JP5495357B2 - 画像表示方法及び医用画像診断システム - Google Patents
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Description
LP=LM×OM+(1−OM)×LS×OS (3)
ここで、LPは位置関係表示画像の輝度であり、LMはMIP画像の輝度であり、LSは切断面の輝度であり、OMはMIP画像の不透明度であり、OSは切断面の不透明度であり、(1−OM)はMIP画像の透明度に相当する。
LP=LS×OS+(1−OS)×LM×OM (4)
ここで、(1−OS)は切断面の透明度に相当する。
Claims (21)
- 医用画像診断システムによって画像を表示する方法であって、
ボリュームデータに基づいて、最大輝度投影法によって三次元画像を作成する三次元画像作成ステップと、
前記三次元画像を任意の位置で切断する切断面を設定する切断面設定ステップと、
前記医用画像診断システムの位置関係表示画像作成手段が、前記三次元画像と前記切断面とを合成することにより前記三次元画像と前記切断面との前記最大輝度投影法における投影方向での相互位置関係を表す位置関係表示画像を作成する位置関係表示画像作成ステップであって、前記三次元画像の視線上で最大輝度値を有するボクセルの座標値と前記切断面の投影面における座標値とに基づいて、前記三次元画像と前記切断面のどちらが視点に近いか前記位置関係表示画像作成手段が判定し、前記切断面が前記三次元画像よりも前記視点に近いと前記位置関係表示画像作成手段が判定した場合、前記三次元画像のうち前記切断面によって隠れる部分が前記位置関係表示画像において前記切断面越しに視認可能であるように前記位置関係表示画像の輝度を、前記切断面及び前記三次元画像の不透明度を用いて前記位置関係表示画像作成手段が調整し、前記三次元画像が前記切断面よりも前記視点に近いと前記位置関係表示画像作成手段が判定した場合、前記切断面のうち前記三次元画像によって隠れる部分が前記位置関係表示画像において前記三次元画像越しに視認可能であるように前記位置関係表示画像の輝度を、前記切断面及び前記三次元画像の不透明度を用いて前記位置関係表示画像作成手段が調整する、位置関係表示画像作成ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像及び前記切断面が重なる部分と前記三次元画像及び前記切断面が重ならない部分とが前記位置関係表示画像において異なって表示されるように、前記三次元画像及び前記切断面の少なくとも一方の前記位置関係表示画像における不透明度が調整されることを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像の前記切断面によって分けられる二つの部分の少なくとも一方において、前記三次元画像及び前記切断面が重なる部分と前記三次元画像及び前記切断面が重ならない部分とが前記位置関係表示画像において異なって表示されるように、前記三次元画像及び前記切断面の少なくとも一方の前記位置関係表示画像における不透明度が調整されることを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像及び前記切断面が重ならない部分と、前記三次元画像の前記切断面によって分けられる二つの部分の一方において前記三次元画像及び前記切断面が重なる部分と、前記三次元画像の前記切断面によって分けられる前記二つの部分の他方において前記三次元画像及び前記切断面が重なる部分と、が前記位置関係表示画像において異なって表示されるように、前記三次元画像及び前記切断面の少なくとも一方の前記位置関係表示画像における不透明度が調整されることを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、基準点が設定され、前記基準点と前記三次元画像と前記切断面との相互位置関係に基づいて前記三次元画像及び前記切断面の前記少なくとも一方の前記位置関係表示画像における不透明度が調整されることを特徴とする請求項4記載の画像表示方法。
- 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像及び前記切断面のうち前記基準点に近い方がより明瞭に視認可能となるように前記三次元画像及び前記切断面の前記少なくとも一方の前記位置関係表示画像における不透明度が調整されることを特徴とする請求項5記載の画像表示方法。
- 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像及び前記切断面のうち前記基準点から遠い方がより不明瞭に視認可能となるように前記三次元画像及び前記切断面の前記少なくとも一方の前記位置関係表示画像における不透明度が調整されることを特徴とする請求項5記載の画像表示方法。
- 前記ボリュームデータに基づいて被検体の体表画像を作成する体表画像作成ステップを更に含み、
前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像と前記切断面と前記体表画像との相互位置関係を表すように前記位置関係表示画像が作成される、ことを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。 - 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像のうち前記体表画像及び前記切断面の少なくとも一方によって隠れる部分が前記位置関係表示画像において前記体表画像及び前記切断面の前記少なくとも一方越しに視認可能であるように、前記三次元画像、前記切断面及び前記体表画像の少なくとも一つの前記位置関係表示画像における不透明度が調整されることを特徴とする請求項8記載の画像表示方法。
