JP5507881B2 - 電子回路部品装着システム - Google Patents

Description

本発明は、電子回路部品を回路基板に装着して電子回路を組み立てる電子回路部品装着システムに関するものである。

電子回路部品装着機（以下、特に必要がない場合には装着機と略称する）は、例えば下記特許文献１に記載されているように、回路基板を保持する基板保持装置と、電子回路部品を供給する部品供給装置と、その部品供給装置から電気部品を受け取って基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、それら基板保持装置，部品供給装置および装着装置を保持する本体フレームとを含むように構成される。また、このような電子回路部品装着機を複数台、装着モジュールとして共通のベース上に並べるとともに、その並び方向と直角な方向にベースに対して移動可能とした電子回路部品装着システム（以下、特に必要がない場合には装着システムと略称する）が下記特許文献２に記載されている。
この装着システムの各装着モジュールは自動運転可能に構成され、電気制御装置を備えるが、これら電気制御装置の多くは本体フレームのベッド内に配設されることが多い。例えば、ベッド内には、ＣＰＵボックス，制御ボックス，サーボボックス等が配設されるが、これらは作動に伴って相当発熱する。従来は、ベッド内部の空気をベッドの側壁，後壁，底壁等に形成した排気口から側方，後方あるいは下方へ排出することにより、ベッド内部に新たな空気を流入させ、ベッド内部を換気することによって排熱が行われていた。下記特許文献２に記載のものがその一例である。この特許文献２に記載されているのは装着機であるが、ベッド内部に、過熱により誤動作の恐れがあるコントローラ，発熱量の多いドライバおよび電磁波を発生させて周辺の機器に悪影響を与える恐れのあるトランスを、それぞれ別個のコントローラ室，ドライバ室およびトランス室に配設し、各室に換気装置を備えて、側方への排気により排熱を行うことが記載されている。

特開２００４−１１１４２５号公報 特開２００４−１０４０７５号公報

上記特許文献２に記載の装着システムは、電子回路組立ラインをコンパクトに構成する上で非常に優れたものであるが、未だ改良の余地があることが判明した。例えば、２台の装着モジュールを背中合わせの状態で共通のベースに支持させれば、一層のコンパクト化が可能となる等の効果が得られることが判明したのである。
本発明は以上の事情を背景として、さらに改善された装着シムテムを得ることを課題としてなされたものである。

本発明によって、（Ａ）それぞれ、(a)回路基板を搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置において前記基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら基板搬送保持装置，部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含み、前記部品供給装置が設けられた側が前である２台以上の装着モジュールと、（Ｂ）それら２台以上の装着モジュールに共通に形成され、それら２台以上の装着モジュールの２台ずつを、互いに背中合わせの状態で支持するベースとを含み、前記２台以上の装着モジュールの各々が、前記本体フレームの前記搬送方向における両側部にそれぞれ２つ以上の車輪から成る２群の車輪群を備え、前記ベースが前記２群の車輪群を案内する１対以上のガイドレールを備えるとともに、それら１対のガイドレールが前記１セットの装着モジュールに共通とされ、それら１セットの装着モジュールが１対のガイドレールの同じ側の端から着脱可能とされたことを特徴とする電子回路部品装着システムが得られる。

上記構成は、以下の〔発明の態様〕に記載する種々の構成と選択的に組み合わせて採用することが可能であり、それら選択的組合わせにより種々の効果を得ることができる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（４）項が請求項４に、（５）項が請求項５に、（６）項が請求項６に、それぞれ相当する。

