JP5496323B2

JP5496323B2 - 主軸ユニット及びテーブルユニット、並びに工作機械

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Publication number: JP5496323B2
Application number: JP2012511505A
Authority: JP
Inventors: 維玖馬高橋
Original assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 2010-04-23
Filing date: 2010-04-23
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Description

本発明は、主軸頭を傾斜回転送りさせる傾斜軸を有する主軸ユニット及びテーブルを傾斜回転送りさせる傾斜軸を有するテーブルユニット、並びにこれらのユニットを具備する工作機械に関する。

回転工具によってワークの切削加工等を行う工作機械において、工具を先端に取り付ける主軸を、回転駆動する主軸頭を主軸頭支持台に支持し、傾斜回転送りさせる傾斜軸を有する主軸ユニットを備えた工作機械が知られている。
特許文献１には上記主軸ユニットを備えた工作機械が記載されており、上記の傾斜軸を回転駆動するための駆動モータとして、主軸頭支持台の内部に２台のＤＤモータ（直接駆動型モータ）を配置し、歯車等の駆動伝達手段を介さずにモータロータを主軸頭の両側面から延びる上記傾斜軸に連結して主軸頭を回転駆動する方式が開示されている。また、特許文献２には、１台のモータで回転駆動力を上記傾斜軸に２系統で伝達する方式の主軸ユニットが開示されている。
しかしながら、上記従来技術による傾斜軸の駆動方式における構成には、いずれもモータの取替えに多大の時間を要するという問題点がある。駆動部の構成が複雑であるため、モータの取替えの際に取外しを要する部品が多く、当然組立てにも多くの時間を要するためである。
ワークを取り付けるテーブルを支持するテーブルベースを傾斜回転送りさせる傾斜軸を有するテーブルユニットにおいても同様の問題点がある。

米国特許第５５８４６２１号公報特開２００９−９０４３９号公報

本発明は、主軸頭又はテーブルベースを傾斜回転送りさせる傾斜軸駆動モータの交換を容易に行うことができる主軸ユニット及びテーブルユニット、並びにこれらのユニットを具備する工作機械を提供することを目的とする。
本発明の一態様によれば、主軸の姿勢が変化するように主軸頭を傾斜回転送りさせる傾斜軸を有する主軸ユニットにおいて、工具を先端に装着する主軸を回転支持する主軸頭と、互いに離間した第１及び第２の側壁を有し、それら第１及び第２の側壁の間で前記主軸頭を傾斜回転可能に支持する主軸頭支持台と、前記主軸頭支持台の前記第１及び第２の側壁の各々に沿って設けられ、前記傾斜軸に回転駆動力を各々伝達する第１及び第２の動力伝達機構と、前記主軸頭支持台の前記第１及び第２の側壁の間に設けられ、前記傾斜軸の回転駆動力を各々出力する第１及び第２の駆動源装置と、を備え、前記第１の駆動源装置の出力軸が、前記第１の側壁に向くように配置されるとともに、前記第１の動力伝達機構に接続され、前記第２の駆動源装置の出力軸が、前記第２の側壁に向くように配置されるとともに、前記第２の動力伝達機構に接続され、前記第１及び第２の駆動源装置は、各々の出力軸をずらして並列に配置される主軸ユニットが提供される。
本発明の他の態様によれば、さらに、前記第１及び第２の動力伝達機構は、前記主軸頭支持台の前記第１及び第２の側壁に沿った位置で互いに回転対称に配置される主軸ユニットが提供される。
