JP5485964B2 - 記録紙搬送装置、原稿送り装置及びそれらを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、レジストローラ前での無駄な記録紙撓みを防止し、それにより製品のコンパクト化を可能とする記録紙搬送装置、原稿送り装置及びそれらを備えた画像形成装置に関する。

コピー機等の画像形成装置においては、給紙トレイから記録紙を引出して画像形成部まで搬送し、記録紙の表面に画像を形成（印刷）する。例えば、電子写真方式を利用する場合、感光体ドラム上又は転写体上に担持されているトナー像を、搬送された記録紙に転写して画像を得る。記録紙は、給紙トレイからローラによって引出され、記録紙の搬送経路に沿って配置された対向するローラに挟まれ、ローラの回転によって搬送される。給紙トレイから記録紙が引出されるとき、記録紙の先端が引出方向に直交した状態で引出されず、若干回転した状態で引出される場合がある。記録紙の搬送中においても、記録紙の先端が搬送方向に直交した状態で搬送されない場合がある。このように記録紙が斜行した状態で転写部に搬送されると、記録紙の縦又は横の辺に対して傾斜した画像が記録紙上に形成される。

同様の問題は、画像形成装置において、原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を用いて原稿をスキャン位置に搬送する場合にも起こり得る。原稿が斜行して搬送されると、原稿が斜めにスキャンされてしまう。

このため、従来では、転写部に記録紙を供給するためのレジストローラの直前（記録紙搬送方向の上流側）で記録紙の斜行を補正していた。具体的には、レジストローラの直前に配置された搬送ローラ（以下、レジスト前ローラともいう）により、回転停止しているレジストローラまで記録紙を搬送し、記録紙の先端をレジストローラに当接させて記録紙に撓みを形成した後、レジストローラを回転させて記録紙を搬送する。例えば、図１に示すように、レジストローラ及びレジスト前ローラの速度が制御される。上段のグラフはレジストローラの速度Ｖｒの時間変化を示し、下段のグラフはレジスト前ローラの速度Ｖｐの時間変化を示す。レジスト前ローラによりレジストローラの直前まで記録紙を搬送し、レジスト前ローラを停止させる（時刻ｔ０）。レジストローラは、記録紙の先端が所定位置（レジストローラの直前）に到達し、レジスト前ローラが回転を停止するまでに、回転を停止している。時刻ｔ１で、レジスト前ローラが回転を開始（レジストローラは停止中）し、時刻ｔ２でレジストローラに記録紙の先端が当接し、時刻ｔ３までに記録紙に所定の撓みが形成される。その後、レジストローラを回転させ、記録紙を搬送する。これによって、レジストローラの前まで記録紙が斜行した状態で搬送されたとしても、斜行が補正された記録紙が転写部に供給される。しかし、時刻ｔ３〜ｔ６の期間では、レジスト前ローラが一定速度Ｖｃで回転しているのに対して、レジストローラの速度Ｖｒはレジスト前ローラの速度Ｖｃよりも小さいので、記録紙の撓みがより大きくなる。

この問題を解決するために、下記特許文献１には、レジスト前ローラの回転によりシート（記録紙）に所定の撓みを形成した後、レジストローラとレジスト前ローラとを同時に、同じ加速度で、一定の速度になるまで加速することで撓みが増大することを防止する技術が開示されている。

特開２０１０−１１１４７２号公報

しかし、特許文献１では、所定の撓みを形成するためのレジスト前ローラの回転速度は、レジスト前ローラを駆動するステッピングモータが回転し始めることが可能な自起動周波数に対応する低速度であり、一旦レジスト前ローラを停止させるので、記録紙への画像形成に時間がかかり、画像形成装置のパフォーマンスを高くできない問題がある。特に、高速機では、この点は大きな問題となる。

したがって、本発明は、レジストローラの直前において記録紙又は原稿の無駄な撓みを防止することができ、記録紙又は原稿を適切な形状に撓ませて保持するための空間を小さくすることができるコンパクトな記録紙搬送装置、原稿送り装置、及びそれらを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、下記によって達成することができる。