（１）それぞれ、(a)回路基板を搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置において前記基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら基板搬送保持装置，部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含み、前記部品供給装置が設けられた側が前である２台以上の装着モジュールと、
それら２台以上の装着モジュールに共通に形成され、それら２台以上の装着モジュールの２台ずつを、互いに背中合わせの状態で支持するベースと
を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
（２）前記ベースが、前記背中合わせの２台の装着モジュールを１セットとして複数セットを前記搬送方向に並べ、かつ、その搬送方向において互いに隣接する装着モジュールの前記基板搬送保持装置が回路基板を直接受け渡し可能な状態で４台以上支持する(1)項に記載の電子回路部品装着システム。
本項に係る装着システムは、２ラインの装着モジュール列が背中合わせに設置されたものとなり、多くの装着機としての装着モジュールを床スペース効率良く設置し得る効果が得られる。
なお、２つの装着ラインは、長さが互いに等しいことが望ましいが、長さが互いに異なる構成とすることも可能である。また、２ラインの長さが互いに等しい場合、それら２ラインを構成する装着モジュールの寸法（装着モジュールの搬送方向の寸法）が均一であれば、装着モジュールの台数が同じとなるが、最も幅の狭い装着モジュールの整数倍の幅の装着モジュールを含む構成とすることも可能であり、その場合は、装着モジュールの台数は必ずしも同じにはならない。
（３）前記２台以上の装着モジュールの各々が、前記本体フレームの前記搬送方向における両側部にそれぞれ２つ以上の車輪から成る２群の車輪群を備え、前記ベースが前記２群の車輪群を案内する１対以上のガイドレールを備えた(1)項または(2)項に記載の電子回路部品装着システム。
本項の装着システムにおいては、搬送方向において互いに近接している装着モジュールの内部に対する作業者による作業が必要になった場合に、その装着モジュールを搬送方向と直角な方向に軽快に移動（以下、引出しと称する）させることができ、その装着モジュールに対する作業を容易に行うことができる。
（４）前記１対のガイドレールが前記１セットの装着モジュールに共通とされ、それら１セットの装着モジュールが１対のガイドレールの同じ側の端から着脱可能とされた(3)項に記載の電子回路部品装着システム。
本項の装着システムにおいては、ベースの片側から２台の装着モジュールをベースに搭載し、あるいは取り外すことができる。一方の装着モジュールがベースの片側のみにおいて着脱可能であり、他方の装着モジュールはベースの反対側のみにおいて着脱可能である場合には、ベースの両側に、装着モジュールの前後方向の長さ（搬送方向に直角な方向の寸法）以上のスペースを確保しておくことが必要であるのに対し、本項の装着システムにおいては、ベースの片側のみに装着モジュールの長さ以上のスペースを確保すればよいため、床スペースの利用効率を高めることが可能となる。
（５）前記２群の車輪群の各々が３つ以上の車輪を含み、それら２群の車輪群の各々と前記１対のガイドレールの各々とが、各車輪がガイドレールの長手方向と交差する方向には離脱不能な状態で係合する構造を有する(3)項または(4)項に記載の電子回路部品装着システム。
本項の特徴を採用すれば、装着モジュールのベースから引き出し可能量を大きくすることができる。すなわち、車輪がガイドレールに単純に載せられているのみの場合には、装着モジュールが、それの重心がガイドレールの端から出外れるまで引き出されれば、補助台車を使用しない限り、装着モジュールが傾いてしまうため、引出し量が制限される。それに対し、本項に記載の特徴を採用すれば、装着モジュールをそれの重心がガイドレールの端から出外れるまで引き出しても差し支えないため、引出し量を大きくして、装着モジュール内部に対する作業を容易に行うことができる。
なお、上記のように装着モジュールを大きく引き出せば、装着モジュールからベースに回転モーメントが加えられ、ベースごと傾く恐れがあるため、前記(1)項に記載の構成を採用しない場合には、ベースを前後方向に延ばして上記回転モーメントを小さくしたり、ベースの後部にウエイトを配設したりすることが必要となり、その分余計なスペースが必要となる。また、ベースの後部をアンカボルトにより床に連結することも可能であるが、その場合には工場内における模様替え作業が面倒になる。
それに対し、前記(1)項の構成を有する装着システムにおいては、ベースの前後方向の長さが必然的に長くなり、ベースを故意に長くする必要がなくなって床スペース効率が高くなり、また、反対側の装着モジュールをウエイトとして利用することができるため、ウエイトもアンカボルトも不要となって、工場内における模様替え作業が容易になる効果が得られる。
（６）前記２台以上の装着モジュールの各々の前記本体フレームがベッドを備え、そのベッド内に各装着モジュールの電気制御装置が収納され、かつ、各装着モジュールが、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含む(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
本項の特徴を採用すれば、装着モジュールの背面への排気が不要となるため、２台１セットの装着モジュールを、それらの背面同士が近接した状態で設置することができ、床スペースの利用効率が高くなる効果が得られる。
（７）前記本体フレームが、前記ベッドに加えて、そのベッドから立ち上がったコラムと、そのコラムにより支持されたクラウンとを含み、前記ベッド内空気排出装置が、前記ベッド内の空気を、前記コラムの内部を前記排気通路として前記クラウンから上向きに排出するものである(6)項に記載の電子回路部品装着機。
（８）前記ベースの内部に前記２台以上の装着モジュールの運転に必要な補機が配設され、かつ、当該電気部品装着システムが前記ベースの内部の空気をそのベースの外部に排出するベース内空気排出装置を含む(1)項ないし(7)項に記載の電子回路部品装着システム。
バキュームポンプ，トランス等の補機と共に装着モジュールの電気制御装置の一部をベース内に収納することも可能である。
（９）前記ベース内空気排出装置が、前記ベース内の空気を、前記２台以上の装着モジュールの少なくとも一部のものの前記排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するものである(8)項に記載の電子回路部品装着システム。
本項の特徴を採用すれば、ベースの設置に当たって、周辺に存在する物によって排気が妨げられないようにする必要がなく、ベースの設置位置の自由度が増し、結局、装着システムの設置の自由度が増す効果が得られる。