本発明の他の態様によれば、さらに、前記第１及び第２の動力伝達機構の各々は、前記第１及び第２の駆動源装置の各々の前記出力軸に小さい方の外径が先端向きになるように取り付けられたテーパギヤを有し、前記第１の駆動源装置の後端面が対面する前記主軸頭支持台の前記第２の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第１の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有し、前記第２の駆動源装置の後端面が対面する前記主軸頭支持台の前記第１の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第２の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有する主軸ユニットが提供される。
本発明の他の態様によれば、さらに、前記主軸頭支持台を旋回送りさせる、前記傾斜軸とは異なる旋回軸をさらに具備する主軸ユニットが提供される。
本発明の他の態様によれば、さらに、前記主軸ユニットを具備し、該主軸ユニットは少なくとも上下方向及び水平方向の各一つの直動送り軸によって移動可能に設けられた工作機械が提供される。
本発明の他の態様によれば、テーブルの姿勢が変化するようにテーブルを傾斜回転送りさせる傾斜軸を有するテーブルユニットにおいて、ワークを取り付けるテーブルを支持するテーブルベースと、互いに離間した第１及び第２の側壁を有し、それら第１及び第２の側壁の間で前記テーブルベースを傾斜回転可能に支持するテーブルベース支持台と、前記テーブルベース支持台の前記第１及び第２の側壁の各々に沿って設けられ、前記傾斜軸に回転駆動力を各々伝達する第１及び第２の動力伝達機構と、前記テーブルベース支持台の前記第１及び第２の側壁の間に設けられ、前記傾斜軸の回転駆動力を各々出力する第１及び第２の駆動源装置とを備え、前記第１の駆動源装置の出力軸が、前記第１の側壁に向くように配置されるとともに、前記第１の動力伝達機構に接続され、前記第２の駆動源装置の出力軸が、前記第２の側壁に向くように配置されるとともに、前記第２の動力伝達機構に接続され、前記第１及び第２の駆動源装置は、各々の出力軸をずらして並列に配置されるテーブルユニットが提供される。
本発明の他の態様によれば、さらに、前記第１及び第２の動力伝達機構は、前記テーブルベース支持台の前記第１及び第２の側壁に沿った位置で互いに回転対称に配置されるテーブルユニットが提供される。
本発明の他の態様によれば、さらに、前記第１及び第２の動力伝達機構の各々は、前記第１及び第２の駆動源装置の各々の前記出力軸に小さい方の外径が先端向きになるように取り付けられたテーパギヤを有し、前記第１の駆動源装置の後端面が対面する前記テーブルベース支持台の前記第２の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第１の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有し、前記第２の駆動源装置の後端面が対面する前記テーブルベース支持台の前記第１の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第２の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有するテーブルユニットが提供される。
本発明の他の態様によれば、さらに、前記テーブルベース支持台を旋回送りさせる、前記傾斜軸とは異なる旋回軸をさらに具備するテーブルユニットが提供される。
また、本発明の他の態様によれば、さらに、前記テーブルを前記テーブルベースに対して旋回送りさせる、前記傾斜軸とは異なる旋回軸をさらに具備するテーブルユニットが提供される。

