部４４には、緯入れポンプ１２とカムレバー４１を繋ぐ第１リンク４６が連結されている。
Next, the cam mechanism 13 will be described. The cam mechanism 13 includes a cam lever 41. The cam lever 41 is formed in an L-shaped bent shape, extends to the weft insertion pump 12 side, a cam side arm portion 43 provided with a cam follower 42, and an extending direction of the cam side arm portion 43 And a link side arm portion 44 extending in a substantially right angle direction. A rotation shaft 45 serving as a rotation fulcrum is provided at the center of the cam lever 41.
The cam follower 42 of the cam side arm portion 43 can be freely contacted and separated from the cam 40 that rotates at a constant angular velocity in synchronization with the driving of the loom. A first link 46 that connects the weft insertion pump 12 and the cam lever 41 is connected to the link side arm portion 44.
第１リンク４６はリンクプレート４７とリンクプレート４７の両端側に設けた２個の連結ピン４８、４９を備えている。第１リンク４６の一方の連結ピン４８は緯入れポンプ１２の連結部３５に軸着され、第１リンク４６の他方の連結ピン４９はリンク側アーム部４４と軸着されており、第１リンク４６を介して緯入れポンプ１２とカム機構１３とが連結されている。第１リンク４６はカムレバー４１および緯入れポンプ１２に対して回動自在である。第１リンク４６によりカムレバー４１および緯入れポンプ１２が連結されるから、カムレバー４１の回動は緯入れポンプ１２のプランジャ３３の往復動に変換される。 The first link 46 includes a link plate 47 and two connecting pins 48 and 49 provided on both ends of the link plate 47. One connecting pin 48 of the first link 46 is pivotally attached to the connecting portion 35 of the weft insertion pump 12, and the other connecting pin 49 of the first link 46 is pivotally attached to the link side arm portion 44. The weft insertion pump 12 and the cam mechanism 13 are connected via 46. The first link 46 is rotatable with respect to the cam lever 41 and the weft insertion pump 12. Since the cam lever 41 and the weft insertion pump 12 are connected by the first link 46, the rotation of the cam lever 41 is converted into the reciprocation of the plunger 33 of the weft insertion pump 12.
この実施形態では、カムレバー４１のリンク側アーム部４４の復動側（プランジャ３３の復動方向と対応する側）に緯入れポンプ１２が設置されており、第２コイルばね機構１４がリンク側アーム部４４の往動側（プランジャ３３の往動方向と対応する側）に設置されている。
第２コイルばね機構１４は緯入れポンプ１２の第１コイルばね３０とは別に設けられた第２コイルばね６３を備える機構である。
図３に示すように、第２コイルばね機構１４は円筒状のハウジング５４を備えており、ハウジング５４は織機の機台に固定されるブラケット５０の貫通孔５１に挿通されている。ハウジング５４の外周面には雄ねじ部５５が形成されており、雄ねじ部５５に螺入された２個のロックナット５２がブラケット５０に当接されることにより、ハウジング５４はブラケット５０に固定される。
In this embodiment, the weft insertion pump 12 is installed on the return side of the link side arm portion 44 of the cam lever 41 (the side corresponding to the return direction of the plunger 33), and the second coil spring mechanism 14 is connected to the link side arm. It is installed on the forward movement side of the portion 44 (the side corresponding to the forward movement direction of the plunger 33).
The second coil spring mechanism 14 is a mechanism including a second coil spring 63 provided separately from the first coil spring 30 of the weft insertion pump 12.
As shown in FIG. 3, the second coil spring mechanism 14 includes a cylindrical housing 54, and the housing 54 is inserted through a through hole 51 of a bracket 50 that is fixed to a machine base of the loom. A male screw portion 55 is formed on the outer peripheral surface of the housing 54, and the two lock nuts 52 screwed into the male screw portion 55 are brought into contact with the bracket 50, whereby the housing 54 is fixed to the bracket 50. .
ハウジング５４内の内部には第２シリンダ５７が設けられており、第２シリンダ５７はシリンダ固定部材５６を介してハウジング５４に固定されている。第２シリンダ５７内には第２シリンダ５７に対して摺動自在のガイドロッド５９が収容されている。ガイドロッド５９の摺動方向については、カムレバー４１の往動方向に対応する方向をガイドロッド５９の往動方向とし、カムレバー４１の復動方向に対応する方向をガイドロッド５９の復動方向とする。第２シリンダ５７には、外周面から径方向外側へ形成される環状のばね座５８が形成されている。 A second cylinder 57 is provided inside the housing 54, and the second cylinder 57 is fixed to the housing 54 via a cylinder fixing member 56. A guide rod 59 slidable with respect to the second cylinder 57 is accommodated in the second cylinder 57. Regarding the sliding direction of the guide rod 59, the direction corresponding to the forward movement direction of the cam lever 41 is defined as the forward movement direction of the guide rod 59, and the direction corresponding to the backward movement direction of the cam lever 41 is defined as the backward movement direction of the guide rod 59. . The second cylinder 57 is formed with an annular spring seat 58 that is formed radially outward from the outer peripheral surface.
ガイドロッド５９のカムレバー４１側の端部には連結部６０が備えられ、ガイドロッド５９の他方の端部には、グリスを注入するためのグリスニップル６１が設けられている。グリスニップル６１に注入されるグリスは第２シリンダ５７に対するガイドロッド５９の摺動を円滑にし、第２シリンダ５７とガイドロッド５９との焼き付きを防止する。
ガイドロッド５９のカムレバー４１寄りには円板状のばね座板６２が取り付けられており、ばね座板６２とばね座５８との間に第２コイルばね６３が介在されている。ハウジング５４内に収容されている第２コイルばね６３はばね座板６２を通じてガイドロッド５９を復動方向へ付勢する。この実施形態では、第１コイルばね３０と第２コイルばね６３のばね定数の比率は、２：１に設定されている。
A connecting portion 60 is provided at the end of the guide rod 59 on the cam lever 41 side, and a grease nipple 61 for injecting grease is provided at the other end of the guide rod 59. The grease injected into the grease nipple 61 makes the slide of the guide rod 59 with respect to the second cylinder 57 smooth, and prevents the second cylinder 57 and the guide rod 59 from seizing.
