JPH0881045A

JPH0881045A - 物品分離整列搬送装置

Info

Publication number: JPH0881045A
Application number: JP24076594A
Authority: JP
Inventors: Tatsuyuki Muto; 龍幸武藤
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】縦横に並んだ状態で搬送される物品を、１個
ずつ縦に並んだ状態で搬送することができる物品分離整
列搬送装置を提供すること。【構成】縦横に整列状態で多数の物品１１を搬送する
低速ベルトコンベア１０の下流側に４つのベルトコンベ
ア１２ａ〜１２ｄから高速ベルトコンベア１２を配置す
る。下流側を高速にしたため、移し変わる際に前後の物
品が離反する。第１ベルトコンベアの上にはストッパー
板１４を配置して物品群の前進を一時停止する。更にそ
のストッパー板に隣接しストッパ板の配置方向と平行に
移動し、横一列に並んだ物品群１１′を所定方向に搬送
する押送フィンガを有するコヤグラコンベア１５を配置
し、押送フィンガーにより物品群を横方向に移動させ、
ストッパー板から外れた先頭の物品より順に第１ベルト
コンベア上を再度前進させることにより、横方向に並ん
だ物品を縦１列に並んだ状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品分離整列搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【発明の背景】前後の物品同士が接触した（あるいは一
定の間隔をおいた）状態で搬送されて来た物品を、前後
に所定距離を離す（もともと離れている場合にはさらに
離す）ようにした分離搬送装置としては、少なくとも２
つの搬送装置を用い、下流側の搬送装置の搬送速度を速
くすることにより構成されたものが種々開発されてい
る。

【０００３】ところで、菓子，その他の食品などにおい
ては、その１個ずつを個別包装した後、所定数を包装体
内に収納包装するようにしている。そこで、係る個別包
装を行うためには、ピロー包装装置などの所定の包装装
置に対し、係る物品（菓子等）を一定間隔毎に供給する
必要がある。一方、係る物品は、包装装置とは別のライ
ンで製造された後、トレー等の箱に縦横に整列充填され
た状態で運ばれて来る。そして、そのトレーを反転など
することにより、係る物品を包装装置（実際には包装装
置に供給するための搬送装置）上に移し変える。

【０００４】また、製造から包装までを連続した一連の
システムで行う場合には、製造ライン側からは横一列に
並んだ状態で搬出され、包装ライン側に送られてくる。

【０００５】従って、係る包装装置（搬送装置）上に
は、多数の物品が縦横に整列した状態で供給されるた
め、その途中で前後を分離し、さらに最終的に包装装置
へ供給する際には、１個ずつ縦一列に並んだ状態で、し
かも、向きを揃えた状態にする必要がある。

【０００６】そこで、係る搬送状態の変換（縦横に並ん
だ状態 → 前後に所定の距離をおいて縦に一列に並ん
だ状態）をスムーズかつ正確に行うための分離整列搬送
装置の開発が望まれているが、従来係る要望を満足する
装置がなかった。

【０００７】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、縦横に並んだ状態で搬送される物品を、１個ずつ縦
に並んだ状態で、しかも、その搬送姿勢を同じにするこ
とが確実に行え、しかも好ましくは前後の物品を一定の
距離以上離すことが確実にできる物品分離整列搬送装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る物品分離整列搬送装置では、縦横
に整列状態で多数の物品を順次搬送する第１の搬送手段
と、その第１の搬送手段の下流側に設けられ、第１の搬
送手段の搬送速度よりも高速度で搬送する第２の搬送手
段と、前記第２の搬送手段の搬送面の上方所定位置に、
その進行方向と交差配置されたストッパ手段と、前記ス
トッパ手段の上流側近傍でかつ前記第２搬送手段の搬送
面の上方に配置され、前記ストッパ手段の配置方向と平
行に移動し、横一列に並んだ物品群を所定方向に搬送す
る押送フィンガを有するコンベア手段とから構成した。