請求可能発明の一実施形態である装着システムを概略的に示す図であり、(a)は側面図、(b)は平面図、(c)は(a)とは異なる状態を示す側面図である。 上記装着システムの構成要素である装着モジュールの構成を概略的に示す斜視図である。 上記装着モジュールにおける装着装置を取り出して示す斜視図である。 上記装着装置の構成要素である装着ヘッドの１例を示す斜視図である。 上記装着ヘッドの１例の内部構造を示す斜視図である。 上記装着モジュールの本体フレームを、一部のカバーを除去して示す側面図である。 上記モジュール本体を、一部のカバーを除去して示す背面図である。 上記装着システムのベースを概念的に示す平面図である。 上記装着システムにおける装着モジュールの案内装置を示す断面図である。 請求可能発明の別の実施形態における装着システムの本体フレームを示す図６に相当する図である。 図１０における接続装置の詳細を示す断面図である。

以下、請求可能発明の実施形態を、上記各図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載した態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

図１(a)，(b)，(c)に装着システムを概略的に示す。本装着システムは、図１(b)に実線で示すように、４台の装着モジュール１０が、共通で一体のベース１２上に、互いに隣接して２列に配列されて固定されることにより構成されている。４台の装着モジュール１０は、２台ずつを１セットとして、各セットの装着モジュール１０が図１(a)に示すように互いに背中合わせに、かつ、２セットの装着モジュールが図１(b)に示すように横並びに配置され、横並びの２台の装着モジュールが回路基板への電子回路部品の装着を分担し、並行して行うようにされる。回路基板は横並びの２台の装着モジュール１０の一方から他方へ送られ、これら２台が装着ラインを構成するのであり、２つの装着ラインが背中合わせに設置されていることとなる。図１(b)に実線で示した装着システムは最小単位のものであり、実際には、この最小単位の装着システムが、図１(b)に二点鎖線で示すように、複数横並びに並べられて、さらに長い２つの装着ラインが背中合わせに設置された状態とされることが多い。２つの装着ラインにおける回路基板の搬送方向は互いに同じとされても、互いに逆向きとされてもよい。また、２ラインにおいて互いに同じ種類の電子回路の組立てが行われても、互いに異なる種類の電子回路の組立てが行われてもよい。さらに、２つの装着ラインの一方の端に、回路基板を一方のラインから受け取って他方のラインに供給する基板受渡し装置が設けられ、２つの装着ラインの共同により１種類の電子回路の組立てが行われるようにされてもよい。

装着モジュール１０については、例えば、特開２００４−１０４０７５公報に詳細に記載されており、本請求可能発明に関係する部分以外の部分については簡単に説明する。
各装着モジュール１０はそれぞれ、図２に示すように、本体フレームとしてのモジュール本体１８，基板搬送装置２０，基板保持装置２２，部品供給装置２４，装着装置２６，基準マーク撮像装置２８（図３参照），部品撮像装置３０および電気制御装置３２を備えている。基板搬送装置２０と基板保持装置２２とは別個の装置として構成されているが一体的に構成されてもよい。その場合には、正に基板搬送保持装置となるが、本実施形態における基板搬送装置２０と基板保持装置２２とも、共同で基板搬送保持装置を構成していると考えることとする。

モジュール本体１８は、図２に示すように、前後方向に長いベッド３６と、そのベッド３６の前端部および後端部からそれぞれ立ち上がった２本ずつの前コラム３８および後コラム４０と、それら４本のコラム３８，４０に支持されたクラウン４２とを備えている。クラウン４２は、強度部材であるビーム４４とそのビーム４４の上方を覆うカバー４６とを備えている。

基板搬送装置２０は、図２に示すように、２つの基板コンベヤ５４，５６を備え、ベッド３６の、装着モジュール１０の前後方向の中央部に設けられ、回路基板５７を複数の装着モジュール１０が並ぶ方向と平行な方向であって、水平な方向に搬送する。基板保持装置２２は２つの基板コンベヤ５４，５６の各々について設けられ、図示は省略するが、それぞれ回路基板５７を下方から支持する支持装置および回路基板５７の搬送方向に平行な両側縁部をそれぞれクランプするクランプ装置を備え、回路基板５７をその電子回路部品が装着される装着面が水平となる姿勢で保持する。基板搬送装置２０による回路基板５７の搬送方向をＸ軸方向、基板保持装置２２に保持された回路基板５７の装着面に平行な平面である、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。