図１は、本発明に係る主軸ユニットの一実施形態を示す断面図であり、図２のＩ−Ｉにおける切断面を示す。
図２は、本発明に係る主軸ユニットの一実施形態を示す模式図であり、図１の第２カバー２３を外してＩＩ方向から見た矢視図である。
図３は、本発明に係る主軸ユニットを備えた工作機械の一実施形態を示す模式図である。
図４は、本発明に係るテーブルユニットの一実施形態を示す模式図である。
図５は、本発明に係るテーブルユニットの一実施形態を示す模式図であり、図４のサポート３７のカバーを外してＩＩＩ方向から見た矢視図である。

以下、図１〜５を参照して、本発明による主軸ユニット及びテーブルユニット、並びに工作機械の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る主軸ユニット１の一実施形態を示す断面図であり、図２は、本実施形態を示す模式図である。図１は、図２のＩ−Ｉにおける切断面を示し、図２は、図１の第２カバー２３を外してＩＩ方向から見た矢視図である。図３に本実施形態の主軸ユニット１を備えた工作機械３の一実施形態を示す。
まず、図３で本発明の主軸ユニット１を具備する工作機械３の一実施形態の構成を説明する。
図３に示す工作機械３は、主軸頭傾斜、旋回型の５軸制御工作機械であって、ベッド３３上にコラム２９がＺ軸（左右）方向に水平移動可能に立設され、コラム２９に主軸台２８、旋回台２７及び主軸頭支持台１７を介して主軸頭４がＹ軸（上下）方向に昇降可能に支持されている。主軸頭４に横向きに回転支持された主軸５の先端には工具６ａが取り付けられている。ここでは、上記主軸台２８から主軸５までをまとめて主軸ユニット１と呼ぶ。
ベッド３３上にはさらに、Ｘ軸方向（紙面に垂直方向）に水平移動可能にテーブル３２が支持され、テーブル３２上にはイケール３１を介してワーク３０が取り付けられている。この構成により主軸５に取り付けられた工具６ａと、テーブル３２上に取り付けられたワーク３０とは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に相対移動する。
工作機械の分野では、主軸頭４が主軸頭支持台１７に対してＸ軸と平行な水平軸周りに傾斜する回転方向の制御軸をＡ軸と呼び、主軸頭支持台１７が主軸台２８に対してＺ軸と平行な水平軸周りに旋回する回転方向の制御軸をＣ軸と呼んでいる。本実施形態の５軸制御工作機械３は、主軸頭４がワーク３０に対して、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への相対的な直線移動機構に加えて、上記Ａ軸方向の傾斜回転機構及びＣ軸方向の旋回機構を具備している。本実施形態にはないが、Ｙ軸と平行な水平軸周りに傾斜する回転方向の制御軸をＢ軸と呼ぶ。
門形のフレームに主軸を下向きに装着する主軸頭が水平軸周りに傾斜し、主軸頭支持台が鉛直軸周りに旋回するタイプの５軸制御工作機械もあり、本発明の主軸ユニットが適用できる。
本発明は、また、Ｃ軸のないＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸及びＡ軸又はＢ軸を有する４軸制御工作機械でも成り立つ。
次に、上記のような工作機械３のコラム２９に取り付けられる主軸ユニット１における本発明の第１の実施形態を図１及び図２で説明する。
図１に示すように、工具ホルダ６ｂが装着された主軸５は、図示しない軸受にて中心軸周りに回転可能に主軸頭４に支持されている。主軸頭４は、主軸頭支持台１７の互いに離間した一対の側壁２０、２１の間に配設され、図１では上下方向、図２では紙面に垂直方向に主軸頭４の側面から延びる２本の支持軸周りに傾斜回転可能に、すなわち図２のＡ軸（傾斜軸）方向に回転可能に側壁２０、２１に取り付けられている。以下にこの主軸頭４の傾斜回転の駆動源装置７、８及び動力伝達機構について説明する。
主軸頭支持台１７において、主軸５の先端方向を前方、その反対方向を後方として説明する。図１に示すように、主軸頭支持台１７には主軸頭４の後方に中間壁１９が設けられており、後壁１８との間にスペースが形成されている。このスペースに第１モータ７ａ及び第２モータ８ａが、各々第１減速機９及び第２減速機１０に連結されて収納されている。以下、第１モータ７ａ及び第１減速機９を第１駆動源装置７、第２モータ８ａ及び第２減速機１０を第２駆動源装置８と記す。
第１駆動源装置７及び第２駆動源装置８は、主軸頭支持台１７に互いに１８０°回転対称の位置に設けられる。これは図２において旋回台２７をＣ軸方向に回転させて主軸頭支持台１７を１８０°回転させると、第１駆動源装置７は第２駆動源装置８の元の配置に、第２駆動源装置８は第１駆動源装置７の元の配置に重なるということである。