【０００９】そして好ましくは、前記第２の搬送手段の
搬出側に、次段の包装装置に前記物品を所定向きで順次
供給するための搬送姿勢修正手段を設け、前記第２搬送
手段の搬出側近傍の少なくとも一方の側面が開放される
とともに、その開放側に排出路を配設し、かつ、前記搬
送姿勢修正手段は、前記第２の搬送手段の搬送面の上方
で垂直面上にベルト面を有するエンドレスベルトを備
え、前記エンドレスベルトのベルト面の移動軌跡が、前
記開放側の側面に向かって傾斜する部分と、その傾斜す
る部分の先端に連続し前記開放側の側面と平行な部分を
有するように構成することである。

【００１０】

【作用】第１の搬送手段上を搬送される物品のうち、最
前列の物品群が第２の搬送手段上に移し変えられると、
搬送速度の相違（第２の搬送手段の方が速い）から、後
続の物品群から徐々に離反しながら前進する。これによ
り、縦横に並んだ物品のうち、縦方向（前後）の物品同
士が所定距離だけ離れることになる。

【００１１】次いで、第２の搬送手段上を移動する物品
はストッパー手段によりその前進移動を一時停止され
る。その状態でコンベア手段により横一列に並んだ物品
群は、その横方向より押送フィンガーが移動して来て物
品の側面に当接し、更に横方向に付勢する。これによ
り、物品群は、押送フィンガーの移動にともない、その
移動方向（第２の搬送手段の搬送方向と異なる方向）に
移動する。そして、その移動方向の先頭がストッパー手
段から離れると、第２の搬送手段の搬送力により、先頭
から順にその第２の搬送手段の搬送方向に移動する。こ
れにより、横方向に並んだ物品は、１個ずつ前進される
ので、結局縦に一列に並んだ状態に変換される。

【００１２】また、請求項２のように構成すると、搬送
姿勢修正手段により、各物品の搬送時の方向が揃えられ
る。そして、姿勢が所望の状態になっていない物品は、
排出路へ落下する。よって、次段の包装装置等に対し、
姿勢が揃った物品のみがスムーズに順次供給されること
になる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る物品分離整列搬送装置の
好適な実施例について、添付図面を参照にして詳述す
る。図１は、本発明の一実施例である搬送装置の全体を
示している。同図に示すように、第１の搬送手段たる低
速ベルトコンベア１０の上に、多数の物品１１が縦横に
整列状態で、しかも隣接する物品１１同士は接触した状
態で配置され、所定速度で搬送される。なお、本例で
は、前後及び左右に隣接する物品１１同士が接触してい
るが、本発明はこれに限ることなく、前後または左右の
いずれか、或いは両方の物品同士が一定距離たけ離れて
いるようになっていても良く、さらには、図示のように
１４×３個の物品１１を一塊とし、係る物品の塊が前後
に所定距離だけ離れて搬送されるようになっていても良
い。さらに本例に置ける物品１１は、略直方体状の菓子
からなる。

【００１４】低速ベルトコンベア１０の下流側には、連
続して第２搬送手段たる高速ベルトコンベア１２が配置
されている。そして、本例では、高速ベルトコンベア１
２は、４個のベルトコンベア（第１〜第４ベルトコンベ
ア１２ａ〜１２ｄ）から構成されている。そして、それ
ら４つのベルトコンベア１２ａ〜１２ｄの搬送速度は、
いずれも同一速度とし、かつ低速ベルトコンベア１０よ
りも高速度としている。さらに、搬送方向も同一とし、
一直線状に連続して配置されている。

【００１５】このように構成することにより、低速ベル
トコンベア１０上を移動する物品１１のうち、最前の一
列分が第１ベルトコンベア１２ａに移載されると、搬送
速度の相違から、その一列分だけ高速に移動し、後続の
低速ベルトコンベア１０上の物品１１から離反する。そ
して、横１列（本例では１４個）に並んだ多数の物品１
１からなる物品群１１′の状態で一定速度で搬送され
る。