即ち、本発明に係る記録紙搬送装置は、レジストローラと、レジストローラに隣接して記録紙搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、搬送ローラを回転させて記録紙を搬送し、停止中のレジストローラに記録紙の先端部を当接させ、記録紙に所定の撓みを形成する記録紙搬送装置であって、搬送ローラを回転させたまま、記録紙に所定の撓みが形成された状態で、レジストローラを回転させてレジストローラによる記録紙の搬送を開始し、レジストローラを回転させた状態で、搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させる。

好ましくは、搬送ローラの回転の停止又は減速は、レジストローラが加速回転中に行なわれる。

より好ましくは、レジストローラを回転させた状態で、搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させることにより停止前の回転状態に戻す、又は、所定時間減速させた後に加速させることにより減速前の回転状態に戻す。

さらに好ましくは、記録紙に所定の撓みが形成された状態で、レジストローラを回転させるときの搬送ローラの回転速度は定速度であり、停止前又は減速前の回転状態は、回転速度がこの定速度の状態であり、記録紙に所定の撓みが形成された状態で回転されるレジストローラは、回転速度がこの定速度になるまで加速される。

より好ましくは、記録紙搬送装置は、レジストローラを回転させる第１の駆動装置と、搬送ローラを回転させる、第１の駆動装置とは別の第２の駆動装置とをさらに備える。

さらに好ましくは、第１の駆動装置及び第２の駆動装置はステッピングモータであり、記録紙搬送装置は、第１の駆動装置及び第２の駆動装置の各々に、ステッピングモータを制御するための所定シーケンスのパルス信号を供給するドライバをさらに備え、ドライバは、第１の駆動装置を回転させるシーケンスのパルス信号を第１の駆動装置に供給した状態で、第２の駆動装置の回転を所定時間停止又は減速させた後、第２の駆動装置を停止又は減速させる前の回転状態に戻すシーケンスのパルス信号を第２の駆動装置に供給する。

好ましくは、記録紙搬送装置は、駆動装置と、レジストローラを駆動装置に接続する第１のクラッチと、搬送ローラを駆動装置に接続する第２のクラッチとをさらに備え、駆動装置は、第１のクラッチを介してレジストローラを回転させ、第２のクラッチを介して搬送ローラを回転させる。

また、本発明に係る原稿送り装置は、レジストローラと、レジストローラに隣接して原稿搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、搬送ローラを回転させて原稿を搬送し、停止中のレジストローラに原稿の先端部を当接させ、原稿に所定の撓みを形成する原稿送り装置であって、搬送ローラを回転させたまま、原稿に所定の撓みが形成された状態で、レジストローラを回転させてレジストローラによる原稿の搬送を開始し、レジストローラを回転させた状態で、搬送ローラの回転を所定時間停止又は減速させた後、搬送ローラを、停止又は減速させる前の回転状態に戻す。

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の記録紙搬送装置及び上記の原稿送り装置の少なくとも一方を備えている。

本発明によれば、レジストローラの直前において、記録紙又は原稿の斜行補正に必要な撓み量以上に無駄に記録紙を撓ませることがなく、適切な撓みを維持することができる。したがって、レジストローラとレジスト前ローラとの間における、座屈が生じないように適切に撓ませた記録紙又は原稿を保持するための空間を小さくすることができる。これによって、記録紙搬送装置、原稿送り装置、及びそれらを用いた画像形成装置をよりコンパクトにすることができる。

また、搬送ローラの回転停止タイミングをレジストローラの加速回転中に開始することにより、記録紙又は原稿搬送のパフォーマンスが低減することがない。

従来のレジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 図２に示した画像形成装置のレジストローラ及びレジスト前ローラ付近の構造を示す模式図である。 図３に示したレジストローラ及びレジスト前ローラの駆動を制御する機構を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の斜行補正を実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形の一例を示すタイミングチャートである。 レジストローラ及びレジスト前ローラによる記録紙の搬送状態を示す図である。 記録紙の座屈が生じた状態を示す図である。 図２に示した画像形成装置の自動原稿送り装置及び画像読取り装置を示す断面図である。 レジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形の一例を示すタイミングチャートである。 レジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形の一例を示すタイミングチャートである。

