JP2001128982A - 超音波画像診断装置および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元立体表示をワイヤフレーム表示可能と
して表示速度を速めた超音波画像診断装置および画像処
理装置を提供する。 【解決手段】 超音波プローブ１にて得た受信信号に基
き合成処理部５で立体表示のための演算処理をする。こ
の処理により表示モニタ７に立体画像表示画面１０が表
示される。ワイヤフレーム表示１２で表示され、選択位
置マーカ２２にて立体表示する空間を指定する。また、
血管走向表示２３にて血流のドプラ情報を立体的に表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検者の診察およ
び診断、治療などにおいて用いられる立体表示の超音波
画像の撮像に適用されて好適な、画像処理装置を備えた
超音波画像診断装置および画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検者の病変部位等を非侵襲的に
撮像して超音波画像を得るための各種の超音波画像診断
装置が開発され、適用されてきた。このような超音波画
像診断装置のうち、超音波画像診断装置がその非侵襲性
や撮像の容易さなどから一般に広く用いられている。こ
の超音波画像診断装置によれば高精細な超音波断層画像
をリアルタイムで得ることができる。

【０００３】この超音波画像診断装置により得られた超
音波断層画像に基いて、その特徴を生かした画像診断の
手法が確立されており、それぞれの各種専門分野に関す
る研究発表も活発に行われている。このような、今日の
超音波断層画像による画像診断手法において、特に近年
の画像処理技術の発展に伴い、従来の２次元表示に加え
て３次元の立体表示超音波画像を撮像しての診察が行わ
れている。この立体表示超音波画像は被検者の組織を描
出するばかりでなく、従来行われてきた超音波ドプラ法
による血流情報の２次元表示に対して、３次元での立体
表示をすることも行われるようになってきた。

【０００４】このような３次元表示を可能とするため
に、従来技術においては音響トランスデューサである超
音波プローブの３次元化対応と、超音波画像診断装置に
備わる信号処理系の３次元対応の両者の技術開発が行わ
れた。

【０００５】超音波プローブで３次元表示のための３次
元情報を得るためには、撮像対象物に対する幾何学的な
ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれの方向に走査して得ること
のできる反射エコーを受信する必要がある。このための
一つの方式として、たとえば体腔内超音波プローブをラ
ジアルスキャン方式にて構成する。このラジアルスキャ
ンによりスキャンの中心軸を中心にした周囲３６０度の
反射エコー情報が得られる。この１回のラジアルスキャ
ンにより得られた面（プレーン）をｘ軸、ｙ軸の情報を
含んだ２次元情報として取り込む。次にラジアルスキャ
ンのスキャン中心軸をｚ軸として、このｚ軸方向に所定
量だけ前進あるいは後退させて固定し、再びラジアルス
キャンを行う。

【０００６】このようにしてｚ軸方向への移動を繰り返
しながら複数回のラジアルスキャンを行うことで、ｚ軸
方向における所定間隔でのｚ軸情報が得られる。このよ
うにして得られた複数の反射エコー情報を超音波画像診
断装置の備える情報処理装置に送り、ここで３次元表示
のための演算を行う。この演算は３次元空間座標系にお
いて、ラジアルスキャンにより得られた複数の２次元情
報を所定のｚ軸間隔で配置し、かつ個々の２次元情報の
ｚ軸方向に存在する空間をスムージング処理によりデー
タ補完するものである。

【０００７】また、別の超音波プローブの方式としては
超音波振動子を同一平面上のｘ軸、ｙ軸方向に所謂碁盤
の目状に多数に配置されたものもある。この方式におい
ては超音波振動子の超音波送受信タイミングを電気的に
制御することで自在に３次元情報を得ることができる。