【００１６】なお、各コンベア１２ａ〜１２ｄの搬送速
度は、本例ではすべて同一にしたが、本発明はこれに限
ることなく、適宜変えて前後の物品１１間の離反距離を
徐々に変えていくようにしても良い。

【００１７】また、上流側の第１ベルトコンベア１２ａ
には、その搬入側所定位置に、搬送方向と直交方向に伸
びるストッパー板１４が配置され、第１ベルトコンベア
１２ａ上を移動する物品群１１′が、そのストッパー板
１４に当接する。すると、物品群１１′は、第１ベルト
コンベア１２ａの上に乗っているだけであるので、その
前進が一時停止される。

【００１８】さらに、このストッパー板１４の上流側近
傍には、そのストッパー板１４の配置方向と平行（第１
ベルトコンベア１２ａの搬送方向と直交方向）にコンベ
ア手段たるコヤグラコンベア１５を配置している。この
コヤグラコンベア１５は、図２，図３に拡大して示すよ
うに、第１ベルトコンベア１２ａの側縁の外側に設置さ
れた駆動モータ１６の出力軸に取り付けられた駆動スプ
ロケット１７ａと、第１ベルトコンベア１２ａの上方所
定位置（ストッパー板１４の一端上方近傍位置）に配置
された従動スプロケット１７ｂ間に掛け渡されたエンド
レスチェーン１８の所定位置に押送フィンガ１９を取り
付けて構成される。また、本例では３個の押送フィンガ
１９を等間隔に配置している（図示の例では、二点鎖線
で押送フィンガ１９の移動軌跡を示すため、多数表記し
ている）。

【００１９】そして、この押送フィンガ１９（エンドレ
スチェーン１８）は、ストッパー板１４と平行な平面、
すなわち、第１ベルトコンベア１２ａの搬送面及び搬送
方向に対して直交する垂直面内で回転するように、上記
各部品を配置している。さらに、前後の押送フィンガ１
９間の距離Ｗは、上記物品群１１′の幅よりも長く設定
している。そして、第１ベルトコンベア１２ａに移載さ
れ搬送される物品群１１′は、前後の押送フィンガー１
９間を通過し前記ストッパー板１４に突き当たってその
前進が一時停止されるように、各コンベア１０，１２，
１５の回転速度並びに動作タイミングが調整されてい
る。

【００２０】これにより、ストッパー板１４によりその
前進が一時停止された物品群１１′は、押送フィンガー
１８により付勢され、第１ベルトコンベア１２ａの搬送
方向と直交する横方向に搬送されるようになっている。
そして、ストッパー板１４の先端１４ａを越えると、前
進を抑制する力がなくなるため、物品群１１′の端（コ
ヤグラコンベア１５による搬送方向前端）の物品から順
に第１ベルトコンベア１２ａの搬送力により、再度前進
する。

【００２１】また、ストッパー板１４，コヤグラコンベ
ア１５の下流側で、駆動モータ１６の設置と反対側の第
１ベルトコンベア１２ａの側縁には、第１ベルトコンベ
ア１２ａの搬送方向と所定角度傾斜状にガイド板２０が
配置されている。そして、コヤグラコンベア１５から搬
出された物品１１が、このガイド板２０に当接し、その
ガイド板２０に沿って移動することにより、その搬送姿
勢が変換（ガイド板２０の傾斜角度と等しい傾斜状にな
る）される。

【００２２】さらに本例では、第１ベルトコンベア１２
ａの下流側に設置された第２ベルトコンベア１２ｂの片
側側縁（上記ガイド板２０と同一側）から中央に向けて
傾斜状に延長する第１ガイドベルト２１が配設されてい
る。この第１ガイドベルト２１は、第２ベルトコンベア
１２ｂの外側に設置された駆動モータ２２により回転駆
動し、上記ガイド板２０により搬送姿勢が傾斜状に変換
された各物品１１がこの第１ガイドベルト２１に当接
し、その搬送姿勢を維持しながら、第２エンドレスベル
ト１２ｂの反対側側縁近傍まで搬送され、第３エンドレ
スベルト１２ｃに移載される。

