JP5485964B2

JP5485964B2 - Recording paper transport device, document feeding device, and image forming apparatus including them

Info

Publication number: JP5485964B2
Application number: JP2011233013A
Authority: JP
Inventors: 浩司青木; 典史桂; 嘉儀白石
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2031-10-24
Also published as: JP2013091535A

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、レジストローラ前での無駄な記録紙撓みを防止し、それにより製品のコンパクト化を可能とする記録紙搬送装置、原稿送り装置及びそれらを備えた画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a recording paper conveying apparatus, a document feeding apparatus, and an image forming apparatus including the recording paper conveying apparatus that can prevent wasteful recording paper bending in front of a registration roller and thereby make the product compact. Relates to the device.

コピー機等の画像形成装置においては、給紙トレイから記録紙を引出して画像形成部まで搬送し、記録紙の表面に画像を形成（印刷）する。例えば、電子写真方式を利用する場合、感光体ドラム上又は転写体上に担持されているトナー像を、搬送された記録紙に転写して画像を得る。記録紙は、給紙トレイからローラによって引出され、記録紙の搬送経路に沿って配置された対向するローラに挟まれ、ローラの回転によって搬送される。給紙トレイから記録紙が引出されるとき、記録紙の先端が引出方向に直交した状態で引出されず、若干回転した状態で引出される場合がある。記録紙の搬送中においても、記録紙の先端が搬送方向に直交した状態で搬送されない場合がある。このように記録紙が斜行した状態で転写部に搬送されると、記録紙の縦又は横の辺に対して傾斜した画像が記録紙上に形成される。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a recording sheet is pulled out from a paper feed tray and conveyed to an image forming unit, and an image is formed (printed) on the surface of the recording sheet. For example, when an electrophotographic system is used, a toner image carried on a photosensitive drum or a transfer body is transferred onto a conveyed recording sheet to obtain an image. The recording paper is pulled out from the paper feed tray by a roller, is sandwiched between opposing rollers arranged along the recording paper transport path, and is transported by the rotation of the roller. When the recording paper is pulled out from the paper supply tray, the leading edge of the recording paper may not be pulled out in a state orthogonal to the pulling-out direction and may be pulled out in a slightly rotated state. Even during the conveyance of the recording paper, the leading edge of the recording paper may not be conveyed in a state orthogonal to the conveyance direction. When the recording paper is conveyed to the transfer unit in a skewed state as described above, an image inclined with respect to the vertical or horizontal side of the recording paper is formed on the recording paper.

同様の問題は、画像形成装置において、原稿自動送り装置（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）を用いて原稿をスキャン位置に搬送する場合にも起こり得る。原稿が斜行して搬送されると、原稿が斜めにスキャンされてしまう。 A similar problem may occur when an original is transported to a scan position using an automatic document feeder (ADF) in the image forming apparatus. When the document is conveyed obliquely, the document is scanned obliquely.

このため、従来では、転写部に記録紙を供給するためのレジストローラの直前（記録紙搬送方向の上流側）で記録紙の斜行を補正していた。具体的には、レジストローラの直前に配置された搬送ローラ（以下、レジスト前ローラともいう）により、回転停止しているレジストローラまで記録紙を搬送し、記録紙の先端をレジストローラに当接させて記録紙に撓みを形成した後、レジストローラを回転させて記録紙を搬送する。例えば、図１に示すように、レジストローラ及びレジスト前ローラの速度が制御される。上段のグラフはレジストローラの速度Ｖｒの時間変化を示し、下段のグラフはレジスト前ローラの速度Ｖｐの時間変化を示す。レジスト前ローラによりレジストローラの直前まで記録紙を搬送し、レジスト前ローラを停止させる（時刻ｔ０）。レジストローラは、記録紙の先端が所定位置（レジストローラの直前）に到達し、レジスト前ローラが回転を停止するまでに、回転を停止している。時刻ｔ１で、レジスト前ローラが回転を開始（レジストローラは停止中）し、時刻ｔ２でレジストローラに記録紙の先端が当接し、時刻ｔ３までに記録紙に所定の撓みが形成される。その後、レジストローラを回転させ、記録紙を搬送する。これによって、レジストローラの前まで記録紙が斜行した状態で搬送されたとしても、斜行が補正された記録紙が転写部に供給される。しかし、時刻ｔ３〜ｔ６の期間では、レジスト前ローラが一定速度Ｖｃで回転しているのに対して、レジストローラの速度Ｖｒはレジスト前ローラの速度Ｖｃよりも小さいので、記録紙の撓みがより大きくなる。
For this reason, conventionally, the skew of the recording sheet is corrected immediately before the registration roller for supplying the recording sheet to the transfer unit (upstream in the recording sheet conveyance direction). Specifically, the recording paper is conveyed to a registration roller that has stopped rotating by a conveyance roller (hereinafter also referred to as a pre-registration roller) disposed immediately before the registration roller, and the leading edge of the recording paper is brought into contact with the registration roller. After forming the deflection on the recording paper, the registration paper is rotated to convey the recording paper. For example, as shown in FIG. 1, the speeds of the registration roller and the pre-registration roller are controlled. The upper graph shows the time change of the speed Vr of the registration roller, and the lower graph shows the time change of the speed Vp of the pre-registration roller. The recording paper is conveyed by the pre-registration roller to immediately before the registration roller, and the pre-registration roller is stopped (time t0). The registration roller stops rotating until the leading edge of the recording paper reaches a predetermined position (immediately before the registration roller) and the pre-registration roller stops rotating. At time t1, the pre-registration roller starts rotating (the registration roller is stopped), and at time t2, the leading edge of the recording paper comes into contact with the registration roller, and a predetermined deflection is formed on the recording paper by time t3. Thereafter, the registration roller is rotated to convey the recording paper. As a result, even if the recording paper is conveyed in a skewed state up to the front of the registration roller, the recording paper in which the skew feeding is corrected is supplied to the transfer unit. However, in the period from time t3 to t6, the pre-registration roller rotates at a constant speed Vc, whereas the registration roller speed Vr is smaller than the pre-registration roller speed Vc, so that the recording paper is more bent. growing.

この問題を解決するために、下記特許文献１には、レジスト前ローラの回転によりシート（記録紙）に所定の撓みを形成した後、レジストローラとレジスト前ローラとを同時に、同じ加速度で、一定の速度になるまで加速することで撓みが増大することを防止する技術が開示されている。 In order to solve this problem, the following Patent Document 1 discloses that a predetermined deflection is formed on a sheet (recording paper) by rotation of a pre-registration roller, and then the registration roller and the pre-registration roller are simultaneously fixed at the same acceleration at a constant rate. A technique for preventing an increase in flexure by accelerating to a speed of is disclosed.