A disc-shaped spring seat plate 62 is attached to the guide rod 59 near the cam lever 41, and a second coil spring 63 is interposed between the spring seat plate 62 and the spring seat 58. The second coil spring 63 housed in the housing 54 urges the guide rod 59 in the backward movement direction through the spring seat plate 62. In this embodiment, the ratio of the spring constants of the first coil spring 30 and the second coil spring 63 is set to 2: 1.
図１に示すように、第２コイルばね機構１４の連結部６０とカムレバー４１のリンク側アーム部４４との間を連結する第２リンク６４が設けられている。第２リンク６４はリンクプレート６５とリンクプレート６５の両端側に設けた２個の連結ピン６６、６７を備えている。第２リンク６４の一方の連結ピン６６はリンク側アーム部４４に軸着され、第２リンク６４の他方の連結ピン６７は第２コイルばね機構１４の連結部６０に軸着されており、第２リンク６４を介して第２コイルばね機構１４とカム機構１３とが連結されている。第２リンク６４はカムレバー４１および第２コイルばね機構１４に対して回動自在であり、第２コイルばね６３の付勢力をカムレバー４１へ伝達する。第２リンク６４によりカムレバー４１と第２コイルばね機構１４が連結されるから、カムレバー４１の回動が第２コイルばね機構１４のガイドロッド５９の往復動に変換される。 As shown in FIG. 1, a second link 64 that connects between the connecting portion 60 of the second coil spring mechanism 14 and the link side arm portion 44 of the cam lever 41 is provided. The second link 64 includes a link plate 65 and two connecting pins 66 and 67 provided on both ends of the link plate 65. One connecting pin 66 of the second link 64 is pivotally attached to the link side arm portion 44, and the other connecting pin 67 of the second link 64 is pivotally attached to the connecting portion 60 of the second coil spring mechanism 14. The second coil spring mechanism 14 and the cam mechanism 13 are connected via the two links 64. The second link 64 is rotatable with respect to the cam lever 41 and the second coil spring mechanism 14, and transmits the urging force of the second coil spring 63 to the cam lever 41. Since the cam lever 41 and the second coil spring mechanism 14 are connected by the second link 64, the rotation of the cam lever 41 is converted into the reciprocating motion of the guide rod 59 of the second coil spring mechanism 14.
第１リンク４６の連結ピン４９と第２リンク６４の連結ピン６６は個々にリンク側アーム部４４に軸着されている。第２リンク６４の連結ピン６６と回動軸４５との軸心間の距離は、回動軸４５と第１リンク４６の連結ピン４９との軸心間の距離と等しく設定されている。この実施形態では、第１コイルばね３０の中心線Ｍ１と第２コイルばね６３の中心線Ｍ２が斜交するように、緯入れポンプ１２と第２コイルばね機構１４はカム機構１３に対する位置関係を有する。これにより、カムレバー４１の回動に伴う第１リンク４６および第２リンク６４の移動範囲は、第１コイルばね３０の中心線Ｍ１と第２コイルばね６３の中心線Ｍ２が斜交しない場合と比較して小さく設定される。 The connecting pin 49 of the first link 46 and the connecting pin 66 of the second link 64 are individually pivotally attached to the link side arm portion 44. The distance between the shaft centers of the connection pin 66 of the second link 64 and the rotation shaft 45 is set equal to the distance between the shaft centers of the rotation shaft 45 and the connection pin 49 of the first link 46. In this embodiment, the weft insertion pump 12 and the second coil spring mechanism 14 have a positional relationship with respect to the cam mechanism 13 so that the center line M1 of the first coil spring 30 and the center line M2 of the second coil spring 63 cross each other. Have. Thereby, the movement range of the first link 46 and the second link 64 accompanying the rotation of the cam lever 41 is compared with the case where the center line M1 of the first coil spring 30 and the center line M2 of the second coil spring 63 do not cross each other. And set small.
第２コイルばね６３のばね力の調整はブラケット５０に対するハウジング５４の固定位置を変更することにより行なう。ブラケット５０に対してハウジング５４を往動方向に移動させて固定すると、ばね座板６２とばね座５８との間の距離が小さくなり、第２コイルばね６３のばね力は強くなってガイドロッド５９に対する付勢力は増大する。逆に、ハウジング５４を復動方向に移動してブラケット５０に固定すると、ばね座板６２とばね座５８との間の距離が大きくなり、第２コイルばね６３のばね力は弱くなってガイドロッド５９に対する付勢力は減少する。
この実施形態では、ハウジング５４、ブラケット５０およびロックナット５２は第２ばね力調整手段に相当する。
Adjustment of the spring force of the second coil spring 63 is performed by changing the fixing position of the housing 54 with respect to the bracket 50. When the housing 54 is moved and fixed in the forward movement direction with respect to the bracket 50, the distance between the spring seat plate 62 and the spring seat 58 is reduced, the spring force of the second coil spring 63 is increased, and the guide rod 59 is increased. The urging force against increases. On the other hand, when the housing 54 is moved in the backward movement direction and fixed to the bracket 50, the distance between the spring seat plate 62 and the spring seat 58 is increased, and the spring force of the second coil spring 63 is weakened and the guide rod is reduced. The biasing force against 59 decreases.
In this embodiment, the housing 54, the bracket 50, and the lock nut 52 correspond to the second spring force adjusting means.
織機の機台には、緯入れポンプ１２に設けたプランジャ３３の復動方向における移動範囲を規定するストッパ６８が設けられている。ストッパ６８は、カムレバー４１のリンク側アーム部４４と対向する位置に設けられており、カムレバー４１と当接可能な調節体６９を備えている。カムレバー４１の回動範囲はカムレバー４１に対する調節体６９の進退量の調節により規定され、カムレバー４１の復動方向における回動範囲の規定によりプランジャ３３の復動方向における移動範囲が規定される。 The loom base is provided with a stopper 68 for defining a moving range of the plunger 33 provided in the weft insertion pump 12 in the backward movement direction. The stopper 68 is provided at a position facing the link side arm portion 44 of the cam lever 41, and includes an adjustment body 69 that can come into contact with the cam lever 41. The rotation range of the cam lever 41 is defined by adjusting the amount of advancement / retraction of the adjusting body 69 relative to the cam lever 41, and the movement range of the plunger 33 in the backward movement direction is defined by defining the rotation range of the cam lever 41 in the backward movement direction.
