JP5519309B2 - Sewing machine with button - Google Patents

Description

本発明は根巻きボタン付けミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine with a root winding button.

従来の根巻きボタン付けミシンについて、図１３に示した。根巻きボタン付けミシン１は、図１４（ａ）（ｂ）に示すようなボタンＢを布地Ｓに縫い付けるボタン付け工程と、同図（ｃ）（ｄ）に示すようなボタン付け後のボタンＢと布地Ｓとの間にさらに糸Ｔを巻きつける根巻き工程とを行うミシンである。
ミシン１の糸調子機構は、主に、ミシン本体の上部に設けられた根巻き用第１糸調子３、ボタン付け用第１糸調子２、第２糸調子４、糸繰り出し５、ミシン側部に設けられた第３糸調子７から構成される。図示しない糸供給源から引き出された糸Ｔは、ミシン上部の糸調子機構を経て、ミシン側部の天秤６、第３糸調子７に通され、針８に通される。
根巻きボタン付けミシン１は、図１５に示すように、針８の上下動とルーパー９との協働により縫い目を形成する。ボタン付け工程（図１５（ａ））、根巻き工程（図１５（ｃ））のそれぞれにおいて、針８とルーパー９とが所定のタイミングで移動することで、たるんだループＲ１、Ｒ２が形成される。このとき第２糸調子４は閉じられており、この状態で針８及び針棒に固定されている天秤６が上昇すると、糸Ｔは矢印のように引き上げられ（図１５（ｂ）、（ｄ））、ループＲ１、Ｒ２が結節し、結び目Ｒ１’、Ｒ２’が形成される。
結節完了後も天秤６は上昇を続けるので、糸の張力を開放しないと糸Ｔが切れてしまう。そこで前述の第２糸調子４は、天秤６によって糸を引き上げて糸の結節が完了した時とほぼ同時に張力を開放するようになっている。 A conventional neck-wound button sewing machine is shown in FIG. The root winding button attaching sewing machine 1 includes a button attaching step for sewing the button B as shown in FIGS. 14A and 14B to the cloth S, and a button after attaching the button as shown in FIGS. The sewing machine performs a root winding process in which a thread T is further wound between B and the fabric S.
The thread tension mechanism of the sewing machine 1 is mainly composed of a first thread tension 3 for root winding, a first thread tension 2 for button attachment, a second thread tension 4, a thread feed 5, and a side part of the sewing machine provided at the upper part of the sewing machine body. The third thread tension 7 provided in The thread T drawn from a thread supply source (not shown) is passed through the thread tension mechanism at the upper part of the sewing machine, passed through the balance 6 and the third thread tension 7 on the side of the sewing machine, and passed through the needle 8.
As shown in FIG. 15, the root winding button-equipped sewing machine 1 forms a seam by the cooperation of the vertical movement of the needle 8 and the looper 9. In each of the buttoning step (FIG. 15 (a)) and the root winding step (FIG. 15 (c)), slack loops R1 and R2 are formed by moving the needle 8 and the looper 9 at a predetermined timing. The At this time, the second thread tension 4 is closed, and when the balance 8 fixed to the needle 8 and the needle bar rises in this state, the thread T is pulled up as shown by an arrow (FIGS. 15B and 15D). )), Loops R1 and R2 are knotted to form knots R1 ′ and R2 ′.
Since the balance 6 continues to rise after the knot is completed, the thread T will break unless the tension of the thread is released. Therefore, the second thread tension 4 described above is designed to release the tension almost at the same time when the thread is pulled up by the balance 6 and the knotting of the thread is completed.

根巻き工程で使用される根巻き用第１糸調子３、及びボタン付け工程で使用されるボタン付け用第１糸調子２、第３糸調子７には、いずれも公知の糸調子バネ（図示せず）が設けられ、それぞれの工程において適した糸張力を与えるように、各糸調子に設けられた張力調整ナット（図示せず）によって調整されている。そして、図示しないプランジャーによって駆動されて矢印Ｊの左右方向にスライドする切り換えレバーＳは、先端部Ｋが根巻き用第１糸調子３及びボタン付け用第１糸調子２の何れか一方の糸調子皿の間に挿入可能に構成されており、切り換えレバーＳが挿入された方の糸調子を無効とし、他の一方の糸調子を有効とすることにより、根巻き工程とボタン付け工程とで有効な糸張力を選択できるように構成されている。
一方、第２糸調子４は開閉動作可能であり、閉じた状態のとき糸Ｔは動くことができない。第２糸調子４においては、縫製の際に、針を駆動する針棒（図示せず）が上死点に近づく毎に、針棒を上下に駆動する針棒揺動桿（図示せず）が、皿を押し上げることで糸が開放され、針棒揺動桿が下がるとこれにともない皿が閉じ糸を押さえるようになっている。 The first thread tension 3 for root winding used in the root winding process, and the first thread tension 2 for buttoning and third thread tension 7 used in the buttoning process are all known thread tension springs (see FIG. (Not shown) are provided, and are adjusted by tension adjusting nuts (not shown) provided in the respective thread tensions so as to give a suitable yarn tension in each process. The switching lever S, which is driven by a plunger (not shown) and slides in the left-right direction of the arrow J, has a tip K that is one of the first thread tension 3 for root winding and the first thread tension 2 for buttoning. It is configured so that it can be inserted between the tension plates. The thread tension of the one where the switching lever S is inserted is invalidated, and the other thread tension is validated. An effective yarn tension can be selected.
On the other hand, the second thread tension 4 can be opened and closed, and the thread T cannot move when it is closed. In the second thread tension 4, a needle bar swinging rod (not shown) that drives the needle bar up and down every time a needle bar (not shown) that drives the needle approaches top dead center during sewing. However, when the plate is pushed up, the thread is released, and when the needle bar swing rod is lowered, the plate closes and presses the thread.

また、ボタン付け工程と根巻き工程それぞれの縫い始めに糸Ｔが針から抜けてしまうのを防止するとともに、縫い上がり時に縫い目から出る糸の長さを調整するために、糸切り後に糸繰り出し５によって予め所定量糸を繰り出している。
糸繰り出し５は、先端に２つの鉤状部Ｆ、Ｆを備え、ネジＮを中心に回動する繰り出し板Ｒを糸切り時にプランジャーＰを駆動して、回動させることにより案内部材Ｇの両側の糸を繰り出し、所定の糸量を確保するように構成されている。
さらに、ボタン付け工程と根巻き工程とでは１針毎に消費される糸の量が異なるため、繰り出し板Ｒを突き当て繰り出し板Ｒの回動量を制限するストッパＭ１とストッパＭ２を設け、それぞれの工程の縫い始めに合わせた糸量を繰り出している。すなわち、次の工程がボタン付け工程である場合は、ストッパＭ２を図示しないプランジャーにより駆動して待機位置から退避位置に移動した状態で繰り出し板Ｒを回動し繰り出し板ＲをストッパＭ１の位置で停止させて長めに糸を繰り出し、次の工程が根巻き工程である場合には、ストッパＭ２を非駆動とした状態で繰り出し板Ｒを回動し繰り出し板ＲをストッパＭ２の糸で停止させ短めに糸を繰り出していた。そして、それぞれの工程における糸繰り出し量は、作業者が縫製条件に合わせて、各ストッパの一端に設けられた調整ナットＭ１ａ、Ｍ２ａをその都度調整して各ストッパＭ１、Ｍ２の他端が繰り出し板Ｒに当接する位置を設定することにより行われていた。なお、繰り出し板Ｒの上端部Ｒ１は、ストッパＭ１、Ｍ２に当接しやすいよう紙面手前側に折れ曲がっている。 Further, in order to prevent the thread T from coming off from the needle at the start of sewing in each of the buttoning process and the root winding process, and to adjust the length of the thread coming out from the seam when the sewing is finished, the thread feed 5 A predetermined amount of yarn is fed out in advance.
The yarn pay-out 5 has two hook-like portions F and F at the tip, and drives the plunger P at the time of thread trimming to rotate the pay-out plate R that rotates around the screw N, thereby rotating the guide member G. The yarns on both sides are fed out to ensure a predetermined yarn amount.
Further, since the amount of thread consumed for each stitch differs between the buttoning process and the root winding process, stoppers M1 and M2 are provided to abut the feeding plate R and limit the amount of rotation of the feeding plate R. The amount of thread that matches the start of sewing in the process is paid out. That is, when the next step is a buttoning step, the feeding plate R is rotated in a state where the stopper M2 is driven by a plunger (not shown) and moved from the standby position to the retracted position, and the feeding plate R is moved to the position of the stopper M1. When the next process is a root winding process, the feeding plate R is rotated while the stopper M2 is not driven, and the feeding plate R is stopped by the thread of the stopper M2. The yarn was fed out short. The amount of thread feeding in each process is adjusted so that the operator adjusts the adjusting nuts M1a and M2a provided at one end of each stopper in accordance with the sewing conditions, and the other end of each stopper M1 and M2 is the feeding plate. This is done by setting a position where it abuts against R. Note that the upper end portion R1 of the feeding plate R is bent toward the front side of the paper so as to easily come into contact with the stoppers M1 and M2.

しかし、第２糸調子４は針棒揺動桿によって機械的に駆動されるので、針棒の上下動に対して常に一定のタイミングで開放することになる。一方、ボタン付け工程と、根巻き工程では、１サイクルにおける糸の消費量が異なるため結節のタイミングが異なるが、第２糸調子４が一定のタイミングで糸を開放するので、それぞれの工程に最適なタイミングで第２糸調子４を開放させることができず、その結果縫い上がりの品質が落ちてしまっていた。
さらに、このような結節の最適なタイミングは、糸の種類やボタンの種類・大きさなどの縫製条件によって変わってくるが、従来のミシンでは対応することができなかった。
また、糸張力も縫製条件に合わせて、根巻き用第１糸調子３及びボタン付け用第１糸調子２の糸張力の調整値を変更する必要があるが、その都度２種類もの糸調子の張力調整ナットを回して糸張力の設定を行わねばならず、設定が煩わしく、また設定状態が確認しにくいので設定の再現が難しく、設定ミスや設定忘れの可能性もあった。また、ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれの糸張力の設定に対応するため多数の糸調子部材が必要となり構成が複雑となっていた。 However, since the second thread tension 4 is mechanically driven by the needle bar swing rod, the second thread tension 4 is always released at a fixed timing with respect to the vertical movement of the needle bar. On the other hand, in the buttoning process and the root winding process, the knot timing is different because the amount of thread consumed in one cycle is different, but the second thread tension 4 releases the thread at a fixed timing, which is optimal for each process. The second thread tension 4 could not be released at a proper timing, and as a result, the quality of the stitches was lowered.
Further, the optimal timing of such a knot varies depending on sewing conditions such as the type of thread and the type and size of the button, but cannot be handled by a conventional sewing machine.
In addition, the thread tension needs to be adjusted according to the sewing conditions, and the thread tension adjustment values of the first thread tension 3 for root winding and the first thread tension 2 for buttoning need to be changed. The thread tension must be set by turning the tension adjustment nut, making the setting cumbersome and making it difficult to check the setting state, making it difficult to reproduce the setting and possibly causing a setting error or forgetting to set. In addition, a large number of thread tension members are required to cope with the setting of the thread tension in the buttoning process and the root winding process, and the configuration is complicated.

