以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、夫々、ミシン１の上側、下側、前側、後側、左側、右側と定義する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the upper side, the lower side, the left diagonal lower side, the right diagonal upper side, the left diagonal upper side, and the right diagonal lower side of FIG. 1 are respectively the upper side, lower side, front side, rear side, left side, and right side of the sewing machine 1. It is defined as
図１〜図４を参照し、ミシン１の構成について説明する。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、操作パネル９等を備える。ベッド部２はミシン１の下部に位置し、ミシン１全体を支持する。ベッド部２は平面視略Ｕ字状に形成され、本体部２Ａ、及び一対の脚部２Ｂ，２Ｃを備える。本体部２Ａは、ベッド部２の左右方向略中央に位置し、平面視略長方形の板状に形成されている。脚部２Ｂ，２Ｃは、本体部２Ａの左右両端部に夫々位置し、本体部２Ａの前面よりも前方へ且つ互いに略平行に延びている。
The configuration of the sewing machine 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 includes a bed portion 2, a pedestal portion 3, an arm portion 4, a head portion 5, an operation panel 9, and the like. The bed portion 2 is located below the sewing machine 1 and supports the entire sewing machine 1. The bed 2 is formed in a substantially U shape in plan view, and includes a main body 2A and a pair of legs 2B and 2C. The main body 2A is located at the approximate center of the bed portion 2 in the left-right direction, and is formed in a plate shape that is substantially rectangular in plan view. The leg portions 2B and 2C are respectively located at the left and right end portions of the main body portion 2A, and extend in front of the front surface of the main body portion 2A and substantially parallel to each other.
本体部２Ａの前面の略中央には、シリンダベッド７が設けられている。シリンダベッド７は略角筒状に形成され、且つ前方へ延びている。そのシリンダベッド７の上面には、加工布（図示略）が載置される。シリンダベッド７の内部には、釜機構（図示略）が設けられている。釜機構は釜（図示略）を回転駆動する。釜はシリンダベッド７の先端側に設けられ、下糸（図示略）が巻回されたボビン（図示略）を収容する。さらに、シリンダベッド７の先端部上面には、針板１０が設けられている。針板１０は、釜の上方に位置する。針板１０には、針穴１０Ａが設けられている。針穴１０Ａには、後述する縫針８が上下方向に挿通される
A cylinder bed 7 is provided in the approximate center of the front surface of the main body 2A. The cylinder bed 7 is formed in a substantially rectangular tube shape and extends forward. A work cloth (not shown) is placed on the upper surface of the cylinder bed 7. A hook mechanism (not shown) is provided inside the cylinder bed 7. The shuttle mechanism rotates the shuttle (not shown). The shuttle is provided on the tip side of the cylinder bed 7 and accommodates a bobbin (not shown) around which a lower thread (not shown) is wound. Further, a needle plate 10 is provided on the top surface of the tip of the cylinder bed 7. The needle plate 10 is located above the hook. The needle plate 10 has a needle hole 10A. A sewing needle 8, which will be described later, is inserted through the needle hole 10A in the vertical direction.
脚部２Ｂ，２Ｃの夫々の上面には、前後方向に延びる案内溝２１，２２が設けられている。案内溝２１，２２は、キャリッジ１７の前後方向への移動を案内する。キャリッジ１７は、左右方向に延びる略角柱状に形成され、脚部２Ｂ，２Ｃ間に架け渡されている。キャリッジ１７の前面には、装着部１７Ａが左右方向に移動可能に設けられている。装着部１７Ａには、加工布を保持する刺繍枠（図示略）を装着可能である。また、図示はしないが、脚部２Ｂ，２Ｃには、テーブルが装着可能である。テーブルが脚部２Ｂ，２Ｃに装着された場合、テーブルは、脚部２Ｂ，２Ｃに架け渡されるように配置される。このとき、テーブルの上面は、シリンダベッド７の上面と略同じ高さとなる。テーブルは、キルティング生地等の加工布を上面に載置可能である。キャリッジ１７の内部には、装着部１７Ａを左右方向に移動させる移動機構（図示略）が設けられている。これにより、ミシン１は、刺繍縫製を行う場合は、キャリッジ１７の前後方向への移動と、移動機構による装着部１７Ａの左右方向への移動とにより、刺繍枠を前後左右に移動させることができる。
Guide grooves 21 and 22 extending in the front-rear direction are provided on the upper surfaces of the legs 2B and 2C, respectively. The guide grooves 21 and 22 guide the movement of the carriage 17 in the front-rear direction. The carriage 17 is formed in a substantially prismatic shape extending in the left-right direction, and is spanned between the leg portions 2B and 2C. A mounting portion 17A is provided on the front surface of the carriage 17 so as to be movable in the left-right direction. An embroidery frame (not shown) that holds the work cloth can be attached to the attachment portion 17A. Although not shown, a table can be attached to the legs 2B and 2C. When the table is mounted on the legs 2B and 2C, the table is arranged so as to be bridged over the legs 2B and 2C. At this time, the upper surface of the table is substantially the same height as the upper surface of the cylinder bed 7. The table can place a work cloth such as quilted fabric on the upper surface. Inside the carriage 17, a moving mechanism (not shown) for moving the mounting portion 17A in the left-right direction is provided. Thereby, when performing embroidery sewing, the sewing machine 1 can move the embroidery frame back and forth and right and left by moving the carriage 17 in the front-rear direction and moving the mounting portion 17A in the left-right direction by the moving mechanism. .
脚柱部３は、略角柱状に形成され、本体部２Ａの上面後端側に立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方へ、且つシリンダベッド７の上面に対向して延びている。アーム部４の上面には、左右方向に長い平板状の糸立台３０が設けられている。その糸立台３０の上面には、４本の糸立棒３２が等間隔に設けられている。各糸立棒３２には、上糸１２が巻回された糸駒３７が回転可能に支持されている。糸立台３０の後方には、正面視Ｔ字状の案内部材３３が設けられている。案内部材３３は、アーム部４の上面に立設された棒状の支柱３４と、該支柱３４の上端部から左右方向に延びる案内棒３５とを備える。案内棒３５には、上糸１２を挿通させる為の４つの孔３５Ａが等間隔に設けられている。
The leg column part 3 is formed in a substantially prismatic shape, and is erected on the upper surface rear end side of the main body part 2A. The arm portion 4 extends forward from the upper end portion of the pedestal column portion 3 and faces the upper surface of the cylinder bed 7. A flat thread stand 30 that is long in the left-right direction is provided on the upper surface of the arm portion 4. On the upper surface of the thread stand 30, four thread standing bars 32 are provided at equal intervals. A thread spool 37 around which the upper thread 12 is wound is rotatably supported on each thread stand 32. A guide member 33 having a T-shape when viewed from the front is provided behind the thread stand 30. The guide member 33 includes a rod-like column 34 erected on the upper surface of the arm unit 4 and a guide rod 35 extending in the left-right direction from the upper end of the column 34. The guide bar 35 is provided with four holes 35A at equal intervals through which the upper thread 12 is inserted.
頭部５は、アーム部４の前端部に設けられている。頭部５には、略直方体状の針棒ケース１５が設けられている。図２〜図４に示すように、針棒ケース１５の内側には、針棒駆動機構（図示略）、天秤機構（図示略）、糸通し機構１２０、解放機構１３０等が夫々設けられている。針棒駆動機構は、頭部５の前側に設けられ、針棒６（図２，図３参照）を上下動可能に支持する。針棒６は、頭部５の下端部から下方に延び、その下端部には縫針８が着脱可能に装着されている。縫針８には、上糸１２が通される針孔８Ａ（図１１参照）が形成されている。なお、縫針８が針棒６に装着された状態では、針孔８Ａは前後方向に向いている（図８，図１１）。図２に示すように、縫針８の左方には、正面視略Ｌ字状の押え部材１１が設けられる。押え部材１１の下端部は、縫針８の下端（先端）よりも下方に位置し、縫針８が挿通する穴（図示略）が形成されている。押え部材１１の右側面には、板厚が薄い平板からなる糸保持板６８が固定されている。糸保持板６８の下端部は、図３に示すように、略Ｖ字状に形成され、押え部材１１よりも前方に突出する。
The head portion 5 is provided at the front end portion of the arm portion 4. The head 5 is provided with a substantially cuboid needle bar case 15. As shown in FIGS. 2 to 4, a needle bar drive mechanism (not shown), a balance mechanism (not shown), a threading mechanism 120, a release mechanism 130, and the like are provided inside the needle bar case 15. . The needle bar drive mechanism is provided on the front side of the head 5 and supports the needle bar 6 (see FIGS. 2 and 3) so as to be movable up and down. The needle bar 6 extends downward from the lower end of the head 5, and a sewing needle 8 is detachably attached to the lower end of the needle bar 6. A needle hole 8A (see FIG. 11) through which the upper thread 12 is passed is formed in the sewing needle 8. When the sewing needle 8 is attached to the needle bar 6, the needle hole 8A is directed in the front-rear direction (FIGS. 8 and 11). As shown in FIG. 2, a presser member 11 having a substantially L shape in front view is provided on the left side of the sewing needle 8. The lower end portion of the presser member 11 is positioned below the lower end (tip) of the sewing needle 8, and a hole (not shown) through which the sewing needle 8 is inserted is formed. A thread holding plate 68 made of a thin plate is fixed to the right side surface of the presser member 11. As shown in FIG. 3, the lower end portion of the thread holding plate 68 is formed in a substantially V shape and projects forward from the presser member 11.