次に、この水噴射装置の作用について説明する。
織機の運転に同期してカム４０が一定の角速度で回転されると、カムレバー４１はカム４０、カムフォロア４２および第１コイルばね３０の協働により回動軸４５を支点として回動する。
カム４０の回転によりカムレバー４１のリンク側アーム部４４が緯入れポンプ１２から離れる方向へ回動すると、プランジャ３３およびスプリングシート３６は第１コイルばね３０の付勢力に抗して移動する往動動作を行なう。スプリングシート３６は往動動作により第１コイルばね３０を圧縮し、プランジャ３３は往動動作により貯水容器２２から吸入管２１を介して貯水室１８に一定量の水を吸入する。水を吸入するプランジャ３３の往動動作の間、吸入口１６側の逆止弁１９は開いた状態にあり、吐出口１７側の逆止弁２０は閉じた状態となり、吐出管２３の水が貯水室１８側へ逆流することはない。なお、第１コイルばね３０の付勢力はプランジャ３３の往動動作において増大するが、プランジャ３３、第１リンク４６を通じてカムレバー４１に伝達される。
Next, the operation of this water injection device will be described.
When the cam 40 is rotated at a constant angular speed in synchronization with the operation of the loom, the cam lever 41 rotates about the rotation shaft 45 by the cooperation of the cam 40, the cam follower 42 and the first coil spring 30.
When the link arm 44 of the cam lever 41 is rotated away from the weft insertion pump 12 by the rotation of the cam 40, the plunger 33 and the spring seat 36 move against the urging force of the first coil spring 30. To do. The spring seat 36 compresses the first coil spring 30 by the forward movement, and the plunger 33 sucks a certain amount of water from the water storage container 22 through the suction pipe 21 into the water storage chamber 18 by the forward movement. During the forward movement of the plunger 33 for sucking water, the check valve 19 on the suction port 16 side is in an open state, the check valve 20 on the discharge port 17 side is closed, and water in the discharge pipe 23 is discharged. There is no backflow to the water storage chamber 18 side. The urging force of the first coil spring 30 increases in the forward movement of the plunger 33, but is transmitted to the cam lever 41 through the plunger 33 and the first link 46.
また、第２コイルばね機構１４では、カム４０の回転によりカムレバー４１のリンク側アーム部４４が緯入れポンプ１２から離れる方向へ回動すると、ガイドロッド５９およびばね座板６２が第２コイルばね６３の付勢力に抗して移動する往動動作を行なう。ばね座板６２の往動動作は、ばね座板６２とばね座５８との距離を縮めることから第２コイルばね６３を圧縮する。第２コイルばね６３の付勢力はガイドロッド５９の往動動作において増大するが、ガイドロッド５９、第２リンク６４を通じてカムレバー４１に伝達される。第２コイルばね６３は、第２コイルばね機構１４のガイドロッド５９を復動方向へ付勢する。第２コイルばね６３の付勢力はカム機構１３を介して第１コイルばね３０の付勢力とともに緯入れポンプ１２のプランジャ３３を復動方向へ付勢する。 In the second coil spring mechanism 14, when the link side arm portion 44 of the cam lever 41 is rotated away from the weft insertion pump 12 by the rotation of the cam 40, the guide rod 59 and the spring seat plate 62 are moved to the second coil spring 63. It moves forward against the urging force. The forward movement of the spring seat plate 62 compresses the second coil spring 63 because the distance between the spring seat plate 62 and the spring seat 58 is reduced. The biasing force of the second coil spring 63 increases in the forward movement of the guide rod 59, but is transmitted to the cam lever 41 through the guide rod 59 and the second link 64. The second coil spring 63 biases the guide rod 59 of the second coil spring mechanism 14 in the backward movement direction. The urging force of the second coil spring 63 urges the plunger 33 of the weft insertion pump 12 in the backward movement direction together with the urging force of the first coil spring 30 via the cam mechanism 13.
カム４０の回動によりカムフォロア４２がカム４０の最大径の位置を通過すると、カムフォロア４２はカム４０から離れる。プランジャ３３は圧縮により蓄勢された第１コイルばね３０および第２コイルばね６３の付勢力を受けており、カムフォロア４２がカム４０から離れることにより、プランジャ３３は、付勢力による往動動作の開始位置へ移動する復動動作を行なう。 When the cam follower 42 passes the position of the maximum diameter of the cam 40 due to the rotation of the cam 40, the cam follower 42 is separated from the cam 40. The plunger 33 receives the biasing force of the first coil spring 30 and the second coil spring 63 stored by compression, and the plunger 33 starts the forward movement by the biasing force when the cam follower 42 is separated from the cam 40. Performs backward movement to move to the position.
プランジャ３３は復動動作により貯水室１８内の水を加圧する。貯水室１８内の水がプランジャ３３により加圧されると、吐出口１７側の逆止弁２０が開き、加圧された貯水室１８の水が吐出管２３を通じて緯入れノズル１１へ圧送される。プランジャ３３の復動動作のとき、吸入口１６側の逆止弁１９は閉じており、貯水室１８の水は吸入管２１へ逆流することはない。
緯入れノズル１１に圧送された水は、緯入れノズル１１から噴射され、この噴射水により緯糸Ｙが経糸開口内に緯入れされる。カム４０から離れていたカムフォロア４２がカム４０に当接するか、カムレバー４１がストッパ６８に当接することにより１サイクルの水噴射を終了する。
図１の実線は、緯入れポンプ１２および第２コイルばね機構１４のプランジャ３３、ガイドロッド５９が往動動作を完了する時点でのカムレバー４１の位置を示しており、図１の２点鎖線はプランジャ３３、ガイドロッド５９が復動動作を完了する時点でのカムレバー４１の位置を示している。
The plunger 33 pressurizes the water in the water storage chamber 18 by a backward movement operation. When the water in the water storage chamber 18 is pressurized by the plunger 33, the check valve 20 on the discharge port 17 side opens, and the pressurized water in the water storage chamber 18 is pumped to the weft insertion nozzle 11 through the discharge pipe 23. . When the plunger 33 moves backward, the check valve 19 on the suction port 16 side is closed, and the water in the water storage chamber 18 does not flow back to the suction pipe 21.