【００２３】さらに第３ベルトコンベア１２ｃの片側側
縁（第１ガイドベルト２１と反対側）から中央に向けて
傾斜状に延長する第２ガイドベルト２３（駆動モータ２
４により回転駆動する）が配設されている。この第２ガ
イドベルト２３は、上記第１ガイドベルト２１と反対方
向に傾斜配置され、その先端は第４ベルトコンベア１２
ｄの搬出側まで延長配置される。

【００２４】そして、この第３ベルトコンベア１２ｄ
は、第２，第３ベルトコンベア１２ｂ，１２ｃに比べ、
その横幅が短く設定されている。そして、この第４ベル
トコンベア１２ｄの下流側に、ピロー包装装置その他の
包装装置の被包装物供給装置２５が配設されるが、本例
では、その供給装置２５を一方側縁近傍に配置してい
る。

【００２５】そして、この被包装物供給装置２５が設置
された第４３ベルトコンベア１２ｄの側縁は開放させる
とともに、その開放した外側には、排出シュート２６を
設置している。この排出シュート２６は、図１中矢印方
向に下り坂に構成され、第４ベルトコンベア１２ｄより
落下した物品１１はその下り坂に沿って落下し、外部に
排出されるようになっている。

【００２６】さらに、第４ベルトコンベア１２ｄの上方
には、搬送姿勢修正装置３０が配設されている。この搬
送姿勢修正装置３０は、第４ベルトコンベア１２ｄの上
流側側縁に配置された駆動モータ３１に取り付けられた
駆動プーリ３２と、第４ベルトコンベア１２ｄの下流側
で上記供給装置２５近傍に配置された従動プーリ３３及
び、その中間部分の所定位置に配置されたアイドルプー
リ３４に掛け渡されたエンドレスベルト３５を備え、こ
のエンドレスベルト３５は、第４ベルトコンベア１２ｄ
の搬送面の上方垂直面上にベルト面を有するように配置
される。

【００２７】さらに、従動プーリ３３とアイドルプーリ
３４を結ぶ線が、第４ベルトコンベア１２ｄの開放側側
縁（排出シュート２６の形成側），供給装置２５の搬送
方向と平行になるように設定する。これにより、エンド
レスベルト３５のベルト面の移動軌跡が、前記開放側の
側面に向かって傾斜する部分Ａ（駆動プーリ３２からア
イドルプーリ３４まで）と、その傾斜する部分Ａの先端
に連続して前記開放側の側面と平行な部分Ｂ（アイドル
プーリ３４から従動プーリ３３まで）を有するようにな
る。

【００２８】そして、上記第２〜第４ベルトコンベア１
２ｂ〜１２ｄ上を搬送される各物品は、第１，第２ガイ
ドベルト２１，２３，エンドレスベルト３５に当接する
と、その物品１１の長手方向の側面がそのベルト面に当
接し、ベルト面に沿って移動するようになる。

【００２９】次に、上記した実施例の作用について説明
する。まず、低速ベルトコンベア１０上を前後左右に当
接した状態で搬送される物品１１は、その最前列が第１
ベルトコンベア１２ａに移載されると、搬送速度の相違
から後続する物品から徐々に離れながら前進する。そし
て、ストッパー板１４に当接すると、その前進が一時停
止される。

【００３０】この時、一時停止された物品群１１′は、
コヤグラコンベア１５の押送フィンガー１９間に挿入配
置されるため、押送フィンガー１９の移動にともない、
物品群１１′に押送フィンガー１９が当接する。そし
て、押送フィンガー１９がさらに移動すると、その移動
にともない物品群１１′は押送される。そして、物品群
１１′の押送フィンガー１９の移動方向に対する最後端
に位置する物品１１は、押送フィンガー１９と面接触
し、しかも、押送フィンガー１９の移動方向と、物品群
１１′の配列方向は一致しているので、押送フィンガー
１９の移動にともない、安定状態でスムーズかつ確実に
各物品１１は移動する。そして、この移動の際に、各物
品１１は、第１ベルトコンベア１２ａよりその移動方向
と直交する方向への搬送力を受けるが、上記したように
係る方向の移動はストッパー板１４により抑制されるた
め、やはり、搬送姿勢を崩すことなく第１ベルトコンベ
ア１２ａと直交方向に移動する。