図１に示すように、天秤機構は、針棒６の上下動に合わせて天秤１６を上下動させる。天秤１６は、針棒ケース１５の前面１５Ａに設けられたスリット１５１に沿って上下動する。スリット１５１は上下方向に延びる細い隙間である。ミシン１の縫製動作時、針棒６及び縫針８は釜と協働し、上糸１２を、釜が収容するボビンから引き出された下糸に絡める。天秤１６は、下糸に絡んだ上糸１２を針板１０上に引き上げる。これにより、加工布に縫目が形成される。
As shown in FIG. 1, the balance mechanism moves the balance 16 up and down in accordance with the vertical movement of the needle bar 6. The balance 16 moves up and down along a slit 151 provided on the front surface 15 </ b> A of the needle bar case 15. The slit 151 is a narrow gap extending in the vertical direction. During sewing operation of the sewing machine 1, the needle bar 6 and the sewing needle 8 cooperate with the shuttle and entangle the upper thread 12 with the lower thread pulled out from the bobbin accommodated in the shuttle. The balance 16 pulls the upper thread 12 entangled with the lower thread onto the needle plate 10. Thereby, a stitch is formed on the work cloth.
針棒ケース１５の上面には、傾斜面１５Ｂが設けられている。傾斜面１５Ｂは、後方から前方に緩やかに下り傾斜している。その傾斜面１５Ｂには、上糸１２に張力を付与する為の糸調子機構２５が設けられている。糸調子機構２５は、上糸１２の供給方向の上流側から下流側に向かって順に、副糸調子器２７、主糸調子器２６、副糸調子器２８を備えている。主糸調子器２６は、後述する回転皿８２（図３参照）を備え、該回転皿８２が上糸１２の供給量に連動して回転することで、上糸１２に張力を付与する。副糸調子器２７，２８は、夫々、後述する挟持部１０３（図５参照）で上糸１２を挟持することで、上糸１２に張力を付与する。なお、主糸調子器２６、副糸調子器２７，２８の夫々の具体的な構造と張力付与の仕組みについては後述する。
An inclined surface 15 </ b> B is provided on the upper surface of the needle bar case 15. The inclined surface 15B is gently inclined downward from the rear to the front. A thread tension mechanism 25 for applying tension to the upper thread 12 is provided on the inclined surface 15B. The thread tension mechanism 25 includes a secondary thread tensioner 27, a main thread tensioner 26, and a secondary thread tensioner 28 in order from the upstream side to the downstream side in the supply direction of the upper thread 12. The main thread tensioner 26 includes a rotating tray 82 (see FIG. 3), which will be described later, and applies tension to the upper thread 12 as the rotating dish 82 rotates in conjunction with the supply amount of the upper thread 12. The auxiliary thread tensioners 27 and 28 respectively apply tension to the upper thread 12 by clamping the upper thread 12 with a clamping unit 103 (see FIG. 5) described later. The specific structure of each of the main thread tension device 26 and the auxiliary thread tension devices 27 and 28 and the mechanism for applying tension will be described later.
針棒ケース１５の前面１５Ａの下端部前方には、正面視略矩形状の糸保持部材１８が前後方向に揺動可能に支持されている。糸保持部材１８は、前面１５Ａの前方に引き出され、縫針８の針孔８Ａに上糸１２を通す（以下、「糸通し」と呼ぶ）前に、後述する糸通しフック６１（図８，図１２参照）に掛けられた上糸１２の端部を一時的に保持する。糸保持部材１８の内部には、上糸１２を切断する刃部（図示略）と、該刃部で切断された上糸１２の端部を挟持して保持する挟持部（図示略）とが設けられている。ユーザは、上糸１２を、糸保持部材１８に左方から右方へ通して挟持部に挟持させた後、下方に引く。これにより、上糸１２が刃部で切断され、挟持部により上糸１２の端部が挟持される。
In front of the lower end of the front surface 15A of the needle bar case 15, a substantially rectangular thread holding member 18 is supported so as to be swingable in the front-rear direction. The thread holding member 18 is pulled out to the front of the front surface 15A, and before threading the upper thread 12 through the needle hole 8A of the sewing needle 8 (hereinafter referred to as “threading”), a threading hook 61 (FIG. 8, FIG. 12) is temporarily held at the end of the upper thread 12 hung on. Inside the thread holding member 18, there are a blade part (not shown) for cutting the upper thread 12, and a clamping part (not shown) for holding and holding the end part of the upper thread 12 cut by the blade part. Is provided. The user pulls the upper thread 12 downward after passing the upper thread 12 through the thread holding member 18 from the left to the right and holding the upper thread 12 in the holding portion. Thereby, the upper thread 12 is cut | disconnected by a blade part, and the edge part of the upper thread 12 is clamped by the clamping part.
針棒ケース１５の前面１５Ａの下側には、後方に向かって窪んだ正面視長方形状の凹部１５２が設けられている。ミシン１では、例えば、糸通しを行わない時は、糸保持部材１８を後方に揺動して、凹部１５２の内側に収納してもよい。この場合、針棒ケース１５の周囲から糸保持部材１８が突出しないので、頭部５周囲の美感が向上する。そして、凹部１５２の内側下面の略中央には、ガイド孔１５３が設けられている。ガイド孔１５３は、天秤１６を経由した上糸１２を挿通させ、縫針８側に案内する。
On the lower side of the front surface 15 </ b> A of the needle bar case 15, a concave portion 152 having a rectangular shape when viewed from the front is provided. In the sewing machine 1, for example, when the threading is not performed, the thread holding member 18 may be swung back and stored inside the recess 152. In this case, since the thread holding member 18 does not protrude from the periphery of the needle bar case 15, the aesthetic appearance around the head 5 is improved. A guide hole 153 is provided at the approximate center of the inner lower surface of the recess 152. The guide hole 153 guides the needle thread 12 through the balance 16 to the sewing needle 8 side.
操作パネル９は、頭部５の右隣に設けられ、液晶ディスプレイ、タッチパネル、スタート／ストップスイッチ等を備える。液晶ディスプレイには、例えば、ユーザが指示を入力する為の操作画面、ミシン１の後述する各種動作モードを選択する為の選択画面等、各種情報が表示される。タッチパネルは、ユーザからの指示を受け付ける。スタート／ストップスイッチは、縫製の開始又は停止を指示する為のスイッチである。
The operation panel 9 is provided right next to the head 5 and includes a liquid crystal display, a touch panel, a start / stop switch, and the like. Various information such as an operation screen for the user to input an instruction and a selection screen for selecting various operation modes (described later) of the sewing machine 1 are displayed on the liquid crystal display. The touch panel accepts instructions from the user. The start / stop switch is a switch for instructing the start or stop of sewing.
図３〜図７を参照し、糸調子機構２５の支持構造について説明する。図３，図４に示すように、針棒ケース１５を取り外した頭部５の上部には、糸調子台７０が設けられている。糸調子台７０は断面略逆Ｕ字状に形成され、開口する内側を下方に向けた状態で、頭部５の上部に固定されている。糸調子台７０は、上壁７１、右側壁７２、左側壁７３（図４，図７参照）、前側支持部７４、後側支持部７５、糸案内部７７等を備える。上壁７１は、頭部５の上部に配置され、後方から前方に向けて下り傾斜している。その上壁７１の上面には、主糸調子器２６が固定されている。右側壁７２は、上壁７１の右端部から下方に延設され、頭部５の右側面に固定されている。他方、左側壁７３も、上壁７１の左端部から下方に延設され、頭部５の左側面に固定されている。
A support structure of the thread tension mechanism 25 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, a thread tension base 70 is provided on the top of the head 5 from which the needle bar case 15 is removed. The thread tension base 70 is formed in a substantially inverted U shape in cross section, and is fixed to the upper portion of the head 5 with the inner side of the opening facing downward. The thread tension stand 70 includes an upper wall 71, a right side wall 72, a left side wall 73 (see FIGS. 4 and 7), a front support part 74, a rear support part 75, a thread guide part 77, and the like. The upper wall 71 is disposed in the upper part of the head 5 and is inclined downward from the rear toward the front. A main thread tensioner 26 is fixed to the upper surface of the upper wall 71. The right side wall 72 extends downward from the right end portion of the upper wall 71 and is fixed to the right side surface of the head 5. On the other hand, the left side wall 73 also extends downward from the left end of the upper wall 71 and is fixed to the left side surface of the head 5.
前側支持部７４は、上壁７１の前端部に設けられている。前側支持部７４は、側面視逆Ｌ字型に形成され、上壁７１の前端部から垂直上方に延び、さらにその上端側が前方に向けて略直角に屈曲して延びている。その前側支持部７４の前方に延びる部分の上面には、副糸調子器２８が設けられている。他方、後側支持部７５は、上壁７１の後端部に設けられている。後側支持部７５は、前側支持部７４とは対象形状で側面視逆Ｌ字型に形成され、上壁７１の後端部から垂直上方に延び、さらにその上端側が後方に向けて略直角に屈曲して延びている（図６，図７参照）。その後側支持部７５の後方に延びる部分の上面に、副糸調子器２７が設けられている。副糸調子器２７が設けられる部分には、ネジ穴７５Ａ、及び貫通穴７５Ｂ（図６，図７参照）が夫々設けられている。ネジ穴７５Ａには、後述する副糸調子器２７の軸部１０２が締結される。貫通穴７５Ｂには、後述する副糸調子器２７の挟持部１０３に設けられたピン１０５が挿通される。
The front support portion 74 is provided at the front end portion of the upper wall 71. The front support portion 74 is formed in an inverted L shape in a side view, extends vertically upward from the front end portion of the upper wall 71, and further has its upper end side bent and extended at a substantially right angle toward the front. A sub-thread tensioner 28 is provided on the upper surface of the portion extending forward of the front support portion 74. On the other hand, the rear support portion 75 is provided at the rear end portion of the upper wall 71. The rear side support part 75 is formed in a reverse L-shape in a side view in a target shape with respect to the front side support part 74, extends vertically upward from the rear end part of the upper wall 71, and its upper end side is substantially perpendicular to the rear side. It bends and extends (see FIGS. 6 and 7). A secondary thread tension device 27 is provided on the upper surface of the portion extending rearward of the rear support portion 75. A screw hole 75A and a through hole 75B (see FIGS. 6 and 7) are provided in the portion where the secondary thread tensioner 27 is provided. A shaft portion 102 of a sub-thread tensioner 27 described later is fastened to the screw hole 75A. The pin 105 provided in the clamping part 103 of the sub thread tension device 27 mentioned later is penetrated by the through-hole 75B.