さらに、糸繰り出し５も、糸繰り出し量を縫製条件に合わせて変更する場合、上記のような構成であったので、糸張力の設定の場合と同様に、作業者が２種類もの繰り出し量の設定をその都度行わねばならず、設定が煩わしく、また設定状態が確認しにくいので設定値の再現が難しく、設定ミスや設定忘れの可能性もあった。また、ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれの糸繰り出し量の設定に対応するため糸繰り出し手段の構成が複雑となっていた。   Furthermore, the thread unwinding 5 is also configured as described above when the thread unwinding amount is changed in accordance with the sewing conditions. Therefore, as with the case of the thread tension setting, the operator sets two types of unwinding amounts. Must be performed each time, the setting is troublesome, and it is difficult to check the setting state, so it is difficult to reproduce the setting value, and there is a possibility of setting mistakes or forgetting to set. In addition, the configuration of the yarn feeding means is complicated in order to cope with the setting of the yarn feeding amount of each of the buttoning step and the root winding step.

本発明の課題は、ボタン付け・根巻きのそれぞれの工程に対応して、糸繰り出し量を適切にコントロール可能な根巻きボタン付けミシンを提供することである。   An object of the present invention is to provide a root-winding button sewing machine capable of appropriately controlling the yarn feed amount in accordance with each process of buttoning and root winding.

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、ボタンを被縫製物に縫い付けるボタン付け工程と、ボタン付け工程によって縫い付けられたボタンと被縫製物との間の縫製糸を補強する根巻き工程とを１サイクルとしてボタン付けを行い、少なくともボタン付け工程と根巻き工程の最後には糸切りを行う根巻きボタン付けミシン（ミシン１０）において、
通電される電流量によって繰り出す糸の繰り出し量を変更可能な糸繰り出し手段（糸繰り出し装置３０）と、
糸切り後、前記糸繰り出し手段を駆動して繰り出す糸の繰り出し量を、次の工程に応じて設定する繰り出し量制御手段（マイコン５０）とを備え、
前記糸繰り出し手段は、糸案内との間で糸を挟み込んで糸の流れを止める糸ストッパ部材を有し、当該糸ストッパ部材で糸の流れを止めた状態で当該糸案内より上流側の糸を引っ張ることで糸を糸供給源から繰り出すことを特徴とする。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is to reinforce a sewing thread between the button sewn in the button sewing process and the button sewn in the button and the sewn product. In the root winding button sewing machine (sewing machine 10) that performs buttoning with the root winding process to be performed as one cycle, and performs thread trimming at the end of at least the buttoning process and the root winding process,
A yarn feeding means (yarn feeding device 30) capable of changing the amount of yarn fed by the amount of current that is energized;
A feed amount control means (microcomputer 50) for setting the feed amount of the yarn to be fed by driving the yarn feed means after the thread trimming according to the next step ;
The yarn feeding means has a yarn stopper member that stops the flow of the yarn by sandwiching the yarn with the yarn guide, and the yarn upstream of the yarn guide in a state where the yarn flow is stopped by the yarn stopper member. The yarn is fed out from a yarn supply source by pulling .

ここで、糸切りは「少なくともボタン付け工程と根巻き工程」の最後に行われるが、これに限定されず、ボタンが４つ穴である場合などのとき、ボタン付けの途中で糸切りしてもよい。     Here, thread trimming is performed at the end of “at least the buttoning process and the root winding process”, but is not limited to this. When the button has four holes, the thread trimming is performed in the middle of buttoning. Also good.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根巻きボタン付けミシンにおいて、
ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれについて前記糸繰り出し量を、縫製パターン別に記憶する繰り出し量記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ５６）と、
縫製パターンを選択するパターン選択手段（入力装置５３）とを備え、
繰り出し量制御手段は、パターン選択手段により選択した縫製パターンに基づいて、繰り出し量を設定することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the root winding button sewing machine according to claim 1,
A feed amount storage means (EEPROM 56) for storing the thread feed amount for each sewing pattern for each of the buttoning step and the root winding step;
Pattern selecting means (input device 53) for selecting a sewing pattern,
The feed amount control means sets the feed amount based on the sewing pattern selected by the pattern selection means.

ここで、縫製パターン別とは、例えば、ボタンの種類や縫製物の種類ごとに適切な糸繰り出し量を設定したデータであり、予め記憶されているものでもよいし、作業者が独自に作成した縫製データを記憶したものでもよい。   Here, for each sewing pattern is, for example, data in which an appropriate thread feed amount is set for each type of button or type of sewing product, and may be stored in advance or created by an operator independently. The sewing data may be stored.

本発明によれば、繰り出し量制御手段の制御の下、糸切り後の次の工程に応じて糸繰り出し量が設定されるので、次の工程に対して適切な長さで糸が繰り出されるようになる。
請求項２に記載の発明によれば、作業者が縫製のたびに設定しなくても、パターン選択手段により縫製パターンを選択するだけで、糸切り後に適切な長さで糸が繰り出され、簡単な操作で再現性のある縫製が可能となる。 According to the present invention, the yarn feed amount is set according to the next step after the thread trimming under the control of the feed amount control means, so that the yarn is fed out at an appropriate length with respect to the next step. become.
According to the second aspect of the present invention, even if the operator does not set each time sewing is performed, the thread is fed out at an appropriate length after thread trimming simply by selecting the sewing pattern by the pattern selection means, and is easy. Reproducible sewing is possible with simple operation.

本発明の一例としての根巻きボタン付けミシンの主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the root winding button sewing machine as an example of this invention. 糸調子装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a thread tension device. 糸調子皿の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a thread tension tray. 糸調子装置及び糸繰り出し装置の縫製中の待機状態を示す正面図である。It is a front view which shows the standby state during the sewing of the thread tension device and the thread feeding device. 糸調子装置及び糸繰り出し装置の後方を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back of a thread tension device and a thread | yarn supply apparatus. 糸調子装置及び糸繰り出し装置の糸を繰り出すときの様子を示す正面図である。It is a front view which shows a mode when the thread | yarn of a thread tension device and a thread | yarn supply apparatus is paid out. 図１の根巻きボタン付けミシンの制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control circuit of the root winding button sewing machine of FIG. 設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a setting process. 縫製処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sewing process. 図９の続きを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a continuation of FIG. 9. 図１０の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. ボタン付け工程及び根巻き工程の張力変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the tension change of a buttoning process and a root winding process. 従来の根巻きボタン付けミシンの主要部を示すもので、（ａ）は上からの平面図であり、（ｂ）は側面図である。The main part of the conventional root winding button sewing machine is shown, (a) is a top view from the top, (b) is a side view. ボタン付け工程及び根巻き工程を示すもので、（ａ）はボタン付けを示す斜視図、（ｂ）はボタン付けを示す側面図、（ｃ）は根巻きを示す斜視図、（ｄ）は根巻きを示す側面図である。A button attaching process and a root winding process are shown, (a) is a perspective view showing button attachment, (b) is a side view showing button attachment, (c) is a perspective view showing root winding, and (d) is a root. It is a side view which shows winding. （ａ）はボタン付け工程においてルーパーに糸が絡む様子を示し、（ｂ）は（ａ）の後糸が引き上げられて結節する様子を示し、（ｃ）は根巻き工程においてルーパーに糸が絡む様子を示し、（ｄ）は（ｃ）の後糸が引き上げられて結節する様子を示したものである。(A) shows a state in which the thread is entangled in the looper in the buttoning process, (b) shows a state in which the rear thread is pulled up and knotted in (a), and (c) shows a state in which the thread is entangled in the looper in the root winding process. (D) shows a state in which the rear thread of (c) is pulled up and knotted. 本発明の根巻きボタン付けミシンの糸調子装置に用いることができる他のアクチュエータとしてソレノイドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a solenoid as another actuator which can be used for the thread tension device of the root winding button sewing machine of this invention. 図１６のソレノイドのヒステリシスカーブを示すグラフである。It is a graph which shows the hysteresis curve of the solenoid of FIG. 図１６のソレノイドを備える糸調子装置である。It is a thread tension device provided with the solenoid of FIG.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示すミシン１０は、衣類（被縫製物）にボタンを縫い付けるボタン付け工程と、ボタン付け工程で縫ったボタンと衣類との間の縫い糸を束ねるように、ボタンの根元に糸を巻きつける根巻き工程とを連続して行うことが可能な根巻きボタン付けミシンである。
ミシン１０は、ミシンモータ４３（図７）を駆動することで、針棒１１ａを介して、針棒１１ａ先端のミシン針１１を上下動させるとともに、ミシン針１１と同期してルーパー（図示せず）を駆動することによって、縫い目を形成するようになっている。ミシン針とルーパーによる縫い目形成の動作は、図１４、図１５に示した通りに周知であることから説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The sewing machine 10 shown in FIG. 1 wraps a thread around a button so that a button is attached to a garment (sewing object) and a sewing thread between the button and the garment sewn in the button attaching process is bundled. A root winding button sewing machine capable of continuously performing the root winding process.
The sewing machine 10 drives the sewing machine motor 43 (FIG. 7) to move the sewing needle 11 at the tip of the needle bar 11a up and down via the needle bar 11a, and in synchronization with the sewing machine needle 11, a looper (not shown). ) To form a seam. Since the stitch forming operation by the sewing needle and the looper is well known as shown in FIGS. 14 and 15, the description thereof is omitted.