The water pressure-fed to the weft insertion nozzle 11 is ejected from the weft insertion nozzle 11, and the weft Y is inserted into the warp opening by this injection water. One cycle of water injection is terminated when the cam follower 42 that has been separated from the cam 40 contacts the cam 40 or the cam lever 41 contacts the stopper 68.
The solid line in FIG. 1 indicates the position of the cam lever 41 when the weft pump 12 and the plunger 33 and the guide rod 59 of the second coil spring mechanism 14 complete the forward movement, and the two-dot chain line in FIG. The position of the cam lever 41 when the plunger 33 and the guide rod 59 complete the backward movement operation is shown.
この実施形態の水噴射装置では、緯入れポンプ１２のプランジャ３３に対する付勢力の調整を緯入れポンプ１２および第２コイルばね機構１４の夫々において行なうことが可能である。緯入れポンプ１２においては、第１コイルばね３０のばね力を調整することにより、第１コイルばね３０の付勢力の調整が可能である。第１コイルばね３０のばね力の調整は、スプリングキャップ２６のポンプハウジング１５に対する螺入位置の変更により行なう。スプリングキャップ２６をポンプハウジング１５に対して深く螺入する程、第１コイルばね３０のプランジャ３３に対する付勢力は増大する。逆に、スプリングキャップ２６のポンプハウジング１５に対する螺入を浅くする程、第１コイルばね３０のプランジャ３３に対する付勢力は減少する。 In the water injection device of this embodiment, adjustment of the urging force with respect to the plunger 33 of the weft insertion pump 12 can be performed in each of the weft insertion pump 12 and the second coil spring mechanism 14. In the weft insertion pump 12, the biasing force of the first coil spring 30 can be adjusted by adjusting the spring force of the first coil spring 30. The spring force of the first coil spring 30 is adjusted by changing the screwing position of the spring cap 26 with respect to the pump housing 15. As the spring cap 26 is screwed deeply into the pump housing 15, the biasing force of the first coil spring 30 against the plunger 33 increases. Conversely, as the screw cap of the spring cap 26 into the pump housing 15 is made shallower, the biasing force of the first coil spring 30 against the plunger 33 decreases.
第２コイルばね機構１４においては、第２コイルばね６３のばね力の調整を調整することにより、第２コイルばね６３の付勢力の調整が可能である。ブラケット５０に対してハウジング５４を往動方向に移動させて固定すると、ばね座板６２とばね座５８との間の距離が小さくなり、第２コイルばね６３のガイドロッド５９に対する付勢力は増大する。逆に、ハウジング５４を復動方向に移動させて固定すると、ばね座板６２とばね座５８との間の距離が大きくなり、第２コイルばね６３のばね力は弱くなってガイドロッド５９に対する付勢力は減少する。 In the second coil spring mechanism 14, the biasing force of the second coil spring 63 can be adjusted by adjusting the adjustment of the spring force of the second coil spring 63. When the housing 54 is moved and fixed in the forward movement direction with respect to the bracket 50, the distance between the spring seat plate 62 and the spring seat 58 is reduced, and the urging force of the second coil spring 63 against the guide rod 59 is increased. . On the other hand, when the housing 54 is moved and fixed in the backward movement direction, the distance between the spring seat plate 62 and the spring seat 58 is increased, and the spring force of the second coil spring 63 is weakened and attached to the guide rod 59. The power decreases.
この実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
（１）第１コイルばね３０および第２コイルばね６３によるプランジャ３３に対する付勢力の調整は、第１コイルばね力調整手段および第２コイルばね力調整手段を夫々調整することにより行われる。第１コイルばね３０および第２コイルばね６３が互いに別の位置に設けられ、各コイルばね３０、６３のばね力の調整箇所も別々の位置となることから、プランジャ３３に対する付勢力の調整は従来よりも簡単となる。また、第１コイルばね３０および第２コイルばね６３の両方をポンプハウジング１５内に設ける必要がないことから、第１コイルばね３０および第２コイルばね６３を別々に組み付けることができ、従来よりもコイルばね３０、６３の組み付けが容易となる。さらに、第１コイルばね３０のばね力は第１リンク４６に、第２コイルばね６３のばね力は第２リンク６４にそれぞれ分散して掛かるため、各リンク４６、６４の構成を簡易にでき、水噴射装置の信頼性や耐久性が向上する。
（２）第１コイルばね３０が圧縮ばねであり、第１コイルばね３０と同じ圧縮ばねを第２コイルばね６３として用いることも可能となる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Adjustment of the urging force with respect to the plunger 33 by the first coil spring 30 and the second coil spring 63 is performed by adjusting the first coil spring force adjusting means and the second coil spring force adjusting means, respectively. Since the first coil spring 30 and the second coil spring 63 are provided at different positions, and the adjustment points of the spring force of the coil springs 30 and 63 are also different positions, adjustment of the urging force with respect to the plunger 33 is conventionally performed. Easier than that. Moreover, since it is not necessary to provide both the first coil spring 30 and the second coil spring 63 in the pump housing 15, the first coil spring 30 and the second coil spring 63 can be assembled separately, which is more than conventional. Assembling of the coil springs 30 and 63 is facilitated. Further, since the spring force of the first coil spring 30 is applied to the first link 46 and the spring force of the second coil spring 63 is applied to the second link 64, the configuration of each link 46, 64 can be simplified. The reliability and durability of the water injection device are improved.
(2) The first coil spring 30 is a compression spring, and the same compression spring as the first coil spring 30 can be used as the second coil spring 63.