糸案内部７７は、図６，図７に示すように、後側支持部７５の後方に屈曲して延びる部分の後端部に設けられ、断面略Ｕ字状に形成されている。その糸案内部７７の後端側の壁部７７Ａの略中央には、円形状のガイド孔７８が設けられている。ガイド孔７８は、案内部材３３（図１参照）から搬送される上糸１２を挿通させ、副糸調子器２７に向けてガイドする。
As shown in FIGS. 6 and 7, the yarn guide portion 77 is provided at the rear end portion of the portion that bends and extends rearward of the rear support portion 75 and has a substantially U-shaped cross section. A circular guide hole 78 is provided in the approximate center of the wall portion 77A on the rear end side of the yarn guide portion 77. The guide hole 78 allows the upper thread 12 conveyed from the guide member 33 (see FIG. 1) to pass therethrough and guides the upper thread 12 toward the auxiliary thread tension device 27.
図２〜図４を参照し、主糸調子器２６の構造について説明する。主糸調子器２６は、下から順に、本体部材８３、回転皿８２、調節ダイヤル８１等を備える。本体部材８３は、略円柱状に形成され、糸調子台７０の上壁７１の上面にネジで固定されている。回転皿８２は、本体部材８３の上部において外部に露出して回転可能に軸支されている。回転皿８２には、上糸１２が一巻き巻回される。調節ダイヤル８１は、回転皿８２を上方から付勢し且つその付勢力を調整することで、回転皿８２の回転抵抗を調節する部材である。より具体的には、調節ダイヤル８１は、内部に糸調子皿（図示略）と、該糸調子皿を上方から付勢するコイルバネ（図示略）とを備える。それ故、回転皿８２は、上方から糸調子皿を介してコイルバネにより付勢されている。よって、主糸調子器２６は、その付勢による回転抵抗力を、回転皿８２に巻回された上糸１２に作用させることができる。本体部材８３には、回転皿８２の回転量を検出するセンサ（図示略）が内蔵されている。例えば、ミシン１の縫製動作中に、上糸１２が切れた場合、回転皿８２は回転しない。よって、ミシン１は、センサが回転皿８２の非回転を検出した場合、縫製動作を停止できる。
The structure of the main yarn tensioner 26 will be described with reference to FIGS. The main thread tensioner 26 includes a main body member 83, a rotating tray 82, an adjustment dial 81, and the like in order from the bottom. The main body member 83 is formed in a substantially cylindrical shape, and is fixed to the upper surface of the upper wall 71 of the thread tension base 70 with screws. The rotating plate 82 is rotatably supported by being exposed to the outside at the upper portion of the main body member 83. The upper thread 12 is wound once around the rotating tray 82. The adjustment dial 81 is a member that adjusts the rotational resistance of the rotating dish 82 by urging the rotating dish 82 from above and adjusting the urging force thereof. More specifically, the adjustment dial 81 includes a thread tension plate (not shown) inside and a coil spring (not shown) that urges the thread tension plate from above. Therefore, the rotating plate 82 is urged by a coil spring through the thread tension plate from above. Therefore, the main thread tensioner 26 can apply the rotational resistance force due to the bias to the upper thread 12 wound around the rotating plate 82. The body member 83 includes a sensor (not shown) that detects the amount of rotation of the rotating pan 82. For example, when the upper thread 12 is cut during the sewing operation of the sewing machine 1, the rotating tray 82 does not rotate. Therefore, the sewing machine 1 can stop the sewing operation when the sensor detects the non-rotation of the rotating tray 82.
図５〜図７を参照し、副糸調子器２７，２８の構造について説明する。なお、副糸調子器２７，２８は互いに共通する構造であるので、ここでは、副糸調子器２７について説明する。副糸調子器２７は、キャップ部１０１、軸部１０２、挟持部１０３、コイルバネ１１０等を備える。軸部１０２は、例えば外周面にネジ山が形成されたボルトであり、糸調子台７０の後側支持部７５に設けられたネジ穴７５Ａ（図６，図７参照）に螺合される。ネジ穴７５Ａに対する軸部１０２のネジ込み量を調節することで、軸部１０２の高さを調節できる。キャップ部１０１は略円柱状の樹脂製カバーであって、軸部１０２の頭部（図示略）に着脱可能に取り付けられる。
With reference to FIGS. 5 to 7, the structure of the auxiliary thread tensioners 27 and 28 will be described. In addition, since the auxiliary thread tension devices 27 and 28 have a common structure, the secondary thread tension device 27 will be described here. The secondary thread tensioner 27 includes a cap portion 101, a shaft portion 102, a clamping portion 103, a coil spring 110, and the like. The shaft portion 102 is, for example, a bolt having a thread formed on the outer peripheral surface thereof, and is screwed into a screw hole 75A (see FIGS. 6 and 7) provided in the rear support portion 75 of the thread tension base 70. The height of the shaft portion 102 can be adjusted by adjusting the screwing amount of the shaft portion 102 into the screw hole 75A. The cap 101 is a substantially cylindrical resin cover, and is detachably attached to the head (not shown) of the shaft 102.
挟持部１０３は、後側支持部７５の上面に配置される平面視略長方形状の金属製の板部材である。挟持部１０３の略中央には、円形の孔部１０３Ａ（図１４参照）が設けられている。孔部１０３Ａには、軸部１０２が挿通される。挟持部１０３の一端部には、折曲部１０４が設けられている。折曲部１０４は、略三角形の板状に形成され、挟持部１０３の一端部から斜め上方に折曲されている。それ故、折曲部１０４は、後側支持部７５の上面から浮いている。他方、挟持部１０３の一端部とは反対側の他端部は、平面視半円弧状に形成され、その長手方向略中央部には、下方に屈曲して突出するピン１０５が設けられている。ピン１０５は、糸調子台７０の後側支持部７５に設けられた貫通穴７５Ｂを挿通し、後側支持部７５の裏面から下方に突出している。
The sandwiching portion 103 is a metal plate member that is disposed on the upper surface of the rear support portion 75 and has a substantially rectangular shape in plan view. A circular hole 103 </ b> A (see FIG. 14) is provided in the approximate center of the clamping unit 103. The shaft portion 102 is inserted through the hole portion 103A. A bent portion 104 is provided at one end of the holding portion 103. The bent portion 104 is formed in a substantially triangular plate shape, and is bent obliquely upward from one end portion of the sandwiching portion 103. Therefore, the bent portion 104 floats from the upper surface of the rear support portion 75. On the other hand, the other end portion opposite to the one end portion of the sandwiching portion 103 is formed in a semicircular arc shape in plan view, and a pin 105 that is bent downward and protrudes is provided at a substantially central portion in the longitudinal direction. . The pin 105 is inserted through a through hole 75 </ b> B provided in the rear support portion 75 of the thread tension base 70 and protrudes downward from the back surface of the rear support portion 75.
コイルバネ１１０は、図６，図７に示すように、軸部１０２に外挿され、その軸方向の一端側は、キャップ部１０１の底面に当接し、他端部は挟持部１０３の上面に当接している。よって、コイルバネ１１０は、キャップ部１０１と挟持部１０３との間で圧縮され、挟持部１０３を後側支持部７５の上面に対して常時付勢する。この状態で、挟持部１０３と後側支持部７５の上面との間に上糸１２を挟むことによって、上糸１２に張力が付与される。また、ネジ穴７５Ａに対する軸部１０２のネジ込み量を調節すると、コイルバネ１１０の圧縮量が変化するので、挟持部１０３への付勢力を変更できる。即ち、このように、上糸１２に付与する張力の強さを調節できる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the coil spring 110 is extrapolated to the shaft portion 102, one end side in the axial direction is in contact with the bottom surface of the cap portion 101, and the other end portion is in contact with the upper surface of the clamping portion 103. Touching. Therefore, the coil spring 110 is compressed between the cap portion 101 and the sandwiching portion 103 and constantly urges the sandwiching portion 103 against the upper surface of the rear support portion 75. In this state, tension is applied to the upper thread 12 by sandwiching the upper thread 12 between the clamping unit 103 and the upper surface of the rear support unit 75. Further, when the screwing amount of the shaft portion 102 with respect to the screw hole 75A is adjusted, the compression amount of the coil spring 110 changes, so that the urging force to the clamping portion 103 can be changed. That is, the strength of the tension applied to the upper thread 12 can be adjusted in this way.
さらに、図５に示すように、後側支持部７５の上面に配置された挟持部１０３の前端部において、折曲部１０４側の部分には、下方に屈曲して突出する正面視略三角形状のガイド部１０６が設けられている。ガイド部１０６は、案内部材３３から搬送される上糸１２を、挟持部１０３と後側支持部７５の上面との間に挟み込んで、主糸調子器２６に向けてガイドすると共に、軸部１０２との間で上糸１２が抜けるのを防止する。
Further, as shown in FIG. 5, in the front end portion of the holding portion 103 disposed on the upper surface of the rear support portion 75, the portion on the bent portion 104 side has a substantially triangular shape in a front view that is bent downward and protrudes. The guide part 106 is provided. The guide unit 106 guides the upper thread 12 conveyed from the guide member 33 between the sandwiching unit 103 and the upper surface of the rear support unit 75 toward the main yarn tensioner 26 and the shaft unit 102. The upper thread 12 is prevented from coming off between.
