JP5505913B2 - 扁平チューブ用フィンの製造装置 - Google Patents
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Description
本発明は、扁平チューブを用いた熱交換器用のフィンを製造する扁平チューブ用フィンの製造装置に関する。
従来のクーラー等の熱交換器は、熱交換チューブを挿入する透孔が複数個穿設された熱交換器用フィンが複数枚積層されて構成されているものが一般的である。
かかる熱交換器用フィンは、図６に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板１０がコイル状に巻かれたアンコイラー１２が設けられている。アンコイラー１２からピンチロール１４を経て引き出された薄板１０は、オイル付与装置１６に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置１８内に設けられた金型装置２０に供給される。
かかる熱交換器用フィンは、図６に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板１０がコイル状に巻かれたアンコイラー１２が設けられている。アンコイラー１２からピンチロール１４を経て引き出された薄板１０は、オイル付与装置１６に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置１８内に設けられた金型装置２０に供給される。
金型装置２０は、内部に上下動可能な上型ダイセット２２と、静止状態にある下型ダイセット２４とが設けられている。この金型装置２０によって、透孔の周囲に所定高さのカラーが形成された複数個のカラー付き透孔（図示せず）が所定の方向に所定の間隔で形成される。以下、金属製の薄板に透孔等が加工されたものを、金属帯状体１１と称する。
ここで加工された金属帯状体１１は、製品となる熱交換器用フィンが幅方向に複数配列されて形成されている。このため、金型装置２０内には、列間スリット装置が設けられている。列間スリット装置は、間欠送りされる金属帯状体４９を、噛み合わせた上刃と下刃とで切断し、搬送方向に長い帯状の製品（以下、製品幅の金属帯状体と称する場合がある）を製造する。
製品幅の金属帯状体は、カッター２６によって所定長さに切断される。所定長さに切断された製品（熱交換器用フィン）は、スタッカ２８に収容される。スタッカ２８は、鉛直方向に立設された複数のピン２７を有しており、透孔内にピン２７を挿入させて製造された熱交換器用フィンを積層している。
従来の熱交換器用フィンは、金属帯状体に熱交換チューブが挿入される複数の透孔を穿設されたものであった。
しかしながら現在、多穴の扁平チューブを用いた熱交換器が開発されてきている。この扁平チューブを用いた熱交換器用フィン（以下、扁平チューブ用フィンと称する場合がある）を図７（ａ）、（ｂ）に示す。
しかしながら現在、多穴の扁平チューブを用いた熱交換器が開発されてきている。この扁平チューブを用いた熱交換器用フィン（以下、扁平チューブ用フィンと称する場合がある）を図７（ａ）、（ｂ）に示す。
扁平チューブ用フィン３０は、扁平チューブ３２が挿入される切り欠き部３４が複数箇所に形成されており、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間は、ルーバー３５が形成された板状部３６が形成されている。
切り欠き部３４は、フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って伸びる連結部３８によって連結されている。
切り欠き部３４は、フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って伸びる連結部３８によって連結されている。
ところで、扁平チューブ用フィンを製造する製造装置における、製品幅の金属帯状体を所定長さに切断して製品である熱交換器用フィンを形成するカットオフ装置では、製品の長さを任意に変更できるように、プレス装置における製品幅の金属帯状体の１回（型閉じ１回）の送り長さよりも、カットオフ1回の送り長さを長くすることができる。
このため、プレス装置とカットオフ装置との間では、カットオフ装置による１回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、製品幅の金属帯状体を下方にたるませておくことが検討されている。
このため、プレス装置とカットオフ装置との間では、カットオフ装置による１回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、製品幅の金属帯状体を下方にたるませておくことが検討されている。
製品幅の金属帯状体を下方にたるませる場合、ある程度のたるみ量を常時維持するために、カットオフ装置での製品幅の金属帯状体の引き込み量と、プレス装置からの製品幅の金属帯状体の送り出し量とのバランスを制御する必要がある。