特開２０１０−１１１４７２号公報JP 2010-111472 A

しかし、特許文献１では、所定の撓みを形成するためのレジスト前ローラの回転速度は、レジスト前ローラを駆動するステッピングモータが回転し始めることが可能な自起動周波数に対応する低速度であり、一旦レジスト前ローラを停止させるので、記録紙への画像形成に時間がかかり、画像形成装置のパフォーマンスを高くできない問題がある。特に、高速機では、この点は大きな問題となる。 However, in Patent Document 1, the rotation speed of the pre-registration roller for forming the predetermined deflection is a low speed corresponding to the self-starting frequency at which the stepping motor that drives the pre-registration roller can start rotating, Since the pre-registration roller is once stopped, there is a problem that it takes time to form an image on the recording paper and the performance of the image forming apparatus cannot be improved. This is especially a problem for high-speed machines.

したがって、本発明は、レジストローラの直前において記録紙又は原稿の無駄な撓みを防止することができ、記録紙又は原稿を適切な形状に撓ませて保持するための空間を小さくすることができるコンパクトな記録紙搬送装置、原稿送り装置、及びそれらを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can prevent wasteful bending of the recording paper or document immediately before the registration roller, and can reduce the space for bending and holding the recording paper or document in an appropriate shape. An object of the present invention is to provide a simple recording paper conveyance device, a document feeding device, and an image forming apparatus including them.

上記の目的は、下記によって達成することができる。 The above object can be achieved by the following.

即ち、本発明に係る記録紙搬送装置は、レジストローラと、レジストローラに隣接して記録紙搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、搬送ローラを回転させて記録紙を搬送し、停止中のレジストローラに記録紙の先端部を当接させ、記録紙に所定の撓みを形成する記録紙搬送装置であって、搬送ローラを回転させたまま、記録紙に所定の撓みが形成された状態で、レジストローラを回転させてレジストローラによる記録紙の搬送を開始し、レジストローラを回転させた状態で、搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させる。 That is, the recording paper transport device according to the present invention includes a registration roller and a transport roller disposed adjacent to the registration roller and upstream of the recording paper transport direction, and transports the recording paper by rotating the transport roller. A recording paper transport device that forms a predetermined deflection on the recording paper by bringing the leading end of the recording paper into contact with the stopped registration roller, and the predetermined deflection is formed on the recording paper while the transport roller is rotated. In this state, the registration roller is rotated to start conveyance of the recording paper by the registration roller, and the rotation of the conveyance roller is started after being stopped for a predetermined time while the registration roller is rotated, or for a predetermined time. Accelerate after decelerating.

好ましくは、搬送ローラの回転の停止又は減速は、レジストローラが加速回転中に行なわれる。 Preferably, the rotation or the deceleration of the rotation of the transport roller is performed while the registration roller is accelerating.

より好ましくは、レジストローラを回転させた状態で、搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させることにより停止前の回転状態に戻す、又は、所定時間減速させた後に加速させることにより減速前の回転状態に戻す。 More preferably, with the registration roller rotated, the rotation of the conveyance roller is started after being stopped for a predetermined time to return to the rotation state before the stop, or is decelerated by being accelerated after being decelerated for a predetermined time. Return to the previous rotation state.

さらに好ましくは、記録紙に所定の撓みが形成された状態で、レジストローラを回転させるときの搬送ローラの回転速度は定速度であり、停止前又は減速前の回転状態は、回転速度がこの定速度の状態であり、記録紙に所定の撓みが形成された状態で回転されるレジストローラは、回転速度がこの定速度になるまで加速される。 More preferably, the rotation speed of the conveyance roller when the registration roller is rotated in a state where the predetermined deflection is formed on the recording paper is a constant speed, and the rotation speed before the stop or before the deceleration is the constant rotation speed. The registration roller, which is in a speed state and is rotated in a state where a predetermined deflection is formed on the recording paper, is accelerated until the rotational speed reaches this constant speed.

より好ましくは、記録紙搬送装置は、レジストローラを回転させる第１の駆動装置と、搬送ローラを回転させる、第１の駆動装置とは別の第２の駆動装置とをさらに備える。 More preferably, the recording paper transport device further includes a first drive device that rotates the registration roller and a second drive device that rotates the transport roller and is different from the first drive device.

さらに好ましくは、第１の駆動装置及び第２の駆動装置はステッピングモータであり、記録紙搬送装置は、第１の駆動装置及び第２の駆動装置の各々に、ステッピングモータを制御するための所定シーケンスのパルス信号を供給するドライバをさらに備え、ドライバは、第１の駆動装置を回転させるシーケンスのパルス信号を第１の駆動装置に供給した状態で、第２の駆動装置の回転を所定時間停止又は減速させた後、第２の駆動装置を停止又は減速させる前の回転状態に戻すシーケンスのパルス信号を第２の駆動装置に供給する。 More preferably, the first driving device and the second driving device are stepping motors, and the recording paper transport device has a predetermined control for controlling the stepping motor to each of the first driving device and the second driving device. The driver further includes a driver for supplying a pulse signal of the sequence, and the driver stops the rotation of the second driving device for a predetermined time in a state where the pulse signal of the sequence for rotating the first driving device is supplied to the first driving device. Alternatively, after decelerating, a pulse signal of a sequence for returning to the rotation state before stopping or decelerating the second driving device is supplied to the second driving device.

好ましくは、記録紙搬送装置は、駆動装置と、レジストローラを駆動装置に接続する第１のクラッチと、搬送ローラを駆動装置に接続する第２のクラッチとをさらに備え、駆動装置は、第１のクラッチを介してレジストローラを回転させ、第２のクラッチを介して搬送ローラを回転させる。 Preferably, the recording paper transport device further includes a drive device, a first clutch that connects the registration roller to the drive device, and a second clutch that connects the transport roller to the drive device. The registration roller is rotated through the second clutch, and the conveying roller is rotated through the second clutch.

また、本発明に係る原稿送り装置は、レジストローラと、レジストローラに隣接して原稿搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、搬送ローラを回転させて原稿を搬送し、停止中のレジストローラに原稿の先端部を当接させ、原稿に所定の撓みを形成する原稿送り装置であって、搬送ローラを回転させたまま、原稿に所定の撓みが形成された状態で、レジストローラを回転させてレジストローラによる原稿の搬送を開始し、レジストローラを回転させた状態で、搬送ローラの回転を所定時間停止又は減速させた後、搬送ローラを、停止又は減速させる前の回転状態に戻す。 The document feeder according to the present invention includes a registration roller and a conveyance roller disposed adjacent to the registration roller on the upstream side in the document conveyance direction, and conveys the document by rotating the conveyance roller and is stopped. A document feeding device that forms a predetermined deflection on a document by bringing the leading edge of the document into contact with the registration roller of the document, and the registration roller in a state where the predetermined deflection is formed on the document while the transport roller is rotated. Rotate the document roller to start conveying the document, and after rotating the registration roller for a predetermined time with the registration roller rotated, stop the rotation of the conveyance roller for a predetermined time. return.

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の記録紙搬送装置及び上記の原稿送り装置の少なくとも一方を備えている。 An image forming apparatus according to the present invention includes at least one of the recording paper transport device and the document feeder.