部品供給装置２４は、ベッド３６の基板搬送装置２０に対してＹ軸方向の一方の側であって、装着モジュール１０の前面側に設けられている。部品供給装置２４は、例えば、部品フィーダの一種であるテープフィーダ（以後、フィーダと略称する）５８により電子回路部品を供給するものとされ、複数のフィーダ５８と、それらフィーダ５８が取り付けられるフィーダ支持台（図示省略）とを含む。複数のフィーダ５８はそれぞれ、多数の電子回路部品をテープにより保持した状態で供給し、それぞれ異なる種類の電子回路部品を保持した複数のフィーダ５８が、各々の部品供給部がＸ軸方向に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台に取り付けられる。部品供給装置はトレイによって電子回路部品を供給する装置としてもよい。

装着装置２６は、図３に示すように、装着ヘッド６０（６０ａ，６０ｂ）と、その装着ヘッド６０を移動させるヘッド移動装置６２とを備えている。ヘッド移動装置６２は、Ｘ軸方向移動装置６４およびＹ軸方向移動装置６６を備えている。Ｙ軸方向移動装置６６は、モジュール本体１８を構成するクラウン４２に、部品供給装置２４の部品供給部と基板保持装置２２とに跨って設けられたリニアモータ７０を備え、可動部材としてのＹ軸スライド７２をＹ軸方向の任意の位置へ移動させる。Ｘ軸方向移動装置６４はＹ軸スライド７２上に設けられ、Ｙ軸スライド７２に対してＸ軸方向に移動させられるとともに、互いにＸ軸方向に相対移動させられる第１，第２Ｘ軸スライド７４，７６と、それらスライド７４，７６をそれぞれ、Ｘ軸方向に移動させるＸ軸スライド移動装置７８（図３には第１Ｘ軸スライド７４を移動させる移動装置のみが図示されている）とを備えている。２つのＸ軸スライド移動装置はそれぞれ、例えば、駆動源たる電動回転モータの一種であるサーボモータと、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構とを含むものとされ、Ｘ軸スライド７４，７６をＸ軸方向の任意の位置へ移動させる。

装着ヘッド６０は、第２Ｘ軸スライド７６に着脱自在に搭載され、ヘッド移動装置６２により、部品供給装置２４の部品供給部と基板保持装置２２とに跨る移動領域である装着作業領域内の任意の位置へ移動させられる。装着ヘッド６０は、部品保持具の一種である吸着ノズル８６（８６ａ，８６ｂ）によって電子回路部品を保持するものとされており、吸着ノズル８６を保持し、保持具保持部を構成するノズルホルダ８８の数を異にする複数種類の装着ヘッド６０が用意され、電子回路部品が装着される回路基板５７の種類に応じて選択的に第２Ｘ軸スライド７６に取り付けられる。

例えば、図４(a)に示す装着ヘッド６０ａはノズルホルダ８８ａを１つ備え、吸着ノズル８６ａが１つ保持され、図４(b)に示す装着ヘッド６０ｂはノズルホルダ８８ｂを複数、例えば３つ以上（図示の例では１２）備え、吸着ノズル８６ｂが最大１２保持され得る。吸着ノズル８６は吸着管９０（９０ａ）および背景形成板９２（９２ａ）を備え、吸着管９０の部品吸着面の直径と、平面視の形状が円形を成す背景形成板９２の直径との少なくとも一方を異にする複数種類の吸着ノズル８６があり、吸着する電子回路部品の種類に応じて使い分けられる。図４(a)に示す吸着ノズル８６ａは図４(b)に示す吸着ノズル８６ｂより部品吸着面および背景形成板９２ａの各直径が大きく、大形の電子回路部品の装着に使用される。

装着ヘッド６０ａにおいてノズルホルダ８８ａは、図示は省略するが、ヘッド本体に軸線方向であって鉛直方向に移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に設けられ、ヘッド本体に設けられた移動装置である昇降装置および回転装置により昇降および回転させられる。装着ヘッド６０ｂは、図５に示すように、ヘッド本体９６に鉛直な回転軸線のまわりに回転可能に設けられた回転体１００と、回転体１００を正逆両方向に任意の角度回転させる回転体回転装置１０２とを備えた回転型ヘッドである。回転体１００には、その回転軸線を中心とする一円周上に適宜の間隔、図示の装着ヘッド６０ｂでは等角度を隔てた３つ以上の位置（図示の例では１２の位置）にそれぞれ、ノズルホルダ８８ｂが回転体１００の回転軸線に平行な方向に相対移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に設けられ、それぞれ回転体１００からの突出端部（装着ヘッド６０が第二Ｘ軸スライド７６に取り付けられた状態では下端部）において吸着ノズル８６ｂを着脱可能に保持する。