このため、たるませた製品幅の金属帯状体の上下方向の位置を検出するための光電センサを設けることが検討された。しかし、たるませた製品幅の金属帯状体には、切欠き部３４やルーバー３５などの穴が形成されているので、この穴に光が照射されても、光が金属帯状体を通過してしまい、光電センサによっては、たるませた製品幅の金属帯状体の上下方向の位置を正確に検出することができないという課題がある。
このため、たるませた製品幅の金属帯状体の上下方向の位置を検出するための光電センサを設けることが検討された。しかし、たるませた製品幅の金属帯状体には、切欠き部３４やルーバー３５などの穴が形成されているので、この穴に光が照射されても、光が金属帯状体を通過してしまい、光電センサによっては、たるませた製品幅の金属帯状体の上下方向の位置を正確に検出することができないという課題がある。
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、扁平チューブ用フィンの製造時における、製品幅の金属帯状体のたるみ量の制御を確実に行うことができる扁平チューブ用フィンの製造装置を提供することにある。
本発明にかかる扁平チューブ用フィンの製造装置によれば、幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する製造装置において、未加工の金属製の薄板に切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、列間スリット装置によって形成された製品幅の金属帯状体を下流側に送る第１の送り装置と、列間スリット装置によって形成された複数本の製品幅の金属帯状体のそれぞれを、所定長さに切断する切断装置、及び前記列間スリット装置によって形成された複数本の製品幅の金属帯状体のそれぞれを、前記切断装置へ送り込む第２の送り装置を有するカットオフ装置とを具備し、前記列間スリット装置から出た複数本の製品幅の金属帯状体は、下方にたるませた状態を経てから前記カットオフ装置に進入するように設けられ、前記第１の送り装置の送り量に関するデータに基づいて、前記第２の送り装置の送り量を制御する制御部が設けられ、下方にたるませた状態の複数本の製品幅の金属帯状体の下面に当接して、複数本の製品幅の金属帯状体を支持する支持部が設けられ、該支持部を上下方向に移動させる上下動手段が設けられ、前記制御部は、前記第１の送り装置の送り量に関するデータ及び前記第２の送り装置の送り量に関するデータに基づいて、前記支持部が、下方にたるませた状態の複数本の製品幅の金属帯状体の下面に当接するように前記上下動手段を制御することを特徴としている。
この構成を採用することによって、たるませた状態の製品幅の金属帯状体のたるみ量を確実に制御することができ、また光電センサ等の検出手段を用いなくてもよいので、部品点数の削減を図りコストダウンに寄与することもできる。
また、この構成によれば、たるませた製品幅の金属帯状体の下面が支持部で支持され、特に肉薄に形成された製品幅の金属帯状体が変形してしまうことを防止することができる。
この構成を採用することによって、たるませた状態の製品幅の金属帯状体のたるみ量を確実に制御することができ、また光電センサ等の検出手段を用いなくてもよいので、部品点数の削減を図りコストダウンに寄与することもできる。
また、この構成によれば、たるませた製品幅の金属帯状体の下面が支持部で支持され、特に肉薄に形成された製品幅の金属帯状体が変形してしまうことを防止することができる。
また、前記制御部は、前記下方にたるませた状態の複数本の製品幅の金属帯状体の上下方向の位置が所定の範囲に入るように前記第２の送り装置の送り量を制御することを特徴としてもよい。
この構成によれば、たるませた状態の製品幅の金属帯状体のたるみ量を常に適正な状態に維持することができる。
この構成によれば、たるませた状態の製品幅の金属帯状体のたるみ量を常に適正な状態に維持することができる。
また、前記支持部は、複数の製品幅の金属帯状体の各下面が当接する複数の当接面が設けられ、該当接面は、製品幅の金属帯状体の切り欠き部が形成された側面が上方、切り欠き部が形成されていない側面が下方となるように傾斜して形成され、前記当接面には、切り欠き部が形成されていない側面に当接する側壁が形成されていることを特徴としてもよい。
すなわち、切り欠き部が形成されている側の側面は強度が弱いため、なんらかの部材に接触させることが好ましくない。そこで、切り欠き部が形成されている側の側面は傾斜面の上方に位置させて何も接触させないようにし、切り欠き部が形成されていない側が重力によって当接面の傾斜を下降して側壁で支持される。このため、支持部において製品幅の金属帯状体を確実に支持すると共に、切り欠き部が形成されている側の変形を防止することができる。
すなわち、切り欠き部が形成されている側の側面は強度が弱いため、なんらかの部材に接触させることが好ましくない。そこで、切り欠き部が形成されている側の側面は傾斜面の上方に位置させて何も接触させないようにし、切り欠き部が形成されていない側が重力によって当接面の傾斜を下降して側壁で支持される。このため、支持部において製品幅の金属帯状体を確実に支持すると共に、切り欠き部が形成されている側の変形を防止することができる。
