JP5986388B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
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Description
前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめる副加圧部移動機構を備えたことを特徴とする。
本発明の第1実施の形態について、図1乃至図3を参照して説明する。図1はスポット溶接装置の構成図、図2は要部構成説明図、図3は模式的に示す作動概要説明図である。なお、このスポット溶接装置の説明にあたり、便宜上図1における上方及び下方をスポット溶接装置における上方及び下方とする。
本発明の第2実施の形態について、図4を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第1実施の形態と異なり、他の構成は第1実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
本発明の第3実施の形態について、図5を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第1実施の形態と異なり、他の構成は第1実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
本発明の第4実施の形態について図6を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第1実施の形態と異なり、他の構成は第1実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
本発明の第5実施の形態について、図7を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第1実施の形態と異なり、他の構成は第1実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
10 固定アーム
15 固定側電極(第1溶接電極)
20 加圧アクチュエータ
21 サーボモータ
24 電極アーム
25 可動側電極(第2溶接電極)
30 副加圧付与手段
31 副加圧アクチュエータ
32 サーボモータ
35 シャフト
37、61、87 副加圧付与アーム
38、58、68、78、88 副加圧部
40、55、60、70、80 副加圧部移動機構
41 軸回転付与部
42 ガイド部
43 誘導ガイド溝
47 ガイドローラ(被誘導部)
57 リンク(副加圧部突出機構)
59 リンク (副加圧部突出機構)
64 リンク(副加圧部揺動機構)
73 誘導ガイド溝
71 副加圧部保持機構
L 中心軸線
A スポット溶接作動領域
Claims (9)
- 第1溶接電極と、
加圧アクチュエータの作動によって中心軸線に沿って該第1溶接電極と対向配置されて第1溶接電極から離反する退避位置と前記第1溶接電極と協働して被溶接部材を挟持して加圧する加圧位置とを移動する第2溶接電極と、
副加圧アクチュエータによって前記中心軸線の延在方向と平行に移動するシャフトの先端に副加圧部が配置され、前記副加圧アクチュエータの作動により副加圧部が前記被溶接部材に前記第1溶接電極に隣接して当接して該被溶接部材に副加圧力を付与する副加圧位置及び被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧付与手段とを備え、
前記被溶接部材に当接する第1溶接電極及び副加圧位置における副加圧部と前記第1溶接電極に対向して前記被溶接部材に当接する第2溶接電極とによって前記被溶接部材を挟持加圧し、該挟持加圧状態で前記第1溶接電極と第2溶接電極との間で通電してスポット溶接するスポット溶接装置であって、
前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめる副加圧部移動機構を備えたことを特徴とするスポット溶接装置。 - 前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータにより前記副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に、前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接装置。
- 前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に、前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする請求項1または2に記載のスポット溶接装置。
- 前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、
前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与されて前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項3に記載のスポット溶接装置。 - 前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトに配置されて前記副加圧部を該シャフトの回動に連動して上記中心軸線に接離せしめる副加圧部突出機構と、
前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、
前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与され、副加圧部突出機構によって前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項3に記載のスポット溶接装置。 - 前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトの先端に回動自在に支持された副加圧付与アームの先端に副加圧部が揺動自在に支持され、
前記シャフトに配置されて前記副加圧部を該シャフトの回動に連動して副加圧部を揺動せしめる副加圧部揺動機構と、 前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、
前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与され、副加圧部揺動機構によって前記副加圧部が揺動してスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項3に記載のスポット溶接装置。 - 前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトに配置されて先端が上記中心軸線に接離する方向に移動自在に保持する副加圧部保持機構と、
固定部材に形成されて副加圧部に設けられた被誘導部が移動可能に嵌合する誘導ガイド溝を備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した状態で副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項3に記載のスポット溶接装置。 - 前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトの先端に中央部が回動自在に支持され先端に副加圧部を支持すると共に後端が固定部材に回動自在に支持された副加圧付与アームを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動によって揺動移動する副加圧部が退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項3に記載のスポット溶接装置。 - 前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータとは別のアクチュエータにより前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接装置。
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