３つ以上のノズルホルダ８８ｂは、回転体１００の回転により、回転体１００の回転軸線のまわりに旋回させられ、１２の停止位置の１つである部品吸着装着位置へ順次移動させられ、ヘッド本体９６の部品吸着装着位置に対応する位置に設けられた移動装置である昇降装置１０４によって昇降させられる。ノズルホルダ８８ｂはさらに、ヘッド本体９６に設けられたホルダ回転装置１０６により、自身の軸線まわりに回転させられる。なお、前記基準マーク撮像装置２８は、図３に示すように、第二Ｘ軸スライド７６に搭載され、ヘッド移動装置６２により装着ヘッド６０と共に移動させられる。

前記電気制御装置３２の大半は、図６に示すように、ベッド３６のベッド内室１１８に収納されており、一部が後述するようにベース１２内部に収納されている。ベッド内室１１８には、それぞれＣＰＵ，制御盤，サーボコントローラが収納されたＣＰＵボックス１２０，コントローラボックス１２２，サーボボックス１２４等が収納されている。ＣＰＵ，制御盤，サーボコントローラはいずれも作動に伴って熱を発生させるため、各ボックス１２０，１２２，１２４にはそれぞれ排気装置（図示省略）が設けられ、内部の加熱された空気がボックス外に、すなわちベッド内室１１８に排出される。ベッド内室１１８には強度確保等の必要に応じて複数の仕切壁１２６が設けられているが、これら仕切壁１２６には開口が設けられ、ベッド内室１１８での空気の流れを妨げないようにされている。

ベッド内室１１８へ排出された空気は、図６および図７に示すように、ベッド３６の後端部の上壁に形成された２つの排気口１２８にそれぞれ設けられた２つのファン１３０によってベッド３６の上方へ排出される。ベッド３６の上面にはコラム支持台１３２が設けられ、そのコラム支持台１３２から２本の後コラム４０が立ち上がらされている。図６においては、内部構造を理解し易くするために、ベッド３６およびコラム支持台１３２のサイドカバー１３３（図７参照）が外され、図７においてはバックカバー１３４（図６参照）が外された状態が示されているが、実際には、コラム支持台１３２の両側方および後方への開口が閉塞されるとともに、後コラム４０の後方への開口も閉塞されており、コラム支持台１３２および後コラム４０の内部には、コラム支持台１３２の上壁に形成された連通口１３６によって互いに連通し、上下方向に延びる排気通路１３８が形成されている。

前述のように、前コラム３８と後コラム４０とによりビーム４４が支持されているが、ビーム４４の後端部は中間部より幅が広くされて、２本の後コラム４０の上壁に形成された連通口１４６により、上記２本の排気通路１３８の各々と連なる排気通路１４８を形成している。ビーム４４の後端部の上壁には排気口１５２が形成され、これら排気口１５２を経て、排気通路１４８内の空気がファン１５４により上方へ排出される。

一方、ビーム４４の内部には前記Ｙ軸方向移動装置６６のリニアモータ７０が配設されるとともに、ビーム４４の下方にはＸ軸スライド移動装置７８が配設されている。これらリニアモータ７０およびＸ軸スライド移動装置７８の駆動源（例えば、回転電動モータ）も作動に伴って熱を発生させる。これらの熱により加熱された空気は上昇し、主としてビーム４４に受けられ、一部はカバー４６に受けられる。ビーム４４に受けられた空気は、ビーム４４の前記後端部に隣接する位置に形成された排気口に設けられたファン１５６により上方へ排出される。

上記ファン１５４およびファン１５６により上方へ排出された空気は、カバー４６に設けられた排気口１６２からカバー４６の外部、すなわち装着モジュール１０の外部へ排出される。この際、前記カバー４６によって受けられた空気も、ファン１５４，１５６により排出される空気と共に、外部に排出される。
本実施形態においては、ファン１３０，１５４，排気通路１３８，排気口１６２等によってベッド内空気排出装置が構成され、ファン１５６および排気口１６２によってクラウン内空気排出装置が構成されている。
なお、後コラム４０の内部は、装着装置２６等への電気配線やエア配管用のスペースとしても好適な部分であり、本実施形態においては、２本の後コラム４０の両方が排気通路および配線，配管スペースとして利用されているが、２本の後コラム４０の一方を排気通路専用とし、他方を配線，配管スペース専用とすることも可能である。