以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図２を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、原稿を読取って生成された画像データに応じて、所定の記録紙に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置１００は、本体装置１１０と、自動原稿送り装置１２０とにより構成されている。本体装置１１０は、光走査装置１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、及び排紙トレイ９１を備えて構成されている。画像形成装置１００は、これらの他にも画像形成装置として機能するために必要な構成要素をも備えている。

本体装置１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられた画像読取り装置９０が配置され、原稿載置台９２の上には自動原稿送り装置１２０が取り付けられている。自動原稿送り装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動的に原稿を搬送する。自動原稿送り装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手で置くことができるようになっている。

本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像データ、即ち、これら４色の成分に分解された画像データである。したがって、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、及びクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられ、これらによって、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローを処理する４つの画像ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための装置であり、図２に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。

光走査装置１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。光走査装置１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズ及びミラー等の光学要素とが配置されている。光走査装置１としては、このような構成以外に、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬ又はＬＥＤ書込みヘッドを用いるものも採用できる。

光走査装置１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。クリーナユニット４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去及び回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫの各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。各中間転写ローラ６４は、対応する感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するために、後述する転写バイアスを供給する。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行なわれる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなどを用いることも可能である。

上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１上で積層される。このように積層された画像情報（トナーの濃淡分布）は、中間転写ベルト６１が回転されて、記録紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置される転写ローラ１０によって記録紙上に転写される。

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方には硬質材料（金属等）が用いられ、他方には弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、発泡性樹脂ローラ等）が用いられる。

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、又は転写ローラ１０によって記録紙上に転写が行なわれずに中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去されて回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として、例えば中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが配置されており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録紙を蓄積しておくためのトレイであり、本体装置１１０の光走査装置１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する記録紙を置くことができる。また、本体装置１１０に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みの記録紙をフェイスダウンで、即ち印刷面を下にして集積するためのトレイである。

本体装置１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の記録紙を、転写ローラ１０及び定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るために、略鉛直方向に記録紙搬送路Ｓが形成されている。給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの記録紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ、１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、及び定着ユニット７等が配置されている。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｅは、記録紙の搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、記録紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に配置され、給紙カセット８１から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に配置され、手差し給紙カセット８２から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。

レジストローラ１３は、記録紙搬送路Ｓを搬送される記録紙を一旦保持する。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録紙の先端とが一致するタイミングで記録紙を転写ローラ１０に搬送する。

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、記録紙を挟んで回転する。また、ヒートローラ７１は、温度検出器（図示せず）からの信号に基づいて、制御部によって所定の定着温度に設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーを記録紙に熱圧着することにより、記録紙に転写された多色トナー像を溶融、混合、及び圧接し、記録紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

記録紙の搬送経路に関して具体的に説明する。上述のように、画像形成装置１００には予め記録紙を収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２から記録紙を給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、記録紙を１枚ずつ記録紙搬送路Ｓに導くようになっている。

給紙カセット８１，８２から搬出される記録紙は、記録紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａ，１２ｅによってレジストローラ１３まで搬送され、記録紙の先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ１０に投入され、記録紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録紙は定着ユニット７を通過することによって記録紙上の未定着トナーが熱で溶融、及び固着され、記録紙搬送路Ｓの最後に配置された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。

上記の搬送経路は、記録紙に対する片面印字要求のときのものである。両面印字要求のときには、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過した記録紙の後端部分が、搬送経路の最終の搬送ローラ１２ｂによって把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって記録紙を搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。その後記録紙は、レジストローラ１３まで搬送され、上記と同様に記録紙裏面に印字が行なわれた後に排紙トレイ９１に排出される。

以下に、画像形成装置１００における記録紙の斜行補正、即ちレジストローラ１３の直前で記録紙に撓みを形成する処理に関して説明する。

図３を参照して、レジストローラ１３は、第１駆動ローラ１３０及び第１従動ローラ１３２から構成される。第１駆動ローラ１３０及び第１従動ローラ１３２は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第１従動ローラ１３２は、第１駆動ローラが、後述するモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。搬送ローラ１２ｅ（レジスト前ローラ）は、第２駆動ローラ１４０及び第２従動ローラ１４２から構成される。第２駆動ローラ１４０及び第２従動ローラ１４２は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第２従動ローラ１４２は、第２駆動ローラ１４０がモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。