（３）第１コイルばね３０の中心線Ｍ１と第２コイルばね６３の中心線Ｍ２が斜交しているため、第１コイルばね３０の中心線Ｍ１と第２コイルばね６３の中心線Ｍ１が一致する場合と比較して、揺動運動するカムレバー４１と直動運動するプランジャ３３及びガイドロッド５９との間に介在する第１リンク４６および第２リンク６４の移動量を小さくすることができる。これにより、各リンク４６、６４に掛かる負荷が低減され、水噴射装置の信頼性や耐久性が向上する。
（４）第１コイルばね３０および第２コイルばね６３が互いに別の位置に設けられ、各コイルばね３０、６３のばね力の調整箇所も別々の位置となり、第１コイルばね３０のばね定数は第２コイルばね６３のばね定数よりも大きく設定されている。このことから、第１コイルばね３０よりばね定数の小さい第２コイルばね６３のばね力を調整することにより、プランジャ３３に対する付勢力の微調整を従来よりも高い精度で行なうことができる。
(3) Since the center line M1 of the first coil spring 30 and the center line M2 of the second coil spring 63 cross each other, the center line M1 of the first coil spring 30 and the center line M1 of the second coil spring 63 are Compared to the case where they match, the amount of movement of the first link 46 and the second link 64 interposed between the cam lever 41 that swings and the plunger 33 and the guide rod 59 that move linearly can be reduced. Thereby, the load concerning each link 46 and 64 is reduced, and the reliability and durability of a water-injection apparatus improve.
(4) The first coil spring 30 and the second coil spring 63 are provided at different positions, and the adjustment points of the spring force of the coil springs 30 and 63 are also different positions. The spring constant of the first coil spring 30 is The spring constant of the second coil spring 63 is set larger. Therefore, by adjusting the spring force of the second coil spring 63 having a smaller spring constant than the first coil spring 30, fine adjustment of the urging force with respect to the plunger 33 can be performed with higher accuracy than before.
（５）第１リンク４６および第２リンク６４は、個別に有する連結ピン４９、６６を介してカムレバー４１に連結されているので、第１コイルばね３０の付勢力は第１リンク６４の連結ピン４９に伝達され、第２コイルばね６３の付勢力は第２リンク６４の連結ピン６６に作用する。このため、特定の連結ピンに第１コイルばね３０および第２コイルばね６３の付勢力が集中することがなく、過度の付勢力の集中による連結ピン４９、６６やカムレバー４１等における摩耗や変形を抑制することができる。
（６）第１コイルばね３０および第２コイルばね６３が設けられるから緯入れポンプ１２の作動時におけるサージングと称する共振現象を防止するように、第１コイルばね３０および第２コイルばね６３のばね定数を設定することができる。
(5) Since the first link 46 and the second link 64 are connected to the cam lever 41 via connection pins 49 and 66 that are individually provided, the urging force of the first coil spring 30 is the connection pin of the first link 64. 49, the urging force of the second coil spring 63 acts on the connecting pin 66 of the second link 64. For this reason, the biasing force of the first coil spring 30 and the second coil spring 63 does not concentrate on the specific coupling pin, and wear and deformation of the coupling pins 49 and 66 and the cam lever 41 due to excessive concentration of the biasing force are prevented. Can be suppressed.
(6) Since the first coil spring 30 and the second coil spring 63 are provided, the springs of the first coil spring 30 and the second coil spring 63 are prevented so as to prevent a resonance phenomenon called surging when the weft insertion pump 12 is operated. A constant can be set.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る水噴射装置について説明する。
第２の実施形態は第２コイルばね機構に引っ張りばねを用いた例である。第２の実施形態では、第１の実施形態と共通または類似する要素については符号を共通して用い、第１の実施形態の説明を援用する。
(Second Embodiment)
Next, the water injection device according to the second embodiment will be described.
The second embodiment is an example in which a tension spring is used for the second coil spring mechanism. In the second embodiment, the same or similar elements as those in the first embodiment are used in common, and the description of the first embodiment is used.
図４に示す水噴射装置は、緯入れノズル１１と、緯入れポンプ１２と、カム機構７１と、第２コイルばね機構７２とを備える。カム機構７１は、カム４０、カムレバー７３、カムフォロア７４および第１リンク４６を有する。
カムレバー７３は、カムフォロア７４を備えたカム側アーム部７５と、第１リンク４６が連結されるリンク側アーム部７６を備えている。カムフォロア７４を備えるカム側アーム部７５の先端部には、さらに延設された延設アーム部７７が備えられており、この延設アーム部７７の先端部には第２リンク６４が連結されている。第２リンク６４は第１の実施形態と同一構成であり、第２リンク６４の連結ピン６６は延設アーム部７７に軸着されている。第２リンク６４は延設アーム部７７と第２コイルばね機構７２と連結する。
The water injection device shown in FIG. 4 includes a weft insertion nozzle 11, a weft insertion pump 12, a cam mechanism 71, and a second coil spring mechanism 72. The cam mechanism 71 includes a cam 40, a cam lever 73, a cam follower 74, and a first link 46.
The cam lever 73 includes a cam side arm portion 75 including a cam follower 74 and a link side arm portion 76 to which the first link 46 is coupled. An extended arm portion 77 is further provided at the distal end portion of the cam side arm portion 75 including the cam follower 74, and a second link 64 is connected to the distal end portion of the extended arm portion 77. Yes. The second link 64 has the same configuration as that of the first embodiment, and the connecting pin 66 of the second link 64 is pivotally attached to the extending arm portion 77. The second link 64 is connected to the extended arm portion 77 and the second coil spring mechanism 72.