本発明によれば、レジストローラの直前において、記録紙又は原稿の斜行補正に必要な撓み量以上に無駄に記録紙を撓ませることがなく、適切な撓みを維持することができる。したがって、レジストローラとレジスト前ローラとの間における、座屈が生じないように適切に撓ませた記録紙又は原稿を保持するための空間を小さくすることができる。これによって、記録紙搬送装置、原稿送り装置、及びそれらを用いた画像形成装置をよりコンパクトにすることができる。 According to the present invention, immediately before the registration roller, the recording paper is not bent unnecessarily beyond the amount of deflection necessary for skew correction of the recording paper or document, and appropriate deflection can be maintained. Therefore, it is possible to reduce a space for holding the recording paper or the document appropriately bent so as not to be buckled between the registration roller and the pre-registration roller. As a result, the recording paper conveyance device, the document feeding device, and the image forming apparatus using them can be made more compact.

また、搬送ローラの回転停止タイミングをレジストローラの加速回転中に開始することにより、記録紙又は原稿搬送のパフォーマンスが低減することがない。 In addition, by starting the rotation stop timing of the conveyance roller during the acceleration rotation of the registration roller, the performance of recording paper or document conveyance is not reduced.

従来のレジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control waveform of the conventional registration roller and the roller before registration. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２に示した画像形成装置のレジストローラ及びレジスト前ローラ付近の構造を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a structure near a registration roller and a pre-registration roller of the image forming apparatus shown in FIG. 2. 図３に示したレジストローラ及びレジスト前ローラの駆動を制御する機構を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a mechanism for controlling driving of a registration roller and a pre-registration roller illustrated in FIG. 3. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の斜行補正を実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control structure of a program that executes skew correction of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形の一例を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing an example of control waveforms of a registration roller and a pre-registration roller in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. レジストローラ及びレジスト前ローラによる記録紙の搬送状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a conveyance state of recording paper by a registration roller and a pre-registration roller. 記録紙の座屈が生じた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which buckling of the recording paper produced. 図２に示した画像形成装置の自動原稿送り装置及び画像読取り装置を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an automatic document feeder and an image reading device of the image forming apparatus shown in FIG. 2. レジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the control waveform of a registration roller and a pre-registration roller. レジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the control waveform of a registration roller and a pre-registration roller.

以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 In the following embodiments, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図２を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、原稿を読取って生成された画像データに応じて、所定の記録紙に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置１００は、本体装置１１０と、自動原稿送り装置１２０とにより構成されている。本体装置１１０は、光走査装置１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、及び排紙トレイ９１を備えて構成されている。画像形成装置１００は、これらの他にも画像形成装置として機能するために必要な構成要素をも備えている。 Referring to FIG. 2, image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention forms a multicolor or single color image on a predetermined recording sheet in accordance with image data generated by reading a document. The image forming apparatus 100 includes a main body device 110 and an automatic document feeder 120. The main body device 110 includes an optical scanning device 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a cleaner unit 4, a charger 5, an intermediate transfer belt unit 6, a fixing unit 7, a paper feed cassette 81, and a paper discharge tray 91. It is configured. In addition to these, the image forming apparatus 100 also includes components necessary to function as an image forming apparatus.

本体装置１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられた画像読取り装置９０が配置され、原稿載置台９２の上には自動原稿送り装置１２０が取り付けられている。自動原稿送り装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動的に原稿を搬送する。自動原稿送り装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手で置くことができるようになっている。 An image reading device 90 provided with a document placing table 92 made of transparent glass on which a document is placed is disposed on the main body device 110, and an automatic document feeder 120 is attached on the document placing table 92. ing. The automatic document feeder 120 automatically conveys the document on the document table 92. The automatic document feeder 120 is configured to be rotatable in the direction of arrow M, and the document can be placed by hand by opening the document table 92.

本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像データ、即ち、これら４色の成分に分解された画像データである。したがって、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、及びクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられ、これらによって、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローを処理する４つの画像ステーションが構成されている。 The image data handled in the image forming apparatus 100 is decomposed into color image data using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), that is, these four color components. Image data. Accordingly, four each of the developing device 2, the photosensitive drum 3, the charger 5, and the cleaner unit 4 are provided so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors. Four image stations are configured to process magenta and yellow.

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための装置であり、図２に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。 The charger 5 is a device for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. In addition to the charger type as shown in FIG. 2, a contact type roller type or brush type charger is used. Sometimes.

光走査装置１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。光走査装置１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズ及びミラー等の光学要素とが配置されている。光走査装置１としては、このような構成以外に、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬ又はＬＥＤ書込みヘッドを用いるものも採用できる。 The optical scanning device 1 is a laser scanning unit (LSU) provided with a laser emitting unit, a reflection mirror, and the like. The optical scanning device 1 includes a polygon mirror that scans a laser beam and optical elements such as a lens and a mirror for guiding the laser light reflected by the polygon mirror to the photosensitive drum 3. As the optical scanning device 1, in addition to such a configuration, for example, an EL or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be employed.

光走査装置１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。クリーナユニット４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去及び回収する。 The optical scanning device 1 exposes the charged photosensitive drum 3 according to input image data, thereby forming an electrostatic latent image according to the image data on the surface thereof. The developing device 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toner of four colors (YMCK). The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫの各色に対応して４本設けられている。 The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drum 3 includes an intermediate transfer belt 61, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, an intermediate transfer roller 64, and an intermediate transfer belt cleaning unit 65. I have. Four intermediate transfer rollers 64 are provided corresponding to each color of YMCK.

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。各中間転写ローラ６４は、対応する感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するために、後述する転写バイアスを供給する。 The intermediate transfer belt driving roller 62, the intermediate transfer belt driven roller 63, and the intermediate transfer roller 64 are driven to rotate while the intermediate transfer belt 61 is stretched. Each intermediate transfer roller 64 supplies a transfer bias described later in order to transfer the toner image on the corresponding photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。 The intermediate transfer belt 61 is provided in contact with each photosensitive drum 3. A color toner image (multicolor toner image) is formed on the intermediate transfer belt 61 by sequentially superimposing and transferring the respective color toner images formed on the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 is formed in an endless shape using, for example, a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行なわれる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなどを用いることも可能である。 The toner image is transferred from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61 by an intermediate transfer roller 64 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61. A high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 64 in order to transfer the toner image. The intermediate transfer roller 64 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the intermediate transfer belt 61. In this embodiment, a roller shape is used as the transfer electrode, but a brush or the like can also be used.

上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１上で積層される。このように積層された画像情報（トナーの濃淡分布）は、中間転写ベルト６１が回転されて、記録紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置される転写ローラ１０によって記録紙上に転写される。 As described above, the electrostatic images visualized according to the hues on the photosensitive drums 3 are stacked on the intermediate transfer belt 61. The image information (toner density distribution) thus laminated is transferred onto the recording paper by the transfer roller 10 disposed at the contact position between the recording paper and the intermediate transfer belt 61 as the intermediate transfer belt 61 rotates. .

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方には硬質材料（金属等）が用いられ、他方には弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、発泡性樹脂ローラ等）が用いられる。 At this time, the intermediate transfer belt 61 and the transfer roller 10 are pressed against each other at a predetermined nip, and a voltage for transferring the toner onto the recording paper is applied to the transfer roller 10 (what is the toner charging polarity (−))? Reverse polarity (+) high voltage). Further, in order to obtain the nip constantly, either one of the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt drive roller 62 is made of a hard material (metal or the like), and the other is made of a soft material such as an elastic roller (elastic rubber roller). , Foaming resin rollers, etc.) are used.