本発明によれば、扁平チューブ用フィンの製造時に、たるませた状態の製品幅の金属帯状体のたるみ量を確実に制御することができ、また光電センサ等の検出手段を用いなくてもよいので、部品点数の削減を図りコストダウンに寄与することもできる。
本発明に係る扁平チューブ用フィンの製造装置の全体構成を図１に示す。
アルミニウム等の未加工の金属製の薄板４１は、アンコイラー４０にコイル状に巻回されている。アンコイラー４０から引き出された薄板４１は、ループコントローラ４２内に挿入され、間欠送りされる薄板４１のばたつきがループコントローラ４２によって抑えられる。
アルミニウム等の未加工の金属製の薄板４１は、アンコイラー４０にコイル状に巻回されている。アンコイラー４０から引き出された薄板４１は、ループコントローラ４２内に挿入され、間欠送りされる薄板４１のばたつきがループコントローラ４２によって抑えられる。
ループコントローラ４２の下流側には、ＮＣフィーダ４４が設けられている。ＮＣフィーダ４４は、薄板４１の上面と下面とに接触する２つのローラから構成されており、２つのローラが回転駆動することにより、薄板４１を互いに挟み込んで薄板４１を間欠送りする。
ＮＣフィーダ４４の下流側には、金型装置４６が内部に配置されたプレス装置４８が設けられている。プレス装置４８において、薄板４１が金型装置４６によって所定の形状の金属帯状体４９に形成される。
ＮＣフィーダ４４の下流側には、金型装置４６が内部に配置されたプレス装置４８が設けられている。プレス装置４８において、薄板４１が金型装置４６によって所定の形状の金属帯状体４９に形成される。
ここで形成される金属帯状体４９を図２に示す。
図２に示す金属帯状体４９は、搬送方向Ａに直交する幅方向に４つの製品が並んで形成されている。
金属帯状体４９の各製品については、図７を参照して説明するが、扁平チューブ３２が挿入される切り欠き部３４が複数箇所に形成されており、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間は、ルーバー３５が形成された板状部３６が形成されている。また、ルーバー３５の幅方向の両端部側には、金属製の薄板が切り起こされて形成された開口部３７が形成されている。１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、一方側の開口部３７は、板状部３６の先端部側に形成されている。
図２に示す金属帯状体４９は、搬送方向Ａに直交する幅方向に４つの製品が並んで形成されている。
金属帯状体４９の各製品については、図７を参照して説明するが、扁平チューブ３２が挿入される切り欠き部３４が複数箇所に形成されており、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間は、ルーバー３５が形成された板状部３６が形成されている。また、ルーバー３５の幅方向の両端部側には、金属製の薄板が切り起こされて形成された開口部３７が形成されている。１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、一方側の開口部３７は、板状部３６の先端部側に形成されている。
切り欠き部３４は、フィン３０の幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、切り欠き部３４と切り欠き部３４との間の複数の板状部３６は、長手方向に沿って伸びる連結部３８によって連結されている。
上記の１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、他方側の開口部３７は、この連結部３８上に形成されている。
上記の１つのルーバー３５に対する２つの開口部３７，３７のうち、他方側の開口部３７は、この連結部３８上に形成されている。
図２の金属帯状体４９は、２つの製品が、互いの切り欠き部３４の開口側が隣接するように対峙して配置されている組が、２組形成されている。すなわち、２つの製品の切り欠き部３４の開口側が対峙して配置された組が、互いの連結部３８同士が隣接するように配置されている。
このように、４つの製品を相対するように配置することによって、金型の左右の荷重バランスが良くなる。
このように、４つの製品を相対するように配置することによって、金型の左右の荷重バランスが良くなる。
なお、図２のような金属帯状体と異なり、複数の製品の切り欠き部３４の開口側が全て一方方向に向いて配置させてしまうと、各製品を切り離す列間スリット装置５２（後述する）によって各製品間を切り離す際に、切り欠き部３４とそうでない部位との間で、切断位置のずれによる切断片（ヒゲ：切断不良）が生じてしまう可能性が高い。したがって、複数の製品の切り欠き部３４の開口側が全て一方方向に向いて配置させる場合には、切り欠き部３４の開口部の境目ではなく、連結部３８部分に進入した位置まで切り欠き部３４の開口部分を若干広げ、切断させる必要が出てくる。しかし、この場合だと断面に段差が生じてしまうし、また金型の左右の荷重バランスが悪くなる。したがって、図２に示したような配置で複数の製品を製造することが好ましい。
製造装置の全体構成の説明に戻る。