そして、本実施形態のミシン１は、ユーザが操作パネル９で所定の操作を行った場合に、後述する解放機構１３０を駆動させることにより、副糸調子器２７及び主糸調子器２６によって上糸１２に付与されている張力を解放できる。解放機構１３０の構成と動作については後述する。なお、副糸調子器２８は、主糸調子器２６から搬送される上糸１２にさらに張力を付与するが、副糸調子器２８が上糸１２に付与する張力は、副糸調子器２７に比べて非常に弱く設定される。具体的には、副糸調子器２８は、上糸１２が副糸調子器２８から外れない程度の非常に弱い張力を付与する。
The sewing machine 1 according to the present embodiment allows the upper thread tensioner 27 and the main thread tensioner 26 to drive the upper thread by driving a release mechanism 130 described later when the user performs a predetermined operation on the operation panel 9. The tension applied to 12 can be released. The configuration and operation of the release mechanism 130 will be described later. The secondary thread tensioner 28 further applies tension to the upper thread 12 conveyed from the main thread tensioner 26, but the tension applied to the upper thread 12 by the secondary thread tensioner 28 is applied to the secondary thread tensioner 27. It is set very weak in comparison. Specifically, the secondary thread tensioner 28 applies a very weak tension that prevents the upper thread 12 from being detached from the secondary thread tensioner 28.
図２〜図４、図８を参照し、糸通し機構１２０の構成について説明する。糸通し機構１２０は、糸通しモータ４０（図２参照）、ラック部材４５、クランク板５４、ガイドフレーム５５、リンクブロック６０を備える。図２に示すように、糸通しモータ４０は、パルスモータであり、頭部５の右側のミシンフレーム１３の針棒６側に対向する内面に固定されている。糸通しモータ４０の出力軸４１は、ミシンフレーム１３に設けられた孔（図示略）を介して右側方に突出する。出力軸４１の先端部には、ピニオンギア４２が固定されている。
The configuration of the threading mechanism 120 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 and 8. The threading mechanism 120 includes a threading motor 40 (see FIG. 2), a rack member 45, a crank plate 54, a guide frame 55, and a link block 60. As shown in FIG. 2, the threading motor 40 is a pulse motor, and is fixed to the inner surface of the sewing machine frame 13 on the right side of the head 5 facing the needle bar 6 side. The output shaft 41 of the threading motor 40 protrudes rightward through a hole (not shown) provided in the sewing machine frame 13. A pinion gear 42 is fixed to the distal end portion of the output shaft 41.
図３，図４に示すように、ラック部材４５は、上下方向に延びる略長方形の板状に形成され、ピニオンギア４２の後方に隣接して設けられている。ラック部材４５の前端部に設けられたギア部４５Ａは、ピニオンギア４２と噛合する。ラック部材４５には、自身の長手方向に平行なガイド溝４６が設けられている。ガイド溝４６は、ミシンフレーム１３に固定されたガイドピン５１，５２と係合している。ガイドピン５１，５２は互いに上下方向に離間して配置されている。よって、ガイド溝４６がガイドピン５１，５２に係合した状態で上下方向に移動することで、ラック部材４５が上下方向にガイドされる。そして、頭部５を右側方から見た場合、糸通しモータ４０の出力軸４１及びピニオンギア４２が時計回りに回転すると、ラック部材４５は下方に移動する。これに対し、出力軸４１及びピニオンギア４２が反時計回りに回転すると、ラック部材４５は上方に移動する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the rack member 45 is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the vertical direction, and is provided adjacent to the rear of the pinion gear 42. A gear portion 45 </ b> A provided at the front end portion of the rack member 45 meshes with the pinion gear 42. The rack member 45 is provided with a guide groove 46 parallel to the longitudinal direction of the rack member 45. The guide groove 46 is engaged with guide pins 51 and 52 fixed to the sewing machine frame 13. The guide pins 51 and 52 are spaced apart from each other in the vertical direction. Therefore, the rack member 45 is guided in the vertical direction by moving in the vertical direction with the guide groove 46 engaged with the guide pins 51 and 52. When the head 5 is viewed from the right side, the rack member 45 moves downward when the output shaft 41 and the pinion gear 42 of the threading motor 40 rotate clockwise. On the other hand, when the output shaft 41 and the pinion gear 42 rotate counterclockwise, the rack member 45 moves upward.
図３，図４，図８に示すように、ガイドフレーム５５は、ミシンフレーム１３の下部に固定されている。ガイドフレーム５５は、ミシンフレーム１３の下部から前側に下り傾斜し、さらにその前端側が前方に屈曲して略水平に延びている。ガイドフレーム５５の略水平に延びる前端部は、縫針８の右側で且つ縫針８の下端部と略同一高さに位置する。ガイドフレーム５５には、ガイド溝５８が形成されている。ガイド溝５８は、ガイドフレーム５５の形状に合わせて、傾斜部５８Ａと水平部５８Ｂを有する。そのガイド溝５８には、棒状の係合ピン５７が摺動可能に係合している。係合ピン５７は、ガイド溝５８を介して左右方向に延び、ガイドフレーム５５の左側にて、後述するリンクブロック６０の後端部と連結している。さらに、係合ピン５７は、ガイドフレーム５５の右側にて、後述するクランク板５４の下端部と回動可能に連結している。また、係合ピン５７の前側には、当接部５９が固定されている。当接部５９は、係合ピン５７と共にガイド溝５８に沿って摺動し、水平部５８Ｂを前方に移動した時に、水平部５８Ｂの前端部に当接させることによって、係合ピン５７の移動を停止させる。
As shown in FIGS. 3, 4 and 8, the guide frame 55 is fixed to the lower part of the sewing machine frame 13. The guide frame 55 is inclined downward from the lower part of the sewing machine frame 13 to the front side, and further, the front end side is bent forward and extends substantially horizontally. The front end portion of the guide frame 55 that extends substantially horizontally is located on the right side of the sewing needle 8 and at substantially the same height as the lower end portion of the sewing needle 8. A guide groove 58 is formed in the guide frame 55. The guide groove 58 has an inclined portion 58A and a horizontal portion 58B in accordance with the shape of the guide frame 55. A rod-like engagement pin 57 is slidably engaged with the guide groove 58. The engaging pin 57 extends in the left-right direction via the guide groove 58 and is connected to a rear end portion of a link block 60 described later on the left side of the guide frame 55. Further, the engaging pin 57 is rotatably connected to a lower end portion of a crank plate 54 described later on the right side of the guide frame 55. A contact portion 59 is fixed to the front side of the engagement pin 57. The contact portion 59 slides along the guide groove 58 together with the engagement pin 57, and when the horizontal portion 58B is moved forward, the contact portion 59 is brought into contact with the front end portion of the horizontal portion 58B, thereby moving the engagement pin 57. Stop.
図８に示すように、クランク板５４は、ラック部材４５の下端部と、ガイドフレーム５５との間に配置され、頭部５を正面から見た場合に、長手方向の一端部と他端部の間が略Ｚ字状に屈曲して形成されている。クランク板５４の一端部は、ラック部材４５の下端部の内面に軸支部５３を介して回動可能に連結され、他端部はガイドフレーム５５の右側にて、係合ピン５７に回動可能に連結されている。
As shown in FIG. 8, the crank plate 54 is disposed between the lower end of the rack member 45 and the guide frame 55, and when viewed from the front, the head 5 has one end and the other end in the longitudinal direction. The space is bent in a substantially Z shape. One end portion of the crank plate 54 is rotatably connected to the inner surface of the lower end portion of the rack member 45 via the shaft support portion 53, and the other end portion is rotatable to the engagement pin 57 on the right side of the guide frame 55. It is connected to.
図８に示すように、リンクブロック６０は、ガイドフレーム５５の左側にて、自身の後端部が係合ピン５７に連結されている。リンクブロック６０は、略直方体状に形成され、
係合ピン５７の軸方向に直交する方向へ、且つガイドフレーム５５の形状に沿うように延びている。リンクブロック６０の先端部には、左右一対の糸掛部材６２，６３が設けられている。それら糸掛部材６２，６３の間には、糸通しフック６１が設けられている。糸掛部材６２，６３の下端部には、リンクブロック６０の後方に向かって斜め上方に傾斜する傾斜部６２Ａ，６３Ａが夫々設けられている。リンクブロック６０は、係合ピン５７がガイド溝５８の後方の最奥部から傾斜部５８Ａ、水平部５８Ｂの順に摺動することにより、最初は前方に下り傾斜してガイドされ、その後水平方向前方にガイドされる。このとき、リンクブロック６０の先端部は、縫針８の針孔８Ａに向かって移動し、糸通しフック６１は縫針８の針孔８Ａを挿通する。そして、ガイド溝５８の前端部に当接部５９が当接した時、係合ピン５７と共にリンクブロック６０が停止する。
As shown in FIG. 8, the link block 60 has its rear end connected to the engagement pin 57 on the left side of the guide frame 55. The link block 60 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape,
It extends in a direction perpendicular to the axial direction of the engagement pin 57 and along the shape of the guide frame 55. A pair of left and right thread hooking members 62 and 63 are provided at the tip of the link block 60. A threading hook 61 is provided between the thread hooking members 62 and 63. Inclined portions 62A and 63A that are inclined obliquely upward toward the rear of the link block 60 are provided at the lower ends of the thread hooking members 62 and 63, respectively. The link block 60 is guided by inclining downward at the beginning, and then moving forward in the horizontal direction by the engagement pin 57 sliding in the order of the inclined portion 58A and the horizontal portion 58B from the rearmost part behind the guide groove 58. Guided by At this time, the tip end portion of the link block 60 moves toward the needle hole 8A of the sewing needle 8, and the threading hook 61 is inserted through the needle hole 8A of the sewing needle 8. When the contact portion 59 comes into contact with the front end portion of the guide groove 58, the link block 60 stops together with the engagement pin 57.