【００３１】そして、その移動方向の最前列に位置する
物品１１がストッパー板１４の先端１４ａよりもさらに
先方に移動すると、ストッパー板１４により上記抑制力
が解除されるため、第１ベルトコンベア１２ａの搬送力
にしたがって、第１ベルトコンベア１２ａの搬送方向に
移動する。

【００３２】すなわち、縦横に整列状態の物品を、低速
ベルトコンベア１０から第１ベルトコンベア１２ａに移
載される際に前後の物品が離反され、さらに、コヤグラ
コンベア１５から搬出される際に、低速ベルトコンベア
１０上における左右に隣接していた物品１１同士が離反
されるとともに、先頭より順に前進することから、図１
に示すように、縦に一列に並んだ状態に変換することが
できる。

【００３３】さらに本例では、物品１１の形状が直方体
状であるため、最終的に供給装置２５には、長手方向が
前後に位置する状態で移載する必要がある。そして、コ
ヤグラコンベア２５から搬出される物品１１は、図示の
例では長手方向が前後に向いた状態となっているが、実
際には、物品１１にもある程度の幅があるため、瞬時に
ストッパー板１４の先端１４ａから外れるのではなく、
徐々に外れていくため、その途中では物品１１の一部が
ストッパー板１４による抑制力を受け、残部は抑制力が
解除されて第１ベルトコンベア１２ａからの搬送力を受
けてその方向に移動しようとする力が働く。その結果、
物品は、若干傾斜した状態（ガイド板２０の傾斜方向と
同一方向（傾斜角度は異なる）でコヤグラコンベアから
搬出されることがある。

【００３４】そこで、高速ベルトコンベア１２上に配置
したガイド板２０，ガイドベルト２１，２３によりその
搬送姿勢（傾斜角度）を何回か降ることによりその姿勢
を統一するようにしている。すなわち、ガイド板２０に
当接した物品１１は、ガイド板２０の傾斜角度に沿うよ
うに回転する。これにより、傾斜角度はほぼ揃う。そし
て、ガイド板２０の傾斜角度通りに傾斜している物品１
１は、そのままその長手方向側面が、次段の第１ガイド
ベルト２１に当接し、ベルト面に沿って搬送される。

【００３５】また、ガイド板２０によって正しい角度に
傾斜されなかった物品１１は、その進行方向左側前方の
頂点が第１ガイドベルト２１のベルト面に当接する。す
ると、ベルト面に当接した部分は、そのベルト面の移動
方向に沿って斜め前方への搬送力を受ける。一方、当接
していない部分は、第１エンドレスベルト１２ａからの
前方への搬送力のみとなる。そこで、上記搬送力を受け
た方向の相違から、物品１１は、徐々に搬送姿勢を回転
していき、最終的に第１エンドレスベルト２１から搬出
される際には、所定角度で傾斜した状態となる。

【００３６】但し、何等かの原因により、例えば係る物
品の頂部が削れているなどしてベルト面とほぼ平行にな
っているような場合には、上記長手方向側面がベルト面
に当接したのと同様の原理により、物品は回転すること
なく、すなわち、所望の傾斜角度以外の姿勢で搬出され
る。但し、ガイド板２０，第１ガイドベルト２１を経る
ことにより、ガイド板２０を通過後の物品の搬送姿勢の
揃っている度合いよりも、第１ガイドベルト２１の通過
後の物品の搬送姿勢の揃っている度合は高くなる。

【００３７】次に、第２ガイドベルト２３により、上記
とは逆方向の傾斜角度になるようにその物品１１の搬送
姿勢を反転させられ、更に、搬送姿勢修正装置３０にお
ける領域Ａにより、再度搬送姿勢を逆方向に回転させ
る。このように、傾斜角度を何回かに渡って変えること
により、確実に物品１１の搬送姿勢を揃える。