本実施形態では第１及び第２の駆動源装置７、８は、上記のように１８０°回転対称の位置に設けられるが、これに限らず各々の出力軸１５ａ，１５ｂをずらして第１及び第２の駆動源装置７、８を並列に配置してもよい。ここで、並列とは厳密な意味での平行を意味するものではない。また、この場合、出力軸１５ａ，１５ｂの各々の中心線間の間隔は後述する第１及び第２の駆動源装置７、８の取付け、取外しに支障のない程度であればよい。
図１に示すように、第１駆動源装置７及び第２駆動源装置８は、側壁２０及び２１の間に出力軸１５ａ、１５ｂが各々側壁２０、２１の方向を向くように互いに反対向きに設けられる。各々の出力軸１５ａ、１５ｂの先端には、後述するテーパギヤが取り付けられ、動力伝達機構であるテーパギヤ列に接続されている。側壁２０、２１には各々第２駆動源装置８、第１駆動源装置７を上記スペースに収納する際に通過できる大きさの穴２４、２５が設けられている。
図１には主軸頭４の傾斜回転の駆動機構について、図２のＩ−Ｉ断面図が描かれている。そのため、図２の紙面手前側に見えている第２側壁２１に取り付けられている第２駆動源装置８、すなわち第２モータ８ａ及び第２減速機１０が図１に実線で示されている。以下に、図１に示す第２駆動源装置８の出力軸１５ｂから主軸頭４に至る動力伝達機構について説明する。
出力軸１５ｂは先端部に第２駆動歯車１２ａを備えている。第２駆動歯車１２ａの歯先形状は、図示されるように出力軸１５ａの先端方向に行くほど歯先円の直径が減少するテーパ形状に作製されており、これと噛み合う第２中間歯車１２ｂの歯先形状は、第２駆動歯車１２ａとは逆に、外側に行くほど歯先円の直径が増大するテーパ形状に作製されている。さらに第２中間歯車１２ｂと噛み合う、主軸頭４から延びる支持軸の先端に備えられた第２傾斜軸歯車１２ｃは、第２中間歯車１２ｂとは逆で第２駆動歯車１２ａと同じ向きの、軸の先端に行くほど歯先円の直径が減少するテーパ形状に作製されている。これらの歯車の間のバックラッシは、調整座金１４ａ、１４ｂの厚みを調整して歯車を軸方向に移動させることにより調整、除去される。第２中間歯車１２ｂの軸１２ｄ及び主軸頭４の支持軸は、各々穴２４ｂ、２４ｃに設けられた軸受１３ａ、１３ｂによって第２側壁２１に軸支される。
上記のテーパギヤ列としたことでバックラッシの調整が上記調整座金により容易に行える。また、第２駆動歯車１２ａのテーパ形状を上記の向きとしたのは、出力軸１５ｂに第２駆動歯車１２ａを取り付けた状態で、第２駆動源装置８の取付け、取外しが行えるようにするためである。バックラッシの調整が不要な構成では、テーパギヤに替えて平歯車を採用してもよい。
以上説明した主軸ユニット１は、さらに、図１及び図３に示すように、例えば旋回台２７が主軸台２８に対して旋回する装置を具備することにより、旋回台２７に取り付けられた主軸頭支持台１７を旋回送りさせる、上述の傾斜軸（Ａ軸）とは異なる旋回軸（Ｃ軸）を具備してもよい。また、本実施形態は動力伝達機構として歯車装置を用いているが、例えばタイミングベルト等の他の動力伝達機構を用いてもよい。
次に、第１モータ７ａの取替え手順について図１及び図２で説明する。
図２に示す第１モータ７ａは、紙面奥側の第１側壁２０に出力軸１５ａを向けて第１減速機９にボルト１６ｂで取り付けられている。第２側壁２１に開けられた穴２５から工具を挿入して取付けボルト１６ｂを取り外し、第１モータ７ａを第１減速機９から取り外して穴２５から引き出し、取替え用の第１モータ７ａを穴２５から挿入して取付けボルト１６ｂにて第１減速機９に取り付けることにより第１モータ７ａの取替えを行う。また、取付けボルト１６ａにて第１モータ７ａが取り付けられた第１減速機９ごと第１駆動源装置７を取り替えることもできる。
第２モータ８ａについても、第１側壁２０に開けられた穴２４から工具を挿入して取付けボルト１６ｂを取り外して第２減速機１０から取り外し、全く同様の手順で取替えを行うことができる。また、第２減速機１０ごと第２駆動源装置８を取り替えることもできる。
このように、本実施形態においては、極めて容易な作業にて短時間で傾斜軸駆動モータの取替えを行うことができる。このとき、図３に示すように本発明の工作機械は、主軸ユニット１が少なくとも上下方向（Ｙ軸）及び水平方向（Ｚ軸）の各一つの直動送り軸によって移動可能に設けられていると、駆動源装置の交換を行う場合にＹ軸を下方へ移動し、Ｚ軸を右方へ移動して、低い位置、広い場所で作業を行うことができる。もちろん、主軸ユニット１がＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動可能な構成になっていてもよい。