図２〜図４、図８を参照し、解放機構１３０の構成について説明する。図３，図４に示すように、解放機構１３０は、頭部５の背面側の上部に設けられ、副糸調子器２７によって上糸１２に付与されている張力を解放する。解放機構１３０は、係合ピン６６、リンク部材８６、コイルバネ８５、支軸８９、解放部材９０を備え、糸通し機構１２０の糸通しモータ４０（図２参照）を共通の駆動源とする。
The configuration of the release mechanism 130 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 and 8. As shown in FIGS. 3 and 4, the release mechanism 130 is provided at the upper part on the back side of the head 5 and releases the tension applied to the upper thread 12 by the auxiliary thread tensioner 27. The release mechanism 130 includes an engagement pin 66, a link member 86, a coil spring 85, a support shaft 89, and a release member 90, and uses the threading motor 40 (see FIG. 2) of the threading mechanism 120 as a common drive source.
図３，図４に示すように、係合ピン６６は、ミシンフレーム１３の上側に設けられた長孔６５に沿って摺動可能に係合している。長孔６５は、ミシンフレーム１３におけるラック部材４５が上下動する範囲の上部に対応する位置に設けられ、上下方向に長い長方形状に形成されている。係合ピン６６には、上下動するラック部材４５が下側から接離する。リンク部材８６は、糸調子台７０とミシンフレーム１３との間に配置され、上下方向に延設された細長長方形状の板部材である。リンク部材８６の上端部と下端部の間の略中央部は、クランク状に屈曲している。リンク部材８６の下端部は、係合ピン６６に連結され、上端部は、後述する解放部材９０の右側壁９１に軸支部８８を介して回動可能に連結されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the engagement pin 66 is slidably engaged along a long hole 65 provided on the upper side of the sewing machine frame 13. The long hole 65 is provided at a position corresponding to the upper portion of the range in which the rack member 45 of the sewing machine frame 13 moves up and down, and is formed in a rectangular shape that is long in the vertical direction. The rack member 45 that moves up and down moves toward and away from the engaging pin 66 from below. The link member 86 is an elongated rectangular plate member that is disposed between the thread tension base 70 and the sewing machine frame 13 and extends in the vertical direction. A substantially central portion between the upper end portion and the lower end portion of the link member 86 is bent in a crank shape. The lower end portion of the link member 86 is connected to the engagement pin 66, and the upper end portion is rotatably connected to a right side wall 91 of a release member 90 described later via a shaft support portion 88.
さらに、リンク部材８６の前端部であってクランク状の屈曲部分よりもやや上側には、半円弧状に前方に突出する突出片８７が設けられている。その突出片８７の略中央には円形のバネ係止孔８７Ａが設けられている。バネ係止孔８７Ａには、コイルバネ８５の一端部が係止されている。コイルバネ８５の他端部は、ミシンフレーム１３の上端部で且つリンク部材８６よりも前側に設けられた係止孔６７に係止されている。よって、コイルバネ８５は、リンク部材８６を常時下方に付勢する。これに伴い、係合ピン６６は、ラック部材４５が後述する基準位置Ｐ（図３参照）よりも下方に位置する場合は、長孔６５の上端部よりも下方に押し下げられる。
Further, a projecting piece 87 projecting forward in a semicircular arc shape is provided at the front end portion of the link member 86 and slightly above the crank-shaped bent portion. A circular spring locking hole 87 </ b> A is provided in the approximate center of the protruding piece 87. One end of the coil spring 85 is locked in the spring locking hole 87A. The other end of the coil spring 85 is locked in a locking hole 67 provided at the upper end of the sewing machine frame 13 and in front of the link member 86. Therefore, the coil spring 85 always urges the link member 86 downward. Accordingly, the engagement pin 66 is pushed down below the upper end of the long hole 65 when the rack member 45 is located below a reference position P (see FIG. 3) described later.
図７に示すように、解放部材９０は、正面視略Ｕ字状に形成され、糸調子台７０の内側に設けられた支軸８９を中心に揺動可能に設けられている。支軸８９は、左右方向に延び、糸調子台７０の右側壁７２と左側壁７３の間に渡設されている。解放部材９０は、右側壁９１、左側壁９２、底壁９３、アーム部９４を備える。右側壁９１及び左側壁９２は、平面視略長方形状の底壁９３の左右両端部に夫々立設されている。右側壁９１は糸調子台７０の右側壁７２の右側に、左側壁９２は右側壁７２の左側に、底壁９３は右側壁７２の下方に夫々配置されている。そして、右側壁９１及び左側壁９２の夫々の前端側に、支軸８９が挿通されている。これにより、解放部材９０は支軸８９を中心に後端側が上下方向に揺動可能に支持される。
As shown in FIG. 7, the release member 90 is formed in a substantially U shape when viewed from the front, and is provided so as to be swingable about a support shaft 89 provided inside the thread tension base 70. The support shaft 89 extends in the left-right direction, and is provided between the right side wall 72 and the left side wall 73 of the thread tension base 70. The release member 90 includes a right side wall 91, a left side wall 92, a bottom wall 93, and an arm portion 94. The right side wall 91 and the left side wall 92 are erected on both left and right ends of a bottom wall 93 having a substantially rectangular shape in plan view. The right side wall 91 is disposed on the right side of the right side wall 72 of the thread tension stand 70, the left side wall 92 is disposed on the left side of the right side wall 72, and the bottom wall 93 is disposed below the right side wall 72. A support shaft 89 is inserted through the front end side of each of the right side wall 91 and the left side wall 92. Thus, the release member 90 is supported so that the rear end side thereof can swing in the vertical direction around the support shaft 89.
図７に示すように、アーム部９４は、左側壁９２の後端部の上部から後方略水平に延び、さらに斜め上方に傾斜してその先端側が上方に延設されている。アーム部９４の先端部には、右側方に略直角に屈曲する押し上げ部９５が設けられている。押し上げ部９５は、糸調子台７０の後側支持部７５に設けられた貫通穴７５Ｂの下方に配置されている。そして、解放部材９０の右側壁９１の後端側の下側角部に、軸支部８８を介してリンク部材８６の上端部が回動可能に連結されている。なお、軸支部８８は、例えば、ボルト、ナット、ワッシャ等で構成できる。
As shown in FIG. 7, the arm part 94 extends substantially horizontally rearward from the upper part of the rear end part of the left side wall 92, and further tilts obliquely upward so that the tip side extends upward. A push-up portion 95 that is bent at a substantially right angle on the right side is provided at the distal end portion of the arm portion 94. The push-up portion 95 is disposed below a through hole 75B provided in the rear support portion 75 of the thread tension base 70. And the upper end part of the link member 86 is rotatably connected to the lower corner part of the rear end side of the right side wall 91 of the release member 90 via the shaft support part 88. The shaft support 88 can be constituted by, for example, a bolt, a nut, a washer, or the like.
上記構成を有する解放機構１３０では、上述のように、リンク部材８６はコイルバネ８５により常時下方に付勢されている。それ故、係合ピン６６がラック部材４５によって押し上げられていない状態において、リンク部材８６は、解放部材９０の右側壁９１を、軸支部８８を介して引き下げる。よって、解放部材９０は、支軸８９を中心に右側面視時計回りに揺動する。アーム部９４は、支軸８９を中心に下方に揺動するので、押し上げ部９５は、貫通穴７５Ｂから下方に突出するピン１０５の先端部よりも下方に位置する（図６参照）。この状態では、副糸調子器２７の挟持部１０３は、ピン１０５によって押し上げられないので、挟持部１０３と後側支持部７５の上面との間に上糸１２が挟持されて、上糸１２に張力が付与される。
In the release mechanism 130 having the above configuration, the link member 86 is always urged downward by the coil spring 85 as described above. Therefore, in a state where the engagement pin 66 is not pushed up by the rack member 45, the link member 86 pulls down the right side wall 91 of the release member 90 via the shaft support portion 88. Therefore, the release member 90 swings clockwise around the support shaft 89 when viewed from the right side. Since the arm portion 94 swings downward about the support shaft 89, the push-up portion 95 is positioned below the tip portion of the pin 105 protruding downward from the through hole 75B (see FIG. 6). In this state, the pinch portion 103 of the secondary thread tensioner 27 is not pushed up by the pin 105, so the upper thread 12 is pinched between the pinch portion 103 and the upper surface of the rear support portion 75, and the upper thread 12 Tension is applied.
次に、操作パネル９で選択可能なミシン１の動作モードについて説明する。ユーザは、操作パネル９に表示される選択画面において、ミシン１の動作モードを選択できる。動作モードには、例えば、刺繍縫製モードとフリーモーションモードがある。刺繍縫製モードは、上下動する縫針８に対して、加工布を保持する刺繍枠を前後左右に自動で移動させながら刺繍縫製を行うモードである。刺繍枠は、キャリッジ１７の装着部１７Ａに装着する。刺繍縫製モードでは、縫製終了後、ミシン１内部に設けられた糸切断機構（図示略）によって上糸１２と下糸が自動的、又はユーザによる所定の操作がなされた場合に切断される。
Next, operation modes of the sewing machine 1 that can be selected on the operation panel 9 will be described. The user can select the operation mode of the sewing machine 1 on the selection screen displayed on the operation panel 9. The operation modes include, for example, an embroidery sewing mode and a free motion mode. The embroidery sewing mode is a mode in which embroidery sewing is performed while the embroidery frame holding the work cloth is automatically moved back and forth and left and right with respect to the sewing needle 8 that moves up and down. The embroidery frame is mounted on the mounting portion 17A of the carriage 17. In the embroidery sewing mode, after the sewing is finished, the upper thread 12 and the lower thread are automatically cut by a thread cutting mechanism (not shown) provided in the sewing machine 1 or when a predetermined operation is performed by the user.