前述のように、電気制御装置３２の一部は、図８に代表的に示すバキュームポンプ１６６，トランス１６７や、装着モジュール１０をベース１２に対して予め定められた位置に位置決めして固定する位置決め固定装置をはじめとする、装着モジュール１０の運転のために必要な種々の補機と共に、ベース１２内部のベース内室１６８に収納されている。例えば、ＣＰＵ，制御盤が収納されたＣＰＵボックス１７０，制御ボックス１７２等が収納されているのである。これらも作動に伴って熱を発生させるが、本実施形態においては、この熱は、ベース１２の底壁に形成された、図示を省略する排気口からファンによって下方へ排出される。
なお、上記位置決め固定装置としては、例えば、装着モジュール１０に設けられた位置決め穴と、ベース１２に軸方向に移動可能に保持された位置決めピンおよびそれを軸方向に移動させて位置決め穴に嵌入，離脱させるエアシリンダとの組合わせを採用することができる。

以上の説明において、加熱された空気の排出のみについて説明し、補給のための空気の吸入については説明しなかったが、これは、本実施形態においては、ベッド３６にもベース１２にも適度の隙間が形成されており、それら隙間から充分な量の空気が吸入されるからである。しかし、必要に応じて、吸気口を設け、あるいは吸気口とともに吸気用のファンを設けることも可能であり、それらを設ければ、ベッド３６およびベース１２の冷却性能を向上させることができる。また、ＣＰＵ等、特に温度の影響を受け易いものの近傍に吸気口やファンを設ければ、冷却の目的を一層良好に果たすことができる。

上記ベース１２は、図８に示すように、上面に４本のガイドレール１７４を備えている。各ガイドレール１７４は、図９に示すように、上フランジ１７５，下フランジ１７６およびウェブ１７８を有して溝形を成すものであり、２本ずつが溝形の開口が対向する状態でベース１２に固定されている。一方、装着モジュール１０の底面の両側部に固定された車輪保持部材１８０に、３つ以上ずつ（図示の例では８つ）の車輪１８２から成る車輪群が取り付けられており、これら車輪１８２がガイドレール１７４の溝に嵌入させられ、上下方向の運動を少量に規制されて、実質的にガイドレール１７４の長手方向にのみ移動可能とされている。車輪１８２は通常は下フランジ１７６上を転動するが、装着モジュール１０に回転モーメントが加えられて車輪１７８が浮き上がる場合には、その浮上がりが上フランジ１７５により規制される。したがって、装着モジュール１０の引出し量が多くなり、それの重心がガイドレール１７４の端から出外れることがあっても、装着モジュール１０がベース１２に対して微小な許容角度傾くことが許容されるのみで、その許容角度より大きく傾くことが防止される。

上記２本で１対をなす２対のガイドレール１７４が、ベース１２の全長にわたって延びており、まず、２台で１セットの装着モジュール１０が、これら２対のガイドレール１７４の１対に搭載される。２台の装着モジュール１０の車輪１８２は、ガイドレール１７４のいずれの側の端からでもガイドレール１７４の溝に嵌入させることができるが、１台の装着モジュール１０は前面側から先にガイドレール１７４に搭載され、もう１台の装着モジュール１０は背面側から先にガイドレール１７４に搭載される。そして、それら２台の装着モジュール１０はベース１２に対して予め定められている作動位置に達したならば、前述の位置決め固定装置によりベース１２に固定される。この状態では、図１(a)，(b)に示したように、２台の装着モジュール１０の背面は、作業者が入り得ない隙間（１５０ｍｍ以下であることが望ましく、１００ｍｍ以下，８０ｍｍ以下であることがさらに望ましく、背面同士が密着させられることが特に望ましい。）を隔てて対向した状態となる。しかし、本実施形態においては、前述のように、ベッド３６内部において発生した熱によって加熱された空気がモジュール本体１８の上面から上方を排出されるようになっているため、２台の装着モジュール１０の背面が互いに近接させられても支障はない。スペース効率の観点からは、隙間は小さいほど望ましく、背面同士を密着させることが特に望ましい。

上記のように、２対のガイドレール１７４の一方に２台の装着モジュール１０が搭載された後、別の２台の装着モジュール１０が、同様にして別の１対のガイドレール１７４に搭載され、作動位置に固定される。この状態では、４台の装着モジュール１０が、図１(a)，(b)に示すようにベース１２に搭載され、横並びに隣接する２台ずつの装着モジュール１０の基板コンベヤ５４，５６が回路基板５７を直接受け渡すことが可能となる。
反面、装着モジュール１０が作動位置に整列させられたままでは、横並びの２台の装着モジュール１０の間に作業者が入ることはできず、万一、いずれかの装着モジュール１０の内部において点検、整備等の作業が必要になった場合には、その装着モジュール１０を図１(a)に二点鎖線で示すように、前方へ引き出して作業を行うことになる。その際、前述のように、装着モジュール１０はそれの重心がガイドレール１７４の端から出外れるまででも引き出すことが可能であるため、作業を容易に行うことができる。

