JP5514504B2

JP5514504B2 - 物品搬送装置

Info

Publication number: JP5514504B2
Application number: JP2009240618A
Authority: JP
Inventors: 昌三大森
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-10-19
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2029-10-19
Also published as: JP2011084392A

Description

本発明は、物品搬送装置に関し、より具体的には、例えば、包装機に対して物品の供給を行うフィンガーコンベア等の物品搬送装置に関連する。

包装機本体は、その上流側に配置される物品搬送供給装置から搬出される被包装物である物品を一定間隔ごとに受け取り、その受け取った物品を包装用フィルムで包み込むと共に、所定位置をシールし、カットすることで、当該物品を収納した包装体が製造される。係る物品搬送供給装置は、包装機本体側の動作にあわせて、タイミング良く一定間隔ごとに物品を包装機本体側に供給することから、複数の押送フィンガーを備えたフィンガーコンベアが用いられる（特許文献１）。

この種のフィンガーコンベアを用いると、前後の押送フィンガー間に確実に物品が供給されていれば、前後の物品は、押送フィンガーのピッチ間隔で搬送される。そのため、図１に示すように、このフィンガーコンベア１の上流側には、押送フィンガー２間に物品４を供給する供給装置３が配置される。この供給装置３は、例えば、フィンガーコンベア１の搬送面と略同一の平面上であって、フィンガーコンベア１の横に斜めに配置されるベルトコンベア等で構成される。ベルトコンベア等からなる供給装置３の搬送方向（矢印Ａ）は、フィンガーコンベアの搬送方向（矢印Ｂ）と斜めに交差するようになり、物品４は、供給装置３上で前後に接触した状態で搬送される物品４の先頭から順に１つずつ、押送フィンガー２間に供給される。

つまり、供給装置３とフィンガーコンベア１の搬送方向が、所定角度で傾斜しているため、物品４は、フィンガーコンベア１に対して斜めに供給されることから、物品４が順次搬送されると、先頭の物品４の一端（フィンガーコンベア１の搬送方向後方側）が、フィンガーコンベア１の搬送路、つまり、押送フィンガー２の通路上に突出した状態となる（図１（ａ）参照）。この状態で、供給装置３は一時停止する。

ついで、押送フィンガー２が前進移動すると、供給装置３上の先頭の物品３の一端に接触し、フィンガーコンベア１の搬送方向前方に付勢する。これにより、図１（ｂ）に示すように、先頭の物品３は、押送フィンガー２に押されてフィンガーコンベア１の前方（供給装置３の搬送方向横方）に移動する（図１（ｂ））。

ところで、このようにフィンガーコンベアへの物品供給が横方向から行われている場合、図１に示すように、フィンガーコンベア１の物品受取部６は、供給された物品４が押送フィンガー２によってスムーズに押送されるようにするため、受取口の下流側においてサイドガイド５の幅を供給装置側に拡大し、且つ下流側に向かって緩やかに設定幅に戻るように供給装置側のサイドガイド５に傾斜部５ａを設けている。これにより、図１（ｃ），（ｄ）に示すように、供給された物品４が受取口６と押送フィンガー２との間に挟まるトラブルを回避することができる。

特開２００９−２０３０５６号公報

しかしながら、上述した従来技術では、以下に示す課題を有する。すなわち、通常、フィンガーコンベア１に供給された物品４は、後方から押送フィンガー２で押送されつつ先端部を前記サイドガイド５の傾斜部５ａに沿わせながら搬送される。そのため、押送フィンガー２の押送速度が速い場合には、物品４がサイドガイド５の傾斜部５ａに強く押し付けられるので、特に物品４がやわらかいものの場合にはダメージを受け易い。そのため、処理対象の物品４の種類に制限を受けたり、処理速度の高速化ができないなどの課題を有する。