レジストローラ１３とレジスト前ローラ１２ｅとの間には、第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２が配置されている。第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２は、所定の間隔を空けて配置されている。第１搬送ガイド１５０には、第２搬送ガイド１５２との距離が大きくなるように、凹部を備えている。これによって、記録紙が細かく折れ曲がって座屈するようなことがなく、記録紙を一方向に緩やかに撓ませることができる。

レジスト前ローラ１２ｅの近傍（記録紙搬送路Ｓの上流側）には、給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８２から、記録紙搬送路Ｓに沿って搬送されてくる記録紙の先端を検出するセンサ１６０が配置されている。センサ１６０は、搬送される記録紙の先端を検出できるものであればよい。センサ１６０は、例えばアクチュエータを備えたフォトセンサである。また、記録紙搬送路Ｓを挟んで、発光素子及び受光素子を対向させて配置して、センサ１６０を構成してもよい。

図４を参照して、レジストローラ１３及び搬送ローラ１２ｅを駆動するための機構は、制御部（以下、ＣＰＵという）２００と、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０４と、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）２０６と、タイマ２０８と、モータドライバ２１０と、レジストローラ駆動モータ２１２と、搬送ローラ駆動モータ２１４とを備えている。レジストローラ駆動モータ２１２は、第１駆動ローラ１３０を駆動させるためのモータである。搬送ローラ駆動モータ２１４は、第２駆動ローラ１４０を駆動させるためのモータである。

レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４はステッピングモータである。ステッピングモータは、入力パルスの周波数によって回転速度が決まる。モータドライバ２１０から所定シーケンスのパルス信号を受信し、それに応じて駆動状態（回転状態）を変化させる。モータドライバ２１０には、ＣＰＵ２００から所定の制御信号（レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４の起動及び停止等のタイミングを示す信号）が送信される。これを受けて、モータドライバ２１０は、ＣＰＵ２００からの制御信号（命令）に対応するシーケンスのパルス信号をＲＯＭ２０２から読出し、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に出力する。モータドライバ２１０は、例えば汎用又は専用電子回路及びそれを稼働させるプログラムとして実現することができる。また、モータドライバ２１０は、ＡＳＩＣ等の半導体装置を備えた専用電子回路として実現することもできる。

図５を参照して、画像形成装置１００において斜行補正を実行するプログラムに関して説明する。最初の状態では、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅは停止している。また、ＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０６には、後述する時間Ｔａ〜Ｔｃが記憶されている。

ステップ３００において、ＣＰＵ２００は、センサ１６０が記録紙を検出したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、センサ１６０からの信号が、記録紙を検出したときに出力されるレベルであるか否かを判定する。例えば、センサ１６０からの出力信号は、記録紙の未検出時にはローレベルであり、記録紙の検出時にハイレベルになる。記録紙を検出したと判定された場合、制御はステップ３０２に移行する。そうでなければ、ステップ３００が繰返される。

ステップ３０２において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを回転させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、上記したように、所定のシーケンスのパルス信号を搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、搬送ローラ駆動モータ２１４が回転を開始する。また、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。

ステップ３０４において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅが回転を開始してから、所定の時間Ｔａが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３０２でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔａよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔａが経過したと判定された場合、制御はステップ３０６に移行する。そうでなければ、ステップ３０４が繰返される。

この段階は、図６の時刻ｔ１〜ｔ３の期間である。図６の上段のグラフはレジストローラの速度Ｖｒの時間変化を示し、下段のグラフはレジスト前ローラの速度Ｖｐの時間変化を示す。時刻ｔ１に、センサ１６０によって記録紙の先端が検出され、即ち、レジスト前ローラ１２ｅの直近に記録紙が来たことが検出され、レジスト前ローラ１２ｅが回転を開始し、記録紙を第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間に導入する。その後、時刻ｔ２で、記録紙の先端がレジストローラ１３に当接するが、レジストローラ１３は停止しているので、記録紙は第１搬送ガイド１５０に沿って撓む。図７を参照して、（Ａ）はセンサ１６０が記録紙１８０を検出した状態を示し、（Ｂ）は記録紙１８０の先端がレジストローラ１３に当接した状態を示し、（Ｃ）は記録紙１８０が第１搬送ガイド１５０に沿って撓んだ状態を示す。