図１、図２に示すようにミシン１０のアーム１０ａの上面には、糸調子装置２０及び糸繰り出し装置３０が設けられている。糸調子装置２０及び糸繰り出し装置３０全体は、カバー６０及び取付板６１によってほぼ覆われており、作業者によって糸Ｔが通される部材のみ外部に露出している。
糸調子装置２０は、糸調子モータ４１、糸調子皿２１、糸案内２２、２３、２４等から構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a thread tension device 20 and a thread feeding device 30 are provided on the upper surface of the arm 10 a of the sewing machine 10. The entire thread tension device 20 and the entire yarn feeding device 30 are substantially covered with a cover 60 and a mounting plate 61, and only members through which the thread T is passed by the operator are exposed to the outside.
The thread tension device 20 includes a thread tension motor 41, a thread tension tray 21, thread guides 22, 23, 24, and the like.

糸調子装置２０の電気的な駆動手段である糸調子モータ４１は、ボイスコイルモータからなり、後述のマイコン５０（図７）の制御の下、糸調子駆動回路４６（図７）を介して駆動電流を制御することにより、そのモータ軸４１ａ（図３）が所定量前後方向に移動するようになっている。
糸調子皿２１は、図３に示すように、支持板２５、前板２６、ナット２７とからなる。そして、支持板２５は、ミシンアーム１０ａの上面に固定されたＬ字状の取付板６１の前面部にスペーサ２５ｄを介してネジ２５ｅにより支持されている。また、取付板６１の前面部の裏側には図示しないネジによってモータ４１が支持されており、モータ軸４１ａは取付板６１の軸穴６１ａを貫通している。なお、図１、図４、図５、図６及び図１２においては、取付板６１は内部構造の記載のため省略されている。支持板２５には、モータ軸４１ａが挿通可能な軸孔２５ｂと支持ピン２５ａ、２５ｃが設けられ、前板２６にはモータ軸４１ａが挿通可能な軸孔２６ｂと支持ピン２５ａ、２５ｃをはめ込むことができるＵ字状の切り込み２６ａ、２６ａが設けられている。そして、突出ピン２５ａ、２５ｃを切り込み２６ａ、２６ａにはめ込んだ状態で、軸孔２５ｂ、２６ｂに取付板６１を貫通した状態のモータ軸４１ａを通し、モータ軸４１ａの先端部にナット２７を回しいれる。支持板２５と前板２６との間で糸Ｔを挟み、モータ軸４１ａが前後方向に移動するとその移動量に応じて支持板２５と前板２６とによって挟持されている糸Ｔに張力がかかるようになっている。
なお、突出ピン２５ａ、２５ｃは、前板２６の回転防止と糸Ｔが糸調子皿２１から外れるのを防止する。 The thread tension motor 41, which is an electrical drive means of the thread tension device 20, is composed of a voice coil motor, and is driven via a thread tension drive circuit 46 (FIG. 7) under the control of a microcomputer 50 (FIG. 7) described later. By controlling the current, the motor shaft 41a (FIG. 3) moves in the front-rear direction by a predetermined amount.
As shown in FIG. 3, the thread tension tray 21 includes a support plate 25, a front plate 26, and a nut 27. The support plate 25 is supported by screws 25e via spacers 25d on the front surface of an L-shaped attachment plate 61 fixed to the upper surface of the sewing machine arm 10a. The motor 41 is supported by a screw (not shown) on the back side of the front surface of the mounting plate 61, and the motor shaft 41 a passes through the shaft hole 61 a of the mounting plate 61. 1, 4, 5, 6, and 12, the mounting plate 61 is omitted because of the description of the internal structure. The support plate 25 is provided with a shaft hole 25b through which the motor shaft 41a can be inserted and support pins 25a, 25c, and the front plate 26 is fitted with the shaft hole 26b through which the motor shaft 41a can be inserted and the support pins 25a, 25c. U-shaped cuts 26a and 26a are provided. Then, with the projecting pins 25a, 25c fitted into the cuts 26a, 26a, the motor shaft 41a with the mounting plate 61 passing through the shaft holes 25b, 26b is passed through, and the nut 27 is turned around the tip of the motor shaft 41a. . When the thread T is sandwiched between the support plate 25 and the front plate 26 and the motor shaft 41a is moved in the front-rear direction, tension is applied to the thread T sandwiched between the support plate 25 and the front plate 26 according to the amount of movement. It is like that.
The protruding pins 25 a and 25 c prevent the front plate 26 from rotating and prevent the thread T from coming off the thread tension tray 21.

糸案内２２、２３、２４、２８は、糸を通し案内するもので、このうち糸案内２２、２３、２４は取付板６１の前面に設けられ、糸案内２８は後述の糸繰り出し板３２に固定されている。   The yarn guides 22, 23, 24, and 28 guide the thread through the yarn guides. Of these, the yarn guides 22, 23, and 24 are provided on the front surface of the mounting plate 61, and the yarn guide 28 is fixed to a yarn feeding plate 32 described later. Has been.

糸繰り出し装置（糸繰り出し手段）３０は、糸切り後に次の縫製のために糸を繰り出しておくものである。図１、図４〜図６に示すように、主に、パルスモータ４２と、回動腕３１と、糸繰り出し板３２と、糸ストッパ部材３３とからなる。
電気的な駆動手段であるパルスモータ４２は、マイコン５０によってパルス制御されて、そのモータ軸４２ａが所定角度回転するようになっている。
回動腕３１は、一端部から他端部に向かって細くなるように形成され、一端部に前記モータ軸４２ａが貫通して固定されている。また、他端部には前方に突出する突出ピン３１ａが固定されている。なお、パルスモータ４２と回動腕３１の間には、実際には図１に示すようにフレーム１０ｂがあって、パルスモータ４２はこのフレーム１０ｂに固定され、モータ軸４２ａはフレーム１０ｂを貫通している。さらに、モータ軸４２ａの前端部は取付板６１から突出している（図２）。
糸繰り出し板３２においては、その基端部３２ｂに突出ピン３１ａが係合する係合孔３２ａが形成されるとともに、基端部３２ｂから左方に延出する延出部３２ｃには長孔３２ｄが形成されている。また、前述のように、延出部３２ｃに糸案内２８が設けられている。 The yarn feeding device (yarn feeding means) 30 feeds the yarn for the next sewing after thread trimming. As shown in FIGS. 1 and 4 to 6, it mainly includes a pulse motor 42, a rotating arm 31, a thread feeding plate 32, and a thread stopper member 33.
The pulse motor 42, which is an electric drive means, is pulse-controlled by the microcomputer 50 so that the motor shaft 42a rotates by a predetermined angle.
The rotating arm 31 is formed so as to become narrower from one end portion toward the other end portion, and the motor shaft 42a penetrates and is fixed to one end portion. Further, a protruding pin 31a protruding forward is fixed to the other end portion. As shown in FIG. 1, there is actually a frame 10b between the pulse motor 42 and the rotating arm 31, and the pulse motor 42 is fixed to the frame 10b, and the motor shaft 42a penetrates the frame 10b. ing. Further, the front end portion of the motor shaft 42a protrudes from the mounting plate 61 (FIG. 2).
In the yarn delivery plate 32, an engagement hole 32a for engaging the protruding pin 31a is formed at the base end portion 32b, and a long hole 32d is provided at the extension portion 32c extending leftward from the base end portion 32b. Is formed. Further, as described above, the thread guide 28 is provided in the extending portion 32c.

糸ストッパ部材３３は、支点軸３３ｂにおいてフレーム１０ｂに対して回動自在に取り付けられている取付部３３ａと糸を押さえつけるストッパ片３３ｃとからなり、正面から見ると鉤型に形成されている。
取付部３３ａの前面には、糸繰り出し板３２の長孔３２ｄにはめ込まれる前ピン３４が設けられている。また、図５に示すように、取付部３３ａの後面には、後方に突出する後ピン３５が設けられ、この後ピン３５に、バネ３６の一端部が掛けられている。一方、バネ３６の他端部はミシン本体に固定されたバネフック１２に掛けられている。糸ストッパ部材３３は、バネ３６によって、図４における反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転するよう付勢されているが、待機状態では、パルスモータ４２側のトルクとバネ３６の弾性力のバランスにより、糸繰り出し板３２及び前ピン３４を介して、図４の状態で静止している。 The thread stopper member 33 includes an attachment portion 33a that is rotatably attached to the frame 10b on the fulcrum shaft 33b, and a stopper piece 33c that presses the thread, and is formed in a bowl shape when viewed from the front.
A front pin 34 to be fitted in the long hole 32d of the yarn payout plate 32 is provided on the front surface of the attachment portion 33a. Further, as shown in FIG. 5, a rear pin 35 protruding rearward is provided on the rear surface of the attachment portion 33 a, and one end portion of a spring 36 is hung on the rear pin 35. On the other hand, the other end of the spring 36 is hung on the spring hook 12 fixed to the sewing machine body. The thread stopper member 33 is biased by the spring 36 so as to rotate counterclockwise (arrow B direction) in FIG. 4, but in the standby state, the balance between the torque on the pulse motor 42 side and the elastic force of the spring 36. 4 is stationary in the state shown in FIG. 4 via the yarn feeding plate 32 and the front pin 34.

図示しない糸供給源から引き出された糸Ｔは、図１、図４等に示すように、糸案内２３に通された後、糸調子皿２１に通される。このとき、まず、モータ軸４１ａと突出ピン２５ａとの間において前板２６と支持板２５に挟まれるように通した後、糸案内２２で折り返し、モータ軸４１ａと突出ピン２５ｃとの間において前板２６と支持板２５に挟まれるようにして通す。次いで、糸案内２３、糸繰り出し板３２の糸案内２８、糸案内２４に通した後、アーム１０ａの左端部の糸通し１３、アーム１０ａ側部の糸通し１４、天秤１５の順に通し、所定のルートを経て、ミシン針１１の針穴に通す。なお、天秤１５は、前記針棒に固定され、ともに上下動するようになっている。このように糸Ｔは、糸案内２２で折り返されることで、ほぼ平行に２列になった状態で張力をかけられるようになっている。すなわち、糸案内２２が本発明における折り返し部材である。   The thread T drawn from a thread supply source (not shown) is passed through a thread guide 23 and then passed through a thread tension tray 21 as shown in FIGS. At this time, first, after passing between the motor shaft 41a and the projecting pin 25a so as to be sandwiched between the front plate 26 and the support plate 25, it is folded back by the thread guide 22, and the front between the motor shaft 41a and the projecting pin 25c. The plate 26 and the support plate 25 are passed between them. Next, after passing through the thread guide 23, the thread guide 28 of the thread delivery plate 32, and the thread guide 24, the threading 13 at the left end of the arm 10a, the threading 14 at the side of the arm 10a, and the balance 15 are passed in this order. The needle passes through the needle hole of the sewing needle 11 through the route. The balance 15 is fixed to the needle bar and moves up and down together. In this way, the yarn T is folded back by the yarn guide 22 so that tension can be applied in two rows almost in parallel. That is, the yarn guide 22 is a folding member in the present invention.