また、主軸ユニット１が旋回軸（Ｃ軸）を有していると、駆動源装置の交換作業を行う場合、作業のし易い向きに主軸頭支持台を回転位置決めできる。例えば、クレーンを用いて駆動源装置を吊る作業を安全、迅速に行うことができる。
従来装置における主軸頭の傾斜駆動用モータの取替えは多くの部品を取り外す必要があり、作業に長時間を要していた。本実施形態の主軸ユニット１においては、主軸頭支持台１７の内部のスペースを有効に活用した上記構成により、上記旋回軸の最大半径を低減させるとともに、側壁に設けられた穴から駆動源装置のみを直接取外し、取付け可能とすることで、駆動源装置の容易な取替えをも実現させたものである。
次に、本発明の第２の実施形態であるテーブルユニット２の構成について説明する。
第２の実施形態は、上述した第１の実施形態である主軸頭の傾斜回転駆動方式と同等の方式をテーブルの傾斜回転駆動方式に適用したものである。主軸頭とテーブルとは互いに相対運動を行う関係にあるため、主軸頭を傾斜回転させる替わりに主軸頭を固定してテーブルを傾斜回転させても両者に相対的に同等の動作を行わせることができる。なお、符号は第一の実施形態と対応するものについては同一の符号に「’」を付して示している。
図４及び５に示すように、ワーク３０’を搭載して固定するテーブル３５が、テーブル３５の駆動機構を内蔵するテーブルベース３６上に設置されている。テーブルベース３６は、テーブルベース支持台であるサポート３７の互いに離間した一対の側壁２０’、２１’の間に配設され、図４で左右方向にテーブルベース３６の側面から延びる２本の支持軸周りに傾斜回転可能に、すなわち図４のＢ軸（傾斜軸）方向に回転可能に側壁２０’、２１’に取り付けられている。ここでは、上記サポート３７からテーブル３５までをまとめてテーブルユニット２と呼ぶ。以下に、テーブルベース３６の傾斜回転の二つの駆動源装置７’、８’及び動力伝達機構について説明する。
駆動源装置７’、８’及び動力伝達機構の構成は第１の実施形態の主軸頭支持台１７におけるものと同様である。すなわち、サポート３７の一対の側壁２０’、２１’の間の下部スペースには、第１モータ７ａ’及び第２モータ８ａ’が、各々第１減速機９’及び第２減速機１０’に連結されて収納されている。以下、第１モータ７ａ’及び第１減速機９’を第１駆動源装置７’、第２モータ８ａ’及び第２減速機１０’を第２駆動源装置８’と記す。
第１駆動源装置７’及び第２駆動源装置８’は、サポート３７に互いに１８０°回転対称に取り付けられている。モータ７’及び８’の出力軸は各々減速機９’、１０’を介して駆動歯車１１ａ’、１２ａ’に連結され、これらの歯車は、さらに各々中間歯車１１ｂ’、１２ｂ’を介して上記２本の支持軸の先端に取り付けられた傾斜軸歯車１１ｃ’、１２ｃ’と噛み合っている。各ギヤがテーパギヤであり、バックラッシを座金により軸方向に移動させて調整する点も第１の実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。バックラッシの調整が不要な構成では、テーパギヤに替えて平歯車を採用してもよい。
本実施形態では第１及び第２の駆動源装置７’、８’は、上記のように１８０°回転対称の位置に設けられるが、これに限らず各々の出力軸１５ａ’，１５ｂ’をずらして第１及び第２の駆動源装置７’、８’を並列に配置してもよい。
以上説明したテーブルユニット２は、さらに、図４に示すように、例えばテーブルベース３６にテーブル３５の旋回駆動機構を内蔵させてテーブル３５をテーブルベース３６に対して旋回送りさせる、上記傾斜軸（Ｂ軸）とは異なる旋回軸（Ｃ軸）を具備してもよい。また、本実施形態は動力伝達機構として歯車装置を用いているが、例えばタイミングベルト等の他の動力伝達機構を用いてもよい。
上記構成としたことにより、本実施形態のテーブルユニット２は、第１モータ７ａ’及び第２モータ８ａ’の取替え手順についても第１の実施形態と同様であり、例えば第２モータ８ａ’は、図５の穴２４’から容易に短時間で取替えが可能である。また、傾斜軸駆動モータ及び動力伝達機構をサポート３７の内部のスペースにコンパクトに配置できるため、省スペースを図ることができる。
図４に、本発明のテーブルユニット２を具備する工作機械３’の一実施形態を模式的に示す。サポート３７は、ベッド３３’上をＹ軸方向に水平移動可能な移動台３４に載置されている。工作機械３’は、上記テーブルユニット２を備え、さらにＺ軸及びＸ軸方向に移動可能な主軸頭４を備えている。テーブルベース３６にテーブル３５の旋回駆動機構を内蔵させず単にテーブルベース３６にテーブル３５を固定し、移動台３４にサポート３７全体がＣ軸方向に旋回する機構を設ける構成にしてもよい。