上述した課題を解決するために、本発明に係る物品搬送供給装置は、複数の押送フィンガーを備えたフィンガーコンベアと、そのフィンガーコンベアの前記押送フィンガー間に物品を供給する供給コンベアと、を備え、前記フィンガーコンベアの搬送方向と、前記供給コンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、前記供給コンベアから搬出される物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢となり、前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記搬送路上に位置した物品の端部を押送し、そのフィンガーの搬送方向前方に搬送させるものであり、前記供給コンベアの搬出側に隣接し、前記フィンガーコンベアの搬送方向下流側には、前記フィンガーコンベアに向けて気体を噴射する噴射装置を設け、その噴射装置から噴射される気体は、前記押送フィンガーで搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、前記フィンガーコンベアの搬送路に向けて付勢するように設定されるようにしたものを前提とする。気体は、実施形態ではエア（空気）であるが、その他の気体でも良い。傾斜した姿勢の物品は、噴射された気体の付勢力によりフィンガーコンベア側に移動するように回転し、最終的には、フィンガーコンベアの搬送路上に位置する。気体の噴射圧により物品の姿勢を変換するので、物品が柔らかくても損傷することなくスムーズに回転させることができ、高速運転が可能となる。なお、実施形態では、供給コンベア（供給ベルトコンベア）は、物品の、フィンガーコンベアの搬送方向の後側の端部が、そのフィンガーコンベアの搬送路上に位置した状態で一時停止するようにしているが、必ずしも一時停止しなくても良い。押送フィンガーの搬送とタイミングが合っていれば、スムーズに押送することができるし、実施形態のように、ガイド板１５を設けることで、そこに突き当たるとそれ以上の前進が抑止される。

（１）上記の前提のもと、前記噴射装置の噴射口を複数設け、一部の噴射口から噴射される気体の噴射圧を他と異ならせるようにした。噴射口から噴射される気体の噴射圧を異ならせることで物品の向きを段階的に変えて、風圧による反対側のサイドガイドへの衝突によるダメージを回避することができる。

（２）上記の前提のもと、前記噴射装置は、前記物品の上方から前記気体を噴射するようにするとよい。そのようにすると、物品の浮きや飛び出しを防止することができる

（３）上記の前提のもと、前記供給コンベアの搬出側に隣接し、前記フィンガーコンベアの搬送方向下流側には、記押送フィンガーで搬送途中の傾斜した姿勢の物品に接触し、前記フィンガーコンベアの搬送路に向けて案内する物品ガイドを備え、前記噴射装置の噴射口は、前記物品ガイドと一体に形成してもよい。たとえば、より高速処理をしたり、物品の形状・重量・材質等によっては、気体の噴射圧のみでは物品の姿勢を一定時間以内にフィンガーコンベアの搬送方向に沿うように変換することができないおそれもある。係る場合には、物品ガイドを設けることで、この物品ガイドに沿って物品の姿勢を変換することができる。この場合に、気体の噴射圧によって物品の姿勢を変換する力が加わっているので、仮に物品が物品ガイドに接触したとしても、接触したときの衝撃を緩和することができる。この発明は、図６に示す実施形態で実現されている。

本発明は、物品にダメージを与えることなく高速搬送が行える。

従来例を説明する図である。本発明の物品搬送装置が組み込まれる包装機全体の一例を示す平面図である。本発明に係る物品搬送装置の好適な一実施形態を示す平面図である。図３中の、Ａ−Ａ線矢視断面図である。作用を説明する図である。別の実施形態の要部を示す拡大図である。

図２は、本発明に係る物品搬送装置を含む包装機全体を示している。図２に示すように、包装機本体７の上流側に、物品搬送装置１０が配置される。包装機本体７は、原反ロール８から連続して引き出される帯状フィルムを用い、物品搬送装置１０から順次供給される物品を包み込むと共に、所定位置をシール処理・カット処理をすることで、包装体を製造する。