糸繰り出し装置３０では、図４の待機状態から、モータ軸４２ａが、反時計方向（Ａ方向）に回転することにより、図６に示すように回動腕３１を介して、糸繰り出し板３２がＣ方向に移動する。同時に糸ストッパ部材３３は、前ピン３４の動きが糸繰り出し板３２によって阻止されなくなるので、バネ３６の付勢力によりＢ方向に回転し、糸案内２４を押し、糸案内２４との間で糸Ｔを挟みこんで、糸の流れを止めてしまう。さらに、パルスモータ４２はＡ方向に回転し、糸繰り出し板３２に固定された糸案内２８によって糸Ｔが引っ張られる。このとき、糸調子皿２１は張力をかけておらず、糸Ｔは糸供給源から繰り出される。
そして、繰り出し終わった後、パルスモータ４２は、Ａ’方向に回転し、回動腕３１、突出ピン３１ａを介して糸繰り出し板３２は右方に移動し、これにともなって、糸ストッパ部材３３は糸案内２４から離れながら時計方向に回転し、図４の状態に戻り、糸の繰り出し動作を終える。この繰り出し動作によって、糸調子皿２１よりも針側に糸のたるみが生じる。 In the yarn take-out device 30, when the motor shaft 42a rotates counterclockwise (A direction) from the standby state in FIG. 4, the yarn take-out plate 32 is moved via the rotating arm 31 as shown in FIG. Move in the C direction. At the same time, since the movement of the front pin 34 is not blocked by the yarn feeding plate 32, the yarn stopper member 33 rotates in the direction B by the urging force of the spring 36, pushes the yarn guide 24, and the yarn guide 24 Will stop the flow of yarn. Further, the pulse motor 42 rotates in the A direction, and the yarn T is pulled by the yarn guide 28 fixed to the yarn feeding plate 32. At this time, the thread tension tray 21 is not tensioned, and the thread T is fed out from the thread supply source.
Then, after the feeding is completed, the pulse motor 42 rotates in the A ′ direction, and the yarn feeding plate 32 moves to the right via the rotating arm 31 and the protruding pin 31a, and accordingly, the yarn stopper member 33 is moved. Rotates clockwise while leaving the yarn guide 24, returns to the state shown in FIG. 4, and finishes the yarn feeding operation. By this feeding operation, the slack of the thread is generated on the needle side from the thread tension tray 21.

図７には、ミシン１の制御回路４０を示した。入力装置５３は、ボタンやスイッチ、さらに表示パネルを備え、糸張力値や糸張力を針の位相に基づいて変更する時期、その他のボタン付け工程や根巻き工程に関する縫製条件を入力したり、あるいは予め記憶されている縫製パターン（後述）を選択するものである。すなわち、入力装置５３は本発明のパターン選択手段である。
位相検知装置（針位置検出手段）５４は、針棒を駆動する上軸の回転位相を検知するものである。この回転位相は、ミシン針１１の上下動に対応しており、ミシン針１１が上死点に位置するときを０度、下死点に位置するときを１８０度、再び上死点に戻ってきた位置を３６０度（０度）としている。 FIG. 7 shows the control circuit 40 of the sewing machine 1. The input device 53 includes a button, a switch, and a display panel, and inputs a thread tension value and a time when the thread tension is changed based on the needle phase, and other sewing conditions regarding the button attaching process and the root winding process, or A sewing pattern (described later) stored in advance is selected. That is, the input device 53 is a pattern selection unit of the present invention.
The phase detection device (needle position detection means) 54 detects the rotational phase of the upper shaft that drives the needle bar. This rotational phase corresponds to the vertical movement of the sewing needle 11 and returns to the top dead center again when the sewing needle 11 is located at the top dead center, 0 degrees, when the sewing needle 11 is located at the bottom dead center, and 180 degrees. The position is 360 degrees (0 degrees).

起動装置５５は、例えばペダルであり、縫製開始の指示を与えるものである。
また、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１は、縫製に関する制御プログラムや制御データを記憶している。ＲＡＭ（Random Access Memory）５２は、検出データや演算処理したデータを一時的に記憶するものである。また、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５６は、各種設定データを記憶するものである。
具体的には、ＥＥＰＲＯＭ５６には、ボタンの種類などに応じた縫製パターンごとに糸張力の値とその変更時期、さらには糸を繰り出すタイミングや糸の繰り出し量に関するデータが記憶されており、前記入力装置５３を介してそのパターンをＲＡＭ５２上に呼び出すことができるようになっている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５６が、本発明における張力記憶手段、変更時期記憶手段、繰り出し量記憶手段である。
さらに、縫製毎に、ＥＥＰＲＯＭ５６から呼び出した縫製パターンの一部を変更したり、あるいは記憶されているパターンとは無関係に糸張力の値とその変更時期や糸の繰り出しのタイミングや糸の繰り出し量などを設定することもでき、その場合、ＲＡＭ５２に記憶し、さらに新たな縫製パターンとしてＥＥＰＲＯＭ５６に記憶させることもできる。 The activation device 55 is a pedal, for example, and gives an instruction to start sewing.
A ROM (Read Only Memory) 51 stores a control program and control data related to sewing. A RAM (Random Access Memory) 52 temporarily stores the detected data and the processed data. An EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 56 stores various setting data.
Specifically, the EEPROM 56 stores data relating to the value of the thread tension and the timing for changing the value for each sewing pattern corresponding to the type of button and the like, as well as data relating to the timing for feeding the yarn and the amount of feeding the yarn. The pattern can be called up on the RAM 52 via the device 53. That is, the EEPROM 56 is the tension storage means, change time storage means, and feed amount storage means in the present invention.
Further, every sewing, a part of the sewing pattern called from the EEPROM 56 is changed, or the thread tension value and the change timing, the thread feeding timing, the thread feeding amount, etc. irrespective of the stored pattern. Can be set, and in this case, it can be stored in the RAM 52 and further stored in the EEPROM 56 as a new sewing pattern.

マイコン５０は、本発明の張力制御手段、時期制御手段、繰り出し量制御手段を兼ねるものであり、ＲＯＭ５１に格納されている制御プログラムや制御データに基づいて、ＲＡＭ１７を作業領域としながら、起動装置５５からの起動信号を受け取ると、ミシンモータ駆動回路４５、糸調子駆動回路４６、パルスモータ駆動回路４６、糸切り駆動回路４８を介して、縫製に関する一連の動作を制御する。例えば、マイコン５０は、位相検知装置５４からの入力信号を監視しながら、設定条件どおりに、所定の位相タイミングで、所定の糸張力になるよう糸調子モータ４１を駆動したり、所定長さ糸が繰り出されるようにパルスモータ４２を駆動するようになっている。   The microcomputer 50 also serves as the tension control means, the timing control means, and the feed amount control means of the present invention, and based on the control program and control data stored in the ROM 51, the activation device 55 while using the RAM 17 as a work area. When a start signal is received from the sewing machine, a series of operations relating to sewing are controlled via the sewing machine motor drive circuit 45, the thread tension drive circuit 46, the pulse motor drive circuit 46, and the thread trimming drive circuit 48. For example, the microcomputer 50 monitors the input signal from the phase detector 54 and drives the thread tension motor 41 so as to achieve a predetermined yarn tension at a predetermined phase timing or a predetermined length of yarn according to the set conditions. The pulse motor 42 is driven so as to be fed out.

ミシンモータ駆動回路４５は、マイコン５０からの指示信号に応じてミシンモータ４３を制御駆動するドライバである。糸調子駆動回路４６、パルスモータ駆動回路４７は、それぞれ、マイコン５０からの指示に応じて、糸調子モータ４１、パルスモータ４２を制御駆動するドライバである。また、ミシン１０では、縫製後あるいは縫製途中で自動的にボタンに連なる糸を切るようになっており、マイコン５０の制御の下、糸切り駆動回路４８をドライバとして、糸切りを行う糸切りソレノイド４４を駆動するようになっている。   The sewing machine motor drive circuit 45 is a driver that controls and drives the sewing machine motor 43 in accordance with an instruction signal from the microcomputer 50. The thread tension driving circuit 46 and the pulse motor driving circuit 47 are drivers that control and drive the thread tension motor 41 and the pulse motor 42, respectively, in accordance with instructions from the microcomputer 50. The sewing machine 10 automatically cuts the thread connected to the button after sewing or during sewing. Under the control of the microcomputer 50, the thread trimming solenoid which performs thread trimming using the thread trimming drive circuit 48 as a driver. 44 is driven.