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、又は転写ローラ１０によって記録紙上に転写が行なわれずに中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去されて回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として、例えば中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが配置されており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。 Further, as described above, the toner attached to the intermediate transfer belt 61 by contacting the photosensitive drum 3 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the recording paper by the transfer roller 10 is as follows. In order to cause toner color mixing in the process, the toner is removed and collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 65. In the intermediate transfer belt cleaning unit 65, for example, a cleaning blade that contacts the intermediate transfer belt 61 is disposed as a cleaning member. The intermediate transfer belt 61 that contacts the cleaning blade is supported by the intermediate transfer belt driven roller 63 from the back side. Has been.

給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録紙を蓄積しておくためのトレイであり、本体装置１１０の光走査装置１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する記録紙を置くことができる。また、本体装置１１０に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みの記録紙をフェイスダウンで、即ち印刷面を下にして集積するためのトレイである。 The paper feed cassette 81 is a tray for storing recording paper used for image formation, and is provided below the optical scanning device 1 of the main body device 110. In addition, recording paper used for image formation can also be placed in the manual paper feed cassette 82. A paper discharge tray 91 provided in the main unit 110 is a tray for collecting printed recording sheets face down, that is, with the printing surface facing down.

本体装置１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の記録紙を、転写ローラ１０及び定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るために、略鉛直方向に記録紙搬送路Ｓが形成されている。給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの記録紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ、１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、及び定着ユニット７等が配置されている。 In the main body apparatus 110, the recording paper conveyance path S is set in a substantially vertical direction in order to send the recording paper of the paper feeding cassette 81 and the manual paper feeding cassette 82 to the paper discharge tray 91 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. Is formed. In the vicinity of the recording paper transport path S from the paper feed cassette 81 or the manual paper feed cassette 82 to the paper discharge tray 91, pickup rollers 11a and 11b, a plurality of transport rollers 12a to 12e, a registration roller 13, a transfer roller 10, and A fixing unit 7 and the like are arranged.

搬送ローラ１２ａ〜１２ｅは、記録紙の搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、記録紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に配置され、給紙カセット８１から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に配置され、手差し給紙カセット８２から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。 The transport rollers 12 a to 12 e are small rollers for promoting and assisting the transport of the recording paper, and a plurality of transport rollers 12 a to 12 e are provided along the recording paper transport path S. The pickup roller 11 a is arranged near the end of the paper feed cassette 81, picks up recording paper from the paper feed cassette 81 one by one, and supplies it to the recording paper transport path S. Similarly, the pickup roller 11 b is disposed near the end of the manual paper feed cassette 82, picks up recording paper one by one from the manual paper feed cassette 82, and supplies it to the recording paper transport path S.

レジストローラ１３は、記録紙搬送路Ｓを搬送される記録紙を一旦保持する。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録紙の先端とが一致するタイミングで記録紙を転写ローラ１０に搬送する。 The registration roller 13 temporarily holds the recording paper conveyed through the recording paper conveyance path S. Then, the recording paper is conveyed to the transfer roller 10 at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3 and the leading edge of the recording paper coincide.

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、記録紙を挟んで回転する。また、ヒートローラ７１は、温度検出器（図示せず）からの信号に基づいて、制御部によって所定の定着温度に設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーを記録紙に熱圧着することにより、記録紙に転写された多色トナー像を溶融、混合、及び圧接し、記録紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。 The fixing unit 7 includes a heat roller 71 and a pressure roller 72. The heat roller 71 and the pressure roller 72 rotate with the recording paper interposed therebetween. Further, the heat roller 71 is set to a predetermined fixing temperature by the control unit based on a signal from a temperature detector (not shown), and by thermocompression bonding the toner to the recording paper together with the pressure roller 72. The multi-color toner image transferred to the recording paper is melted, mixed, and pressed to be thermally fixed to the recording paper. An external heating belt 73 for heating the heat roller 71 from the outside is provided.

記録紙の搬送経路に関して具体的に説明する。上述のように、画像形成装置１００には予め記録紙を収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２から記録紙を給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、記録紙を１枚ずつ記録紙搬送路Ｓに導くようになっている。 The recording paper conveyance path will be specifically described. As described above, the image forming apparatus 100 is provided with the paper feed cassette 81 that stores recording paper and the manual paper feed cassette 82 in advance. In order to feed the recording paper from these paper feeding cassettes 81 and 82, pickup rollers 11a and 11b are respectively arranged so as to guide the recording paper one by one to the recording paper transport path S.

給紙カセット８１，８２から搬出される記録紙は、記録紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａ，１２ｅによってレジストローラ１３まで搬送され、記録紙の先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ１０に投入され、記録紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録紙は定着ユニット７を通過することによって記録紙上の未定着トナーが熱で溶融、及び固着され、記録紙搬送路Ｓの最後に配置された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。 The recording paper unloaded from the paper feeding cassettes 81 and 82 is conveyed to the registration roller 13 by the conveying rollers 12a and 12e in the recording paper conveying path S, and the leading edge of the recording paper and the leading edge of the image information on the intermediate transfer belt 61 are connected. At the matching timing, the sheet is loaded into the transfer roller 10 and image information is written on the recording paper. Thereafter, the recording paper passes through the fixing unit 7, whereby the unfixed toner on the recording paper is melted and fixed by heat, and passes through the conveyance roller 12 b disposed at the end of the recording paper conveyance path S to the discharge tray 91. Discharged.

上記の搬送経路は、記録紙に対する片面印字要求のときのものである。両面印字要求のときには、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過した記録紙の後端部分が、搬送経路の最終の搬送ローラ１２ｂによって把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって記録紙を搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。その後記録紙は、レジストローラ１３まで搬送され、上記と同様に記録紙裏面に印字が行なわれた後に排紙トレイ９１に排出される。 The above-mentioned transport path is for a single-sided printing request for recording paper. When double-sided printing is requested, the conveyance roller 12b rotates reversely when the trailing edge of the recording paper that has finished single-sided printing and has passed through the fixing unit 7 as described above is gripped by the final conveyance roller 12b in the conveyance path. By doing so, the recording paper is guided to the transport rollers 12c and 12d. Thereafter, the recording paper is conveyed to the registration roller 13, printed on the back surface of the recording paper in the same manner as described above, and then discharged to the paper discharge tray 91.

以下に、画像形成装置１００における記録紙の斜行補正、即ちレジストローラ１３の直前で記録紙に撓みを形成する処理に関して説明する。 Hereinafter, the skew correction of the recording paper in the image forming apparatus 100, that is, the process of forming the deflection on the recording paper immediately before the registration roller 13 will be described.