ステップ３０６において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３を回転させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号をレジストローラ駆動モータ２１２に出力し、レジストローラ駆動モータ２１２が回転を開始する。また、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に一時記憶する。

ステップ３０８において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３が回転を開始してから、所定の時間Ｔｂが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３０６でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｂよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｂが経過したと判定された場合、制御はステップ３１０に移行する。そうでなければ、ステップ３０８が繰返される。この段階は、図６の時刻ｔ３〜ｔ４の期間である。レジスト前ローラ１２ｅは一定の最終速度Ｖｃで回転しているが、レジストローラ１３は最終速度Ｖｃには達していないので、レジストローラ１３から記録紙が送り出される速度よりも、レジスト前ローラ１２ｅが記録紙を第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間に導入する速度が速いので、記録紙はさらに撓む。この状態を図７の（Ｄ）に示す。図７の（Ｄ）において、破線は（Ｃ）の状態の記録紙１８０を示しており、記録紙１８０は（Ｃ）の状態よりも撓んでいる。

ステップ３１０において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを停止させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号を搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、搬送ローラ駆動モータ２１４が回転を停止する。また、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に一時記憶する。

ステップ３１２において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを停止させてから、所定の時間Ｔｃが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３１０でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｃよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｃが経過したと判定された場合、制御はステップ３１４に移行する。そうでなければ、ステップ３１２が繰返される。この期間（図６の時刻ｔ４〜ｔ５の期間）では、レジストローラ１３は回転しているが、レジスト前ローラ１２ｅは停止しているので、レジスト前ローラ１２ｅが記録紙を第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間に導入することなく、レジストローラ１３から記録紙が送り出され、記録紙の撓みが軽減される。この状態を図７の（Ｅ）に示す。図７の（Ｅ）では、記録紙１８０は、（Ｄ）の破線で示した状態に戻り、撓みが軽減されている。なお、実際には、モータの立上り時間を考慮すると、時刻ｔ５からの立上り時間の間にも、記録紙の撓みが軽減される。

ステップ３１４において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを回転させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号を搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、搬送ローラ駆動モータ２１４が回転を開始する。

ステップ３１６において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３が記録紙の搬送を完了したか否かを判定する。例えば、レジストローラ１３の下流側に、記録紙の後端を検出するためのセンサが配置されていれば、ＣＰＵ２００は、そのセンサの信号レベルを判定する。また、ステップ３１４で搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅの回転を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定してもよい。記録紙の搬送を完了したと判定された場合、制御はステップ３１８に移行する。そうでなければ、ステップ３１６が繰返される。

ステップ３１８において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３及び搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを停止させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号をレジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４が停止する。

ステップ３２０において、ＣＰＵ２００は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示は、例えば、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされることである。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３００に戻る。これによって、画像形成装置１００がユーザによって操作され、所定部数の印刷が指示された場合、所定部数の印刷が完了するまで上記の処理が繰返される。

以上によって、レジスト前ローラ１２ｅに記録紙が搬送されてきた時点（時刻ｔ１）で、レジスト前ローラ１２ｅの回転を開始し、記録紙の先端を、停止しているレジストローラ１３に当接させ（時刻ｔ２）、その後もレジスト前ローラ１２ｅを回転させることによって、第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間で記録紙を適切に撓ませることができる。記録紙が適切に撓んだ時点（時刻ｔ３）で、レジストローラ１３の回転を開始し、所定時間（Ｔｂ）が経過した時点（時刻ｔ４）で、レジスト前ローラ１２ｅを停止させ、所定時間（Ｔｃ）が経過した時点（時刻ｔ５）で、レジスト前ローラ１２ｅを再度回転させるので、図８に示すように、斜行補正のために必要な撓み以上に記録紙が撓んで座屈することを抑制することができる。その後、レジスト前ローラ１２ｅを、停止させる前の一定の速度（Ｖｃ）に戻し、レジストローラ１３を、レジスト前ローラ１２ｅと同じ一定の速度（Ｖｃ）になるまで加速することが好ましい。その場合、レジスト前ローラ１２ｅとレジストローラ１３とが同じ速度になった後（時刻ｔ６以降）は、記録紙の適切な撓みが維持された状態で、記録紙がレジストローラ１３によって搬送される。したがって、斜行補正された記録紙が転写ローラ１０に供給される。なお、記録紙がレジスト前ローラ１２ｅから離れた場合には、記録紙の撓みは維持されないが、レジストローラ１３によって記録紙の斜行補正は維持される。