他方、フリーモーションモードは、刺繍枠を使わずに、ユーザが手動で加工布を移動させながら縫製を行うモードである。例えば、キルティング縫いを行う場合、ユーザはフリーモーションモードを操作パネル９で選択する。フリーモーションモードが操作パネル９で選択された場合、キャリッジ１７は後方に移動する。この状態で、ユーザは、脚部２Ｂ，２Ｃにテーブル（図示略）を装着し、テーブル上に加工布を載置する。ユーザは、上下動する縫針８に対し、テーブル上で加工布を手動で移動させることによってキルティング縫いを行うことができる。
On the other hand, the free motion mode is a mode in which the user performs sewing while manually moving the work cloth without using the embroidery frame. For example, when performing quilting, the user selects the free motion mode with the operation panel 9. When the free motion mode is selected on the operation panel 9, the carriage 17 moves backward. In this state, the user attaches a table (not shown) to the leg portions 2B and 2C and places the work cloth on the table. The user can perform quilting by manually moving the work cloth on the table with respect to the sewing needle 8 that moves up and down.
ところで、キルティング縫いでは、縫製終了時、加工布の縫目から繋がっている上糸１２と下糸をハサミ等でユーザ自ら切断することが一般的に行われる。この場合、加工布を手前に大きく引き出してから上糸１２と下糸をハサミ等で切断することから、糸調子機構２５によって上糸１２に付与されている張力を解放する必要がある。そこで、ミシン１では、フリーモーションモードが選択された場合、縫製終了時に、糸切断機構を駆動させない。ユーザは、縫製終了時に、操作パネル９に表示された解放ボタン（図示略）を押下する。すると、解放機構１３０が駆動し、後述するように、副糸調子器２７及び主糸調子器２６によって付与されていた上糸１２の張力が解放される。これにより、加工布を手前に引き出しても上糸１２がスムーズに引き出され、加工布を引き出す時の負荷が軽くなることから、加工布を手前に大きく容易に引き出すことができる。なお、解放機構１３０の動作については後述する。
By the way, in quilting sewing, the user generally cuts the upper thread 12 and the lower thread connected from the stitches of the work cloth with scissors or the like at the end of sewing. In this case, since the upper thread 12 and the lower thread are cut with scissors or the like after the work cloth is largely pulled out, it is necessary to release the tension applied to the upper thread 12 by the thread tension mechanism 25. Therefore, in the sewing machine 1, when the free motion mode is selected, the thread cutting mechanism is not driven at the end of sewing. At the end of sewing, the user presses a release button (not shown) displayed on the operation panel 9. Then, the release mechanism 130 is driven, and the tension of the upper thread 12 applied by the secondary thread tensioner 27 and the main thread tensioner 26 is released as will be described later. Thereby, even if the work cloth is pulled forward, the upper thread 12 is pulled out smoothly, and the load when the work cloth is pulled out becomes light. Therefore, the work cloth can be pulled out easily and easily. The operation of the release mechanism 130 will be described later.
図３を参照し、ラック部材４５の移動範囲とその基準位置について説明する。ラック部材４５は、上述のように、ガイドピン５１，５２によって上下方向にガイドされる。その移動範囲は、ガイドピン５１，５２の夫々の位置とガイド溝４６の長さによって調整される。ミシン１では、糸通し機構１２０及び解放機構１３０を何れも駆動させていない通常時では、ラック部材４５は基準位置Ｐに配置される。基準位置Ｐは、例えば、ラック部材４５の上端部が、長孔６５に係合する係合ピン６６の最下点と同一高さとなる位置である。この状態の係合ピン６６は、長孔６５における移動範囲の最下端に位置し、ラック部材４５によって上方に付勢されていない状態である。
The movement range of the rack member 45 and its reference position will be described with reference to FIG. As described above, the rack member 45 is guided in the vertical direction by the guide pins 51 and 52. The moving range is adjusted by the position of each of the guide pins 51 and 52 and the length of the guide groove 46. In the sewing machine 1, the rack member 45 is disposed at the reference position P in the normal time when neither the threading mechanism 120 nor the release mechanism 130 is driven. The reference position P is, for example, a position where the upper end portion of the rack member 45 is at the same height as the lowest point of the engagement pin 66 that engages with the long hole 65. The engaging pin 66 in this state is located at the lowermost end of the moving range in the long hole 65 and is not biased upward by the rack member 45.
ここで、ラック部材４５の移動範囲のうち、基準位置Ｐから下方を第１範囲、基準位置Ｐよりも上方を第２範囲と定義する。ミシン１は、糸通しモータ４０の正転と逆転により、ラック部材４５を第１範囲と第２範囲に夫々区別して移動させる。さらに、ミシン１では、第１範囲を糸通し機構１２０の動作、第２範囲を解放機構の動作に夫々割り当てている。つまり、ミシン１は、糸通し機構１２０を駆動させる場合、ラック部材４５を第１範囲に移動させる。他方、解放機構１３０を駆動させる場合、ラック部材４５を第２範囲に移動させる。これにより、ラック部材４５の移動範囲に応じて、糸通し機構１２０及び解放機構１３０を明確に使い分けることができる。
Here, in the movement range of the rack member 45, the lower side from the reference position P is defined as a first range, and the upper side from the reference position P is defined as a second range. The sewing machine 1 moves the rack member 45 separately in the first range and the second range by forward rotation and reverse rotation of the threading motor 40. Further, in the sewing machine 1, the first range is assigned to the operation of the threading mechanism 120, and the second range is assigned to the operation of the release mechanism. That is, when the threading mechanism 120 is driven, the sewing machine 1 moves the rack member 45 to the first range. On the other hand, when the release mechanism 130 is driven, the rack member 45 is moved to the second range. Accordingly, the threading mechanism 120 and the release mechanism 130 can be used properly according to the movement range of the rack member 45.
図３，図８〜図１２を参照し、糸通し機構１２０による糸通し動作について説明する。糸通し機構１２０による糸通し動作は、刺繍縫製モード及びフリーモーションモードの何れにおいても実行可能である。図３，図８に示すように、ミシン１の縫製動作前の準備段階において、係合ピン５７はガイド溝５８の後方の最奥部に位置する。それ故、リンクブロック６０は、頭部５下部の後方に位置する。このとき、糸通しフック６１は待機位置にある。ラック部材４５は、基準位置Ｐに配置されている。
The threading operation by the threading mechanism 120 will be described with reference to FIGS. 3 and 8 to 12. The threading operation by the threading mechanism 120 can be executed in both the embroidery sewing mode and the free motion mode. As shown in FIGS. 3 and 8, the engaging pin 57 is located at the rearmost part behind the guide groove 58 in the preparatory stage before the sewing operation of the sewing machine 1. Therefore, the link block 60 is located behind the lower portion of the head 5. At this time, the threading hook 61 is in the standby position. The rack member 45 is disposed at the reference position P.
ユーザが操作パネル９に表示された糸通しスイッチ（図示略）を押下すると、糸通しモータ４０（図２参照）が正転駆動し、出力軸４１と共にピニオンギア４２が右側面視時計回りに回転する。すると、図９，図１０に示すように、ラック部材４５がガイドピン５１，５２によって下方にガイドされ、基準位置Ｐから下方である第１範囲に移動する。ラック部材４５の下端部に軸支部５３を介して一端部が連結されたクランク板５４の他端部が、係合ピン５７を押し下げる。これにより、係合ピン５７は、ガイド溝５８に沿って、傾斜部５８Ａ及び水平部５８Ｂの順に摺動する。これに伴い、リンクブロック６０は、傾斜部５８Ａに沿って前方に下り傾斜して移動し、その後水平部５８Ｂに沿って水平方向前方に移動する。そして、水平部５８Ｂの前端部に当接部５９が当接したとき、リンクブロック６０は停止する。このとき、糸通しフック６１は縫針８の針孔８Ａを挿通する（図１１参照）。ミシン１は、糸通しモータ４０の駆動を停止する。
When the user presses a threading switch (not shown) displayed on the operation panel 9, the threading motor 40 (see FIG. 2) is driven to rotate forward, and the pinion gear 42 rotates together with the output shaft 41 in the clockwise direction when viewed from the right side. To do. Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the rack member 45 is guided downward by the guide pins 51 and 52, and moves from the reference position P to the first range below. The other end portion of the crank plate 54 whose one end portion is connected to the lower end portion of the rack member 45 via the shaft support portion 53 pushes down the engagement pin 57. Thereby, the engaging pin 57 slides along the guide groove 58 in the order of the inclined portion 58A and the horizontal portion 58B. As a result, the link block 60 moves while being inclined forward and downward along the inclined portion 58A, and then moved forward in the horizontal direction along the horizontal portion 58B. And when the contact part 59 contact | abuts to the front-end part of the horizontal part 58B, the link block 60 stops. At this time, the threading hook 61 is inserted through the needle hole 8A of the sewing needle 8 (see FIG. 11). The sewing machine 1 stops driving the threading motor 40.