図３を参照して、レジストローラ１３は、第１駆動ローラ１３０及び第１従動ローラ１３２から構成される。第１駆動ローラ１３０及び第１従動ローラ１３２は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第１従動ローラ１３２は、第１駆動ローラが、後述するモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。搬送ローラ１２ｅ（レジスト前ローラ）は、第２駆動ローラ１４０及び第２従動ローラ１４２から構成される。第２駆動ローラ１４０及び第２従動ローラ１４２は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第２従動ローラ１４２は、第２駆動ローラ１４０がモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。 With reference to FIG. 3, the registration roller 13 includes a first driving roller 130 and a first driven roller 132. The first driving roller 130 and the first driven roller 132 are pressed against each other at a predetermined nip, and can be transported with a recording sheet interposed therebetween. The first driven roller 132 is passively driven by the first driving roller being driven by a motor described later. The transport roller 12e (pre-registration roller) includes a second drive roller 140 and a second driven roller 142. The second driving roller 140 and the second driven roller 142 are pressed against each other at a predetermined nip, and can be transported with a recording sheet interposed therebetween. The second driven roller 142 is passively driven by the second driving roller 140 being driven by a motor.

レジストローラ１３とレジスト前ローラ１２ｅとの間には、第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２が配置されている。第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２は、所定の間隔を空けて配置されている。第１搬送ガイド１５０には、第２搬送ガイド１５２との距離が大きくなるように、凹部を備えている。これによって、記録紙が細かく折れ曲がって座屈するようなことがなく、記録紙を一方向に緩やかに撓ませることができる。 A first conveyance guide 150 and a second conveyance guide 152 are disposed between the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e. The 1st conveyance guide 150 and the 2nd conveyance guide 152 are arrange | positioned at predetermined intervals. The first transport guide 150 is provided with a recess so that the distance from the second transport guide 152 is increased. This prevents the recording paper from being bent finely and buckling, so that the recording paper can be gently bent in one direction.

レジスト前ローラ１２ｅの近傍（記録紙搬送路Ｓの上流側）には、給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８２から、記録紙搬送路Ｓに沿って搬送されてくる記録紙の先端を検出するセンサ１６０が配置されている。センサ１６０は、搬送される記録紙の先端を検出できるものであればよい。センサ１６０は、例えばアクチュエータを備えたフォトセンサである。また、記録紙搬送路Ｓを挟んで、発光素子及び受光素子を対向させて配置して、センサ１６０を構成してもよい。 Near the pre-registration roller 12e (upstream of the recording paper transport path S), the leading edge of the recording paper transported along the recording paper transport path S is detected from the paper feed cassette 81 or the manual paper feed cassette 82. A sensor 160 is arranged. The sensor 160 may be any sensor that can detect the leading edge of the recording paper to be conveyed. The sensor 160 is a photo sensor including an actuator, for example. Further, the sensor 160 may be configured by arranging the light emitting element and the light receiving element to face each other across the recording paper conveyance path S.

図４を参照して、レジストローラ１３及び搬送ローラ１２ｅを駆動するための機構は、制御部（以下、ＣＰＵという）２００と、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２０２と、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２０４と、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であるＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）２０６と、タイマ２０８と、モータドライバ２１０と、レジストローラ駆動モータ２１２と、搬送ローラ駆動モータ２１４とを備えている。レジストローラ駆動モータ２１２は、第１駆動ローラ１３０を駆動させるためのモータである。搬送ローラ駆動モータ２１４は、第２駆動ローラ１４０を駆動させるためのモータである。 Referring to FIG. 4, a mechanism for driving registration roller 13 and conveyance roller 12e includes a control unit (hereinafter referred to as a CPU) 200, a ROM (Read Only Memory) 202 for storing a program, and the like. RAM (Random Access Memory) 204, which is a volatile storage device, HDD (Hard Disk Drive) 206, which is a non-volatile storage device that retains data even when power is cut off, a timer 208, a motor driver 210, A registration roller drive motor 212 and a transport roller drive motor 214 are provided. The registration roller drive motor 212 is a motor for driving the first drive roller 130. The conveyance roller drive motor 214 is a motor for driving the second drive roller 140.

レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４はステッピングモータである。ステッピングモータは、入力パルスの周波数によって回転速度が決まる。モータドライバ２１０から所定シーケンスのパルス信号を受信し、それに応じて駆動状態（回転状態）を変化させる。モータドライバ２１０には、ＣＰＵ２００から所定の制御信号（レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４の起動及び停止等のタイミングを示す信号）が送信される。これを受けて、モータドライバ２１０は、ＣＰＵ２００からの制御信号（命令）に対応するシーケンスのパルス信号をＲＯＭ２０２から読出し、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に出力する。モータドライバ２１０は、例えば汎用又は専用電子回路及びそれを稼働させるプログラムとして実現することができる。また、モータドライバ２１０は、ＡＳＩＣ等の半導体装置を備えた専用電子回路として実現することもできる。 The registration roller driving motor 212 and the conveyance roller driving motor 214 are stepping motors. The rotation speed of the stepping motor is determined by the frequency of the input pulse. A predetermined sequence of pulse signals is received from the motor driver 210, and the drive state (rotation state) is changed accordingly. A predetermined control signal (a signal indicating the timing of starting and stopping the registration roller driving motor 212 and the conveyance roller driving motor 214) is transmitted from the CPU 200 to the motor driver 210. In response to this, the motor driver 210 reads out a pulse signal of a sequence corresponding to the control signal (command) from the CPU 200 from the ROM 202 and outputs it to the registration roller driving motor 212 and the conveying roller driving motor 214. The motor driver 210 can be realized, for example, as a general-purpose or dedicated electronic circuit and a program for operating it. The motor driver 210 can also be realized as a dedicated electronic circuit including a semiconductor device such as an ASIC.

図５を参照して、画像形成装置１００において斜行補正を実行するプログラムに関して説明する。最初の状態では、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅは停止している。また、ＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０６には、後述する時間Ｔａ〜Ｔｃが記憶されている。 A program for executing skew correction in the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. In the initial state, the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e are stopped. The ROM 202 or the HDD 206 stores times Ta to Tc described later.

ステップ３００において、ＣＰＵ２００は、センサ１６０が記録紙を検出したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、センサ１６０からの信号が、記録紙を検出したときに出力されるレベルであるか否かを判定する。例えば、センサ１６０からの出力信号は、記録紙の未検出時にはローレベルであり、記録紙の検出時にハイレベルになる。記録紙を検出したと判定された場合、制御はステップ３０２に移行する。そうでなければ、ステップ３００が繰返される。 In step 300, the CPU 200 determines whether or not the sensor 160 has detected a recording sheet. Specifically, the CPU 200 determines whether or not the signal from the sensor 160 is at a level that is output when the recording paper is detected. For example, the output signal from the sensor 160 is at a low level when no recording paper is detected, and is at a high level when a recording paper is detected. If it is determined that the recording paper has been detected, the control proceeds to step 302. Otherwise, step 300 is repeated.

ステップ３０２において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを回転させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、上記したように、所定のシーケンスのパルス信号を搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、搬送ローラ駆動モータ２１４が回転を開始する。また、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。 In step 302, the CPU 200 transmits a control signal for rotating the transport roller (pre-registration roller) 12 e to the motor driver 210. As a result, the motor driver 210 outputs a predetermined sequence of pulse signals to the transport roller drive motor 214 as described above, and the transport roller drive motor 214 starts rotating. Further, the CPU 200 acquires the current time from the timer 208 and stores it in a predetermined area of the RAM 204 as the start time.