【０００８】碁盤の目状に配置された超音波振動子の縦
列と横列をそれぞれｘ軸、ｚ軸とする。またｙ軸方向に
ついては、超音波振動子が超音波を送信する方向もしく
は受信する方向をもってｙ軸として設定する。ｘ軸方向
に配列された超音波振動子のそれぞれにディレイタイム
を設けて送受信を制御し、電子的なフォーカス状態とす
る。この電子的なフォーカスによりｙ軸方向の反射エコ
ーによる２次元情報を得ることができる。次に、ｚ軸と
して定義した方向に並んだｘ軸を成す超音波振動子の列
を順次に駆動することにより、ｚ軸方向に並んだ多数枚
の２次元情報を得ることができる。このようにして得ら
れた２次元情報を超音波画像診断装置の備える画像処理
手段により再構成することで、３次元の立体表示を可能
にしている。

【０００９】過去における２次元表示の超音波画像診断
装置に比較して、３次元表示の超音波画像診断装置によ
り提供される超音波画像は非常に情報量が多く、かつ高
分解能なものとなっている。特に関心領域であるＲＯＩ
（Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）例えば腫瘍
などの病変部位の描出や、あるいは超音波ドプラ法によ
る血流情報の表示において進歩がめざましい。腫瘍など
に代表される実質組織の読影に関しては、その腫瘍と周
囲の正常組織との境界が精細に描出されるか否かが課題
となり、診断学的には境界部分の正常組織に対する浸潤
の程度によって良性と悪性の判断を付ける。３次元の立
体表示による超音波画像を提供することで、腫瘍などの
境界組織や形状あるいは栄養血管の走行を正確に表現で
き、もってより高精度な診断情報を提供することができ
る。

【００１０】超音波画像診断装置にて撮像された超音波
画像は、その当該超音波画像診断装置に内蔵されるか、
若しくは外部に設けられて接続された画像処理装置によ
って画像処理される。この画像処理装置には撮像された
超音波画像を画像情報として情報処理することにより、
超音波画像の記憶や分類、ＲＯＩへのマーキングなどと
ともに３次元の立体表示が行える。

【００１１】図７に示すのは従来の超音波画像診断装置
において表示される３次元の立体画像表示を示してい
る。立体画像表示画面３０には撮像対象の被検者の組織
が表示されており、この撮像対象の立体表示１４は例え
ば肝臓の表面形状を示している。この立体表示１４の表
示方向や空間での位置を把握するための補助として、座
標軸３１が表示されている。このような表示を行うこと
で、操作者は肝臓の立体的な表面形状を把握し、また図
示しない操作指示手段により立体表示１４の回転をさせ
ることができる。さらに、任意の断面にて内部観察も可
能であり、有効な診断情報の提供が成される。

【００１２】このような立体表示１４を形成するために
は以下のような手段により行われる。

【００１３】超音波画像診断装置で撮像された超音波画
像は画像情報として前記の画像処理装置へ入力される。
この入力された画像情報は一旦データバッファにて受け
られる。このデータバッファを設けることにより、例え
ば画像診断装置側の撮像が行われて一度に大量の画像情
報が生成された場合において、画像処理装置側の動作状
況に関係なく一時的に大量の画像情報を溜めておくこと
ができる。結果として、超音波画像診断装置側の撮像に
影響を与えず、かつ画像処理装置側の動作にも影響を与
えることが無い。

【００１４】データバッファからの画像情報はこうして
演算処理のためのＣＰＵに送られる。ＣＰＵは入力され
た画像情報に対して所定の演算処理を行う。この所定の
演算処理を行うために、外部入力装置、トラックボー
ル、ＲＯＭ、一時記憶装置、外部記憶装置などの一般的
な構成が備えられている。外部入力装置は、例えば画像
処理装置の本体に備えられて、操作者の画像処理に関す
る指示が入力される。また、トラックボールも同様に操
作者の指示をＣＰＵに入力するための手段として設けら
れている。

【００１５】ＲＯＭには予め設計の意図により入力され
ている、所定の演算のためのアルゴリズムや所定の係
数、初期設定値、初期立ち上げ時の自己診断情報、装置
エラー時の非常時動作条件などが動作条件データとして
記憶されている。また、記憶装置には情報の書込みと読
み出しが自在に可能な、例えばＲＡＭなどの記憶素子に
より構成されている。記憶装置にはＣＰＵの演算処理の
途中に一時的に記憶したい途中経過情報や、あるいは外
部記憶装置からの操作者の指示、あるいはデータバッフ
ァから出力された画像情報を一時的に記憶するために用
いられる。

