JP4884349B2 - 部品実装方法及び部品実装制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてモジュール型部品実装システムの構成を説明する。
ここで、図2は装着ヘッド22をX−Y方向に移動させるX−Y軸移動装置を示す斜視図、図3はX軸スライド機構23の第2X軸スライド42に対する装着ヘッド22の組付構造を示す斜視図、図4はX軸スライド機構23の構成を示す横断面図、図5はY軸スライド機構24とX軸スライド機構23の構成を説明する斜視図である。
多数個取り基板61は、多数のボード62(回路基板)を一体に碁盤目状に形成した1枚の大型の基板であり、部品実装後に最終的に各ボード62の境界線(ブレーク溝等)に沿って分割して使用される。この多数個取り基板61の所定位置には、部品実装をスキップする不良ボードの位置情報(以下「ボードスキップ情報」という)を記録又は表示する情報記録手段又は情報表示手段(いずれも図示せず)が設けられている。ここで、情報記録手段は、例えば、バーコードラベル、電子タグ等であり、情報表示手段は、例えば、数字、記号、マーク、色(各ボード毎に予め決められた位置の色)等によって不良ボードの位置を表示するものであり、その表示をカメラ等の認識手段で認識可能となっている。この多数個取り基板61の各ボード62には、ボードスキップ情報で指定された不良ボードを除いて、図7に示すように複数の部品A,B,Cが実装される。
図9の生産準備ルーチンは、モジュール型部品実装システムの稼働前に、モジュール型部品実装システムの制御装置(図示せず)によって次のようにして実行される。まず、ステップ101で、1ボード分の全ての部品A,B,Cを実装するのに必要な台数の実装機モジュール12を1つの実装機グループとして、モジュール型部品実装システムの各実装機モジュール12を複数の実装機グループに区分する。この際、各実装機グループに1ボード分の全ての種類の部品A,B,Cを供給するのに必要なフィーダ14の配置を作成し、このフィーダ14の配置を実現するのに必要な台数の実装機モジュール12を1つの実装機グループとする。このステップ101の処理が特許請求の範囲でいう実装機グルーピング手段としての役割を果たす。
その他、本発明は、上記実施例で説明したモジュール型部品実装システムに限定されず、多数個取り基板の各ボードに部品を実装する作業を複数台の実装機によって実行する実装ラインに適用して実施できる等、種々変更して実施できる。
Claims (6)
- 多数の回路基板(以下「ボード」という)が一体に配列形成された多数個取り基板の各ボードに部品を実装する作業を、該多数個取り基板の搬送経路に沿って配置された複数台の実装機によって実行する部品実装方法において、
予め、1ボード分の全ての部品を実装するのに必要な台数の実装機を1つの実装機グループとして、前記複数台の実装機を複数の実装機グループに区分すると共に、各実装機グループが実装を行うボード数が均等化されるように各実装機グループにボードを分配して前記複数台の実装機を稼働させ、
前記複数台の実装機の稼働中に前記多数個取り基板のいずれかのボードへの部品実装をスキップする情報(以下「ボードスキップ情報」という)を取得したときに、当該多数個取り基板から部品実装をスキップするボードを除いた状態で各実装機グループが実装を行うボード数が均等化されるように各実装機グループに当該多数個取り基板のボードを再分配することを特徴とする部品実装方法。 - 前記複数台の実装機を複数の実装機グループに区分する際に、各実装機グループに1ボード分の全ての種類の部品を供給するのに必要なフィーダの配置を作成し、このフィーダの配置を実現するのに必要な台数の実装機を1つの実装機グループとすることを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。
- 前記多数個取り基板には、前記ボードスキップ情報を記録又は表示する情報記録手段又は情報表示手段が設けられ、
前記多数個取り基板への部品実装を開始する前に前記複数台の実装機のうちの先頭の実装機又は前工程の装置に設けられた認識手段によって前記情報記録手段又は前記情報表示手段から前記ボードスキップ情報を取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装方法。 - 多数の回路基板(以下「ボード」という)が一体に配列形成された多数個取り基板の各ボードに部品を実装する作業を、該多数個取り基板の搬送経路に沿って配置された複数台の実装機によって実行する部品実装制御装置において、
予め、1ボード分の全ての部品を実装するのに必要な台数の実装機を1つの実装機グループとして、前記複数台の実装機を複数の実装機グループに区分する実装機グルーピング手段と、
各実装機グループが実装を行うボード数が均等化されるように各実装機グループにボードを分配するボード分配手段と、
前記複数台の実装機の稼働中に前記多数個取り基板のいずれかのボードへの部品実装をスキップする情報(以下「ボードスキップ情報」という)を取得するボードスキップ情報取得手段とを備え、
前記ボード分配手段は、前記ボードスキップ情報取得手段により前記ボードスキップ情報を取得したときに、前記多数個取り基板から部品実装をスキップするボードを除いた状態で各実装機グループが実装を行うボード数が均等化されるように各実装機グループに前記多数個取り基板のボードを再分配することを特徴とする部品実装制御装置。 - 前記実装機グルーピング手段は、各実装機グループに1ボード分の全ての種類の部品を供給するのに必要なフィーダの配置を作成し、このフィーダの配置を実現するのに必要な台数の実装機を1つの実装機グループとすることを特徴とする請求項4に記載の部品実装制御装置。
- 前記多数個取り基板には、前記ボードスキップ情報を記録又は表示する情報記録手段又は情報表示手段が設けられ、
前記ボードスキップ情報取得手段は、前記多数個取り基板への部品実装を開始する前に前記複数台の実装機のうちの先頭の実装機又は前工程の装置に設けられた認識手段によって前記情報記録手段又は前記情報表示手段から前記ボードスキップ情報を取得することを特徴とする請求項4又は5に記載の部品実装制御装置。
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