なお、時間Ｔａ〜Ｔｃは、画像形成装置の仕様（単位時間当たりの処理枚数等）、レジストローラ及び搬送ローラを駆動するステッピングモータの特性、記録紙を撓ませる量等を考慮して適宜設定すればよい。

上記では記録紙を搬送する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、原稿をスキャン位置に搬送する自動原稿送り装置１２０にも適用可能である。以下、具体的に説明する。

図９を参照して、自動原稿送り装置１２０は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り装置９０の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。自動原稿送り装置１２０が開かれたときには、画像読取装置９０のプラテンガラス４４が開放され、プラテンガラス４４上に原稿が載置される。

画像読取装置９０は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４８等を備えている。プラテンガラス４４上に載置された原稿を読取る場合、第１走査ユニット４５及び第２走査ユニット４６が使用される。

第１走査ユニット４５は、照明装置５１及び第１反射ミラー５２を備えている。照明装置５１は、ＬＥＤアレイ７７及び導光部材７８を備えている。第１走査ユニット４５は、副走査方向Ｙへと原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を照明装置５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導く。これにより原稿表面の画像（カラー又は白黒の文字、図形、写真などを含む）を副走査方向Ｙに走査する。第２走査ユニット４６は、第２反射ミラー５３及び第３反射ミラー５４を備えている。第２走査ユニット４６は、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向（図９の紙面に垂直な方向）に走査し、１回走査する度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。これによって、原稿がスキャンされて、画像データが生成される。

画像読取装置９０は、プラテンガラス４４上の静止原稿だけではなく、自動原稿送り装置１２０により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合には、図９に示すように第１走査ユニット４５を原稿読取ガラス８４下方の読取領域に移動させ、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を配置する。この状態で、自動原稿送り装置１２０による原稿の搬送を開始する。

自動原稿送り装置１２０では、ピックアップローラ５５を原稿トレイ５６上の原稿に押し当てた状態で回転させて１枚の原稿を引き込み、搬送し、原稿の先端をレジストローラ８５に突き当てて、原稿の先端を揃えてから、原稿を原稿読取ガラス８４と読取ガイド板８６との間を通過させ、原稿を排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと排出する。

原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の照明装置５１により、原稿読取ガラス８４を介して原稿表面を照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。これにより原稿表面の画像を読取る。

原稿の裏面を読取る場合には、中間トレイ６７をその軸６９の周りに、１点鎖線で示すように回転させておき、原稿を排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと排出する途中で、排紙ローラ５８を停止させて、原稿を中間トレイ６７上に受ける。この状態で、排紙ローラ５８を逆回転させて、反転搬送路６８を介して原稿をレジストローラ８５へと導いて、原稿の表裏を反転させる。原稿表面の画像の読取と同様に、原稿裏面の画像を読取り、中間トレイ６７を、実線で示す元の位置に戻して、原稿を排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと排出する。

レジストローラ８５によって搬送される原稿が斜行して、原稿読取ガラス８４と読取ガイド板８６との間を通過すれば、原稿が斜め方向にスキャンされることになり、好ましい画像データを得ることができない。したがって、画像形成するときと同様に原稿の斜行補正を行なうことが好ましい。

原稿の表面を読取る場合には、レジストローラ８５を、記録紙を搬送するためのレジストローラ１３とし、ピックアップローラ５５をレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行すればよい。また、原稿の裏面を読取る場合には、レジストローラ８５を、記録紙を搬送するためのレジストローラ１３とし、逆回転させる排紙ローラ５８をレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行すればよい。これによって、原稿の表面及び裏面の何れを読取る場合にも、原稿を斜行補正して原稿読取ガラス８４と読取ガイド板８６との間を通過させることができる。

なお、ピックアップローラ５５をレジスト前ローラ１２ｅとして使用する代わりに、ピックアップローラ５５とレジストローラ８５との間の原稿搬送経路に沿って（例えば、ピックアップローラ５５よりもレジストローラ８５に近い位置に）、新たな搬送ローラを設置し、それをレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行してもよい。その場合、原稿の裏面を読取る場合にも、その新たな搬送ローラをレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行すればよい。