【００１６】外部記憶装置は例えばハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ）などで構成されている。ＣＰＵでの演算
処理により得られた３次元表示のための画像情報や、あ
るいはデータバッファから出力される大きな情報量の画
像情報を記憶する。ＣＰＵがある一つの画像情報を演算
処理している最中に、大量の画像情報がデータバッファ
から出力された場合には、一旦外部記憶装置に記憶させ
ておいて、後で改めて演算処理を行うことができる。

【００１７】このような構成の画像処理装置では、画像
情報が入力されるとＴＶモニタに画像が表示される。操
作者はこの表示画像を見ながら外部入力装置やトラック
ボールを操作して画像処理をＣＰＵに対して指示入力す
る。

【００１８】超音波画像診断装置での３次元表示がなさ
れるＲＯＩが例えば心臓である場合には、超音波プロー
ブにて捉えられた心臓からの反射エコーに基いて、ｘ
軸、ｙ軸、ｚ軸方向のそれぞれについて演算が行われ
る。この演算結果により表示のための最小単位のピクセ
ルについて、各ピクセルの空間座標が決定される。この
空間座標に従って、輝度や色、階調などの個有データを
加味されたピクセルが空間座標上に配置されて３次元表
示がなされる。

【００１９】また、超音波ドプラ法による血管走向情報
や血流情報を３次元表示することも可能である。この表
示においても各ピクセルの空間位置座標を演算により求
めて、各ピクセルについての座標を決定して空間に配置
する。この場合に表示の対象となるピクセルは超音波ド
プラ法により得られた血流からのドプラ情報に基づいた
ものであり、血流の方向により色分けされ、あるいは分
散値や流速値により識別容易に表示がなされる。

【００２０】これらの３次元表示によれば、従来の２次
元表示の超音波断層画像やドプラ表示に比較して立体空
間でのＲＯＩ形状の把握を容易にすることができる。ま
たドプラ情報に基づいた表示では、立体的な空間におけ
る複雑な血管の走向についても容易に把握することがで
きる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
３次元表示による超音波画像を表示するためには、その
表示のための３Ｄ画像情報を構築する演算処理に多くの
時間が必要であった。３次元表示のための演算を行う画
像処理においては、アルゴリズムの単純化やＣＰＵなど
の演算速度の向上により処理時間の短縮化が試みられて
いるものの、扱う情報量が多いため、おのずと限界があ
った。

【００２２】また、３次元表示された超音波画像からＲ
ＯＩの立体的な形状を正確に捉えて判断するために、そ
の表示されたＲＯＩを表示画像内で回転させる操作も行
われる。また、ＲＯＩに限らず複雑な血管走向を把握す
るためにも同様に回転操作が行われ、この回転操作によ
り操作者が立体形状を把握することができる。

【００２３】しかしながら、この回転操作を行うには複
雑な空間位置座標の演算が必要不可欠であり、回転操作
による画像表示に関しても多くの演算時間が必要であっ
た。

【００２４】また、３次元表示された超音波画像にＲＯ
Ｉを示すグラフィック像を重畳して表示した場合、ＲＯ
Ｉを示すグラフィック像が超音波画像に埋もれてしまい
ＲＯＩの位置が把握し難くなるという問題があった。

【００２５】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
であり、３次元表示の超音波画像表示に掛かる演算時間
が少なくて済み、画像処理操作の時間的効率の向上を実
現することができる超音波画像診断装置および画像処理
装置の提供を目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
よれば、超音波を送受信して得た画像情報に基づいて被
検者の組織および血流情報を立体表示可能な超音波画像
診断装置において、前記立体表示のための空間位置情報
に基いて前記組織の境界面を表わすための境界点座標を
複数に設定する境界点座標設定手段で得られた複数の前
記境界座標を基に当該組織の境界面を表示するワイヤフ
レーム表示手段を有する画像処理装置を備えることを特
徴とする超音波画像診断装置をもって解決手段とする。