図３に示すように、物品搬送装置１０は、包装機本体７の搬送ラインと同一直線上に配置され、包装機本体７（製袋器９）に対して被包装物となる物品２０を所定間隔ごとに供給する第１搬送装置（物品搬送供給装置）１１と、その第１搬送装置１１に物品２０を供給する第２搬送装置（供給装置）１２とを備えている。第１搬送装置１１と第２搬送装置１２の搬送面は、（ほぼ）同一の水平平面内で、第１搬送装置１１の搬送方向と、第２搬送装置１２の搬送方向のなす角は鋭角としている（所定角度で傾斜させる）。つまり、第２搬送装置１２は、第１搬送装置１１の横に配置し、第１搬送装置１１に対して横（斜め後方）から物品２０を１つずつ供給する。

第１搬送装置１１は、フィンガーコンベアであり、搬送路１３の中央のスリットから上方に突出する多数の押送フィンガー１４を備えている。押送フィンガー１４は、図４に示すように、エンドレスチェーン１７に連結される。このエンドレスチェーン１７に対する押送フィンガー１４の取り付け位置は、一定間隔ごとにしている。また、搬送路１３の上面両サイドには、ガイド板１５が配置され、搬送路１３上に供給された物品２０の横方向の移動を規制する。これにより、搬送路１３上の前後の押送フィンガー１４間に供給された物品２０は、その後端に接触する押送フィンガー１４によって前方へ押送される。

第２搬送装置１２は、第１搬送装置１１側に配置された供給ベルトコンベア２１と、その供給ベルトコンベア２１の上流側に配置したプールコンベア２２と、を備えている。供給ベルトコンベア２１とプールコンベア２２は、その搬送方向が同一直線上に配置される。供給ベルトコンベア２１は、その搬送面上で物品２０が前後に接触した状態で搬送され、その連続した物品２０の先頭から順に１つずつ第１搬送装置１１の押送フィンガー１４間に供給される。すなわち、供給ベルトコンベア２１の搬出側近傍であって、第１搬送装置１１の搬送路１３の上方所定位置には、反射式のセンサ１６が配置される。このセンサ１６は、下方が検知領域となっており、その検知領域内に物品２０が位置すると、検知信号が出力される。具体的には、図３に示すように、供給ベルトコンベア２１上の先頭の物品２０の一端が第１搬送装置１１の搬送路１３上に位置した場合に、検知信号が出力されるように調整されている。そして、この検知信号が出力されると、供給ベルトコンベア２１は一時停止する。

これにより、係る先頭の物品２０が、第１搬送装置１１側へ移し替えられ、第１搬送装置１１上を搬送してセンサ１６の検知領域から離れると、検知信号が出力されなくなり、供給ベルトコンベア２１は運転再開して、物品２０を前進し移動させる。そして、先頭の物品２０がセンサ１６の検知領域に入ると、再び供給ベルトコンベア２１は一時停止する。このようにして、供給ベルトコンベア２１は、１つずつ第１搬送装置１１へ物品を供給する。

また、プールコンベア２２では、物品が貯留されており、上記のように供給ベルトコンベア２１から物品２０が搬出されて供給ベルトコンベア２１上の物品２０があくと、逐次補充する。

供給ベルトコンベア２１の搬出側であって、第１搬送装置１１の搬送方向下流側には、物品ガイド３０を設けている。この物品ガイド３０は、第１搬送装置１１の搬送方向の上流側端部が、供給ベルトコンベア２１に近接し、係る上流側端部の幅（奥行き）を狭くしている。そして、物品ガイド３０の第１搬送装置１１側の側面は、当該上流側端部が最も第１搬送装置１１の後述するガイド板１５から離反し、搬送方向下流側に進むにつれて徐々に接近する傾斜部３０ａを形成している。そして、この傾斜部３０ａに続く物品ガイド３０の第１搬送装置１１側の側面となる直線部３０ｂは、搬送路１３上の側縁に位置する。つまり、直線部３０ｂは、下流側に設置された物品２０の横方向の移動を規制するガイド板１５と略同一面に形成される。また、本実施形態では、図４に示すように、物品ガイド３０は、ガイド板１５とほぼ同じ高さに設定している。

物品ガイド３０に傾斜部３０ａを設けたことで、その傾斜部３０ａと、第１搬送装置１１の搬送路１３との間には、所定の空間が確保される。そして、その空間が、第１搬送装置１１に対して斜めに供給される物品２０の姿勢を回転して、物品２０の向きが第１搬送装置１１の搬送方向に一致するための空間として利用される。