プレス装置４８内の金型装置４６で形成された金属帯状体４９は、プレス装置４８の下流側に設けられている第１の送り装置５０によって間欠的に搬送方向に送られる。第１の送り装置５０の送りタイミングは、ＮＣフィーダ４４と連動して動作するように設けられており、安定した間欠送りを可能とする。
プレス装置４８内の金型装置４６で形成された金属帯状体４９は、プレス装置４８の下流側に設けられている第１の送り装置５０によって間欠的に搬送方向に送られる。第１の送り装置５０の送りタイミングは、ＮＣフィーダ４４と連動して動作するように設けられており、安定した間欠送りを可能とする。
第１の送り装置５０は、水平方向に移動可能な往復動ユニット５１が、初期位置と移送位置との間を往復動して金属帯状体４９を牽引する。往復動ユニット５１の上面には、送りピン５５が上方に突出して配置されており、送りピン５５が金属帯状体４９に形成された切り欠き部３４内に下方から進入し、送りピン５５が牽引することで金属帯状体４９は移送位置まで移動する。
送り装置５０の下流側には、列間スリット装置５２が設けられている。列間スリット装置５２は、金属帯状体４９の上面側に配置された上刃５３と、金属帯状体４９の下面側に配置された下刃５４とを有する。列間スリット装置５２は、プレス装置４８の上下動動作を利用して動作するように設けるとよい。
上刃５３及び下刃５４は、金属帯状体４９の搬送方向に長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体４９を、噛み合わせた上刃５３と下刃５４とで切断し、搬送方向に長い帯状の製品（以下、製品幅の金属帯状体と称する場合がある）を製造する。
上刃５３及び下刃５４は、金属帯状体４９の搬送方向に長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体４９を、噛み合わせた上刃５３と下刃５４とで切断し、搬送方向に長い帯状の製品（以下、製品幅の金属帯状体と称する場合がある）を製造する。
列間スリット装置５２によって製品幅に切断された、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、カットオフ装置６０内に送り込まれる。
なお、カットオフ装置６０に送り込まれる前に、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、隣り合う製品幅の金属帯状体４９同士の間を所定間隔（後述するスタック装置の構造にもよるが、５〜１０ｍｍ程度）あけるように配置される。また、カットオフ装置６０に送り込まれる前には、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、カットオフ装置６０による１回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、下方にたるませるようにしている（図１の符号Ｂ）。
なお、カットオフ装置６０に送り込まれる前に、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、隣り合う製品幅の金属帯状体４９同士の間を所定間隔（後述するスタック装置の構造にもよるが、５〜１０ｍｍ程度）あけるように配置される。また、カットオフ装置６０に送り込まれる前には、複数本の製品幅の金属帯状体４９は、カットオフ装置６０による１回の送り長さよりも長い長さを一時的に溜めるため、下方にたるませるようにしている（図１の符号Ｂ）。
カットオフ装置６０内には、搬送方向に各製品幅の金属帯状体４９を間欠的に搬送する第２の送り装置６２が設けられている。第２の送り装置６２の構造としては、プレス装置４８の下流側に設けられている第１の送り装置５０の構造よりも、１回の送り長さが長くすることができるような構成となっている。
第２の送り装置６２は、水平方向に移動可能な搬送ユニット６４が、所定距離移動することにより製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８側から牽引し、カットオフ装置６０の下流側に押し出す。搬送ユニット６４の上面には、製品幅の金属帯状体４９の数だけ水平方向に並んだ複数列の送りピン６５が列状に上方に突出して配置されている。送りピン６５が各製品幅の金属帯状体４９に形成された切り欠き部３４内に下方から進入し、送りピン６５が牽引することで各製品幅の金属帯状体４９は移送位置まで移動する。
第２の送り装置６２は、水平方向に移動可能な搬送ユニット６４が、所定距離移動することにより製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８側から牽引し、カットオフ装置６０の下流側に押し出す。搬送ユニット６４の上面には、製品幅の金属帯状体４９の数だけ水平方向に並んだ複数列の送りピン６５が列状に上方に突出して配置されている。送りピン６５が各製品幅の金属帯状体４９に形成された切り欠き部３４内に下方から進入し、送りピン６５が牽引することで各製品幅の金属帯状体４９は移送位置まで移動する。
第２の送り装置６２の下流側には、切断装置６６が設けられている。