【００２７】また、請求項２記載の本発明によれば、前
記画像処理装置は、前記ワイヤフレーム表示手段による
ワイヤフレーム画像の任意の領域を指定可能な外部指示
入力手段と、前記外部指示入力手段により指定した指定
領域部分について被検者の組織を立体表示可能な指定部
分立体表示手段と、を備えることを特徴とする請求項１
記載の超音波画像診断装置をもって解決手段とする。

【００２８】また、請求項３記載の本発明によれば、前
記指定部分立体表示手段は、被検者の血流情報を立体表
示可能な血流情報表示手段を備えることを特徴とする請
求項１または２記載の超音波画像診断装置をもって解決
手段とする。

【００２９】また、請求項４記載の本発明によれば、前
記画像処理装置は、独立して動作可能であって外部から
任意入力された画像情報を画像処理可能とされることを
特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の超音
波画像診断装置をもって解決手段とする。

【００３０】また、請求項５記載の本発明によれば、超
音波を送受信して得た画像情報に基づいて被検者の組織
および血流情報を立体表示可能な超音波画像診断装置か
ら出力される画像情報に適用され、前記立体表示のため
の空間位置情報に基いて前記組織の境界面を表わすため
の境界点座標を複数に設定する境界点座標設定手段で得
られた複数の前記境界座標を基に当該組織の境界面を表
示するワイヤフレーム表示手段を備えることを特徴とす
る画像処理装置をもって解決手段とする。

【００３１】また、請求項６記載の本発明によれば、前
記ワイヤフレーム表示手段によるワイヤフレーム画像の
任意の領域を指定可能な外部指示入力手段と、前記外部
指示入力手段により指定した指定領域部分について被検
者の組織を立体表示可能な指定部分立体表示手段と、を
備えることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置を
もって解決手段とする。

【００３２】また、請求項７記載の本発明によれば、前
記指定部分立体表示手段は、被検者の血流情報を立体表
示可能な血流情報表示手段を備えることを特徴とする請
求項５または６記載の画像処理装置をもって解決手段と
する。

【００３３】以上のような解決手段により、処理に時間
のかかるボリュームレンダリング、ＭＩＰ（最大又は最
小値投影）、全値投影、サーフェースレンダリング、Ｍ
ＰＲの処理について、ＲＯＩ内のみの処理を行うように
構成されているため処理時間の短縮を図れる。

【００３４】また、ワイヤーフレーム像とＲＯＩ内のボ
リュームレンダリング、ＭＩＰ（最大又は最小値投
影）、全値投影、サーフェースレンダリング像を合成し
て表示するため、ＲＯＩ内の情報を良好に観察でき、ま
た、ＲＯＩの位置の把握が容易にできる。

【００３５】本発明の超音波画像診断装置および画像処
理装置は、被検者の組織の立体表示のための画像情報に
基づいてワイヤフレーム表示を可能とし、任意の指定領
域について立体表示および／または血流情報表示を可能
な超音波画像診断装置および画像処理装置を提供するこ
とを課題とする。

【００３６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以下
に図面を参照しながら説明する。まず、図１には本発明
の超音波画像診断装置が備える画像処理構成の概略図を
示すものである。

【００３７】超音波プローブ１は被検者へ超音波信号を
照射して反射してきた反射信号を受信して電気的な信号
に変換し、出力する。この超音波プローブ１は被検者の
超音波走査対象となる部位からの立体的な空間情報を得
ることが可能であり、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の全ての方向に
関してそれぞれ対応する反射信号を得ることができる。
このような３次元の立体画像表示に対応した超音波プロ
ーブ１は、従来よりの技術によって、たとえばラジアル
スキャン方式であったり、あるいは２次元アレイの振動
子配置による電子スキャンプローブなどが適用される。

【００３８】送受信ユニット２は超音波プローブ１に電
気的なパルス信号を供給して超音波の送信を駆動制御す
る。また被検者の対象部位より反射してきた受信超音波
を変換して得られた電気的な受信信号を受信する。送受
信ユニット２は超音波プローブ１による超音波送信と受
信のタイミングを制御している。