ここで本発明では、物品ガイド３０の下方に、エアを噴射するエア噴射装置を構成する噴射ノズル３１を配置した。この噴射ノズル３１は、傾斜部３０ａに対向する位置にノズル孔３２を備えており、そのノズル孔３２から第１搬送装置１１側に向けてエアが噴射される。図示省略するが、噴射ノズル３１には、エアを供給するためのポンプ等が連係されており、連続或いは所定のタイミングでエアがノズル孔３２から噴射される。

次に、図５を参照しながら、第２搬送装置１２（供給ベルトコンベア２１）から第１搬送装置１１への物品２０の供給動作を説明する。まず、供給ベルトコンベア２１と第１搬送装置１１（フィンガーコンベア）の搬送方向が、所定角度で傾斜しているため、物品２０は、第１搬送装置１１に対して斜めに供給され、先頭の物品２０の一端（第１搬送装置１１の搬送方向後方側）が、第１搬送装置１１の搬送路１３、つまり、押送フィンガー１４の通路上に突出した状態となる（図５（ａ）参照）。この状態になると、センサ１６から検知信号が出力されるため、供給ベルトコンベア２１は一時停止する。

ついで、押送フィンガー１４が、前進移動すると、供給ベルトコンベア２１上の先頭の物品２０の一端に接触し、押送フィンガー１４は、物品２０を第１搬送装置１１の搬送方向前方に付勢する。これにより、図５（ｂ）に示すように、先頭の物品２０は、押送フィンガー１４に押されて第１搬送装置１１の前方（供給ベルトコンベア２１の搬送方向横方）に移動する。

そして、そのまま押送フィンガー１４が前進移動すると、押送フィンガー１４に押送される物品２０は、第１搬送装置１１の前方（供給ベルトコンベア２１の搬送方向横方）にさらに移動する。すると、噴射ノズル３１のノズル孔３２から噴射されるエアにより、第１搬送装置１１側に付勢される。その結果、そのエアによる付勢力を受けて、物品２０は、第１搬送装置１１の前方（供給装置３の搬送方向横方）側が、第１搬送装置１１のガイド板１５側に移動するように回転し、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、第１搬送装置１１の搬送方向と沿うようになり、搬送路１３上に位置する。

物品２０の姿勢変換（回転）は、ノズル３０から噴射されるエアを利用しているため、物品２０は、物品ガイド３０（傾斜部３０ａ）との接触を回避するか、若しくは接触したときの衝撃が緩和される。よって、物品２０が損傷することなく、確実に第１搬送装置１１側へ供給できる。

また、このように物品２０が第１搬送装置１１上を移動することでセンサ１６の検知領域内に物品が存在しなくなると、供給ベルトコンベア２１は再始動して次の先頭の物品２０の一端を第１搬送装置１１上にまで前進移動し、一時停止する（図５（ｃ），（ｄ））。

さらにまた、本実施形態では、供給ベルトコンベア２１からの物品の供給を、第１搬送装置１１の搬送方向に対して後方斜め方向から行うようにしている。これにより、物品が略四角形の場合、押送フィンガー１４が物品後部の奥側角部に当接すると、次の物品を供給することができるため高速運転が可能になる。つまり、図５（ｃ）に示すように、押送フィンガー１４で搬送される供給直後の物品２０の全体が、供給ベルトコンベア２１上の物品の前方から外れる前に、供給ベルトコンベア２１の再始動により供給ベルトコンベア２１上の物品２０を移動させることができる。仮に、搬送方向に対して直行する方向から物品を供給するとすれば、押送フィンガー１４により押送される物品２０の全体が供給ベルトコンベア２１上搬送面の延長領域から外れる位置（例えば図５（ｄ）に示す位置）までこないと次の物品を第１搬送装置１１上へ供給することができない。