次いで、ユーザは、凹部１５２内のガイド孔１５３に挿通された上糸１２を、右方から左方に向かって、糸掛部材６２、糸通しフック６１、糸掛部材６３、及び糸保持板６８の下端部に順々に引っ掛ける。その後、その上糸１２を糸保持部材１８の挟持部で保持させた後に刃部（図示略）で切断する。切断した上糸１２の端部は、挟持部に保持される。次いで、ユーザが操作パネル９に表示された糸通しスイッチを再度押下すると、糸通しモータ４０が逆転駆動し、糸通しフック６１が後方に移動する。糸通しフック６１が針孔８Ａから抜けて後方に離間する所定位置に移動した時点で、糸通しモータ４０が停止する。このとき、針孔８Ａと糸通しフック６１との間に、ループ状の糸ループが形成される。
Next, the user inserts the upper thread 12 inserted into the guide hole 153 in the recess 152 from the right side to the left side, the thread hooking member 62, the threading hook 61, the thread hooking member 63, and the thread holding plate 68. Hook one by one on the lower end of the. Thereafter, the upper thread 12 is held by the holding part of the thread holding member 18 and then cut by a blade part (not shown). The cut end portion of the upper thread 12 is held by the clamping portion. Next, when the user depresses the threading switch displayed on the operation panel 9 again, the threading motor 40 is driven in reverse, and the threading hook 61 moves backward. The threading motor 40 stops when the threading hook 61 moves out of the needle hole 8A and moves to a predetermined position separated backward. At this time, a loop-shaped thread loop is formed between the needle hole 8 </ b> A and the threading hook 61.
次いで、その糸ループを解消する為に、糸引き部材（図示略）を駆動する別の駆動モータ（図示略）が駆動される。糸引き部材が駆動されて前方斜め下方に移動し、糸引き部材の先端部が糸ループを引っ掛ける。その後、糸引き部材を、駆動モータにより元の後方位置まで上昇させると、糸通しフック６１と針孔８Ａとの間に保持された糸ループの自由端側が引かれて、糸通しフック６１から外れる。このように、上糸１２が完全に針孔８Ａに通された状態になる。その後、糸通しモータ４０が逆転駆動し、糸通しフック６１を待機位置へと戻し、糸通しが終了する。
Next, in order to eliminate the yarn loop, another drive motor (not shown) that drives the yarn drawing member (not shown) is driven. The yarn pulling member is driven to move diagonally forward and downward, and the tip of the yarn pulling member hooks the yarn loop. Thereafter, when the thread pulling member is raised to the original rear position by the drive motor, the free end side of the thread loop held between the threading hook 61 and the needle hole 8A is pulled and detached from the threading hook 61. . Thus, the upper thread 12 is completely passed through the needle hole 8A. Thereafter, the threading motor 40 is driven in reverse to return the threading hook 61 to the standby position, and the threading is completed.
次に、図１３，図１４を参照し、解放機構１３０による上糸１２の張力の解放動作について説明する。解放機構１３０による解放動作は、フリーモーションモードにおいてのみ実行可能である。上述のように、ユーザが操作パネル９でフリーモーションモードを選択した場合、ミシン１は、縫製動作終了時、糸切断機構を駆動させない。ユーザは、縫製動作終了時、加工布を手前に引き出して上糸１２と下糸をハサミ等で切断する為に、操作パネル９に表示された解放ボタンを押下する。
Next, the tension releasing operation of the upper thread 12 by the release mechanism 130 will be described with reference to FIGS. The release operation by the release mechanism 130 can be executed only in the free motion mode. As described above, when the user selects the free motion mode on the operation panel 9, the sewing machine 1 does not drive the thread cutting mechanism at the end of the sewing operation. At the end of the sewing operation, the user presses the release button displayed on the operation panel 9 in order to pull the work cloth forward and cut the upper thread 12 and the lower thread with scissors or the like.
先ず、糸通しモータ４０（図２参照）が逆転駆動して、出力軸４１と共にピニオンギア４２が右側面視反時計回りに回転する。すると、図１３に示すように、ラック部材４５がガイドピン５１，５２によって上方にガイドされ、基準位置Ｐよりも上方である第２範囲に移動する。すると、ラック部材４５の上端部が、長孔６５に係合する係合ピン６６に下方から接触し、係合ピン６６を上方に押し上げる。これに伴い、リンク部材８６は、コイルバネ８５の付勢力に抗して、上方に押し上げられる。さらに、そのリンク部材８６の上端部が軸支部８８を介して、解放部材９０の右側壁９１の後端側を上方に押し上げるので、解放部材９０は、支軸８９を中心に右側面視反時計回りに揺動する。
First, the threading motor 40 (see FIG. 2) is driven in reverse, and the pinion gear 42 is rotated counterclockwise along with the output shaft 41 when viewed from the right side. Then, as shown in FIG. 13, the rack member 45 is guided upward by the guide pins 51 and 52 and moved to the second range above the reference position P. Then, the upper end portion of the rack member 45 comes into contact with the engaging pin 66 engaged with the elongated hole 65 from below, and pushes the engaging pin 66 upward. Accordingly, the link member 86 is pushed upward against the urging force of the coil spring 85. Further, the upper end portion of the link member 86 pushes up the rear end side of the right side wall 91 of the release member 90 via the shaft support portion 88, so that the release member 90 is counterclockwise as viewed from the right side around the support shaft 89. Swing around.
すると、図１４に示すように、アーム部９４が上方に揺動するので、該アーム部９４の先端部に設けられた押し上げ部９５が、貫通穴７５Ｂから下方に突出するピン１０５に当接して押し上げる。よって、副糸調子器２７の挟持部１０３が押し上げられるので、挟持部１０３と後側支持部７５の上面との間に隙間が生じ、上糸１２に付与されていた張力が解放される。そして、副糸調子器２７において上糸１２に付与されていた張力が解放されることで、副糸調子器２７と主糸調子器２６との間の上糸１２が緩む。換言すれば、糸駒３７から副糸調子器２７を経由して供給され、主糸調子器２６の回転皿８２に巻回された上糸１２が緩む。これにより、上糸１２が回転皿８２から離れることから、回転皿８２の回転が停止する。この状態において、上糸１２が主糸調子器２６の下流に繰り出されても、上糸１２が回転皿８２を回転させることなく、そのまま繰り出される。つまり、主糸調子器２６においても、回転皿８２から上糸１２に付与されていた張力が解放される。これにより、ユーザは、加工布を引き出す時の負荷が軽くなるので、加工布を手前に大きく容易に引き出すことができる。そして、上糸１２と下糸をハサミ等で丁寧に切断することができる。
Then, as shown in FIG. 14, since the arm portion 94 swings upward, the push-up portion 95 provided at the distal end portion of the arm portion 94 comes into contact with the pin 105 protruding downward from the through hole 75B. Push up. Accordingly, the pinching portion 103 of the auxiliary thread tensioner 27 is pushed up, so that a gap is formed between the pinching portion 103 and the upper surface of the rear support portion 75, and the tension applied to the upper thread 12 is released. Then, the tension applied to the upper thread 12 in the secondary thread tensioner 27 is released, so that the upper thread 12 between the secondary thread tensioner 27 and the main thread tensioner 26 is loosened. In other words, the upper thread 12 supplied from the yarn spool 37 via the secondary thread tensioner 27 and wound on the rotating plate 82 of the main thread tensioner 26 is loosened. Thereby, since the upper thread 12 leaves | separates from the rotation tray 82, rotation of the rotation tray 82 stops. In this state, even if the upper thread 12 is fed downstream of the main thread tensioner 26, the upper thread 12 is fed as it is without rotating the rotating plate 82. That is, also in the main thread tension device 26, the tension applied to the upper thread 12 from the rotating plate 82 is released. Thereby, since the load at the time of drawing out a work cloth becomes light, the user can draw out the work cloth greatly easily. Then, the upper thread 12 and the lower thread can be carefully cut with scissors or the like.
また、ミシン１では、糸通し機構１２０を駆動するときは、縫製動作前であり、解放機構１３０を駆動するときは、縫製動作終了後である。即ち、糸通し機構１２０及び解放機構１３０の夫々の駆動時期は互いに重ならない。それ故、単一の糸通しモータ４０を共通の駆動源として、糸通し機構１２０及び解放機構１３０を夫々のタイミングで動作させることができる。
In the sewing machine 1, the threading mechanism 120 is driven before the sewing operation, and the release mechanism 130 is driven after the sewing operation is completed. That is, the drive timings of the threading mechanism 120 and the release mechanism 130 do not overlap each other. Therefore, the threading mechanism 120 and the release mechanism 130 can be operated at the respective timings using the single threading motor 40 as a common drive source.
上記説明において、糸通しモータ４０、ギア部４５Ａ、ピニオンギア４２が本発明の「駆動手段」に相当し、副糸調子器２７が本発明の「第１張力付与部」に相当し、主糸調子器２６が本発明の「第２張力付与部」に相当し、ピニオンギア４２とラック部材４５のギア部４５Ａが本発明の「アクチュエータ」に相当し、ラック部材４５が本発明の「移動部材」に相当し、刺繍縫製モードが本発明の「第１モード」に相当し、フリーモーションモードが本発明の「第２モード」に相当する。
In the above description, the threading motor 40, the gear portion 45A, and the pinion gear 42 correspond to the “driving means” of the present invention, and the auxiliary thread tensioner 27 corresponds to the “first tension applying portion” of the present invention. The tensioner 26 corresponds to the “second tension applying portion” of the present invention, the pinion gear 42 and the gear portion 45A of the rack member 45 correspond to the “actuator” of the present invention, and the rack member 45 corresponds to the “moving member” of the present invention. The embroidery sewing mode corresponds to the “first mode” of the present invention, and the free motion mode corresponds to the “second mode” of the present invention.