上記では、ＣＰＵ２００が、時間の経過に応じて記録紙の撓み量を調節する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ２００は、所定数のパルスがレジストローラ駆動モータ２１２又は搬送ローラ駆動モータ２１４に送信されたか否かを判定することによって、記録紙の撓み量を調節してもよい。ＣＰＵ２００は、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に送信されたパルス数を、例えばモータドライバ２１０から取得することができる。

また、レジストローラ１３の回転を開始してから時間Ｔｂの後に、搬送ローラを完全に停止させる場合を説明したが、これに限定されない。例えば、図１０及び図１１に示すように、レジストローラ１３の回転を開始してから時間Ｔｂ（時刻ｔ３〜ｔ４の間）の後に、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを一旦減速させた後、停止する前に再度加速してもよい。これによっても、図８に示すように、斜行補正のために必要な撓み以上に記録紙が撓んで座屈することを抑制することができる。例えば、レジストローラ１３が所定の一定速Ｖｃになるまでに要する時間が短い場合には、図１０又は図１１のような制御でもよい。

また、図６に示したように、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの回転を制御する場合、画像形成装置１００の記録紙搬送機構の特性に応じて、斜行補正のために記録紙を適切に撓ませるためのパルス信号のシーケンスを特定することができる。即ち、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの定速回転速度Ｖｃ、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４の制御特性に応じて、ｔ１〜ｔ３の期間、ｔ３〜ｔ４の期間、ｔ４〜ｔ５の期間、停止状態から定速回転になるまでの立上り時間、定速回転から停止するまでの立下り時間等を、適切に決定することができる。決定されたパルスシーケンスを使用する場合には、時間の経過、又は、モータに送信されたパルス数を判定することは不要であり、例えば、センサ１６０によって記録紙の先端がレジスト前ローラ１２ｅに達したことが検出された場合、ＣＰＵ２００からモータドライバ２１０に所定の信号を送信するだけでよい。その後は、モータドライバ２１０が、ＲＯＭ２０２から、所定のシーケンスのパルス信号（図６に示したような速度波形全体を生成するパルスシーケンス）を読出して、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に出力すればよい。

ＣＰＵ２００が時間経過、又は、モータに送信されたパルス数を判定してモータドライバ２１０を制御する場合には、ＣＰＵ２００が制御できるのは制御信号を送信するタイミングであるので、ＣＰＵ１０２が制御信号をモータドライバ２１０に送信する時刻ｔ１、ｔ４、ｔ５（図６参照）でローラの速度波形が決まる。しかし、図６に示したような波形全体のパルスシーケンスを予め決定しておく場合には、最初の時刻ｔ１のみが制御対象となり、その後のパルスシーケンスは全て決定されている。

なお、記録紙の搬送が完了するタイミングもほぼ一定になるので、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅを停止させるタイミングも含めたパルスシーケンスを決定することができる。そのようなパルスシーケンスを使用すれば、レジストローラ１３の下流側に記録紙の終端を検出するためのセンサを配置しなくてもよい。

また、上記では、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅのそれぞれを駆動するモータを備える場合を説明したが、これに限定されない。例えば、電磁クラッチを用いて、１台のモータでレジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅを駆動してもよい。即ち、モータの回転をレジストローラ１３に伝達する第１の電磁クラッチと、モータの回転をレジスト前ローラ１２ｅに伝達する第２の電磁クラッチとを設け、第１及び第２の電磁クラッチにＣＰＵから制御信号を供給して、第１及び第２の電磁クラッチを連結又は開放させる。これによって、図６のように、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの回転を制御することができる。

上記では、ステップ３００において、センサ１６０によって記録紙が検出されるとレジスト前ローラ１２ｅの回転を開始し、記録紙の先端がレジストローラ１３の近傍に到達してもレジスト前ローラ１２ｅの回転を停止させずに、記録紙の先端をレジストローラに当接させる場合を説明したが、これに限定されない。従来技術と同様に、記録紙の先端がレジストローラ１３の近傍に到達したときに、レジスト前ローラ１２ｅを一旦停止させてもよい。その場合には、レジスト前ローラ１２ｅのこの停止状態から、時刻ｔ１においてステップ３０２を実行すればよい。この場合、時刻ｔ１〜ｔ２の間は短時間であり、低速度で記録紙の先端がレジストローラ１３に当接するので、打突音（衝突音）を抑制することができる。