また、本実施形態では、第１搬送装置１１の搬送方向に沿ってノズル孔３２を２個配置している。この２個のノズル孔３２からは、同じ噴射圧のエアを噴射しても良いし、各噴射ノズルの噴射圧を異ならせてもい。特に、異ならせることで物品の向きを段階的に変えて、風圧による反対側のガイド板１５への衝突によるダメージを回避することができるので好ましい。また、ノズル孔３２の設置数は任意であり、１個でも良いし、多数設けても良い。特に、エアの噴射圧を異ならせる場合には、設置数が多い方がより好適な効果が得られる。

また、ノズル孔３２からの噴射されるエアは、例えば、物品のやや上方から噴射するようにノズル孔３２（噴射ノズル３１）の向きを調整すると良い。これにより、物品の浮きや飛びを防止することができる。

図６は別の実施形態を示している。この実施形態では、物品ガイド３０′に一体的に複数（多数）のノズル孔３２を設けている。その他の構成並びに作用効果は、上記の実施形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。

１０物品搬送装置
１１第１搬送装置
１２第２搬送装置
３０，３０′ 物品ガイド
３１噴射ノズル
３２ノズル孔

Claims

複数の押送フィンガーを備えたフィンガーコンベアと、
そのフィンガーコンベアの前記押送フィンガー間に物品を供給する供給コンベアと、を備え、
前記フィンガーコンベアの搬送方向と、前記供給コンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、前記供給コンベアから搬出される物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢となり、
前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記フィンガーコンベアの搬送路上に位置した物品の端部を押送し、そのフィンガーの搬送方向前方に搬送させるものであり、
前記供給コンベアの搬出側に隣接し、前記フィンガーコンベアの搬送方向下流側には、前記フィンガーコンベアに向けて気体を噴射する噴射装置を設け、
その噴射装置から噴射される気体は、前記押送フィンガーで搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、前記フィンガーコンベアの搬送路に向けて付勢するように設定されるようにし、
前記噴射装置の噴射口を複数設け、一部の噴射口から噴射される気体の噴射圧を他と異ならせることを特徴とする物品搬送装置。
複数の押送フィンガーを備えたフィンガーコンベアと、
そのフィンガーコンベアの前記押送フィンガー間に物品を供給する供給コンベアと、を備え、
前記フィンガーコンベアの搬送方向と、前記供給コンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、前記供給コンベアから搬出される物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢となり、
前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記フィンガーコンベアの搬送路上に位置した物品の端部を押送し、そのフィンガーの搬送方向前方に搬送させるものであり、
前記供給コンベアの搬出側に隣接し、前記フィンガーコンベアの搬送方向下流側には、前記フィンガーコンベアに向けて気体を噴射する噴射装置を設け、
その噴射装置から噴射される気体は、前記押送フィンガーで搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、前記フィンガーコンベアの搬送路に向けて付勢するように設定されるようにし、
前記噴射装置は、前記物品の上方から前記気体を噴射するものであることを特徴とする物品搬送装置。
複数の押送フィンガーを備えたフィンガーコンベアと、
そのフィンガーコンベアの前記押送フィンガー間に物品を供給する供給コンベアと、を備え、
前記フィンガーコンベアの搬送方向と、前記供給コンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、前記供給コンベアから搬出される物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢となり、
前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記フィンガーコンベアの搬送路上に位置した物品の端部を押送し、そのフィンガーの搬送方向前方に搬送させるものであり、
前記供給コンベアの搬出側に隣接し、前記フィンガーコンベアの搬送方向下流側には、前記フィンガーコンベアに向けて気体を噴射する噴射装置を設け、
その噴射装置から噴射される気体は、前記押送フィンガーで搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、前記フィンガーコンベアの搬送路に向けて付勢するように設定されるようにし、
前記供給コンベアの搬出側に隣接し、前記フィンガーコンベアの搬送方向下流側には、
記押送フィンガーで搬送途中の傾斜した姿勢の物品に接触し、前記フィンガーコンベアの搬送路に向けて案内する物品ガイドを備え、
前記噴射装置の噴射口は、前記物品ガイドと一体に形成した
ことを特徴とする物品搬送装置。