切断装置６６は、各製品幅の金属帯状体４９を所定長さに切断することにより、最終的な扁平チューブ用フィン３０を作成する。切断装置６６は、各製品幅の金属帯状体４９の上面側に配置された上刃６８と、各製品幅の金属帯状体４９の下面側に配置された下刃６９とを有する。
上刃６８と下刃６９とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体４９が搬送方向に沿って所定長さに切断され、扁平チューブ用フィン３０が製造される。
切断装置６６は、各製品幅の金属帯状体４９を所定長さに切断することにより、最終的な扁平チューブ用フィン３０を作成する。切断装置６６は、各製品幅の金属帯状体４９の上面側に配置された上刃６８と、各製品幅の金属帯状体４９の下面側に配置された下刃６９とを有する。
上刃６８と下刃６９とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体４９が搬送方向に沿って所定長さに切断され、扁平チューブ用フィン３０が製造される。
製造された扁平チューブ用フィン３０は、スタック装置８０に複数枚積層されてスタックされる。
扁平チューブ用フィンのスタックの一例について説明する。カットオフ装置６０により所定寸法に切断された扁平チューブ用フィン３０は、保持状態を継続する保持装置７０に保持される。保持装置７０の下方には、カットオフ装置６０により所定長さに切断された扁平チューブ用フィン３０を積層させるためのスタック装置８０が設けられている。
扁平チューブ用フィンのスタックの一例について説明する。カットオフ装置６０により所定寸法に切断された扁平チューブ用フィン３０は、保持状態を継続する保持装置７０に保持される。保持装置７０の下方には、カットオフ装置６０により所定長さに切断された扁平チューブ用フィン３０を積層させるためのスタック装置８０が設けられている。
保持装置７０は、列間スリット装置５２から送り出される製品幅の金属帯状体４９の側方位置と製品幅の金属帯状体の保持位置との間で互いに接離動可能に設けられた一対の保持体７１を有している。
スタック装置８０は、保持装置７０により保持されている扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に下方から挿通させるように、上下方向に移動可能な複数本のスタックピン８１と、スタックピン８１に挿通された複数枚の扁平チューブ用フィン３０のうち最下部の扁平チューブ用フィンの下面に当接し、スタックピン８１の上下方向への移動とは別個に上下方向に移動可能なフィン受け部８８とを備えている。
スタック装置８０は、保持装置７０により保持されている扁平チューブ用フィン３０の切り欠き部３４に下方から挿通させるように、上下方向に移動可能な複数本のスタックピン８１と、スタックピン８１に挿通された複数枚の扁平チューブ用フィン３０のうち最下部の扁平チューブ用フィンの下面に当接し、スタックピン８１の上下方向への移動とは別個に上下方向に移動可能なフィン受け部８８とを備えている。
スタック装置の例としてはこのような構造のものに限定はしなくてもよく、例えばマガジン状のものを採用することもできる。
上述したように、プレス装置４８と、カットオフ装置６０との間では、複数本の製品幅の金属帯状体４９をたるませて形成している。以下、このたるませた部分をループＢと称する場合がある。
ループＢの下端部には、各ループＢを支持する複数の支持部９０が設けられている。図３に支持部９０の正面図を示す。
各支持部９０は、各製品幅の金属帯状体４９のそれぞれを支持可能となるように、各製品幅の金属帯状体４９ごとに設けられている。これら各支持部９０は、１つの基台９１の上に配置され、基台９１の上下動により同時に上下動可能である。
ループＢの下端部には、各ループＢを支持する複数の支持部９０が設けられている。図３に支持部９０の正面図を示す。
各支持部９０は、各製品幅の金属帯状体４９のそれぞれを支持可能となるように、各製品幅の金属帯状体４９ごとに設けられている。これら各支持部９０は、１つの基台９１の上に配置され、基台９１の上下動により同時に上下動可能である。
各支持部９０の構造を説明する。
支持部９０は、製品幅の金属帯状体４９のループＢの下面が当接する当接面９２が形成されている。この当接面９２は搬送方向に対して直交する方向（幅方向）に傾斜して形成されている。傾斜した当接面９２の下方側端部には、上方に起立する側壁９４が設けられている。
この側壁９４に製品幅の金属帯状体４９の幅方向の端縁が当接してガイドされる。なお、製品幅の金属帯状体４９においては、切り欠き部３４が形成されている側は強度的に弱いので、切り欠き部３４が形成されている側は側壁９４には当接しないように設けられている。
すなわち、支持部９０の当接面９２の傾斜方向は、製品幅の金属帯状体４９の切り欠き部３４が形成されていない側（連結部３８が形成されている側）が下方となるような向きに傾斜している。
支持部９０は、製品幅の金属帯状体４９のループＢの下面が当接する当接面９２が形成されている。この当接面９２は搬送方向に対して直交する方向（幅方向）に傾斜して形成されている。傾斜した当接面９２の下方側端部には、上方に起立する側壁９４が設けられている。