また、ベース１２に搭載されている装着モジュール１０同士の配置替えのため、あるいは別の装着モジュール１０との交換のため、いずれかの装着モジュール１０をベース１２から取り外すことが必要となった場合には、図１(c)に示すように、補助台車１８３を、図示を書略する連結装置によりベース１２に連結し、装着モジュール１０を補助台車１８３上まで移動させて、ベース１２から取り外すことができる。２ラインの装着モジュール列の両側に、補助台車１８３をベース１２に連結するに充分なスペースがある場合には、背中合わせの２台の装着モジュール１０のどちらも同様にして取り外すことができる。それに対し、装着モジュール列の片側のスペースが小さく、補助台車１８３をベース１２に連結し得ない場合に、そのスペースが小さい側の装着モジュール１０をベース１２から取り外すことが必要となった場合には、まず、スペースが広い側の装着モジュール１０を取り外し、その後に、スペースが狭い側の装着モジュール１０を取り外せばよい。このように、スペースが小さい側の装着モジュール１０もベース１２から取り外すことは可能であるため、２ラインの装着モジュール列の片側のスペースを小さくすることができ、本装着システムの所要床スペースが小さくて済む。

図８に示したベース１２は、４台の装着モジュール１０を支持するものであるが、幅が２倍で８台の装着モジュール１０を支持可能な大型ベースも準備されており、ベース１２と共に、あるいはベース１２に代えて使用することが可能である。本大型ベースにおいても排気は下方へ行われる。
また、装着モジュールも、図１，２に示した寸法のもののみならず、図示は省略するが、幅が２倍の装着モジュールも準備されている。この装着モジュールは、大形の電気部品を供給するフィーダ５８や、トレイ型の部品供給装置の使用に適している。

別の実施形態を図１０に示す。本実施形態においては、ベース２００のベース内室２０２で発生させられた熱も上方へ排熱される点において、上記実施形態とは異なっている。すなわち、ベース２００の上壁に接続装置２０４と排気用のファン２０６が設けられ、ベース内室２０２の空気がベース２００の上方へ排出されるようになっているのである。この上方へ排出された空気は、ベッド３６から排気口２１０およびファン２１２により排出される空気と共に、コラム２１４内の排気通路２１６を経て、排気口２１８およびファン２２０により上方へ排出される。この排出された空気が、ビーム４４の内部からファン２２２により排出された空気と共に、カバー４６の排気口１６２から装着モジュール１０の外部へ排出されることは、前記実施形態と同様である。

上記接続装置２０４は、装着モジュール１０のベース２００に対する相対移動を許容しつつ、ベース内室２０２から排出される空気をコラム２１４へ導くために設けられている。接続装置２０４は、図１１に示すように、モジュール本体１８に固定の固定継手部２２４と、ベース２００側に設けられた可動継手部材２２６とを備えている。可動継手部材２２６は案内装置２２８と駆動装置２３０とを介してベース１２に上下方向に移動可能に保持されている。案内装置２２８は、可動継手部材２２６に固定の２本のガイドロッド２３２とベース１２に固定のガイドブッシュ２３４とを含んでおり、かつ、各ガイドロッド２３２の軸方向の中間部にピストン２３６が固定される一方、ガイドブッシュ２３４の内部にシリンダボア２３８が形成され、シリンダボア２３８を有するガイドブッシュ２３４とピストン２３６とによりエアシリンダ２４０が構成されている。可動継手部材２２６はばね部材としての圧縮コイルスプリング２４２により上向きに付勢されており、エアシリンダ２４０は、加圧空気が上側の室に供給されることにより、圧縮コイルスプリング２４２の付勢力に抗して可動継手部材２２６を下方に移動させる単動シリンダとされている。本実施形態においては、案内装置２２８と駆動装置２３０とが一体的に構成されているのである。