図８には、ボタン付け工程及び根巻き工程を連続して行う場合に、糸張力値や糸調子制御位相値を入力装置５３を介して設定するときのフローチャートを示した。ここで設定するボタン付け工程は、４つ穴ボタンを渡り糸を形成せずに、つまり、最初に２つ穴について縫製し、糸切り動作を挟んで、残りの２つ穴の縫製を行うものである。ここでは、便宜的に図１４（ａ）の縫い目ｂ１を右側穴として始めに縫い、次いで縫い目ｂ２を左側穴として縫うものとして説明する。
まず、ステップＳ１において、入力装置５３の条件設定を開始するスイッチなどを操作して上記したボタン穴の数（例えば４つ穴）、渡り糸の有無（例えば無し）、ボタン穴間のピッチ等の各縫製条件を設定する。
次いで、ステップＳ２で、ボタン付け工程について、糸張力を上軸の回転位相に応じて設定する。本実施の形態で、糸張力の値は０〜１００の範囲で相対的な値として設定可能であり、例えば１００は２５０ｇに相当する。(1)１針目、(2)２針目、(3)３針目以後、(4)最終針について設定し、例えば、１針目については位相０〜３５９度まで張力１００、２針目については位相０〜２８９度まで張力１００、２９０度〜３５９度まで張力２０というように設定していく。最終針については最後の位相３４０〜３６０度間の張力５０のままで糸切りされるようになる。設定項目の詳細については、後で、図１２のタイミングチャートを参照しながら説明する。 FIG. 8 shows a flowchart when the thread tension value and the thread tension control phase value are set via the input device 53 when the buttoning process and the root winding process are continuously performed. The buttoning process set here does not form a thread across the four-hole button, that is, the first two holes are sewn and the remaining two holes are sewn with the thread trimming operation sandwiched between them. It is. Here, for the sake of convenience, the description will be made assuming that the seam b1 in FIG. 14A is sewn first as the right hole, and then the seam b2 is sewn as the left hole.
First, in step S1, the number of button holes (for example, four holes), the presence / absence of crossover threads (for example, none), the pitch between the button holes, and the like by operating a switch for starting condition setting of the input device 53, etc. Set each sewing condition.
Next, in step S2, the thread tension is set according to the rotational phase of the upper shaft for the buttoning process. In the present embodiment, the value of the yarn tension can be set as a relative value in the range of 0 to 100. For example, 100 corresponds to 250 g. (1) 1st stitch, (2) 2nd stitch, (3) 3rd stitch and beyond, (4) Final needle is set. For example, the first needle has a tension of 0 to 359 degrees and the second needle has a phase of 0 The tension is set to 100 until 289 degrees, and the tension is 20 from 290 degrees to 359 degrees. With respect to the final needle, the thread is trimmed with the tension 50 between the final phases 340 to 360 degrees. Details of the setting items will be described later with reference to the timing chart of FIG.

次いで、ステップＳ３において、ボタン付け用の糸の繰り出し量として「５０」を設定する。これは、右側穴縫製の後の左側穴の縫い始めのために、及び根巻き工程の後に次の右側穴のボタン付けの縫い始めのため、糸の繰り出し量を設定するものである。本実施の形態で、繰り出し量の値は、０〜１００の範囲で糸繰り出し板３２の移動長さを相対的に設定するもので、例えば１００は４０ｍｍに相当する。
ステップＳ４に移行し、根巻き用の糸の繰り出し量として「３０」を設定する。これは、左側穴のボタン付けの後根巻き工程の縫い始めのために設定するものである。なお、ここでの繰り出し量がステップＳ３の繰り出し量よりも短いのは、ボタン付けよりも根巻きの方が１針で消費される糸の量が少ないことと、更にボタン付けの場合は縫い始めの糸残りの長さが多少長くても、その後に続く根巻き縫製によって隠されてしまうが、根巻きの場合は、糸残り長さが長いと、ボタンの縫い目から垂れ下がり品質が落ちてしまうという理由による。 Next, in step S3, “50” is set as the feed amount of the button attaching thread. This is to set the thread feed amount for the start of sewing the left hole after the right hole sewing and for the start of sewing the next right hole with the button after the root winding process. In the present embodiment, the value of the feeding amount is a value that relatively sets the moving length of the yarn feeding plate 32 in the range of 0 to 100, and for example, 100 corresponds to 40 mm.
The process proceeds to step S4, where “30” is set as the feed amount of the root winding yarn. This is set for the start of sewing in the root winding process after buttoning the left hole. Note that the feed amount here is shorter than the feed amount in step S3 because the amount of thread consumed by one stitch is less than the button attachment and the sewing starts in the case of button attachment. Even if the length of the remaining thread is slightly longer, it will be hidden by the subsequent root winding sewing, but in the case of the root winding, if the thread remaining length is long, it will hang down from the seam of the button and the quality will drop. Depending on the reason.

ステップＳ４の後、ステップＳ５で、根巻き工程について、上軸の回転位相に応じた張力の値を１針ごとに設定していく。設定内容については後述する。なお、ステップＳ２〜Ｓ５の設定作業中、入力装置５３の表示パネルには、設定された内容が随時表示される。
必要事項の設定が終了すれば、ステップＳ６において、マイコン５０の制御の下、メモリ（ＲＡＭ５２）に記憶する。
また、図８では、糸調子装置２０に関わる設定のみ示したが、その他の縫製条件についても設定可能であってもよい。さらに、図８のフローのように１針ごとに張力等を設定するのではなく、ＥＥＰＲＯＭ５６内に記憶されている前記縫製パターンを呼び出すことで、設定してもよい。なお、これらの設定値は、入力装置５３を操作すれば、入力装置５３の操作パネルに表示されるので、作業者は設定状態を容易に確認することができる。 After step S4, in step S5, a tension value corresponding to the rotational phase of the upper shaft is set for each needle in the root winding process. The setting contents will be described later. During the setting operation in steps S2 to S5, the set contents are displayed on the display panel of the input device 53 as needed.
When the setting of the necessary items is completed, it is stored in the memory (RAM 52) under the control of the microcomputer 50 in step S6.
Further, in FIG. 8, only the settings relating to the thread tension device 20 are shown, but other sewing conditions may be settable. Furthermore, instead of setting the tension or the like for each stitch as in the flow of FIG. 8, it may be set by calling the sewing pattern stored in the EEPROM 56. Since these setting values are displayed on the operation panel of the input device 53 when the input device 53 is operated, the operator can easily confirm the setting state.

次に、図８の設定内容に基づいてマイコン５０の制御の下で行われる縫製処理について図９〜図１１のフローチャート、及び図１２のタイミングチャートを参照しながら説明する。図１２のタイミングチャートは、上はボタン付け（右側穴縫製、左側穴縫製で共通）、下は根巻きを示している。ここではボタン付け縫製、根巻き縫製は、それぞれ全部で１０針とする。
縫製処理はボタン付け工程から始まる。図１４に示すように、ボタン付け縫製中、ボタンは図示しないボタン保持腕によって、ミシン針の駆動方向に対して直交するような向きに保持されている。まずステップＳ２０において、起動装置５５から起動信号が入力されたか否かを判定する。入力するまでこの判定を繰り返し、起動信号が入力すればステップＳ２１に移行し、ここで、図８で設定した各針ごとの糸張力やそれを変更する位相のタイミングなどに関するデータを読み出す処理を行う。 Next, the sewing process performed under the control of the microcomputer 50 based on the setting contents of FIG. 8 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 to 11 and the timing chart of FIG. In the timing chart of FIG. 12, the upper portion indicates button attachment (common to right-side hole sewing and left-side hole sewing), and the lower portion indicates root winding. Here, a total of 10 stitches for sewing with a button and neck winding sewing are used.
The sewing process begins with the buttoning process. As shown in FIG. 14, during sewing with a button, the button is held in a direction orthogonal to the drive direction of the sewing needle by a button holding arm (not shown). First, in step S20, it is determined whether an activation signal is input from the activation device 55. This determination is repeated until input, and if an activation signal is input, the process proceeds to step S21. Here, processing for reading out data relating to the thread tension for each needle set in FIG. 8 and the timing of the phase at which it is changed is performed. .

次いで、ステップＳ２２において、ミシンモータ４３等を駆動してミシンを起動する。また、このときマイコン５０は位相検知装置５４からの信号を監視し始める。
ステップＳ２３以後、右側穴の縫製を開始し、これ以後、マイコン５０は図８で設定した所定の位相（針の高さ）において、所定の張力に切り替わるよう糸調子モータ４１を駆動するとともに、所定のタイミングで、パルスモータ４２を駆動して所定量糸の繰り出しを行う。
ステップＳ２４において、図８のステップＳ２のデータ(1)に基づいて１針目が縫われる。１針目は、図１２に示すように、張力値は最大値１００のままである。これは、縫い始めのミシン針１１の上下動に伴って、図示しない糸供給源から糸が繰り出されて生地から出ている糸端までの長さが所定値よりも長くなってしまうのを防ぐためである。 Next, in step S22, the sewing machine motor 43 and the like are driven to start the sewing machine. At this time, the microcomputer 50 starts to monitor the signal from the phase detector 54.
After step S23, sewing of the right hole is started, and thereafter, the microcomputer 50 drives the thread tension motor 41 to switch to a predetermined tension at a predetermined phase (needle height) set in FIG. At this timing, the pulse motor 42 is driven to feed a predetermined amount of yarn.
In step S24, the first stitch is sewn based on the data (1) in step S2 of FIG. In the first stitch, the tension value remains at the maximum value 100 as shown in FIG. This prevents the length from the thread supply source (not shown) from the thread supply source (not shown) to the thread end coming out of the fabric from becoming longer than a predetermined value as the sewing needle 11 at the start of sewing moves up and down. Because.

次いでステップＳ２５において、図８のステップＳ２のデータ(2)に基づいて２針目が縫われる。２針目は、図１２に示すように、上軸の位相（針の高さ）が０〜２９０度まで張力１００、２９０〜３５９度は張力２０となる。約２９０度までは、ルーパーに絡んだ糸（図１５（ａ）のｔ１参照）を結節のため天秤１５が引き上げ、このとき糸が繰り出されるのを防ぐため最高の張力で糸を保持する。そして、ほぼループが結節する２９０度において糸の繰り出しのため張力を２０まで下げる（図１５（ｂ）参照）。なお、３針目以後では結節時に張力を３０に下げるが、２針目では最初の結節で安定していないため３針目以後よりも低い値とし、また早い段階で糸の繰り出しを可能にしている。
次いで、ステップＳ２６において、図８のステップＳ２のデータ(3)に基づいて３針目が縫われる。３針目は、図１２に示すように、０〜２０度は、２針目に引き続いて張力２０であり、２０〜３２０度では、ルーパを通る糸を引き上げるため張力１００とする。再びループが結節する３２０度で張力３０に下げる。３針目以後は縫い目が安定しているので、ループの結節時に張力値は３０に下げられる。 Next, in step S25, the second stitch is sewn based on the data (2) in step S2 of FIG. As shown in FIG. 12, the second needle has a tension of 100 until the phase of the upper shaft (needle height) is 0 to 290 degrees, and a tension of 20 at 290 to 359 degrees. Up to about 290 degrees, the balance 15 is pulled up for knotting the yarn entangled with the looper (see t1 in FIG. 15A), and at this time, the yarn is held with the highest tension to prevent the yarn from being fed out. Then, at 290 degrees where the loop is knotted, the tension is lowered to 20 for feeding the yarn (see FIG. 15B). After the third stitch, the tension is lowered to 30 at the time of knotting, but the second stitch is not stable at the first knot, so the value is lower than that after the third stitch, and the yarn can be fed out at an early stage.
Next, in step S26, the third stitch is sewn based on the data (3) in step S2 of FIG. As shown in FIG. 12, the third needle has a tension of 20 to 20 degrees following the second needle, and a tension of 100 at 20 to 320 degrees to pull up the thread passing through the looper. The tension is lowered to 30 at 320 degrees when the loop is knotted again. Since the stitch is stable after the third stitch, the tension value is lowered to 30 when the loop is knotted.