この側壁９４に製品幅の金属帯状体４９の幅方向の端縁が当接してガイドされる。なお、製品幅の金属帯状体４９においては、切り欠き部３４が形成されている側は強度的に弱いので、切り欠き部３４が形成されている側は側壁９４には当接しないように設けられている。
すなわち、支持部９０の当接面９２の傾斜方向は、製品幅の金属帯状体４９の切り欠き部３４が形成されていない側（連結部３８が形成されている側）が下方となるような向きに傾斜している。
本実施形態で示す例では、図２に示したように、製品幅の金属帯状体４９は、互いの切り欠き部３４の開口側が隣接するように対峙して配置されている組が、２組形成されているものである。
このため、図３の支持部９０も、搬送方向に直交する幅方向に４つ設けられ、互いの切り欠き部３４が対峙するよう、２つの支持部９０の各当接面９２がいわゆる拝み勾配（又は屋根勾配）となるよう配置された組が、２組設けられている。
このため、図３の支持部９０も、搬送方向に直交する幅方向に４つ設けられ、互いの切り欠き部３４が対峙するよう、２つの支持部９０の各当接面９２がいわゆる拝み勾配（又は屋根勾配）となるよう配置された組が、２組設けられている。
支持部９０は、当接面９２を上下動させるための上下動手段９６を有している。上下動手段９６としては、ボールネジ、流体シリンダー等が挙げることができる。本実施形態では、上下動手段９６としてはボールネジ９７を採用している。ボールネジ９７は、基台９１の中央に取り付けられ、基台９１から下方に向かって延びている。ボールネジ９７を回転させるために、サーボモータ９８が設けられている。サーボモータ９８の回転軸が直接ボールネジ９７を回転させてもよいし、サーボモータ９８は、ボールネジ９７の軸線上とは異なる場所に配置されて、サーボモータ９８の回転軸に掛け渡されているベルト等でボールネジ９７を回転させてもよい。
このように、サーボモータ９８の回転制御によって支持部９０の上下動を精密に制御することができる。
このように、サーボモータ９８の回転制御によって支持部９０の上下動を精密に制御することができる。
次に、図４及び図５に基づいてループＢのたるみ量（すなわち、ループＢの上下方向の位置）の制御を実行する制御方法について説明する。
ループＢのたるみ量の制御は、製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８からカットオフ装置６０へ向けて送り出すための第１の送り装置５０と、ループＢからカットオフ装置６０へ製品幅の金属帯状体４９を引き込むための第２の送り装置６２とを制御することで実行できる。すなわち、第１の送り装置５０の送り量に基づいて、第２の送り装置６２の送り量を制御部１００が実行することで、ループＢのたるみ量の制御が行える。
制御部１００は、ＣＰＵ等の中央処理演算装置と、動作プログラム等を記憶しているメモリ等から構成されている。
ループＢのたるみ量の制御は、製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８からカットオフ装置６０へ向けて送り出すための第１の送り装置５０と、ループＢからカットオフ装置６０へ製品幅の金属帯状体４９を引き込むための第２の送り装置６２とを制御することで実行できる。すなわち、第１の送り装置５０の送り量に基づいて、第２の送り装置６２の送り量を制御部１００が実行することで、ループＢのたるみ量の制御が行える。
制御部１００は、ＣＰＵ等の中央処理演算装置と、動作プログラム等を記憶しているメモリ等から構成されている。
制御部１００には、第１の送り装置５０から送り量データとしてプレスショット信号が入力される。
第１の送り装置５０は、プレス装置４８のプレス動作と同期して動作している。また、プレス動作１回につき、第１の送り装置５０は、加工済みの製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８外部へ送り出すため１回往復動している。本実施形態では、第１の送り装置５０は、は０．１７秒に１回約５０ｍｍを送り出している。したがって、プレス装置４８からは間欠的にではあるが、３．４秒では約１０００ｍｍ送り出される。
第１の送り装置５０は、プレス装置４８のプレス動作と同期して動作している。また、プレス動作１回につき、第１の送り装置５０は、加工済みの製品幅の金属帯状体４９をプレス装置４８外部へ送り出すため１回往復動している。本実施形態では、第１の送り装置５０は、は０．１７秒に１回約５０ｍｍを送り出している。したがって、プレス装置４８からは間欠的にではあるが、３．４秒では約１０００ｍｍ送り出される。
第２の送り装置６２は、カットオフ装置６０の動作１サイクル３．４秒の間に１回約１０００ｍｍを引き込む。
制御部１００は、第１の送り装置５０からのプレスショット信号が入力され、ループＢの下面が予め設定された下限位置に到達したところで、第２の送り装置６２が送り動作を開始するように、第２の送り装置６２の動作を制御する。
第２の送り装置６２の動作により、一度に１０００ｍｍの製品幅の金属帯状体４９がカットオフ装置６０内に引き込まれる。ただし、第２の送り装置６２の１回の送り量は、最終製品である熱交換器用フィンの長さによって変更される。