ステップ３０４において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅが回転を開始してから、所定の時間Ｔａが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３０２でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔａよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔａが経過したと判定された場合、制御はステップ３０６に移行する。そうでなければ、ステップ３０４が繰返される。 In step 304, the CPU 200 determines whether or not a predetermined time Ta has elapsed after the transport roller (pre-registration roller) 12e starts rotating. Specifically, the CPU 200 acquires the current time from the timer 208, obtains the elapsed time from the start time stored in the RAM 204 in step 302, and determines whether or not the obtained value is greater than the time Ta. If it is determined that time Ta has elapsed, control proceeds to step 306. Otherwise, step 304 is repeated.

この段階は、図６の時刻ｔ１〜ｔ３の期間である。図６の上段のグラフはレジストローラの速度Ｖｒの時間変化を示し、下段のグラフはレジスト前ローラの速度Ｖｐの時間変化を示す。時刻ｔ１に、センサ１６０によって記録紙の先端が検出され、即ち、レジスト前ローラ１２ｅの直近に記録紙が来たことが検出され、レジスト前ローラ１２ｅが回転を開始し、記録紙を第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間に導入する。その後、時刻ｔ２で、記録紙の先端がレジストローラ１３に当接するが、レジストローラ１３は停止しているので、記録紙は第１搬送ガイド１５０に沿って撓む。図７を参照して、（Ａ）はセンサ１６０が記録紙１８０を検出した状態を示し、（Ｂ）は記録紙１８０の先端がレジストローラ１３に当接した状態を示し、（Ｃ）は記録紙１８０が第１搬送ガイド１５０に沿って撓んだ状態を示す。 This stage is a period from time t1 to time t3 in FIG. The upper graph in FIG. 6 shows the time change of the speed Vr of the registration roller, and the lower graph shows the time change of the speed Vp of the pre-registration roller. At time t1, the front end of the recording paper is detected by the sensor 160, that is, it is detected that the recording paper has come in the immediate vicinity of the pre-registration roller 12e, the pre-registration roller 12e starts to rotate, and the recording paper is conveyed first. It is introduced between the guide 150 and the second transport guide 152. Thereafter, at time t2, the leading edge of the recording paper comes into contact with the registration roller 13, but since the registration roller 13 is stopped, the recording paper bends along the first conveyance guide 150. Referring to FIG. 7, (A) shows a state in which the sensor 160 detects the recording paper 180, (B) shows a state in which the leading end of the recording paper 180 is in contact with the registration roller 13, and (C) shows a recording. A state in which the paper 180 is bent along the first conveyance guide 150 is shown.

ステップ３０６において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３を回転させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号をレジストローラ駆動モータ２１２に出力し、レジストローラ駆動モータ２１２が回転を開始する。また、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に一時記憶する。 In step 306, the CPU 200 transmits a control signal for rotating the registration roller 13 to the motor driver 210. Accordingly, the motor driver 210 outputs a predetermined sequence of pulse signals to the registration roller driving motor 212, and the registration roller driving motor 212 starts to rotate. Further, the CPU 200 acquires the current time from the timer 208 and temporarily stores it in a predetermined area of the RAM 204 as a start time.

ステップ３０８において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３が回転を開始してから、所定の時間Ｔｂが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３０６でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｂよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｂが経過したと判定された場合、制御はステップ３１０に移行する。そうでなければ、ステップ３０８が繰返される。この段階は、図６の時刻ｔ３〜ｔ４の期間である。レジスト前ローラ１２ｅは一定の最終速度Ｖｃで回転しているが、レジストローラ１３は最終速度Ｖｃには達していないので、レジストローラ１３から記録紙が送り出される速度よりも、レジスト前ローラ１２ｅが記録紙を第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間に導入する速度が速いので、記録紙はさらに撓む。この状態を図７の（Ｄ）に示す。図７の（Ｄ）において、破線は（Ｃ）の状態の記録紙１８０を示しており、記録紙１８０は（Ｃ）の状態よりも撓んでいる。
In step 308, the CPU 200 determines whether or not a predetermined time Tb has elapsed since the registration roller 13 started rotating. Specifically, the CPU 200 acquires the current time from the timer 208, obtains the elapsed time from the start time stored in the RAM 204 in step 306, and determines whether or not the obtained value is greater than the time Tb. If it is determined that time Tb has elapsed, control proceeds to step 310. Otherwise, step 308 is repeated. This stage is the period from time t3 to t4 in FIG. Although the pre-registration rollers 12e are rotated at a constant final speed Vc, since the resist roller 13 has a not reach the final speed Vc, than the rate at which the recording sheet from the registration roller 13 is sent out, the pre-registration roller 12e is Since the speed at which the recording paper is introduced between the first conveyance guide 150 and the second conveyance guide 152 is high, the recording paper is further bent. This state is shown in FIG. In FIG. 7D, the broken line indicates the recording paper 180 in the state (C), and the recording paper 180 is bent more than in the state (C).

ステップ３１０において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを停止させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号を搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、搬送ローラ駆動モータ２１４が回転を停止する。また、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に一時記憶する。 In step 310, the CPU 200 transmits a control signal for stopping the conveyance roller (pre-registration roller) 12 e to the motor driver 210. As a result, the motor driver 210 outputs a predetermined sequence of pulse signals to the transport roller drive motor 214, and the transport roller drive motor 214 stops rotating. Further, the CPU 200 acquires the current time from the timer 208 and temporarily stores it in a predetermined area of the RAM 204 as a start time.

ステップ３１２において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを停止させてから、所定の時間Ｔｃが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３１０でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｃよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｃが経過したと判定された場合、制御はステップ３１４に移行する。そうでなければ、ステップ３１２が繰返される。この期間（図６の時刻ｔ４〜ｔ５の期間）では、レジストローラ１３は回転しているが、レジスト前ローラ１２ｅは停止しているので、レジスト前ローラ１２ｅが記録紙を第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間に導入することなく、レジストローラ１３から記録紙が送り出され、記録紙の撓みが軽減される。この状態を図７の（Ｅ）に示す。図７の（Ｅ）では、記録紙１８０は、（Ｄ）の破線で示した状態に戻り、撓みが軽減されている。なお、実際には、モータの立上り時間を考慮すると、時刻ｔ５からの立上り時間の間にも、記録紙の撓みが軽減される。 In step 312, the CPU 200 determines whether or not a predetermined time Tc has elapsed since the conveyance roller (pre-registration roller) 12e was stopped. Specifically, the CPU 200 acquires the current time from the timer 208, obtains the elapsed time from the start time stored in the RAM 204 in step 310, and determines whether or not the obtained value is greater than the time Tc. If it is determined that the time Tc has elapsed, the control proceeds to step 314. Otherwise, step 312 is repeated. In this period (period t4 to t5 in FIG. 6), the registration roller 13 is rotating, but the pre-registration roller 12e is stopped, so that the pre-registration roller 12e transfers the recording paper to the first conveyance guide 150 and The recording paper is fed out from the registration roller 13 without being introduced between the second conveyance guides 152, and the bending of the recording paper is reduced. This state is shown in FIG. In FIG. 7E, the recording paper 180 returns to the state shown by the broken line in FIG. 7D, and the bending is reduced. Actually, if the rise time of the motor is taken into account, the deflection of the recording paper is reduced even during the rise time from time t5.