４…主軸頭
５、５’…主軸
６ａ、６ａ’…工具
７、７’…第１駆動源装置
８、８’…第２駆動源装置
１１ａ、１１ａ’…第１駆動歯車
１１ｂ、１１ｂ’…第１中間歯車
１１ｃ、１１ｃ’…第１傾斜軸歯車
１２ａ、１２ａ’…第２駆動歯車
１２ｂ、１２ｂ’…第２中間歯車
１２ｃ、１２ｃ’…第２傾斜軸歯車
１５ａ…出力軸
１５ｂ…出力軸
１６ａ…ボルト
１６ｂ…ボルト
１７…主軸頭支持台
２０、２０’…第１側壁
２１、２１’…第２側壁
２４、２４…穴
２５…穴
２７…旋回台
２８…主軸台
２９…コラム
３０、３０’…ワーク
３２…テーブル
３３、３３’…ベッド
３４…移動台
３５…テーブル
３６…テーブルベース
３７…サポート

Claims

主軸の姿勢が変化するように主軸頭を傾斜回転送りさせる傾斜軸を有する主軸ユニットにおいて、
工具を先端に装着する主軸を回転支持する主軸頭と、
互いに離間した第１及び第２の側壁を有し、それら第１及び第２の側壁の間で前記主軸頭を傾斜回転可能に支持する主軸頭支持台と、
前記主軸頭支持台の前記第１及び第２の側壁の各々に沿って設けられ、前記傾斜軸に回転駆動力を各々伝達する第１及び第２の動力伝達機構と、
前記主軸頭支持台の前記第１及び第２の側壁の間に設けられ、前記傾斜軸の回転駆動力を各々出力する第１及び第２の駆動源装置とを備え、
前記第１の駆動源装置の出力軸が、前記第１の側壁に向くように配置されるとともに、前記第１の動力伝達機構に接続され、
前記第２の駆動源装置の出力軸が、前記第２の側壁に向くように配置されるとともに、前記第２の動力伝達機構に接続され、
前記第１及び第２の駆動源装置は、各々の出力軸をずらして並列に配置されることを特徴とした主軸ユニット。
前記第１及び第２の動力伝達機構は、前記主軸頭支持台の前記第１及び第２の側壁に沿った位置で互いに回転対称に配置される請求項１に記載の主軸ユニット。
前記第１及び第２の動力伝達機構の各々は、前記第１及び第２の駆動源装置の各々の前記出力軸に小さい方の外径が先端向きになるように取り付けられたテーパギヤを有し、前記第１の駆動源装置の後端面が対面する前記主軸頭支持台の前記第２の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第１の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有し、前記第２の駆動源装置の後端面が対面する前記主軸頭支持台の前記第１の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第２の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有する請求項１に記載の主軸ユニット。
前記主軸頭支持台を旋回送りさせる、前記傾斜軸とは異なる旋回軸をさらに具備する請求項１に記載の主軸ユニット。
請求項１に記載の主軸ユニットを具備し、該主軸ユニットは少なくとも上下方向及び水平方向の各一つの直動送り軸によって移動可能に設けられた工作機械。
テーブルの姿勢が変化するようにテーブルを傾斜回転送りさせる傾斜軸を有するテーブルユニットにおいて、
ワークを取り付けるテーブルを支持するテーブルベースと、
互いに離間した第１及び第２の側壁を有し、それら第１及び第２の側壁の間で前記テーブルベースを傾斜回転可能に支持するテーブルベース支持台と、
前記テーブルベース支持台の前記第１及び第２の側壁の各々に沿って設けられ、前記傾斜軸に回転駆動力を各々伝達する第１及び第２の動力伝達機構と、
前記テーブルベース支持台の前記第１及び第２の側壁の間に設けられ、前記傾斜軸の回転駆動力を各々出力する第１及び第２の駆動源装置とを備え、
前記第１の駆動源装置の出力軸が、前記第１の側壁に向くように配置されるとともに、前記第１の動力伝達機構に接続され、
前記第２の駆動源装置の出力軸が、前記第２の側壁に向くように配置されるとともに、前記第２の動力伝達機構に接続され、
前記第１及び第２の駆動源装置は、各々の出力軸をずらして並列に配置されることを特徴としたテーブルユニット。
前記第１及び第２の動力伝達機構は、前記テーブルベース支持台の前記第１及び第２の側壁に沿った位置で互いに回転対称に配置される請求項６に記載のテーブルユニット。
前記第１及び第２の動力伝達機構の各々は、前記第１及び第２の駆動源装置の各々の前記出力軸に小さい方の外径が先端向きになるように取り付けられたテーパギヤを有し、前記第１の駆動源装置の後端面が対面する前記テーブルベース支持台の前記第２の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第１の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有し、前記第２の駆動源装置の後端面が対面する前記テーブルベース支持台の前記第１の側壁は、前記テーパギヤを取り付けた状態の前記第２の駆動源装置を通過させることができる大きさの穴を有する請求項６に記載のテーブルユニット。
前記テーブルベース支持台を旋回送りさせる、前記傾斜軸とは異なる旋回軸をさらに具備する請求項６に記載のテーブルユニット。
前記テーブルを前記テーブルベースに対して旋回送りさせる、前記傾斜軸とは異なる旋回軸をさらに具備する請求項６に記載のテーブルユニット。