JP5498463B2 - スポット溶接装置の加圧制御方法 - Google Patents
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Description
10 固定アーム
15 固定側電極(第1溶接電極)
20 加圧力アクチュエータ
21 サーボモータ
25 可動側電極(第2溶接電極)
30 副加圧力付与手段
31 副加圧力アクチュエータ
32 サーボモータ
35 副加圧力付与アーム
39 副加圧部
41 溶接コントローラ
42 加圧力制御部
43 副加圧力制御部
S101 初期加圧力設定工程
S102 設定加圧力設定工程
S103 初期副加圧力設定工程
S104 副加圧力設定工程
S105 初期加圧工程(第1の工程)
S106 初期副加圧工程(第1の工程)
S107 設定加圧工程(第2の工程)
S108 設定副加圧工程(第2の工程)
F1 初期加圧力
T1 初期設定回転トルク
F 設定加圧力
T 設定回転トルク
f1 初期副加圧力
t1 初期回転トルク
f 設定副加圧力
t 設定回転トルク
100 被溶接部材
Claims (5)
- 第1溶接電極と、
該第1電極と協働して被溶接部材を挟持する第2溶接電極に加圧力を付与する加圧力アクチュエータと、
副加圧部を前記被溶接部材に当接して副加圧力を付与する副加圧力アクチュエータとを有し、
前記第1溶接電極、第2溶接電極及び副加圧部によって前記被溶接部材を挟持すると共に予め設定された加圧力を付与した前記第1溶接電極と第2溶接電極との間で通電して溶接するスポット溶接装置の加圧制御方法であって、
前記加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を挟持加圧して予め設定された初期加圧力或いは被溶接部材に副加圧部を当接して前記副加圧力アクチュエータによる初期副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第1の工程と、
該第1の工程に続いて前記加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力或いは前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第2の工程と、
を有することを特徴とするスポット溶接装置の加圧制御方法。 - 第1溶接電極と、
該第1電極と協働して被溶接部材を挟持する第2溶接電極に加圧力を付与する加圧力アクチュエータと、
副加圧部を前記被溶接部材に当接して副加圧力を付与する副加圧力アクチュエータとを有し、
前記第1溶接電極、第2溶接電極及び副加圧部によって前記被溶接部材を挟持すると共に予め設定された加圧力を付与した前記第1溶接電極と第2溶接電極との間で通電して溶接するスポット溶接装置の加圧制御方法であって、
前記加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を挟持加圧して予め設定された初期加圧力或いは被溶接部材に副加圧部を当接して前記副加圧力アクチュエータにより初期副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第1の工程と、
該第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を初期加圧力で挟持加圧すると共に副加圧部で初期副加圧力を付与した第1の状態から、前記加圧力アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部で予め設定された設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行する移行工程と、
を有することを特徴とするスポット溶接装置の加圧制御方法。 - 前記移行工程は、
前記加圧力アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力付与と前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与が交互に行われることを特徴とする請求項2に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法。 - 前記移行工程は、
前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与を行う複数の副加圧工程を有することを特徴とする請求項2に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法 - 前記移行工程は、
前記加圧力アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行する間に第1溶接電極と第2電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力の少なくとも一方を低減する工程を有することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法。
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