- 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記切断面及び前記体表画像の境界線の色と前記切断面及び前記三次元画像の境界線の色とが異なるように前記位置関係表示画像が作成されることを特徴とする請求項8記載の画像表示方法。
- 前記三次元画像作成ステップにおいて、最大輝度投影法により得られる最大輝度を表す三次元画像として前記三次元画像が作成されることを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- 前記三次元画像作成ステップにおいて、最大輝度投影法により得られる最大輝度を有するボクセルを含む組織の外形を表す三次元画像として前記三次元画像が作成されることを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- 前記三次元画像作成ステップにおいて、ボリュームレンダリング法により得られるボリュームレンダリング画像として前記三次元画像が作成されることを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- 前記位置関係表示画像作成ステップにおいて、前記三次元画像の不透明度及び前記切断面の不透明度が設定され、前記三次元画像及び前記切断面がそれぞれの前記不透明度に応じた係数により重み付けされて加算されることにより、前記三次元画像及び前記切断面の少なくとも一方が半透明化された画像として前記位置関係表示画像が作成されることを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- 被検体に関するボリュームデータを記憶するボリュームデータ記憶手段と、
前記ボリュームデータに基づいて、最大輝度投影法によって三次元画像を作成する三次元画像作成手段と、
前記三次元画像と切断面を合成することにより、前記三次元画像と前記切断面との前記最大輝度投影法における投影方向での相互位置関係を表す位置関係表示画像を作成する位置関係表示画像作成手段であって、前記三次元画像の視線上で最大輝度値を有するボクセルの座標値と前記切断面の投影面における座標値とに基づいて、前記三次元画像と前記切断面のどちらが視点に近いか判定し、前記切断面が前記三次元画像よりも前記視点に近いと判定された場合、前記三次元画像のうち前記切断面によって隠れる部分が前記位置関係表示画像において前記切断面越しに視認可能であるように前記位置関係表示画像の輝度を、前記切断面及び三次元画像の不透明度を用いて調整し、前記三次元画像が前記切断面よりも前記視点に近いと判定された場合、前記切断面のうち前記三次元画像によって隠れる部分が前記位置関係表示画像において前記三次元画像越しに視認可能であるように前記位置関係表示画像の輝度を、前記切断面及び三次元画像の不透明度を用いて調整する位置関係表示画像作成手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断システム。 - 前記被検体との間で超音波を送受する探触子と、
前記探触子に駆動信号を供給すると共に、前記探触子から出力される受信信号を処理して受信データを出力する超音波送受信手段と、
前記超音波送受信手段から出力された前記受信データに基づいて超音波画像を再構成する超音波画像作成手段と、
前記位置関係表示画像及び前記超音波画像の少なくとも一方を表示する表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項15記載の医用画像診断システム。 - 前記探触子の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記探触子の前記位置情報に基づいて、前記切断面に前記三次元画像に対して移動及び回転の少なくとも一方をさせる切断面移動手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項16記載の医用画像診断システム。 - 前記ボリュームデータ及び前記探触子の前記位置情報に基づいて前記超音波画像と同一断面のリファレンス画像を作成するリファレンス画像作成手段を更に備え、
前記表示手段は、前記リファレンス画像を表示する、
ことを特徴とする請求項17記載の医用画像診断システム。 - 前記切断面の形状、前記超音波画像の形状及び前記リファレンス画像の少なくとも一つの形状は、リニア型、コンベックス型及びセクター型の一つであることを特徴とする請求項18記載の医用画像診断システム。
- 前記三次元画像作成ステップにおいて、基準点が設定され、前記最大輝度を有するボクセルと前記基準点との間にあるボクセルであって所定の閾値以下の輝度を有するボクセルのうち、前記最大輝度を有するボクセルに最も近いボクセルの位置が前記組織の外形とされることを特徴とする請求項12記載の画像表示方法。
- 前記三次元画像作成ステップにおいて、基準点が設定され、前記最大輝度を有するボクセルと前記基準点との間にあるボクセルであって所定の閾値以下の輝度勾配を有するボクセルのうち、前記最大輝度を有するボクセルに最も近いボクセルの位置が前記組織の外形とされることを特徴とする請求項12記載の画像表示方法。
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