ステップＳ２６の後、ステップＳ２７において最終の１０針目か否か判定し、１０針目でなければ、つまり、４針目から９針目まではステップＳ２６に戻り３針目と同様の張力・タイミングで縫製を続ける。
ステップＳ２７で１０針目であると判定した場合、ステップＳ２８において渡り糸を形成するか否か判定する。図８の設定例では、渡り糸はないので、その場合ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、図８のステップＳ２のデータ(4)に基づいて１０針目が縫われる。１０針目は、図１２に示すように、０〜３０度は９針目に引き続いて張力３０であり、３０〜３４０度ではルーパを通る糸を引き上げるため張力を１００とする。十分に結節する３４０度以後、次のステップＳ３１の糸切り動作が終了するまで、糸をある程度張って安定した状態で糸切りできるように、張力を５０とする。
ステップＳ３１の糸切り後、ステップＳ３２において糸繰り出し機構が有るか否かを判定する。これは、ミシンの機種によって糸繰り出し装置が有るものと無いものがあるためである。本実施の形態のミシン１は、糸繰り出し装置３０を有するので、ステップＳ３３に移行し、図８のステップＳ３で設定したデータ(5)の繰り出し量で、糸を繰り出し、ステップＳ３４において右側穴縫製を終了する。なお、糸繰り出し装置が設けられていないミシンであれば、ステップＳ３２の後、ステップＳ３３を経ないでステップＳ３４に移行する。 After step S26, it is determined whether or not it is the final 10th stitch in step S27. That is, if it is not the 10th stitch, that is, the 4th to 9th stitches return to step S26 and continue sewing with the same tension and timing as the 3rd stitch.
If it is determined in step S27 that the stitch is the tenth stitch, it is determined in step S28 whether or not a transition yarn is to be formed. In the setting example of FIG. 8, since there is no crossover yarn, in this case, the process proceeds to step S30. In step S30, the tenth stitch is sewn based on the data (4) in step S2 of FIG. As shown in FIG. 12, the tenth stitch has a tension of 30 after the ninth stitch at 0 to 30 degrees, and a tension of 100 at 30 to 340 degrees to pull up the thread passing through the looper. After 340 degrees after sufficient knotting, the tension is set to 50 so that the thread can be trimmed in a stable state by stretching it to some extent until the thread trimming operation in the next step S31 is completed.
After the thread trimming in step S31, it is determined in step S32 whether or not there is a thread feeding mechanism. This is because some types of sewing machines have a yarn feeding device and some do not. Since the sewing machine 1 of the present embodiment has the yarn feeding device 30, the process proceeds to step S33, and the yarn is fed by the feeding amount of the data (5) set in step S3 in FIG. 8, and the right hole is sewn in step S34. Exit. If the sewing machine is not provided with a yarn feeding device, the process proceeds to step S34 after step S32 without passing through step S33.

次いで、図１０に示すように、ステップＳ３５から左側穴の縫製を開始する。ステップＳ３６では１針目を前記ステップＳ２４と同様に、次いでステップＳ３７では２針目を前記ステップＳ２５と同様に、ステップＳ３８では３針目を前記ステップＳ２６と同様に、図８で設定したデータ通りの張力値で縫製する。
次に、ステップＳ３９で前記ステップＳ２７同様に最終の１０針目であるか否か判定し、最終針ではない場合、つまり４針目から９針目まではステップＳ３８に戻り３針目と同様に縫製する。ステップＳ３９で最終針であると判定すれば、ステップＳ４０に移行しここで前記ステップＳ３０同様に図８のデータ(4)に基づいて縫製し、最後の張力５０のままステップＳ４１に移行し、糸を切る。
ステップＳ４２で糸繰り出し装置の有無を判定し、本実施の形態では糸繰り出し装置３０を有するので、ステップＳ４３に移行し、ここで図８のステップＳ４で設定したデータ(6)に基づいて糸の繰り出しを行い、左側穴の縫製が終了する（ステップＳ４４）。以上をもってボタン付け縫製は終了し、図１１のステップＳ４９に移行する。 Next, as shown in FIG. 10, sewing of the left hole is started from step S35. In step S36, the first stitch is the same as step S24, in step S37, the second stitch is the same as in step S25, and in step S38, the third stitch is the same as in step S26, and the tension value according to the data set in FIG. Sewing with.
Next, in step S39, it is determined whether or not it is the last tenth stitch as in step S27. If it is not the last stitch, that is, the fourth to ninth stitches are returned to step S38, and sewing is performed in the same manner as the third stitch. If it is determined in step S39 that the needle is the final needle, the process proceeds to step S40, where sewing is performed based on the data (4) in FIG. 8 in the same manner as in step S30. Cut off.
In step S42, the presence / absence of the yarn unwinding device is determined. Since the present embodiment has the yarn unwinding device 30, the process proceeds to step S43, where the yarn unwinding device 30 is based on the data (6) set in step S4 of FIG. The feeding is performed, and the sewing of the left hole is completed (step S44). With this, the button sewing is completed, and the process proceeds to step S49 in FIG.

なお、図９のステップＳ２８で渡り糸があると判定した場合、つまり、右側穴縫製から糸切りせずに左側穴縫製を行う設定がされていた場合には、ステップＳ２８からステップＳ２９に移行し、最後の１０針目をステップＳ２６の３針目と同じデータに基づいて張力を制御して、右側穴縫製を終了する（ステップＳ４５）。
次いで、ステップＳ４６から左側穴縫製を開始し、ステップＳ４７で１針目を、ステップＳ４８で２針目を縫う。この場合、右側穴から縫い糸が続いているので張力制御は、図８のステップＳ２のデータ(3)に基づいて行う。ステップＳ４８の後は、ステップＳ３８に移行する。 If it is determined in step S28 in FIG. 9 that there is a crossover thread, that is, if it is set to perform the left hole sewing without thread trimming from the right hole sewing, the process proceeds from step S28 to step S29. The tension of the last tenth stitch is controlled based on the same data as the third stitch in step S26, and the right hole sewing is completed (step S45).
Next, left hole sewing is started from step S46, and the first stitch is sewn in step S47 and the second stitch is sewn in step S48. In this case, since the sewing thread continues from the right hole, the tension control is performed based on the data (3) in step S2 of FIG. After step S48, the process proceeds to step S38.

図１１のステップＳ４９では、ボタンを保持する前記ボタン保持腕を９０度回転させ、図１４（ｃ）、（ｄ）に示すように、ミシン針１１の駆動方向に対して平行になるようにボタンＢの向きを変える。
次いで、ステップＳ５０以後、根巻き工程を開始する。ステップＳ５１において、図８のステップＳ５のデータ(7)の設定値に従って１針目を縫う。この１針目は、図１２に示すように張力は最大値１００で維持される。これは、ボタン付けの縫い始め（ステップＳ２４）と同様の理由による。
次いで、ステップＳ５２に移行し、図８のステップＳ５に設定したデータ(8)に基づいて２針目が縫われる。３１０度まで張力は１００のままで、ルーパに絡んだ糸（図１５（ｃ）のｔ２部分参照）を天秤１５で引き上げる。結節がほぼ終了する３１０度（図１５（ｄ）参照）で張力を２０に下げる。
なお、ステップＳ２５のボタン付けでは２９０度で張力を切り換えたが根巻き工程は、ボタン付けよりも１針あたりの糸の消費量が少ないので、結節のタイミングがより遅くなり最高張力区間をボタン付けより長くとり、糸の引き上げ量を多くしている。 In step S49 of FIG. 11, the button holding arm for holding the button is rotated 90 degrees, and the button is set to be parallel to the driving direction of the sewing needle 11 as shown in FIGS. 14 (c) and 14 (d). Change the direction of B.
Subsequently, the root winding process is started after step S50. In step S51, the first stitch is sewn in accordance with the set value of data (7) in step S5 of FIG. In the first stitch, the tension is maintained at the maximum value 100 as shown in FIG. This is due to the same reason as that at the start of sewing with buttons (step S24).
Next, the process proceeds to step S52, and the second stitch is sewn based on the data (8) set in step S5 of FIG. With the tension kept at 100 until 310 degrees, the thread entangled with the looper (see the portion t2 in FIG. 15C) is pulled up by the balance 15. The tension is lowered to 20 at 310 degrees (see FIG. 15D) at which the nodule is almost completed.
In step S25, the tension was switched at 290 degrees, but the root winding process consumes less thread per stitch than buttoning, so the knot timing is delayed and the highest tension section is buttoned. Take longer and increase the amount of thread lifting.