【００３９】送受信ユニット２は、超音波プローブ１内
の超音波振動子アレイに電気的なパルス信号を供給し
て、超音波振動子アレイから所定の走査線方向に超音波
を送波させる。このとき、超音波プローブ１の超音波振
動子アレイは、被検体内からの反射エコーに基づいて電
気的な受波信号を発生する。送受信ユニット２は、超音
波振動子アレイの各超音波振動子からの受波信号に遅延
処理を施した後、各信号を加算し、所定の走査線上のＲ
Ｆ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を求める。
Ｂ／Ｗユニット３は、送受信ユニット２からのＲＦ信号
を包絡線検波し、この検波後の信号の振幅強度に基づい
て所定断面の形態画像（Ｂモード画像）を求めて形態画
像信号として出力する。

【００４０】カラーユニット４は、送受信ユニット２か
らのＲＦ信号のドップラシフト量から所定断面の速度情
報画像（カラーフローマッピング画像）を求める。この
速度情報画像は、血流の速度を示す血流速度情報、組織
の移動速度などの組織ドプラ情報などである。カラーユ
ニット４は、送受信ユニット２からのＲＦ信号を直交検
波し、ＭＴＩフィルタにより得られた検波信号からクラ
ッタ成分除去をし、自己相関処理にクラッタ成分を除去
した検波信号からパワー値、分散値、平均速度等を求
め、これらの値から速度情報画像を求める。

【００４１】このようにして生成された形態画像信号と
動態画像信号とは合成処理部５に送られる。この合成処
理部５では入力された形態画像信号と動態画像信号のう
ちどちらか一方を選択、または両者を合成するというよ
うに切り替え、かつコード信号に変換して色相／輝度変
換処理部６に出力する。この切り替え手段を構成して備
えることにより、表示モニタ７に表示する画像を、形態
画像、動態画像、形態画像上に動態画像を重畳する制御
を行う。

【００４２】図２は、合成処理部５の内部構成の概略を
示している。

【００４３】２Ｄ処理部５０１は、Ｂ／Ｗユニット３か
ら送られてきた形態情報画像信号及びカラーユニット４
から送られてきた速度情報画像信号に基づき２次元の超
音波画像を生成する。２Ｄ処理部５０１は、操作パネル
に入力された情報に基づいて生成する超音波画像を決定
し、形態画像、形態画像と速度情報の重畳等の超音波画
像を生成する。ボリュームデータ処理部５０２は、カラ
ーユニット４から送られてきた走査面位置の異なる複数
フレームの速度情報画面から速度情報の３次元ボリュー
ムデータを生成し、内部のボリュームデータメモリに記
憶する。ボリュームデータ処理部５０３は、Ｂ／Ｗユニ
ット３から送られてきた走査面位置の異なる複数フレー
ムの形態画像から形態情報の３次元ボリュームデータを
生成し、内部のボリュームデータメモリに記憶する。

【００４４】ＲＯＩ設定部５０４は、ＲＯＩの設定を行
うための入力手段である。

【００４５】レンダリング処理部５０５は、ボリューム
データ処理部５０２及びボリュームデータ処理部５０３
から送られてきた速度情報及び形態情報のボリュームデ
ータに対して、血管抽出処理、ボリュームレンダリング
処理、ＭＩＰ（ｍａｘｉｍｕｍ／ｍｉｎｉｍｕｍ ｉｎ
ｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）処理等の画像
処理を行う。これら画像処理のいずれの処理を行うか
は、操作者が操作パネル（図示せず。）を操作して処理
内容を選択又は入力することにより適宜切り替えること
ができる。レンダリング処理部５０５は、操作パネル
（図示せず。）の入力に応じて、各処理ににより得られ
る画像の３次元的な回転、拡大等を行うことができる。
なお、レンダリング処理部５０５は、ＲＯＩ設定手段５
０４により設定されたＲＯＩ領域内のデータについて選
択された画像処理を行う。