【００３８】そして、最終的に搬送姿勢修正装置３０に
当接した物品１１は、そのエンドレスベルト３５の回転
にともない、所定角度傾斜状（領域Ａ）から第４ベルト
コンベア１２ｄの移動方向と同一で、物品１１の長手方
向が前後に向いた状態（領域Ｂ）にその姿勢が修正さ
れ、そのまま供給装置２５に送られ、個別包装される。

【００３９】一方、領域Ｂに来ても正しい姿勢に変換さ
れず、所定角度傾斜している物品１１ａは、第４ベルト
コンベア１２ｄの開放側端縁から排出シュート２６側に
落下し、排出される。これにより、供給装置２５の入口
で物品が詰まったりすることがなく、確実にしかも搬送
姿勢が整列された状態で移載される。

【００４０】なお、上記した実施例では、高速ベルトコ
ンベア１２を複数のベルトコンベア１２ａ〜１２ｄで構
成したが、本発明はこれに限ることなく１本の連続した
ベルトコンベアでもよく、４個以外の複数のベルトコン
ベアの組み合わせでもよい。さらに、各ガイド板，ガイ
ドベルトは必ずしも設けなくともよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る物品分離整
列搬送装置では、第１の搬送手段よりも第２の搬送手段
の速度を高速にしたため、縦横に並んだ状態で搬送され
る物品の前後（縦方向）を分離でき、しかも、ストッパ
ー手段とコンベア手段により、横一列にならんだ物品
を、１個ずつ搬出することができる。よって、第２の搬
送手段上では、縦に並んだ状態で、しかも、前後の物品
を一定の距離以上離した状態で搬送することができる。

【００４２】さらに、請求項２のように搬送姿勢修正手
段を設けるとともに、排出路を設けた場合には、所望の
物品の向きをそろえるとともに、所望の向きにない物品
は排出路を介して外部へ排出されるため、第２の搬送手
段からは、物品の搬送姿勢を同じにして次段の装置へ搬
出することが確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品分離整列搬送装置の好適な一
実施例を示す平面図である。

【図２】その要部を示す正面図である。

【図３】同側面図である。

【符号の説明】

１０低速ベルトコンベア（第１の搬送手段）１１物品１１′ 物品群１２高速ベルトコンベア（第２の搬送手段）１４ストッパー板（ストッパ手段）１５コヤグラコンベア（コンベア手段）１９押送フィンガ２６排出シュート（排出路）３０搬送姿勢修正装置３５エンドレスベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦横に整列状態で多数の物品を順次搬送
する第１の搬送手段と、その第１の搬送手段の下流側に設けられ、第１の搬送手
段の搬送速度よりも高速度で搬送する第２の搬送手段
と、前記第２の搬送手段の搬送面の上方所定位置に、その進
行方向と交差配置されたストッパ手段と、前記ストッパ手段の上流側近傍でかつ前記第２搬送手段
の搬送面の上方に配置され、前記ストッパ手段の配置方
向と平行に移動し、横一列に並んだ物品群を所定方向に
搬送する押送フィンガを有するコンベア手段とを備えた
物品分離整列搬送装置。
【請求項２】前記第２の搬送手段の搬出側に、次段の
包装装置に前記物品を所定向きで順次供給するための搬
送姿勢修正手段を設け、前記第２搬送手段の搬出側近傍の少なくとも一方の側面
が開放されるとともに、その開放側に排出路を配設し、かつ、前記搬送姿勢修正手段は、前記第２の搬送手段の
搬送面の上方で垂直面上にベルト面を有するエンドレス
ベルトを備え、前記エンドレスベルトのベルト面の移動軌跡が、前記開
放側の側面に向かって傾斜する部分と、その傾斜する部
分の先端に連続し前記開放側の側面と平行な部分を有す
る請求項１に記載の物品分離搬送装置。