次にステップＳ５３で、図８のステップＳ５で設定したデータ(9)に基づいて３針目が縫われる。図１２に示すように、０〜２０度間は２針目に引き続いて張力２０であり、２０〜３３０度は、張力は最大値１００とし、３３０度以後は張力を１０とする。前記ステップＳ２６よりも張力を開放するタイミングが遅いのは、ステップＳ５２と同様の理由による。また、開放時の糸張力が１０であり、ボタン付けよりも低いのは、根巻き工程は生地にミシン針が刺さらないことから抵抗が小さく、その分張力を下げている。
ステップＳ５３の後、ステップＳ５４において最終の１０針目か否か判定し、最終針ではない場合、すなわり、４針目〜９針目であれば、ステップＳ５３に戻り３針目同様に縫製する。ステップＳ５４で最終針であると判定すると、ステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５では、図８のステップＳ５のデータ(10)に基づいて最終の１０針目が縫われる。１０針目では、図１２に示すように、３０度までは９針目に引き続いて張力１０であり、３０〜３４０度の間は結節のため最大張力１００とし、それ以後は張力を５０とする。ここで張力５０とするのはステップＳ３０と同じ理由による。
張力５０のまま、ステップＳ５６で糸切りを行う。次いで、ステップＳ５７で糸繰り出し機構の有無を確認し、糸繰り出し装置３０があることからステップＳ５８に移行し、ここで図８のステップＳ３で設定したデータ(5)の設定量で糸を繰り出し、縫製を終了する。ステップＳ５７で糸繰り出し装置がないと判定すればそのまま縫製を終了する。 Next, in step S53, the third stitch is sewn based on the data (9) set in step S5 of FIG. As shown in FIG. 12, the tension is 20 following the second stitch between 0 and 20 degrees, the tension is the maximum value of 100 between 20 and 330 degrees, and the tension is 10 after 330 degrees. The reason for releasing the tension later than Step S26 is the same as in Step S52. Further, the yarn tension at the time of opening is 10 and is lower than the buttoning. The root winding process has a low resistance because the sewing needle does not pierce the fabric, and the tension is lowered accordingly.
After step S53, it is determined in step S54 whether or not it is the final tenth stitch. If it is not the final stitch, that is, if it is the fourth stitch to the ninth stitch, the process returns to step S53 and sewing is performed in the same manner as the third stitch. If it is determined in step S54 that it is the last needle, the process proceeds to step S55. In step S55, the final tenth stitch is sewn based on the data (10) in step S5 of FIG. In the 10th stitch, as shown in FIG. 12, the tension is 10 following the 9th stitch up to 30 degrees, the maximum tension is 100 due to the nodule between 30 and 340 degrees, and the tension is 50 thereafter. Here, the tension 50 is set for the same reason as in step S30.
With the tension of 50, thread trimming is performed in step S56. Next, in step S57, the presence or absence of the yarn feeding mechanism is confirmed, and since there is the yarn feeding device 30, the process proceeds to step S58, where the yarn is fed by the set amount of data (5) set in step S3 of FIG. Finish sewing. If it is determined in step S57 that there is no thread feeding device, the sewing is finished as it is.

以上のミシン１０によれば、糸調子装置２０の駆動源として糸調子モータ４１を用い、針棒の機械的な上下動に連動させたのではなく、マイコン５０で駆動制御するように構成したので、縫製の状況に応じた様々なタイミングで糸張力値を所望の値で変えることができる。具体的には、図１２に示すように、ボタン付け工程の３針目〜９針目において、ループの結節時に合わせてミシン針の位相が３２０度のタイミングで糸張力を最大値の１００から３０に下げているが、根巻き工程ではループの結節が遅いので３３０度の位相で１００から２０に下げている。また、その値も、布地にミシン針１１を通し抵抗の大きいボタン付け工程では少し高めの３０とし、布地にミシン針１１を通さない根巻き工程では２０と低めに制御する。
また、ボタン付け工程・根巻き工程いずれにおいても、１針目、２針目、３針目〜９針目、１０針目のそれぞれで張力値、変更の有無、変更のタイミングについて適切に制御している。
すなわち、ミシン１０では１針の往復動作の中で、任意のタイミングで所望の値に張力に変更することができ、その結果、ボタン付け工程及び根巻き工程それぞれに適したタイミングで、あるいは１針ごとの縫製状況、さらにはボタンの種類などの縫製条件などに応じて、最適なタイミングで所望の糸張力に制御することができ、結果として質の高い縫い上がりとなる。 According to the sewing machine 10 described above, the thread tension motor 41 is used as a drive source of the thread tension device 20, and the drive control is performed by the microcomputer 50, not linked to the mechanical vertical movement of the needle bar. The thread tension value can be changed to a desired value at various timings according to the sewing situation. Specifically, as shown in FIG. 12, at the third to ninth stitches of the buttoning process, the thread tension is lowered from the maximum value of 100 to 30 at the timing of the sewing needle phase being 320 degrees in accordance with the loop knotting. However, in the root winding process, the loop knot is slow, so the phase is lowered from 100 to 20 at a phase of 330 degrees. Also, the value is controlled to be slightly higher 30 in the step of attaching the sewing needle 11 to the cloth and having a high resistance, and to 20 in the root winding process in which the sewing needle 11 is not passed through the cloth.
In both the buttoning process and the root winding process, the tension value, the presence / absence of change, and the timing of the change are appropriately controlled for the first stitch, the second stitch, the third stitch to the ninth stitch, and the tenth stitch.
That is, the sewing machine 10 can change the tension to a desired value at an arbitrary timing during one needle reciprocating operation. As a result, at a timing suitable for the buttoning process and the root winding process, or one needle. Each thread can be controlled to a desired thread tension at an optimal timing according to the sewing conditions and the sewing conditions such as the type of button. As a result, high-quality sewing is achieved.

また、縫い始めのときに１針目および２針目のループが結節するまで最大張力１００をかけているので、縫い始めの糸残り長さはその前の糸の繰り出しで繰り出しておいた糸長さに応じた長さに制御することができる。よって、従来のように縫い始めの段階で張力が開放されてしまい糸供給源から繰り出されて糸残りが長くなってしまうなどの縫い不良が発生することなく、この点においても縫い上がりの品質が向上する。
また、従来のように多数の糸調子を用いず、１個の糸調子モータ４１のみによって糸張力を変えるので、きめ細かい制御が可能な割には、構造を単純化させることができる。
さらに、縫製パターンを複数組記憶することができ、これを入力装置５３により呼び出すことで、作業者が縫製毎に設定しなくても、容易に決まった縫製パターンで縫製することができる。 Since the maximum tension of 100 is applied until the first and second loops are knotted at the start of sewing, the remaining thread length at the start of sewing is the length of the thread that has been unwound by unwinding the previous thread. The length can be controlled accordingly. Therefore, as in the conventional case, the tension is released at the beginning of sewing, and the sewing quality does not occur, such as the occurrence of poor sewing such as the thread being fed from the thread supply source and the remaining thread lengthening. improves.
In addition, since the thread tension is changed by only one thread tension motor 41 without using a large number of thread tensions as in the prior art, the structure can be simplified for fine control.
Furthermore, a plurality of sets of sewing patterns can be stored, and by calling them with the input device 53, it is possible to easily sew with a predetermined sewing pattern even if the operator does not set for each sewing.

また、糸の繰り出しについてもパルスモータ４２を設けてマイコン５０によって制御するように構成したので、図８に示すように、ボタン付けのための糸の繰り出し量、根巻きのための糸の繰り出し量のそれぞれを設定したように、工程に応じて適切な長さに繰り出し量を設定することができる。   Also, since the yarn feed is provided by the pulse motor 42 and controlled by the microcomputer 50, as shown in FIG. 8, the yarn feed amount for buttoning and the yarn feed amount for root winding are shown. As each of these is set, the feeding amount can be set to an appropriate length according to the process.

一般的には、強い糸張力を必要とするとき、それに応じた大きなモータを使用する必要がある。大きなモータを使用すれば、その分、モータの機械的時定数が増え、定められた時間内にモータの動作が完了しない可能性がある。しかし、本実施の形態では、図１に示すように、糸調子皿２１の支持板２５と前板２６との間で、糸Ｔを糸案内２２で折り返して、ほぼ平行に２列になった状態で挟むようにしていることから、同じ張力を得るのにモータの出力は従来の１／２で済む。したがって、大きな張力を得る場合にも、比較的小型のモータを使用することができこれに伴い、モータの応答性も速くなる。
加えて、仮に糸案内２２で折り返さず糸調子皿２１の一方のみに糸Ｔを通した場合、例えば突出ピン２５ａとモータ軸４１ａとの間にのみ糸Ｔを挟持させたとすると、支持板２５と前板２６との間隔は、モータ軸４１ａと突出ピン２５ａ間と、モータ軸４１ａと突出ピン２５ｃ間とでは糸Ｔの太さ分の差が生じる。このとき、強い張力をかけると、前板２６と支持板２５との間が傾いて平行でなくなり、糸Ｔに対して外側に逃がす力が働く。しかし、本実施の形態では、モータ軸４１ａの両方に通すことから、強い張力をかけても糸に外側に逃げる力が働くことはほとんどない。 In general, when a high yarn tension is required, it is necessary to use a large motor corresponding to the yarn tension. If a large motor is used, the mechanical time constant of the motor increases correspondingly, and the motor operation may not be completed within a predetermined time. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the thread T is folded back by the thread guide 22 between the support plate 25 and the front plate 26 of the thread tension tray 21, so that two rows are formed substantially in parallel. Since it is sandwiched in a state, the motor output can be ½ that of the conventional one to obtain the same tension. Therefore, even when a large tension is obtained, a relatively small motor can be used, and accordingly, the response of the motor becomes faster.
In addition, if the thread T is passed through only one of the thread tension plates 21 without being folded back by the thread guide 22, for example, if the thread T is sandwiched only between the protruding pin 25a and the motor shaft 41a, The distance between the front plate 26 and the motor shaft 41a and the projecting pin 25a, and between the motor shaft 41a and the projecting pin 25c are different by the thickness of the thread T. At this time, when a strong tension is applied, the front plate 26 and the support plate 25 are not parallel to each other, and a force to release the yarn T to the outside acts. However, in the present embodiment, since it passes through both of the motor shafts 41a, even if a strong tension is applied, the force that escapes to the outside hardly acts.

なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、ボタン付けや根巻き工程における糸調子装置や糸繰り出し装置の動作のタイミングや、張力の大きさ、針数などの具体的な数字は、図１２に示したタイミングチャートに限定されることはない。
また、糸調子装置を駆動するアクチュエータとしては、上記実施例以外の各種モータや、下記に説明する推力がストロークによらない特定ストローク区間を有するソレノイド７０などを用いることができる。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.
For example, specific numbers such as the timing of operation of the thread tension device and the thread feeding device in the buttoning and root winding processes, the magnitude of the tension, and the number of stitches are not limited to the timing chart shown in FIG. Absent.
Further, as an actuator for driving the thread tension device, various motors other than the above-described embodiments, a solenoid 70 having a specific stroke section in which thrust described below does not depend on a stroke, and the like can be used.