【００４６】ワイヤフレーム演算部５０６は、ボリュー
ムデータ処理部５０２及びボリュームデータ処理部５０
３から送られた速度情報及び形態情報に基づいて、臓器
組織の輪郭を表わすワイヤフレームデータを求める。ワ
イヤフレームメモリ５０７は、ワイヤフレーム演算部５
０６で生成されたワイヤフレームデータを記憶する。ワ
イヤフレーム画像生成部５０８は、ワイヤフレームメモ
リ５０７に記憶されたワイヤフレームデータ及びＲＯＩ
設定手段により設定されたＲＯＩ領域の位置情報に基づ
いて、ワイヤフレーム像とＲＯＩ領域を示すグラフィッ
ク像を重畳した２次元の表示画像を生成する。ワイヤフ
レーム画像生成部５０８は、操作パネルへの入力に応じ
てワイヤフレーム像の３次元的な回転、拡大等を行うこ
とができる。

【００４７】合成処理部５０９は、レンダリング処理部
５０５からの画像とワイヤフレーム画像作成部５０８か
らのワイヤフレーム像を重畳させた合成画像を生成し、
表示切換処理部５０１に送る。

【００４８】表示切換処理部５１０は、操作パネルによ
り選択された表示形式入力に応じて２Ｄ処理部５０１か
らの画像または合成処理部５０９からの画像を１画面に
同時に表示するようにしても良い。

【００４９】色相／輝度変換処理部６は、合成処理部５
と同様に３次元の立体表示画像を提供するための構成の
要部をなすもので、合成出力部５から出力されてくる形
態画像およぴ動態画像の前記コード信号をカラー映像化
するために、図示しないルックアップテーブルを備えて
いる。たとえば、形態画像信号の白黒化、動態画像のカ
ラー化を実行する。

【００５０】また、形態画像と動態画像を同時観測可能
に合成表示をする際に、どちらかをより強調して観測し
やすくしたり、動態画像の速度データの最大値を持つ部
分が見分けられるよう色相／輝度を調整するということ
も、この色相／輝度変換処理部６により実施される。こ
のようにして色相／輝度変換処理部６により輝度変換さ
れ映像化された信号は表示モニタ７に表示される。

【００５１】図３は被検者から得た超音波受信信号に基
いて上述の画像処理構成により表示された立体画像表示
画面１０である。この立体画像表示画面１０には前出の
図７にて示した立体表示１４と同一の画像データに基づ
いた表示が行われている。ワイヤフレーム１３によりワ
イヤフレーム表示１２がなされており、座標軸１１も同
時に表示される。この座標軸１１を同時に表示すること
によりワイヤフレーム表示１２の表示方向や空間の位置
を知る目安となる。

【００５２】図４に示すのはワイヤフレーム表示１２に
対して断面位置マーカ１７を設定することで、その断面
位置マーカ１７での切断面を表示可能とした一つの例で
ある。図４（ａ）では立体画像表示画面１０に表示され
たワイヤフレーム表示１２に対して、操作者は図示しな
い外部指示入力装置などを操作して断面位置マーカ１７
の位置を任意に操作して設定する。この設定された断面
位置マーカ１７に対して表示視点方向１６の矢印が表示
される。この矢印の向きが断面観察の方向を示すもので
あり、従って断面位置マーカ１７の平面に対して垂直に
なる。

【００５３】図４（ｂ）は断面位置マーカ１７にて設定
された断面を２次元表示しているところである。この表
示ではワイヤフレーム表示１２の被検者の対象領域に対
して通常のＢモード像による画像表示を行う。この２次
元断面１８には例えば高輝度部位２０や血管１９などが
同時に表示されており、この血管１９に対して超音波ド
プラ情報を表示させることも可能である。

【００５４】図５は図４の表示とは別の表示方法の一例
である。この立体画像表示画面１０においてはワイヤフ
レーム表示１２がなされるものの、それに加えて図示し
ない外部指示入力装置などにより操作者の任意の位置に
選択位置マーカ２２を設定することができる。この選択
位置マーカ２２はワイヤフレーム表示１２のワイヤフレ
ーム１３にて囲まれた最小のエリア単位で選択すること
ができる。