ステップ３１４において、ＣＰＵ２００は、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを回転させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号を搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、搬送ローラ駆動モータ２１４が回転を開始する。 In step 314, the CPU 200 transmits a control signal for rotating the transport roller (pre-registration roller) 12 e to the motor driver 210. As a result, the motor driver 210 outputs a predetermined sequence of pulse signals to the transport roller drive motor 214, and the transport roller drive motor 214 starts rotating.

ステップ３１６において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３が記録紙の搬送を完了したか否かを判定する。例えば、レジストローラ１３の下流側に、記録紙の後端を検出するためのセンサが配置されていれば、ＣＰＵ２００は、そのセンサの信号レベルを判定する。また、ステップ３１４で搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅの回転を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定してもよい。記録紙の搬送を完了したと判定された場合、制御はステップ３１８に移行する。そうでなければ、ステップ３１６が繰返される。 In step 316, the CPU 200 determines whether or not the registration roller 13 has completed transporting the recording paper. For example, if a sensor for detecting the trailing edge of the recording paper is disposed on the downstream side of the registration roller 13, the CPU 200 determines the signal level of the sensor. Further, it may be determined whether or not a predetermined time has elapsed since the rotation of the conveying roller (pre-registration roller) 12e is started in step 314. If it is determined that the conveyance of the recording paper has been completed, the control proceeds to step 318. Otherwise, step 316 is repeated.

ステップ３１８において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３及び搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを停止させるための制御信号をモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、所定のシーケンスのパルス信号をレジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に出力し、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４が停止する。 In step 318, the CPU 200 transmits a control signal for stopping the registration roller 13 and the conveyance roller (pre-registration roller) 12 e to the motor driver 210. Accordingly, the motor driver 210 outputs a predetermined sequence of pulse signals to the registration roller driving motor 212 and the conveyance roller driving motor 214, and the registration roller driving motor 212 and the conveyance roller driving motor 214 are stopped.

ステップ３２０において、ＣＰＵ２００は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示は、例えば、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされることである。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３００に戻る。これによって、画像形成装置１００がユーザによって操作され、所定部数の印刷が指示された場合、所定部数の印刷が完了するまで上記の処理が繰返される。 In step 320, the CPU 200 determines whether or not an end instruction has been received. The termination instruction is, for example, that the image forming apparatus 100 is turned off. If it is determined that an end instruction has been received, the program ends. Otherwise, control returns to step 300. Thus, when the image forming apparatus 100 is operated by the user and a predetermined number of copies are instructed, the above process is repeated until the predetermined number of copies are completed.

以上によって、レジスト前ローラ１２ｅに記録紙が搬送されてきた時点（時刻ｔ１）で、レジスト前ローラ１２ｅの回転を開始し、記録紙の先端を、停止しているレジストローラ１３に当接させ（時刻ｔ２）、その後もレジスト前ローラ１２ｅを回転させることによって、第１搬送ガイド１５０及び第２搬送ガイド１５２の間で記録紙を適切に撓ませることができる。記録紙が適切に撓んだ時点（時刻ｔ３）で、レジストローラ１３の回転を開始し、所定時間（Ｔｂ）が経過した時点（時刻ｔ４）で、レジスト前ローラ１２ｅを停止させ、所定時間（Ｔｃ）が経過した時点（時刻ｔ５）で、レジスト前ローラ１２ｅを再度回転させるので、図８に示すように、斜行補正のために必要な撓み以上に記録紙が撓んで座屈することを抑制することができる。その後、レジスト前ローラ１２ｅを、停止させる前の一定の速度（Ｖｃ）に戻し、レジストローラ１３を、レジスト前ローラ１２ｅと同じ一定の速度（Ｖｃ）になるまで加速することが好ましい。その場合、レジスト前ローラ１２ｅとレジストローラ１３とが同じ速度になった後（時刻ｔ６以降）は、記録紙の適切な撓みが維持された状態で、記録紙がレジストローラ１３によって搬送される。したがって、斜行補正された記録紙が転写ローラ１０に供給される。なお、記録紙がレジスト前ローラ１２ｅから離れた場合には、記録紙の撓みは維持されないが、レジストローラ１３によって記録紙の斜行補正は維持される。 Thus, when the recording paper is conveyed to the pre-registration roller 12e (time t1), the rotation of the pre-registration roller 12e is started and the leading edge of the recording paper is brought into contact with the stopped registration roller 13 ( At time t2), the recording paper can be appropriately bent between the first conveyance guide 150 and the second conveyance guide 152 by rotating the pre-registration roller 12e thereafter. When the recording paper is appropriately bent (time t3), the rotation of the registration roller 13 is started, and when the predetermined time (Tb) has elapsed (time t4), the pre-registration roller 12e is stopped, and the predetermined time ( When Tc) elapses (time t5), the pre-registration roller 12e is rotated again, and as shown in FIG. 8, the recording paper is prevented from being bent and buckled more than necessary for skew correction. can do. Thereafter, the pre-registration roller 12e is preferably returned to a constant speed (Vc) before being stopped, and the registration roller 13 is preferably accelerated to the same constant speed (Vc) as the pre-registration roller 12e. In that case, after the pre-registration roller 12e and the registration roller 13 reach the same speed (after time t6), the recording paper is conveyed by the registration roller 13 in a state in which appropriate deflection of the recording paper is maintained. Accordingly, the recording paper that has been skew-corrected is supplied to the transfer roller 10. When the recording paper is separated from the pre-registration roller 12e, the deflection of the recording paper is not maintained, but the skew correction of the recording paper is maintained by the registration roller 13.

なお、時間Ｔａ〜Ｔｃは、画像形成装置の仕様（単位時間当たりの処理枚数等）、レジストローラ及び搬送ローラを駆動するステッピングモータの特性、記録紙を撓ませる量等を考慮して適宜設定すればよい。 The times Ta to Tc are appropriately set in consideration of the specifications of the image forming apparatus (the number of processed sheets per unit time, etc.), the characteristics of the stepping motor that drives the registration roller and the conveyance roller, the amount of deflection of the recording paper, and the like. That's fine.

上記では記録紙を搬送する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、原稿をスキャン位置に搬送する自動原稿送り装置１２０にも適用可能である。以下、具体的に説明する。 In the above description, the recording paper is conveyed. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an automatic document feeder 120 that transports a document to a scan position. This will be specifically described below.

図９を参照して、自動原稿送り装置１２０は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り装置９０の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。自動原稿送り装置１２０が開かれたときには、画像読取装置９０のプラテンガラス４４が開放され、プラテンガラス４４上に原稿が載置される。 Referring to FIG. 9, automatic document feeder 120 is pivotally supported on the back side of image reading device 90 by a hinge (not shown) and opened and closed by moving the front portion up and down. When the automatic document feeder 120 is opened, the platen glass 44 of the image reading device 90 is opened, and a document is placed on the platen glass 44.