図１６において、ソレノイド７０は、機枠７１、コイル用フレーム７２、コイル７３、プランジャ７４、および磁性部材７５等から構成される。プランジャ７４は、軸方向に移動可能でかつ回転不能に軸受け７１ａ、７１ｂに支持されている。プランジャ７４に固着された磁性部材７５は、円筒形状でその一部に軸心からの径を変える段部７５ａが形成されている。そして、この形状により、次に述べるように、プランジャ７４の推力がストロークによらない特定ストローク区間が得られる。
このソレノイド７０は、駆動電流が一定のとき、ストローク−推力で図１７のヒステリシスカーブに示す特性が得られる。すなわち、推力がプランジャ７４のストロークによらない特定ストローク区間Ｗが得られる。この区間であれば、プランジャ７４のストロークをＳp、プランジャ７４の推力をＦp、ソレノイド７０に印加される電流をＣs、ストロークと推力の微小変化量をΔＳp、ΔＦpとした場合、Ｃs＝一定のときにΔＦp／ΔＳp≒０である。 In FIG. 16, a solenoid 70 includes a machine frame 71, a coil frame 72, a coil 73, a plunger 74, a magnetic member 75, and the like. The plunger 74 is supported by bearings 71a and 71b so that it can move in the axial direction and cannot rotate. The magnetic member 75 fixed to the plunger 74 has a cylindrical shape, and a step portion 75a for changing the diameter from the shaft center is formed in a part thereof. This shape provides a specific stroke section in which the thrust of the plunger 74 does not depend on the stroke, as described below.
When the drive current is constant, the solenoid 70 can obtain the characteristics shown in the hysteresis curve of FIG. 17 by the stroke-thrust force. That is, the specific stroke section W whose thrust does not depend on the stroke of the plunger 74 is obtained. In this section, when the stroke of the plunger 74 is Sp, the thrust of the plunger 74 is Fp, the current applied to the solenoid 70 is Cs, and the minute change amounts of the stroke and the thrust are ΔSp and ΔFp, Cs = constant ΔFp / ΔSp≈0.

ソレノイドは一般的には通電量が一定であっても可動部のストロークにより推力が変化するので、このようなソレノイドを糸調子に用いると糸の太さによって糸張力が変化して安定した糸張力が得られないが、推力がストロークによらない特定のストローク区間を有する上記ソレノイド７０を用いて、この欠点を解消した糸調子装置の例を図１８に示す。
糸調子装置８０は、ソレノイド７０、糸調子軸８１、可動皿８２ａと固定皿８２ｂとからなる調子皿８２、ベース板８３、ベース板８３をソレノイド７０に固定する取り付けネジ８８及び８９、糸調子軸ナット８４、座金８５、８７とこれらの間に設けられた調子バネ８６とから主に構成される。
この糸調子装置８０は、図１６及び図１７に示す特定ストローク区間Ｗのみを利用して糸に張力を与えるものである。つまり、調子皿８２に作用できる状態のプランジャ７４のストローク区間が前記特定ストローク区間Ｗに含まれるように、ナット８４の締結位置が設定される。ここで、プランジャ８４が調子皿８２に作用する状態とは、可動皿８２ａと固定皿８２ｂが糸のない状態で十分に当接した状態から、糸が可動皿２２ａと固定皿２２ｂ間に挟まれた状態までのことである。 Since the thrust of a solenoid generally changes depending on the stroke of the movable part even when the energization amount is constant, when such a solenoid is used for thread tension, the thread tension changes depending on the thickness of the thread, resulting in a stable thread tension. FIG. 18 shows an example of a thread tension device that eliminates this drawback by using the solenoid 70 having a specific stroke section in which the thrust does not depend on the stroke.
The thread tension device 80 includes a solenoid 70, a thread tension shaft 81, a tension tray 82 composed of a movable tray 82a and a fixed tray 82b, a base plate 83, mounting screws 88 and 89 for fixing the base plate 83 to the solenoid 70, and a thread tension shaft. It mainly comprises a nut 84, washers 85 and 87, and a tension spring 86 provided between them.
This thread tension device 80 applies tension to the thread using only the specific stroke section W shown in FIGS. 16 and 17. That is, the fastening position of the nut 84 is set so that the stroke section of the plunger 74 that can act on the condition plate 82 is included in the specific stroke section W. Here, the state in which the plunger 84 acts on the tension plate 82 means that the thread is sandwiched between the movable plate 22a and the fixed plate 22b from the state where the movable plate 82a and the fixed plate 82b are sufficiently in contact with each other without the yarn. It is up to the state.

また、ソレノイド７０に出力される駆動電流が大きくなるにつれて、推力が大きくなる。ソレノイド７０は、コイル７２に通電することで糸調子軸８１を引き込む（糸に張力を与える）方向に取り付けられ、駆動電流の増大にしたがって糸調子軸８１により与えられる糸張力が大きくなる。すなわち、糸調子装置８０では、駆動電流を変えることによってのみ糸張力が変わるようになっており、制御回路４０からの電流指令信号により糸調子駆動回路４６を介して電流値は制御される。
以上の構成の糸調子装置８０は、可動皿８２ａと固定皿８２ｂ間に糸を挟んだ状態で、制御された駆動電流で駆動されるソレノイド７０の推力により糸調子軸８１を駆動し、糸調子軸８１とベース板８３により、可動皿８２ａと固定皿８２ｂ間の糸を挟む力を変化させて糸張力を変更することが可能であり、本発明の糸調子装置を駆動するアクチュエータとして用いることができる。 Further, the thrust increases as the drive current output to the solenoid 70 increases. The solenoid 70 is attached in a direction in which the coil tension shaft 81 is drawn (giving tension to the thread) by energizing the coil 72, and the thread tension applied by the thread tension shaft 81 increases as the drive current increases. That is, in the thread tension device 80, the thread tension is changed only by changing the drive current, and the current value is controlled via the thread tension drive circuit 46 by the current command signal from the control circuit 40.
The thread tension device 80 configured as described above drives the thread tension shaft 81 by the thrust of the solenoid 70 driven by the controlled drive current with the thread sandwiched between the movable tray 82a and the fixed tray 82b, and the thread tension The shaft 81 and the base plate 83 can change the tension of the thread between the movable tray 82a and the fixed tray 82b to change the thread tension, and can be used as an actuator for driving the thread tension device of the present invention. it can.

また、本発明における張力記憶手段、変更時期記憶手段、繰り出し量記憶手段は、ミシン内蔵の記憶媒体に限らず、外部記憶媒体などでもよい。   Further, the tension storage means, the change time storage means, and the feed amount storage means in the present invention are not limited to the storage medium built in the sewing machine, but may be an external storage medium.

１０ 根巻きボタン付けミシン
１１ ミシン針
１５ 天秤
２０ 糸調子装置
２１ 糸調子皿
２２ 糸案内（折り返し部材）
２３、２４、２８ 糸案内
２５ 支持板
２６ 前板
２７ ナット
３０ 糸繰り出し装置（糸繰り出し手段）
３１ 回動腕
３２ 糸繰り出し板
３３ 糸ストッパ部材
４０ 制御回路
４１ 糸調子モータ
４２ パルスモータ
４３ ミシンモータ
４４ 糸切りソレノイド
５０ マイコン（張力制御手段、時期制御手段、繰り出し量制御手段）
５１ ＲＯＭ
５２ ＲＡＭ
５３ 入力装置（パターン選択手段）
５４ 位相検知装置（針位置検出手段）
５５ 起動装置
５６ ＥＥＰＲＯＭ（張力記憶手段、変更時期記憶手段、繰り出し量記憶手段）
７０ ソレノイド
７４ プランジャ
８０ 糸調子装置
８１ 糸調子軸
８２ 調子皿
８２ａ 移動皿
８２ｂ 固定皿
Ｂ ボタン
Ｔ 糸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Neck winding button sewing machine 11 Sewing needle 15 Balance 20 Thread tension device 21 Thread tension tray 22 Thread guide (folding member)
23, 24, 28 Thread guide 25 Support plate 26 Front plate 27 Nut 30 Thread unwinding device (thread unwinding means)
31 Rotating arm 32 Thread feed plate 33 Thread stopper member 40 Control circuit 41 Thread tension motor 42 Pulse motor 43 Sewing motor 44 Thread trimmer solenoid 50 Microcomputer (tension control means, timing control means, feed amount control means)
51 ROM
52 RAM
53 Input device (pattern selection means)
54 Phase detection device (needle position detection means)
55 Starter 56 EEPROM (tension storage means, change time storage means, feed amount storage means)
70 Solenoid 74 Plunger 80 Thread tension device 81 Thread tension shaft 82 Tension tray 82a Moving tray 82b Fixed tray B Button T Thread

Claims (2)

ボタンを被縫製物に縫い付けるボタン付け工程と、ボタン付け工程によって縫い付けられたボタンと被縫製物との間の縫製糸を補強する根巻き工程とを１サイクルとしてボタン付けを行い、少なくともボタン付け工程と根巻き工程の最後には糸切りを行う根巻きボタン付けミシンにおいて、
通電される電流量によって繰り出す糸の繰り出し量を変更可能な糸繰り出し手段と、
糸切り後、前記糸繰り出し手段を駆動して繰り出す糸の繰り出し量を、次の工程に応じて設定する繰り出し量制御手段とを備え、
前記糸繰り出し手段は、糸案内との間で糸を挟み込んで糸の流れを止める糸ストッパ部材を有し、当該糸ストッパ部材で糸の流れを止めた状態で当該糸案内より上流側の糸を引っ張ることで糸を糸供給源から繰り出すことを特徴とする根巻きボタン付けミシン。 Buttoning is performed with at least one button consisting of a buttoning process for sewing the button to the sewing product and a root winding process for reinforcing the sewing thread between the button sewn by the buttoning process and the sewing product as one cycle. At the end of the attaching process and the root winding process, in the root winding button sewing machine that performs thread trimming,
Thread feeding means capable of changing the amount of thread fed by the amount of current that is energized;
A feed amount control means for setting the feed amount of the yarn to be fed by driving the yarn feed means after the thread trimming according to the next step ;
The yarn feeding means has a yarn stopper member that stops the flow of the yarn by sandwiching the yarn with the yarn guide, and the yarn upstream of the yarn guide in a state where the yarn flow is stopped by the yarn stopper member. Neck winding button sewing machine characterized by pulling out the yarn from the yarn supply source by pulling . ボタン付け工程と根巻き工程のそれぞれについて前記糸繰り出し量を、縫製パターン別に記憶する繰り出し量記憶手段と、
縫製パターンを選択するパターン選択手段とを備え、
繰り出し量制御手段は、パターン選択手段により選択した縫製パターンに基づいて、繰り出し量を設定することを特徴とする請求項１に記載の根巻きボタン付けミシン。 A feed amount storage means for storing the thread feed amount for each sewing pattern for each of the buttoning step and the root winding step;
Pattern selecting means for selecting a sewing pattern,
2. The root winding button sewing machine according to claim 1, wherein the feed amount control means sets the feed amount based on the sewing pattern selected by the pattern selection means.

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