【００５５】この選択位置マーカ２２によって選択され
た位置での３次元の立体画像表示を行う。この立体画像
表示は、前出の図７にて示す立体表示と同程度の情報密
度で詳細に表示される。任意位置立体表示２１は表示さ
れる６面について断面が表示されており、表示操作によ
ってこの６面の内部に存在する血管や高輝度部位などを
透視して表示することもできる。この任意位置立体表示
２１においても超音波ドプラ法により得た血流情報を同
時に表示することができ、その表示のための情報はカラ
ーユニット４にて演算される。

【００５６】図６は立体画像表示画面１０に表示された
ワイヤフレーム表示１２に対して超音波ドプラ法による
血流情報を同時に表示した一例である。ワイヤフレーム
表示１２に対して血管走向表示２３がなされ、この血管
走向表示２３による表示はカラー表示されている。例え
ば正方向血流２５と逆方向血流２４とを互いに異なる色
で表示し、血流速の度合いによってそれぞれ階調をもっ
て表示することもできる。

【００５７】以上の図１から図６を参照して説明した本
発明の超音波画像診断装置によれば、演算処理による待
ち時間をかけて表面処理を行った従来の３次元立体表示
をせずにワイヤフレームによる表示を行い、関心領域で
あるＲＯＩの形状が把握できるのに必要十分な領域のみ
を詳細な３次元立体表示とすることで、短時間で有効な
画像観察が出来る。

【００５８】このように、超音波３次元立体画像をワイ
ヤーフレーム表示することにより、短時間で対象部位を
含む全体の形状把握に必要な情報を得ることができるよ
うになり、このワイヤフレーム表示に基いて、断層像表
示のためのＲＯｌを設定することなどにより観察部位の
全体形状との関係を容易に知ることが可能となる。

【００５９】以上のような実施の形態により、処理に時
間のかかるボリュームレンダリング、ＭＩＰ（最大又は
最小値投影）、全値投影、サーフェースレンダリング、
ＭＰＲの処理について、ＲＯＩ内のみの処理を行うよう
に構成されているため処理時間の短縮を図れる。

【００６０】また、ボリュームレンダリング、ＭＩＰ
（最大又は最小値投影）、全値投影、サーフェースレン
ダリング、ＭＰＲを全体を対象として行った場合、ＲＯ
Ｉ内の情報がＲＯＩ外の情報に潰されて見難い画像とな
る。本発明では、ワイヤーフレーム像とＲＯＩ内のボリ
ュームレンダリング、ＭＩＰ（最大又は最小値投影）、
全値投影、サーフェースレンダリング像を合成して表示
するため、ＲＯＩ内の情報を良好に観察でき、また、Ｒ
ＯＩの位置の把握が容易にできる。

【００６１】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。

【００６２】たとえば、これまでに述べた実施の形態
は、超音波画像診断装置本体に限らず、外部装置を使用
し、超音波画像診断装置からの情報を収集処理して３次
元立体表示をさせる場合でも実施可能であることはいう
までもない。

【００６３】また、最近では、ＤＩＣＯＭ（Digital Im
aging and Communications in Medicine）と呼ばれる共
通の医療用画像規格により、複数枚の画像による診断情
報を同時に得ることで、診断精度の向上を実現させるこ
とが期待されている。この共通規格によれば、ＣＴ画像
診断装置やＭＲＩ画像診断装置およびＸ線撮像装置など
の他の方式による画像診断装置から得られた診断画像を
同一のデータ形式として扱える。

【００６４】例えば、本発明の実施の形態に係る超音波
診断装置および画像処理装置においては、画像信号入力
部分をこのＤＩＣＯＭ対応の構成とすることにより、超
音波画像診断装置による超音波断層像と同時に他の画像
診断装置から得られた診断画像を同一のモニタ上に表示
して、比較検討することができる。

【００６５】また、コンピュータネットワーク上から画
像情報のみならず、その他の治療上において有用なデー
タを本発明に係る超音波治療装置のモニタ上に同時に表
示することもできる。