通常は、図１１に示すように、可動継手部材２２６が圧縮コイルスプリング２４２の付勢力により固定継手部２２４に密着させられて、接続装置２０４が接続状態にあり、ベース内室２０２とコラム２１４内の排気通路２１６とを連通させている。そして、装着モジュール１０をベース２００に対して移動させる必要が生じた場合に、エアシリンダ２４０が作動させられ、可動継手部材２２６が固定継手部２２４から離間させられる。接続装置２０４が非接続状態とされるのであり、その状態では装着モジュール１０をベース２００に対して支障なく移動させることができる。
本実施形態においては、接続装置２０４およびファン２０６が、排気通路２１６，ファン２２０，排気口１６２等を含むベッド内空気排出装置と共同で、ベース内空気排出装置を構成している。

なお、ベース２００は、前記ベース１２と同様に上向きの大きな開口を備えて、内部の装置に対するアクセスが容易とされているが、装着モジュール１０が作動位置に位置する状態では、この開口が装着モジュール１０によりほぼ閉塞され、ベース２００と装着モジュール１０との狭い隙間から空気が吸入される。しかし、上記上向きの開口をカバーにより閉塞し、ベース２００の所望の箇所に空気吸入口を形成すれば、ベース２００内に所望の空気の流れを生じさせたり、フィルタを設けてベース２００内への埃の侵入を抑制したりすることができる。

１０：装着モジュール １２：ベース １８：モジュール本体 ２０：基板搬送装置 ２２：基板保持装置 ２４：部品供給装置 ２６：装着装置 ２８：基準マーク撮像装置 ３２：電気制御装置 ３６：ベッド ３８：前コラム ４０：後コラム ４２：クラウン ４４：ビーム ４６：カバー ５４，５６：基板コンベヤ ５７：回路基板 ５８：テープフィーダ（フィーダ） ６０ａ，ｂ：装着ヘッド ６２：ヘッド移動装置 ８６：吸着ノズル １１８：ベッド内室 １２０：ＣＰＵボックス １２２：制御ボックス １２４：サーボボックス １２８：排気口 １３０：ファン １３２：コラム支持台 １３３：サイドカバー １３４：バックカバー １３６：連通口 １３８：排気通路 １４６：連通口 １４８：排気通路 １５２：排気口 １５４、１５６：ファン １６２：排気口 １６６：バキュームポンプ １６８：ベース内室 １７０：ＣＰＵボックス １７２：制御ボックス １７４：ガイドレール １８２：車輪 １８３：補助台車 ２００：ベース ２０２：ベース内室 ２０４：接続装置 ２０６：ファン ２１０：排気口 ２１２：ファン ２１４：コラム ２１６：排気通路 ２１８：排気口 ２２０：ファン

Claims (6)

1. それぞれ、(a)回路基板を搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する
   基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給
   する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置
   において前記基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら
   基板搬送保持装置，部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含み、前記部品供給装置が設けられた側が前である２台以上の装着モジュールと、
   それら２台以上の装着モジュールに共通に形成され、それら２台以上の装着モジュールの２台ずつを、互いに背中合わせの状態で１セットとして支持するベースと
   を含み、前記２台以上の装着モジュールの各々が、前記本体フレームの前記搬送方向における両側部にそれぞれ２つ以上の車輪から成る２群の車輪群を備え、前記ベースが前記２群の車輪群を案内する１対以上のガイドレールを備えるとともに、それら１対のガイドレールが前記１セットの装着モジュールに共通とされ、それら１セットの装着モジュールが１対のガイドレールの同じ側の端から着脱可能とされたことを特徴とする電子回路部品装着システム。
2. 前記２台以上の装着モジュールの各々の前記本体フレームがベッドを備え、そのベッド内に各装着モジュールの電気制御装置が収納され、かつ、各装着モジュールが、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含む請求項１に記載の電子回路部品装着システム。
3. 前記本体フレームが、前記ベッドに加えて、そのベッドから立ち上がったコラムと、そのコラムにより支持されたクラウンとを含み、前記ベッド内空気排出装置が、前記ベッド内の空気を、前記コラムの内部を前記排気通路として前記クラウンから上向きに排出するものである請求項２に記載の電子回路部品装着システム。
4. 前記ベースの内部に前記２台以上の装着モジュールの運転に必要な補機が配設され、かつ、当該電子回路部品装着システムが前記ベースの内部の空気をそのベースの外部に排出するベース内空気排出装置を含む請求項２または３に記載の電子回路部品装着システム。
5. 前記ベース内空気排出装置が、前記ベースの内部の空気を、前記２台以上の装着モジュールの少なくとも一部のものの前記排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するものである請求項４に記載の電子回路部品装着システム。
6. 前記ベースの内部に前記２台以上の装着モジュールの運転に必要な補機が配設され、かつ、当該電子回路部品装着システムが前記ベースの内部の空気をそのベースの外部に排出するベース内空気排出装置を含む請求項１に記載の電子回路部品装着システム。

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