JP5516563B2 - ロボットシステム - Google Patents
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Description
10 携帯遠隔操作装置
11 表示部
12 操作部
13 通信I/F
14 記憶部
14a ユーザ情報
14b セキュリティモード情報
15 標準画面アプリ
15a ログイン処理部
15b 表示切替部
15c プロセス処理部
15d プロセス間通信部
15e データ送受信部
16 カスタマイズ画面アプリ
16a プロセス処理部
16b プロセス間通信部
16c データ送受信部
20 ロボットコントローラ
30 ロボット
40 開発用パソコン
50 カスタマイズ画面
60 標準画面
Claims (4)
- ロボットと、
所定の動作をさせる命令を前記ロボットへ教示する教示データに基づいてロボットの動作を制御するロボットコントローラと、
前記ロボットコントローラに接続される携帯遠隔操作装置と
を備え、
前記携帯遠隔操作装置は、
前記ロボットの動作を制御するための画面を表示する表示部と、
前記ロボットコントローラとの情報の受け渡し処理を行うアプリケーションおよび前記アプリケーションに対応するカスタマイズ画面が利用者によって作成された後、作成された前記アプリケーションおよび前記カスタマイズ画面を取得する取得部と、
前記カスタマイズ画面と予め用意された標準画面とを前記ロボットの動作中に所定のタイミングで切り替える表示切替部と
を備え、
前記表示切替部は、
前記所定のタイミングに加え、前記ロボットの動作中に前記カスタマイズ画面上の操作項目に関連付けられた前記アプリケーションの実行によって発生した異常を検知した場合にも、前記カスタマイズ画面から前記標準画面へ切り替えることを特徴とするロボットシステム。 - 前記表示切替部は、
前記カスタマイズ画面から前記標準画面への切替操作を受け付けた場合に、前記カスタマイズ画面から前記標準画面へ切り替えることを特徴とする請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記携帯遠隔操作装置は、
利用者の権限のレベルを示すモードに関連付けて前記操作項目ごとに操作を許諾するか否かをモード情報として記憶するモード情報記憶部
をさらに備え、
前記表示切替部は、
前記モード情報記憶部に記憶される前記モード情報に基づいて前記操作項目の表示または非表示を切り替える、若しくは前記操作項目の表示を維持したまま前記操作項目への操作の有効または無効を切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載のロボットシステム。 - 前記携帯遠隔操作装置と通信する評価装置
をさらに備え、
前記評価装置は、
前記アプリケーションおよび前記カスタマイズ画面が利用者によって作成が可能に、また、利用者によって作成された前記アプリケーションおよび前記カスタマイズ画面を前記携帯遠隔操作装置へ転送が可能に構成され、
前記携帯遠隔操作装置が実行する前記アプリケーションによって前記携帯遠隔操作装置と前記ロボットコントローラとの情報の受け渡しが正常に行われているか否かを評価することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のロボットシステム。
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