第２コイルばね機構７２は、第２コイルばね７８を備えており、第２コイルばね７８の一方の端部は第２リンク６４の連結ピン６７と連結され、他方の端部は固定部材７９を介して織機の機台に固定されている。第２コイルばね７８は引っ張りばねであり、第２コイルばね７８の伸長により蓄勢され、第２コイルばね７８の引っ張りによる付勢力はカムレバー７３に伝達される。第２コイルばね７８の他方の端部は、固定部材７９の織機の機台に対する位置変更により第２コイルばね７８の伸縮方向に対して位置を変更することが可能である。 The second coil spring mechanism 72 includes a second coil spring 78, one end of the second coil spring 78 is connected to the connection pin 67 of the second link 64, and the other end is connected to the fixing member 79. And is fixed to the loom base. The second coil spring 78 is a tension spring, and is stored by the extension of the second coil spring 78, and the biasing force generated by the tension of the second coil spring 78 is transmitted to the cam lever 73. The position of the other end of the second coil spring 78 can be changed with respect to the extending and contracting direction of the second coil spring 78 by changing the position of the fixing member 79 relative to the machine base of the loom.
固定部材７９の織機の機台に対する固定位置を変更することにより、第２コイルばね７８の付勢力を調整することが可能である。固定部材７９をカムレバー７３から離して固定すると、プランジャ３３に対する復動方向への付勢力は増大する。逆に、固定部材７９をカムレバー７３から接近させて固定すると、プランジャ３３に対する復動方向への付勢力は減少する。
図４の実線は、緯入れポンプ１２および第２コイルばね機構１４のプランジャ３３、ガイドロッド５９が往動動作を完了する時点でのカムレバー７３の位置を示しており、図４の２点鎖線はプランジャ３３、ガイドロッド５９が復動動作を完了する時点でのカムレバー７３の位置を示している。
この実施形態によれば、第２コイルばね７８として引張コイルばねが使用できるから、水噴射装置において使用可能なコイルばねは圧縮ばねに限定されない。
The biasing force of the second coil spring 78 can be adjusted by changing the fixing position of the fixing member 79 relative to the loom base. When the fixing member 79 is fixed away from the cam lever 73, the biasing force in the backward movement direction with respect to the plunger 33 increases. Conversely, when the fixing member 79 is moved closer to the cam lever 73 and fixed, the biasing force in the backward movement direction with respect to the plunger 33 decreases.
The solid line in FIG. 4 indicates the position of the cam lever 73 when the plunger 33 and the guide rod 59 of the weft insertion pump 12 and the second coil spring mechanism 14 complete the forward movement, and the two-dot chain line in FIG. The position of the cam lever 73 when the plunger 33 and the guide rod 59 complete the backward movement operation is shown.
According to this embodiment, since a tension coil spring can be used as the second coil spring 78, the coil spring that can be used in the water injection device is not limited to a compression spring.
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る水噴射装置について説明する。
第３の実施形態は、緯入れポンプにおける第１コイルばねの中心線と第２コイルばね機構における第２コイルばねの中心線を一致させて構成した例である。第３の実施形態では、第１の実施形態と共通または類似する要素については符号を共通して用い、第１の実施形態の説明を援用する。
(Third embodiment)
Next, a water injection device according to a third embodiment will be described.
The third embodiment is an example in which the center line of the first coil spring in the weft insertion pump is matched with the center line of the second coil spring in the second coil spring mechanism. In the third embodiment, the same or similar elements as those in the first embodiment are used in common, and the description of the first embodiment is used.
図５に示す水噴射装置は、緯入れノズル１１、緯入れポンプ１２、カム機構８１および第２コイルばね機構１４とを備える。緯入れノズル１１、緯入れポンプ１２および第２コイルばね機構１４の各構成は第１の実施形態と同一である。
カム機構８１は、カム４０、カムレバー４１、第１リンク４６および第２リンク６４を有する。緯入れポンプ１２および第２コイルばね機構１４は、プランジャ３３の軸心とガイドロッド５９の軸心が一致するように対向配置されており、緯入れポンプ１２と第２コイルばね機構１４の間にカムレバー４１のリンク側アーム部４４が位置する。緯入れポンプ１２のプランジャ３３の軸心と第２コイルばね機構１４のガイドロッド５９の軸心が一致するように対向配置されていることから、第１コイルばね３０の中心線Ｍ１と第２コイルばね６３の中心線Ｍ２は一致する。
The water injection device shown in FIG. 5 includes a weft insertion nozzle 11, a weft insertion pump 12, a cam mechanism 81, and a second coil spring mechanism 14. Each configuration of the weft insertion nozzle 11, the weft insertion pump 12, and the second coil spring mechanism 14 is the same as that of the first embodiment.
The cam mechanism 81 includes a cam 40, a cam lever 41, a first link 46 and a second link 64. The weft insertion pump 12 and the second coil spring mechanism 14 are disposed so as to face each other so that the axis of the plunger 33 and the axis of the guide rod 59 coincide with each other, and between the weft insertion pump 12 and the second coil spring mechanism 14. The link side arm portion 44 of the cam lever 41 is located. Since the axial center of the plunger 33 of the weft insertion pump 12 and the axial center of the guide rod 59 of the second coil spring mechanism 14 are arranged opposite to each other, the center line M1 of the first coil spring 30 and the second coil The center line M2 of the spring 63 coincides.
第１リンク４６と第２リンク６４がリンク側アーム部４４に設けられ、第１リンク４６はカム機構８１と緯入れポンプ１２を連結し、第２リンク６４は第２コイルばね機構１４とカム機構８１とを連結する。
図５の実線は、緯入れポンプ１２および第２コイルばね機構１４のプランジャ３３、ガイドロッド５９が往動動作を完了する時点でのカムレバー４１の位置を示しており、図５の２点鎖線はプランジャ３３、ガイドロッド５９が復動動作を完了する時点でのカムレバー４１の位置を示している。プランジャ３３、ガイドロッド５９の往動動作の完了時点でのカムレバー４１の状態において、各連結ピン４８、４９、６６、６７の軸心は第１コイルばね３０および第２コイルばね６３の中心線Ｍ１、Ｍ２と一致し、第１リンク４６と第２リンク６４が互いに直線的に配置される。
The first link 46 and the second link 64 are provided in the link side arm portion 44, the first link 46 connects the cam mechanism 81 and the weft insertion pump 12, and the second link 64 connects the second coil spring mechanism 14 and the cam mechanism. 81 is connected.