制御部１００は、第１の送り装置５０からのプレスショット信号が入力され、ループＢの下面が予め設定された下限位置に到達したところで、第２の送り装置６２が送り動作を開始するように、第２の送り装置６２の動作を制御する。
第２の送り装置６２の動作により、一度に１０００ｍｍの製品幅の金属帯状体４９がカットオフ装置６０内に引き込まれる。ただし、第２の送り装置６２の１回の送り量は、最終製品である熱交換器用フィンの長さによって変更される。
制御部１００は、カウンタ１０２を有しており、ループＢのたるみ量がどの程度ストックされているかを常時チェックすることができる。
本実施形態では、カウンタ１０２に、第１の送り装置５０からのショットプレス信号が入力されると、１ショットの信号で＋５カウントされる。ここでカウントの正負については、ループＢのたるみ量が増加する方向が＋、たるみ量が減少する方向を−としている。また、本実施形態では１カウント＝１０ｍｍとして設定している。
また、第２の送り装置６２からの送り量に関する信号が入力されると、１回の入力につき、カウンタ１０２の数値が−１００カウントされる。
本実施形態では、カウンタ１０２に、第１の送り装置５０からのショットプレス信号が入力されると、１ショットの信号で＋５カウントされる。ここでカウントの正負については、ループＢのたるみ量が増加する方向が＋、たるみ量が減少する方向を−としている。また、本実施形態では１カウント＝１０ｍｍとして設定している。
また、第２の送り装置６２からの送り量に関する信号が入力されると、１回の入力につき、カウンタ１０２の数値が−１００カウントされる。
カウンタ１０２の数字が正のとき、ループＢのたるみ量が多くなっているときである。つまり、ループＢの下面は下降している。カウンタ１０２の数字が負のとき、ループＢのたるみ量が少なくなっているときである。つまりループＢの下面は上昇している。
制御部１００は、カウンタ１０２の数値を確認しつつ、ループＢの下面位置が、所定の範囲に収まるように、第２の送り装置６２を制御している。
つまり、制御部１００は、カウンタ１０２の数字が、予め設定した上限位置と下限位置に該当する範囲に入るよう、第２の送り装置６２の送りタイミングの制御を実行している。
制御部１００は、カウンタ１０２の数値を確認しつつ、ループＢの下面位置が、所定の範囲に収まるように、第２の送り装置６２を制御している。
つまり、制御部１００は、カウンタ１０２の数字が、予め設定した上限位置と下限位置に該当する範囲に入るよう、第２の送り装置６２の送りタイミングの制御を実行している。
また、ループＢの下面を支持する支持部９０の上下動の制御も制御部１００で実行することができる。
上述したように、ループＢは、第２の送り装置６２によって一度に１０００ｍｍ引き込まれて下限位置から上限位置まで上昇し、次のカットオフ装置６０の引き込みまでの３．４秒間は、第１の送り装置５０からの間欠的な送り出しに合わせて徐々に下降していき、下限位置へ至る。つまりループＢは、一度に上昇し、徐々に下降することを繰り返している。
上述したように、ループＢは、第２の送り装置６２によって一度に１０００ｍｍ引き込まれて下限位置から上限位置まで上昇し、次のカットオフ装置６０の引き込みまでの３．４秒間は、第１の送り装置５０からの間欠的な送り出しに合わせて徐々に下降していき、下限位置へ至る。つまりループＢは、一度に上昇し、徐々に下降することを繰り返している。
制御部１００は、上述したように、カウンタ１０２の数値に基づいて、ループＢの下面の現在位置を認識することができるので、ループＢの下面位置と、支持部９０の上面位置が常時一致するように、制御信号を上下動手段９６に出力する。具体的には、制御部１００は上下動手段９６を構成するサーボモータ９８の回転方向及び回転数を制御することで、支持部９０の上下動を制御する。
なお、制御部１００は、カットオフ装置６０の送り装置６２の動作開始と同時又は動作開始よりも早いタイミングで、ループＢの上昇速度と同じ速度で支持部９０を上昇させるように、サーボモータ９８の回転数を制御してもよい。
このようにすることで、支持部９０の上昇よりも早くループＢが上昇してループＢの下面が支持部９０の当接面９２から離間してしまうことを防止できる。
このようにすることで、支持部９０の上昇よりも早くループＢが上昇してループＢの下面が支持部９０の当接面９２から離間してしまうことを防止できる。
また、ループＢが上限位置に達した後、カットオフ装置６０の引き込み動作は３．４秒後に再開されるが、その間プレス装置４８から間欠的に（０．１７秒に1回、約５０ｍｍづつ）製品幅の金属帯状体４９が送り出される。
このためループＢは上限位置から下限位置まで、間欠的に下降していく。
制御部１００は、プレス装置４８からの送り出しの動作開始と同時又は動作開始よりも遅いタイミングで、ループＢの下降速度と同じ速度で支持部９０を下降させるように、サーボモータ９８の回転数を制御してもよい。
このようにすることで、支持部９０の下降よりも遅くループＢが下降してループＢの下面が支持部９０の当接面９２から離間してしまうことを防止できる。
このためループＢは上限位置から下限位置まで、間欠的に下降していく。