以上説明したように、本実施形態のミシン１は、糸調子機構２５と糸通し機構１２０を備える。糸調子機構２５は、糸駒３７から供給される上糸１２に張力を付与する。糸通し機構１２０は、縫針８の針孔８Ａに糸通しフック６１により上糸１２を通す。糸通し機構１２０は、糸通しモータ４０によって駆動される。糸調子機構２５は、副糸調子器２７と主糸調子器２６を備える。副糸調子器２７は、上糸１２を挟持して張力を付与する挟持部１０３を有する。主糸調子器２６は、副糸調子器２７の上糸１２の供給方向下流側に配置され、上糸１２の供給量に連動して回転することで上糸１２に張力を付与する回転皿８２を有する。ミシン１は解放機構１３０をさらに備える。解放機構１３０は、糸通しモータ４０により駆動され、副糸調子器２７の挟持部１０３による張力を解放する。そして、解放機構１３０が挟持部１０３による張力を解放することで、上糸１２が供給されても回転皿８２の回転が停止している状態となるので、主糸調子器２６が付与する張力も解放される。
As described above, the sewing machine 1 according to the present embodiment includes the thread tension mechanism 25 and the threading mechanism 120. The thread tension mechanism 25 applies tension to the upper thread 12 supplied from the yarn spool 37. The threading mechanism 120 passes the upper thread 12 through the threading hook 61 into the needle hole 8A of the sewing needle 8. The threading mechanism 120 is driven by the threading motor 40. The thread tension mechanism 25 includes a secondary thread tensioner 27 and a main thread tensioner 26. The secondary thread tensioner 27 includes a clamping unit 103 that clamps the upper thread 12 and applies tension. The main thread tensioner 26 is arranged on the downstream side in the supply direction of the upper thread 12 of the auxiliary thread tensioner 27 and rotates in conjunction with the supply amount of the upper thread 12 to apply tension to the upper thread 12. Have The sewing machine 1 further includes a release mechanism 130. The release mechanism 130 is driven by the threading motor 40 and releases the tension by the pinching portion 103 of the auxiliary thread tensioner 27. Then, since the release mechanism 130 releases the tension by the pinching portion 103, the rotation of the rotating plate 82 is stopped even when the upper thread 12 is supplied. Therefore, the tension applied by the main thread tensioner 26 is also reduced. To be released.
このように、ミシン１は、糸調子機構２５によって上糸に付与された張力を解放できるので、例えば、縫製動作終了後に、加工布を手前に引き出す際の作業性を向上できる。また、糸通し機構１２０及び解放機構１３０は、同一の糸通しモータ４０によって駆動されるので、モータにかかるコスト及び設置スペースを節約できる。また、解放機構１３０を動作させる時は、例えば縫製動作終了後であるので、糸通し機構１２０を動作させる時と重ならない。それ故、ミシン１は、同一の糸通しモータ４０を用いて、糸通し機構１２０及び解放機構１３０を夫々のタイミングで動作させることができる。
Thus, since the sewing machine 1 can release the tension applied to the upper thread by the thread tension mechanism 25, for example, it is possible to improve workability when pulling the work cloth forward after the sewing operation is completed. Further, since the threading mechanism 120 and the release mechanism 130 are driven by the same threading motor 40, the cost and installation space for the motor can be saved. Further, when the release mechanism 130 is operated, for example, after the sewing operation is completed, it does not overlap with the time when the threading mechanism 120 is operated. Therefore, the sewing machine 1 can operate the threading mechanism 120 and the release mechanism 130 at the respective timings using the same threading motor 40.
また、本実施形態はさらに、糸通しモータ４０の出力軸４１に固定されたピニオンギア４２と、該ピニオンギア４２と噛合し、ピニオンギア４２の回転によって駆動されるラック部材４５を備える。ラック部材４５は、ピニオンギア４２の回転量及び回転方向に応じて、第１範囲と第２範囲を別々に移動する。つまり、ミシン１は、ピニオンギア４２の回転量及び回転方向により、ラック部材４５を第１範囲と第２範囲に夫々区別して移動させることができる。そして、ラック部材４５が、第１範囲を移動することによって、糸通し機構１２０が駆動し、第２範囲を移動することによって、解放機構１３０が副糸調子器２７の挟持部１０３による張力を解放する。よって、ミシン１は、第１範囲を糸通し機構１２０の動作、第２範囲を解放機構１３０の動作に夫々割り当てることによって、ラック部材４５を移動させる範囲に応じて、糸通し機構１２０及び解放機構１３０を明確に使い分けることができる。
The present embodiment further includes a pinion gear 42 fixed to the output shaft 41 of the threading motor 40, and a rack member 45 that meshes with the pinion gear 42 and is driven by the rotation of the pinion gear 42. The rack member 45 moves separately in the first range and the second range according to the rotation amount and the rotation direction of the pinion gear 42. In other words, the sewing machine 1 can move the rack member 45 to the first range and the second range separately according to the rotation amount and the rotation direction of the pinion gear 42. When the rack member 45 moves in the first range, the threading mechanism 120 is driven, and when the rack member 45 moves in the second range, the release mechanism 130 releases the tension by the holding portion 103 of the auxiliary thread tensioner 27. To do. Therefore, the sewing machine 1 assigns the first range to the operation of the threading mechanism 120 and the second range to the operation of the release mechanism 130, respectively, so that the threading mechanism 120 and the release mechanism are moved according to the range in which the rack member 45 is moved. 130 can be clearly used properly.
また、本実施形態ではさらに、ユーザは操作パネル９を用いて、ミシン１の動作モードとして、刺繍縫製モード又はフリーモーションモードを選択できる。刺繍縫製モードが選択された場合、ラック部材４５は第１範囲にのみ移動される。フリーモーションモードが選択された場合、ラック部材４５は第１範囲又は第２範囲に移動される。つまり、糸通し機構１２０は、何れのモードにおいても駆動させることができるが、解放機構１３０は、フリーモーションモードでのみ駆動させることができる。フリーモーションモードは、例えば、キルティング縫いを行う場合に選択される。キルティング縫いでは、ユーザは縫製終了時に、加工布を手前に引き出して上糸と下糸を切断する作業を行うことが多い。それ故、フリーモーションモードが選択された場合に、ラック部材４５は第２範囲に移動されることによって、糸調子機構２５によって上糸１２に付与された張力を解放できる。よって、加工布を引き出す時の負荷が軽くなるので、上糸１２及び下糸を切断する際の作業性を向上できる。
Further, in the present embodiment, the user can select the embroidery sewing mode or the free motion mode as the operation mode of the sewing machine 1 using the operation panel 9. When the embroidery sewing mode is selected, the rack member 45 is moved only to the first range. When the free motion mode is selected, the rack member 45 is moved to the first range or the second range. That is, the threading mechanism 120 can be driven in any mode, but the release mechanism 130 can be driven only in the free motion mode. The free motion mode is selected, for example, when quilting is performed. In quilting, the user often pulls out the work cloth and cuts the upper thread and lower thread at the end of sewing. Therefore, when the free motion mode is selected, the rack member 45 is moved to the second range, so that the tension applied to the upper thread 12 by the thread tension mechanism 25 can be released. Therefore, since the load when drawing out the work cloth becomes light, the workability when cutting the upper thread 12 and the lower thread can be improved.
尚、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。上記実施形態では、フリーモーションモード選択時に、操作パネル９に表示された解放ボタンを押下することによって、解放機構１３０を駆動させるが、解放機構１３０を駆動させる方法は、これ以外の方法であってもよい。例えば、操作パネル９のタッチパネルを用いて押下を検出するもの以外に、専用のスイッチを用いて、解放機構１３０を駆動させてもよい。また、ミシン１に接続可能なフットコントローラを用いて、解放機構１３０を駆動させてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. In the above embodiment, when the free motion mode is selected, the release mechanism 130 is driven by pressing the release button displayed on the operation panel 9, but the method for driving the release mechanism 130 is a method other than this. Also good. For example, the release mechanism 130 may be driven using a dedicated switch other than the one that detects pressing by using the touch panel of the operation panel 9. Further, the release mechanism 130 may be driven using a foot controller that can be connected to the sewing machine 1.
また、上記実施形態のミシン１は一針ミシンであるが、多針ミシン等の他の種類のミシンであってもよい。また、ミシン１は刺繍専用機であって、刺繍枠を移動可能に保持するキャリッジ１７を備えるものであるが、キャリッジを備えていないミシンであってもよい。また、糸立台３０における糸駒３７の数、案内部材３３に設けられた孔３５Ａの個数等については、単一であっても複数であっても構わないし、適宜配置の変更が行われても構わない。糸立台３０及び案内部材３３についても、適宜形状の変更は可能である。
The sewing machine 1 of the above embodiment is a single needle sewing machine, but may be other types of sewing machines such as a multi-needle sewing machine. The sewing machine 1 is a dedicated embroidery machine and includes a carriage 17 that holds the embroidery frame so as to be movable, but may be a sewing machine that does not include a carriage. Further, the number of the thread spools 37 in the yarn stand 30 and the number of the holes 35A provided in the guide member 33 may be single or plural, and the arrangement is appropriately changed. It doesn't matter. The shape of the yarn stand 30 and the guide member 33 can be changed as appropriate.
また、上記実施形態の糸調子機構２５は、主糸調子器２６の前後に副糸調子器２７，２８を備えるものであるが、主糸調子器２６の下流側にある副糸調子器２８は省略してもよい。
Further, the thread tension mechanism 25 of the above embodiment includes the auxiliary thread tensioners 27 and 28 before and after the main thread tensioner 26, but the subsidiary thread tensioner 28 on the downstream side of the main thread tensioner 26 is It may be omitted.
また、上記実施形態では、フリーモーションモードが選択された場合のみ、解放機構１３０を駆動させることができるが、刺繍縫製モードが選択された時でも、解放機構１３０を駆動できるようにしてもよい。また、動作モードを選択する機能が無いミシンにおいては、常時、解放機構１３０を駆動できるようにしてもよい。
In the above embodiment, the release mechanism 130 can be driven only when the free motion mode is selected. However, the release mechanism 130 may be driven even when the embroidery sewing mode is selected. Further, in a sewing machine that does not have a function of selecting an operation mode, the release mechanism 130 may be always driven.