The solid line in FIG. 5 indicates the position of the cam lever 41 when the weft pump 12 and the plunger 33 of the second coil spring mechanism 14 and the guide rod 59 complete the forward movement, and the two-dot chain line in FIG. The position of the cam lever 41 when the plunger 33 and the guide rod 59 complete the backward movement operation is shown. In the state of the cam lever 41 at the time when the plunger 33 and the guide rod 59 complete the forward movement, the axis of each of the connecting pins 48, 49, 66, 67 is the center line M 1 of the first coil spring 30 and the second coil spring 63. , M2, and the first link 46 and the second link 64 are linearly arranged.
プランジャ３３、ガイドロッド５９の復動動作の完了時点でのカムレバー４１の状態において、カムレバー４１に軸着されている第２リンク６４の連結ピン６６の軸心は第１コイルばね３０の中心線Ｍ１および第２コイルばね６３の中心線Ｍ２と不一致となる。このとき、第２リンク６４が傾斜することから、第２コイルばね機構１４のガイドロッド５９が傾斜することはない。 In the state of the cam lever 41 at the time when the backward movement of the plunger 33 and the guide rod 59 is completed, the axis of the connecting pin 66 of the second link 64 pivotally attached to the cam lever 41 is the center line M1 of the first coil spring 30. Also, the center line M2 of the second coil spring 63 does not match. At this time, since the second link 64 is inclined, the guide rod 59 of the second coil spring mechanism 14 is not inclined.
この実施形態では、緯入れポンプ１２および第２コイルばね機構１４のプランジャ３３、ガイドロッド５９の往動動作の完了時点で第１リンク４６と第２リンク６４が互いに直線的に配置されるカムレバー４１の構成とした。この構成に限らず、例えば、プランジャ３３、ガイドロッド５９の復動動作の完了時点で第１リンク４６と第２リンク６４が互いに直線的に配置されるカムレバーの構成としてもよい。
第３の実施形態によれば、第１の実施形態の作用効果（１）〜（６）のうち（３）以外の作用効果を奏する。
In this embodiment, the cam lever 41 in which the first link 46 and the second link 64 are linearly arranged with each other when the forward movement of the plunger 33 and the guide rod 59 of the weft insertion pump 12 and the second coil spring mechanism 14 is completed. The configuration is as follows. Not limited to this configuration, for example, a configuration of a cam lever in which the first link 46 and the second link 64 are linearly arranged with each other when the backward movement of the plunger 33 and the guide rod 59 is completed may be employed.
According to 3rd Embodiment, there exists an effect other than (3) among effect (1)-(6) of 1st Embodiment.
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係る水噴射装置について説明する。
第４の実施形態は第２コイルばね機構の第２コイルばね力調整手段の構成が第１の実施形態と相違する例である例である。第４の実施形態では、第１の実施形態と共通または類似する要素については符号を共通して用い、第１の実施形態の説明を援用する。
(Fourth embodiment)
Next, a water injection device according to a fourth embodiment will be described.
The fourth embodiment is an example in which the configuration of the second coil spring force adjusting means of the second coil spring mechanism is different from the first embodiment. In the fourth embodiment, the same or similar elements as those in the first embodiment are used in common, and the description of the first embodiment is used.
図６に示すように第２コイルばね機構９１は、ボルト（図示せず）を介して織機の機台に固定される有底円筒状のハウジング９２を備えている。ハウジング９２の底部にはねじ孔９３が形成されており、ねじ孔９３には筒状のシリンダ固定部材９４が螺入されている。シリンダ固定部材９４の外周には雄ねじ部９５が形成されており、雄ねじ部９５はねじ孔９３と螺合する。シリンダ固定部材９４の雄ねじ部９５には、螺入されたロックナット９６がハウジング９２に当接されることにより、シリンダ固定部材９４はハウジング９２に固定される。 As shown in FIG. 6, the second coil spring mechanism 91 includes a bottomed cylindrical housing 92 that is fixed to the machine base of the loom via bolts (not shown). A screw hole 93 is formed in the bottom of the housing 92, and a cylindrical cylinder fixing member 94 is screwed into the screw hole 93. A male screw portion 95 is formed on the outer periphery of the cylinder fixing member 94, and the male screw portion 95 is screwed into the screw hole 93. The cylinder fixing member 94 is fixed to the housing 92 by a lock nut 96 screwed into the male screw portion 95 of the cylinder fixing member 94 being brought into contact with the housing 92.
ハウジング９２内となるシリンダ固定部材９４の端部には、第２シリンダ５７が取り付けられており、第２シリンダ５７内には第２シリンダ５７に対して摺動自在のガイドロッド５９が収容されている。ガイドロッド５９の摺動方向については、カムレバー４１の往動方向に対応する方向をガイドロッド５９の往動方向とし、カムレバー４１の復動方向に対応する方向をガイドロッド５９の復動方向とする。第２シリンダ５７には、外周面から径方向外側へ形成される環状のばね座５８が形成されている。 A second cylinder 57 is attached to the end of the cylinder fixing member 94 in the housing 92, and a guide rod 59 slidable with respect to the second cylinder 57 is accommodated in the second cylinder 57. Yes. Regarding the sliding direction of the guide rod 59, the direction corresponding to the forward movement direction of the cam lever 41 is defined as the forward movement direction of the guide rod 59, and the direction corresponding to the backward movement direction of the cam lever 41 is defined as the backward movement direction of the guide rod 59. . The second cylinder 57 is formed with an annular spring seat 58 that is formed radially outward from the outer peripheral surface.
ガイドロッド５９のカムレバー４１側の端部には連結部６０が備えられ、ガイドロッド５９の他方の端部はグリスニップル６１が設けられている。ガイドロッド５９の連結部６０寄りには円板状のばね座板６２が取り付けられており、ばね座板６２とばね座５８との間に第２コイルばね６３が介在されている。第２コイルばね６３はばね座板６２を通じてガイドロッド５９を往動方向へ付勢する。 A connecting portion 60 is provided at the end of the guide rod 59 on the cam lever 41 side, and a grease nipple 61 is provided at the other end of the guide rod 59. A disc-shaped spring seat plate 62 is attached near the connecting portion 60 of the guide rod 59, and a second coil spring 63 is interposed between the spring seat plate 62 and the spring seat 58. The second coil spring 63 urges the guide rod 59 in the forward direction through the spring seat plate 62.