制御部１００は、プレス装置４８からの送り出しの動作開始と同時又は動作開始よりも遅いタイミングで、ループＢの下降速度と同じ速度で支持部９０を下降させるように、サーボモータ９８の回転数を制御してもよい。
このようにすることで、支持部９０の下降よりも遅くループＢが下降してループＢの下面が支持部９０の当接面９２から離間してしまうことを防止できる。
なお、本実施形態としては、上下動手段９６をボールネジ９７とサーボモータ９８で実現する例について説明した。
しかし、上下動手段としては、流体シリンダー等他の手段を用いてもよい。
しかし、上下動手段としては、流体シリンダー等他の手段を用いてもよい。
また、ループＢの上下動は、カットオフ装置６０の引き込みとプレス装置４８の送り出しのタイミングの相違によって生じるものであるが、上述してきた実施形態のような引き込み量及び送り出し量に限定するものではない。
以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
３０ 扁平チューブ用フィン
３２ 扁平チューブ
３４ 切り欠き部
３５ ルーバー
３６ 板状部
３７ 開口部
３８ 連結部
４０ アンコイラー
４１ 薄板
４２ ループコントローラ
４４ ＮＣフィーダ
４６ 金型装置
４８ プレス装置
４９ 金属帯状体
５０ 第１の送り装置
５１ 往復動ユニット
５２ 列間スリット装置
５３ 上刃
５４ 下刃
５５ 送りピン
６０ カットオフ装置
６２ 第２の送り装置
６４ 搬送ユニット
６５ 送りピン
６６ 切断装置
６８ 上刃
６９ 下刃
７０ 保持装置
７１ 保持体
８０ スタック装置
８１ スタックピン
８８ フィン受け部
９０ 支持部
９１ 基台
９２ 当接面
９４ 側壁
９６ 上下動手段
９７ ボールネジ
９８ サーボモータ
１００ 制御部
１０２ カウンタ
３２ 扁平チューブ
３４ 切り欠き部
３５ ルーバー
３６ 板状部
３７ 開口部
３８ 連結部
４０ アンコイラー
４１ 薄板
４２ ループコントローラ
４４ ＮＣフィーダ
４６ 金型装置
４８ プレス装置
４９ 金属帯状体
５０ 第１の送り装置
５１ 往復動ユニット
５２ 列間スリット装置
５３ 上刃
５４ 下刃
５５ 送りピン
６０ カットオフ装置
６２ 第２の送り装置
６４ 搬送ユニット
６５ 送りピン
６６ 切断装置
６８ 上刃
６９ 下刃
７０ 保持装置
７１ 保持体
８０ スタック装置
８１ スタックピン
８８ フィン受け部
９０ 支持部
９１ 基台
９２ 当接面
９４ 側壁
９６ 上下動手段
９７ ボールネジ
９８ サーボモータ
１００ 制御部
１０２ カウンタ
Claims (3)
- 幅方向の一方側から他方側に向けて、熱交換用の扁平チューブを挿入させる切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する製造装置において、
未加工の金属製の薄板に切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、
切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、
列間スリット装置によって形成された製品幅の金属帯状体を下流側に送る第１の送り装置と、
列間スリット装置によって形成された複数本の製品幅の金属帯状体のそれぞれを、所定長さに切断する切断装置、及び前記列間スリット装置によって形成された複数本の製品幅の金属帯状体のそれぞれを、前記切断装置へ送り込む第２の送り装置を有するカットオフ装置とを具備し、
前記列間スリット装置から出た複数本の製品幅の金属帯状体は、下方にたるませた状態を経てから前記カットオフ装置に進入するように設けられ、
前記第１の送り装置の送り量に関するデータに基づいて、前記第２の送り装置の送り量を制御する制御部が設けられ、
下方にたるませた状態の複数本の製品幅の金属帯状体の下面に当接して、複数本の製品幅の金属帯状体を支持する支持部が設けられ、
該支持部を上下方向に移動させる上下動手段が設けられ、
前記制御部は、
前記第１の送り装置の送り量に関するデータ及び前記第２の送り装置の送り量に関するデータに基づいて、前記支持部が、下方にたるませた状態の複数本の製品幅の金属帯状体の下面に当接するように前記上下動手段を制御することを特徴とする扁平チューブ用フィンの製造装置。 - 前記制御部は、
前記下方にたるませた状態の複数本の製品幅の金属帯状体の上下方向の位置が所定の範囲に入るように前記第２の送り装置の送り量を制御することを特徴とする請求項１記載の扁平チューブ用フィンの製造装置。 - 前記支持部は、
複数の製品幅の金属帯状体の各下面が当接する複数の当接面が設けられ、
該当接面は、製品幅の金属帯状体の切り欠き部が形成された側面が上方、切り欠き部が形成されていない側面が下方となるように傾斜して形成され、
前記当接面には、切り欠き部が形成されていない側面に当接する側壁が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の扁平チューブ用フィンの製造装置。
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