【００６６】

【発明の効果】このように構成された本発明の超音波画
像診断装置および画像処理装置によれば、超音波３次元
立体表示画像をワイヤーフレーム表示することにより、
短時間で形状把握に必要な情報を得ることができ、ま
た、この表示を使い、断層像表示のためのＲＯｌを設定
することなどにより観察部位の全体形状との関係を容易
に知ることが可能な画像処理装置を備えた超音波画像診
断装置および画像処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による超音波画像診断装置
の概略構成を示す。

【図２】本発明の実施の形態による合成処理部の概略を
説明するための構成図を示す。

【図３】本発明の実施の形態による立体画像表示画面の
一つの例を示す。

【図４】本発明の実施の形態による表示例であり、
（ａ）は立体画像表示画面の一つの例であり、（ｂ）は
任意断面での２次元断面表示の一つの例を示す。

【図５】本発明の実施の形態による任意位置立体表示の
一つの例を示す。

【図６】本発明の実施の形態による血管走向表示の一つ
の例を示す。

【図７】従来の技術による立体画像表示画面を示す。

【符号の説明】

１…超音波プローブ、２…送受信ユニット、３…Ｂ／Ｗ
ユニット、４…カラーユニット、５…合成処理部、６…
色相／輝度変換処理部、７…表示モニタ、１０…立体画
像表示画面、１１…座標軸、１２…ワイヤフレーム表
示、１３…ワイヤフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 15/00 Ｇ０６Ｆ 15/72 ４５０Ｋ Ｆターム(参考） 4C301 AA02 BB03 BB13 BB23 CC02 DD01 DD02 DD06 EE10 EE20 GB09 HH38 HH52 HH54 JB28 JB29 JB36 JB50 JC08 JC11 JC14 KK02 KK03 KK12 KK17 KK22 KK27 KK30 LL03 5B050 AA02 BA09 EA27 FA06 5B057 AA07 BA05 CA08 CA12 CA16 CB08 CB13 CB16 CC01 CD14 CH07 5B080 AA18 FA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波を送受信して得た画像情報に基づ
   いて被検者の組織および血流情報を立体表示可能な超音
   波画像診断装置において、 前記立体表示のための空間位置情報に基いて前記組織の
   境界面を表わすための境界点座標を複数に設定する境界
   点座標設定手段で得られた複数の前記境界座標を基に当
   該組織の境界面を表示するワイヤフレーム表示手段を有
   する画像処理装置を備えることを特徴とする超音波画像
   診断装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理装置は、 前記ワイヤフレーム表示手段によるワイヤフレーム画像
   の任意の領域を指定可能な外部指示入力手段と、 前記外部指示入力手段により指定した指定領域部分につ
   いて被検者の組織を立体表示可能な指定部分立体表示手
   段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の超音波画像診
   断装置。
3. 【請求項３】 前記指定部分立体表示手段は、 被検者の血流情報を立体表示可能な血流情報表示手段を
   備えることを特徴とする請求項１または２記載の超音波
   画像診断装置。
4. 【請求項４】 前記画像処理装置は、 独立して動作可能であって外部から任意入力された画像
   情報を画像処理可能とされることを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
5. 【請求項５】 超音波を送受信して得た画像情報に基づ
   いて被検者の組織および血流情報を立体表示可能な超音
   波画像診断装置から出力される画像情報に適用され、 前記立体表示のための空間位置情報に基いて前記組織の
   境界面を表わすための境界点座標を複数に設定する境界
   点座標設定手段で得られた複数の前記境界座標を基に当
   該組織の境界面を表示するワイヤフレーム表示手段を備
   えることを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記ワイヤフレーム表示手段によるワイ
   ヤフレーム画像の任意の領域を指定可能な外部指示入力
   手段と、 前記外部指示入力手段により指定した指定領域部分につ
   いて被検者の組織を立体表示可能な指定部分立体表示手
   段と、 を備えることを特徴とする請求項５記載の画像処理装
   置。
7. 【請求項７】 前記指定部分立体表示手段は、 被検者の血流情報を立体表示可能な血流情報表示手段を
   備えることを特徴とする請求項５または６記載の画像処
   理装置。