この実施形態では、ハウジング９２に対するシリンダ固定部材９４の位置を変更することにより第２コイルばね６３のばね力を調整することが可能である。従って、この実施形態では、ハウジング９２およびシリンダ固定部材９４は第１ばね力調整手段に相当する。
このため、第２コイルばね機構９１のハウジング９２を織機の機台に固定した後に第２コイルばね６３のばね力を調整することができ、ハウジングの位置を変更するばね力の調整よりもばね力の調整作業が容易となる。
In this embodiment, the spring force of the second coil spring 63 can be adjusted by changing the position of the cylinder fixing member 94 with respect to the housing 92. Therefore, in this embodiment, the housing 92 and the cylinder fixing member 94 correspond to the first spring force adjusting means.
For this reason, the spring force of the second coil spring 63 can be adjusted after the housing 92 of the second coil spring mechanism 91 is fixed to the machine base of the loom, and the spring force is adjusted rather than the adjustment of the spring force that changes the position of the housing. The adjustment work becomes easier.
なお、上記の実施形態に係る水噴射装置は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。
○ 上記の第１〜第４の実施形態では、第１コイルばねと第２コイルばねのばね定数の比率を２：１としたが、第１コイルばねと第２コイルばねのばね定数の比率は、２：１に限定されることなく、条件に応じて適宜設定することが可能である。例えば、第１コイルばねと第２コイルばねを同一のコイルばねとしてもよい。
○ 上記の第２の実施形態では、カムレバーのカム側アーム部を延設した先端部に引っ張りばねである第２コイルばねを設けるようにしたが、この例に限らず、例えば、リンク側アーム部のストッパ付近に引っ張りばねを設けて第２コイルばねとしてもよい。あるいはカムレバーにおいてカム側アーム部およびリンク側アーム部と別のアーム部を設けて第２コイルばねとして機能する位置に引っ張りコイルばねを設けることも可能である。
The water injection device according to the above embodiment shows an embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and the scope of the gist of the invention is as follows. Various modifications can be made within.
In the above first to fourth embodiments, the ratio of the spring constants of the first coil spring and the second coil spring is 2: 1, but the ratio of the spring constants of the first coil spring and the second coil spring is It is possible to set suitably according to conditions, without being limited to 2: 1. For example, the first coil spring and the second coil spring may be the same coil spring.
In the second embodiment described above, the second coil spring, which is a tension spring, is provided at the distal end portion where the cam side arm portion of the cam lever is extended. However, the present invention is not limited to this example. A tension spring may be provided near the stopper of the second coil spring. Alternatively, it is also possible to provide a tension coil spring at a position that functions as a second coil spring by providing a cam side arm part and a link side arm part in the cam lever.
１１ 緯入れノズル
１２ 緯入れポンプ
１３、７１、８１ カム機構
１４、７２、９１ 第２コイルばね機構
１５ ポンプハウジング
１８ 貯水室
２６ スプリングキャップ
３０ 第１コイルばね
３２ 第１シリンダ
３３ プランジャ
３５、６０ 連結部
４０ カム
４１、７３ カムレバー
４５ 回動軸
４６ 第１リンク
５４ ハウジング
５７ 第２シリンダ
５９ ガイドロッド
６０ 連結部
６３、７８ 第２コイルばね
６４ 第２リンク
７７ 延設アーム部
７９ 固定部材
Ｙ 緯糸
Ｍ１、Ｍ２ 中心線
11 Weft insertion nozzle 12 Weft insertion pump 13, 71, 81 Cam mechanism 14, 72, 91 Second coil spring mechanism 15 Pump housing 18 Water storage chamber 26 Spring cap 30 First coil spring 32 First cylinder 33 Plunger 35, 60 Connecting portion 40 Cam 41, 73 Cam lever 45 Rotating shaft 46 First link 54 Housing 57 Second cylinder 59 Guide rod 60 Connecting portion 63, 78 Second coil spring 64 Second link 77 Extension arm portion 79 Fixing member Y Wefts M1, M2 Center line
Claims (4)
前記緯入れノズルへ水を圧送する緯入れポンプと、
前記緯入れポンプのポンプハウジング内を往復動するプランジャと、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記プランジャを復動方向へ付勢する第１コイルばねと、
前記プランジャを往動方向へ駆動するカム機構と、
前記カム機構が有するカムレバーと、
前記カムレバーと前記プランジャを連結する第１リンクと、
前記カムレバーを復動方向へ付勢する第２コイルばね機構と、
前記第２コイルばね機構が有する第２コイルばねと、
前記カムレバーと前記第２コイルばね機構を連結する第２リンクと、を備えたことを特徴とする水噴射式織機における水噴射装置。 A weft insertion nozzle for weft insertion with jet water,
A weft insertion pump for pumping water to the weft insertion nozzle;
A plunger that reciprocates in the pump housing of the weft insertion pump;
A first coil spring provided in the pump housing and biasing the plunger in the backward movement direction;
A cam mechanism for driving the plunger in the forward movement direction;
A cam lever of the cam mechanism;
A first link connecting the cam lever and the plunger;
A second coil spring mechanism for urging the cam lever in the backward movement direction;
A second coil spring included in the second coil spring mechanism;
A water injection device for a water injection loom, comprising: the cam lever; and a second link connecting the second coil spring mechanism.
前記第１コイルばねの中心線と前記第２コイルばねの中心線が斜交することを特徴とする請求項１又は２記載の水噴射式織機における水噴射装置。 The second coil spring is a compression spring, and the second coil spring mechanism is installed on the side of the cam lever opposite to the weft insertion pump,
The water jet apparatus in the water jet loom according to claim 1 or 2, wherein a center line of the first coil spring and a center line of the second coil spring are obliquely crossed.
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