以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。

１２ｅ 搬送ローラ（レジスト前ローラ）
１３ レジストローラ
１００ 画像形成装置
１３０ 第１駆動ローラ
１３２ 第１従動ローラ
１４０ 第２駆動ローラ
１４２ 第２従動ローラ
１５０ 第１搬送ガイド
１５２ 第２搬送ガイド
１６０ センサ
２００ 制御部（ＣＰＵ）
２０２ ＲＯＭ
２０４ ＲＡＭ
２０６ ＨＤＤ
２０８ タイマ
２１０ モータドライバ
２１２ レジストローラ駆動モータ
２１４ 搬送ローラ駆動モータ

Claims (8)

1. レジストローラと、該レジストローラに隣接して記録紙搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、前記搬送ローラを回転させて記録紙を搬送し、停止中の前記レジストローラに前記記録紙の先端部を当接させ、前記記録紙に所定の撓みを形成する記録紙搬送装置であって、
   前記搬送ローラを回転させたまま、前記記録紙に前記撓みが形成された状態で、前記レジストローラを回転させて前記レジストローラによる前記記録紙の搬送を開始し、
   前記レジストローラを回転させた状態で、前記搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させ、
   前記搬送ローラの回転の停止又は減速は、前記レジストローラが加速回転中に行なわれることを特徴とする記録紙搬送装置。
2. 前記レジストローラを回転させた状態で、前記搬送ローラの回転を、前記所定時間停止させた後に開始させることにより停止前の回転状態に戻す、又は、前記所定時間減速させた後に加速させることにより減速前の回転状態に戻すことを特徴とする請求項１に記載の記録紙搬送装置。
3. 前記記録紙に前記撓みが形成された状態で、前記レジストローラを回転させるときの前記搬送ローラの回転速度は、定速度であり、
   前記停止前又は減速前の回転状態は、回転速度が前記定速度の状態であり、
   前記記録紙に前記撓みが形成された状態で回転される前記レジストローラは、回転速度が前記定速度になるまで加速されることを特徴とする請求項２に記載の記録紙搬送装置。
4. 前記レジストローラを回転させる第１の駆動手段と、
   前記搬送ローラを回転させる、前記第１の駆動手段とは別の第２の駆動手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録紙搬送装置。
5. 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段はステッピングモータであり、
   前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の各々に、ステッピングモータを制御するための所定シーケンスのパルス信号を供給するドライバをさらに備え、
   前記ドライバは、前記第１の駆動手段を回転させるシーケンスのパルス信号を前記第１の駆動手段に供給した状態で、前記第２の駆動手段の回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させるシーケンスのパルス信号を前記第２の駆動手段に供給することを特徴とする請求項４に記載の記録紙搬送装置。
6. 駆動手段と、
   前記レジストローラを前記駆動手段に接続する第１のクラッチと、
   前記搬送ローラを前記駆動手段に接続する第２のクラッチとをさらに備え、
   前記駆動手段は、前記第１のクラッチを介して前記レジストローラを回転させ、前記第２のクラッチを介して前記搬送ローラを回転させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録紙搬送装置。
7. レジストローラと、該レジストローラに隣接して原稿搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、前記搬送ローラを回転させて原稿を搬送し、停止中の前記レジストローラに前記原稿の先端部を当接させ、前記原稿に所定の撓みを形成する原稿送り装置であって、
   前記搬送ローラを回転させたまま、前記原稿に前記撓みが形成された状態で、前記レジストローラを回転させて前記レジストローラによる前記原稿の搬送を開始し、
   前記レジストローラを回転させた状態で、前記搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させ、
   前記搬送ローラの回転の停止又は減速は、前記レジストローラが加速回転中に行なわれることを特徴とする原稿送り装置。
8. 請求項１から６の何れかに記載された記録紙搬送装置及び請求項７に記載された原稿送り装置の少なくとも一方を備えた画像形成装置。
   

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