画像読取装置９０は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）４８等を備えている。プラテンガラス４４上に載置された原稿を読取る場合、第１走査ユニット４５及び第２走査ユニット４６が使用される。 The image reading device 90 includes a platen glass 44, a first scanning unit 45, a second scanning unit 46, an imaging lens 47, a CCD (Charge Coupled Device) 48, and the like. When reading a document placed on the platen glass 44, the first scanning unit 45 and the second scanning unit 46 are used.

第１走査ユニット４５は、照明装置５１及び第１反射ミラー５２を備えている。照明装置５１は、ＬＥＤアレイ７７及び導光部材７８を備えている。第１走査ユニット４５は、副走査方向Ｙへと原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を照明装置５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導く。これにより原稿表面の画像（カラー又は白黒の文字、図形、写真などを含む）を副走査方向Ｙに走査する。第２走査ユニット４６は、第２反射ミラー５３及び第３反射ミラー５４を備えている。第２走査ユニット４６は、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向（図９の紙面に垂直な方向）に走査し、１回走査する度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。これによって、原稿がスキャンされて、画像データが生成される。 The first scanning unit 45 includes an illumination device 51 and a first reflection mirror 52. The illumination device 51 includes an LED array 77 and a light guide member 78. The first scanning unit 45 exposes the document on the platen glass 44 by the illumination device 51 while moving at a constant speed V in the sub-scanning direction Y by a distance corresponding to the document size, and reflects the reflected light to the first reflection mirror. The light is reflected by 52 and guided to the second scanning unit 46. As a result, the image on the surface of the document (including color or black and white characters, figures, photographs, etc.) is scanned in the sub-scanning direction Y. The second scanning unit 46 includes a second reflection mirror 53 and a third reflection mirror 54. The second scanning unit 46 follows the first scanning unit 45 and moves at a speed V / 2, while reflecting the reflected light from the document by the second and third reflecting mirrors 53 and 54 to the imaging lens 47. Lead. The imaging lens 47 condenses the reflected light from the document on the CCD 48 and forms an image on the surface of the document on the CCD 48. The CCD 48 repeatedly scans the image of the document in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 9), and outputs an analog image signal of one main scanning line each time scanning is performed. As a result, the document is scanned and image data is generated.

画像読取装置９０は、プラテンガラス４４上の静止原稿だけではなく、自動原稿送り装置１２０により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合には、図９に示すように第１走査ユニット４５を原稿読取ガラス８４下方の読取領域に移動させ、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を配置する。この状態で、自動原稿送り装置１２０による原稿の搬送を開始する。 The image reading device 90 can read not only a stationary document on the platen glass 44 but also an image on the surface of the document conveyed by the automatic document feeder 120. In this case, as shown in FIG. 9, the first scanning unit 45 is moved to the reading area below the document reading glass 84, and the second scanning unit 46 is arranged according to the position of the first scanning unit 45. In this state, the automatic document feeder 120 starts conveying the document.

自動原稿送り装置１２０では、ピックアップローラ５５を原稿トレイ５６上の原稿に押し当てた状態で回転させて１枚の原稿を引き込み、搬送し、原稿の先端をレジストローラ８５に突き当てて、原稿の先端を揃えてから、原稿を原稿読取ガラス８４と読取ガイド板８６との間を通過させ、原稿を排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと排出する。 In the automatic document feeder 120, the pickup roller 55 is rotated in a state of being pressed against the document on the document tray 56, and a single document is drawn and conveyed. After aligning the leading ends, the document is passed between the document reading glass 84 and the reading guide plate 86, and the document is discharged from the discharge roller 58 to the discharge tray 49.

原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の照明装置５１により、原稿読取ガラス８４を介して原稿表面を照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。これにより原稿表面の画像を読取る。 When the document is transported, the illumination device 51 of the first scanning unit 45 illuminates the surface of the document through the document reading glass 84, and the reflected light from the surface of the document is reflected on each reflection mirror of the first and second scanning units 45 and 46 Then, the light is guided to the imaging lens 47, and the reflected light from the document surface is condensed on the CCD 48 by the imaging lens 47 to form an image on the document surface on the CCD 48. As a result, the image on the surface of the original is read.

原稿の裏面を読取る場合には、中間トレイ６７をその軸６９の周りに、１点鎖線で示すように回転させておき、原稿を排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと排出する途中で、排紙ローラ５８を停止させて、原稿を中間トレイ６７上に受ける。この状態で、排紙ローラ５８を逆回転させて、反転搬送路６８を介して原稿をレジストローラ８５へと導いて、原稿の表裏を反転させる。原稿表面の画像の読取と同様に、原稿裏面の画像を読取り、中間トレイ６７を、実線で示す元の位置に戻して、原稿を排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと排出する。 When reading the back side of the document, the intermediate tray 67 is rotated around its axis 69 as shown by a one-dot chain line, and the document is discharged from the discharge roller 58 to the discharge tray 49. The paper discharge roller 58 is stopped and the original is received on the intermediate tray 67. In this state, the paper discharge roller 58 is rotated in the reverse direction, and the document is guided to the registration roller 85 via the reverse conveyance path 68 to reverse the front and back of the document. Similarly to reading the image on the front side of the document, the image on the back side of the document is read, the intermediate tray 67 is returned to the original position indicated by the solid line, and the document is discharged from the discharge roller 58 to the discharge tray 49.

レジストローラ８５によって搬送される原稿が斜行して、原稿読取ガラス８４と読取ガイド板８６との間を通過すれば、原稿が斜め方向にスキャンされることになり、好ましい画像データを得ることができない。したがって、画像形成するときと同様に原稿の斜行補正を行なうことが好ましい。 If the original conveyed by the registration roller 85 is skewed and passes between the original reading glass 84 and the reading guide plate 86, the original is scanned in an oblique direction, and preferable image data can be obtained. Can not. Therefore, it is preferable to correct the skew of the original as in the case of image formation.

原稿の表面を読取る場合には、レジストローラ８５を、記録紙を搬送するためのレジストローラ１３とし、ピックアップローラ５５をレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行すればよい。また、原稿の裏面を読取る場合には、レジストローラ８５を、記録紙を搬送するためのレジストローラ１３とし、逆回転させる排紙ローラ５８をレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行すればよい。これによって、原稿の表面及び裏面の何れを読取る場合にも、原稿を斜行補正して原稿読取ガラス８４と読取ガイド板８６との間を通過させることができる。 When reading the surface of the document, the registration roller 85 is used as the registration roller 13 for transporting the recording paper, and the pickup roller 55 is used as the pre-registration roller 12e. That's fine. When reading the back side of the document, the registration roller 85 is the registration roller 13 for transporting the recording paper, and the paper discharge roller 58 to be rotated in reverse is the pre-registration roller 12e. A similar process may be executed. As a result, when reading either the front side or the back side of the document, the document can be skewed and passed between the document reading glass 84 and the reading guide plate 86.

なお、ピックアップローラ５５をレジスト前ローラ１２ｅとして使用する代わりに、ピックアップローラ５５とレジストローラ８５との間の原稿搬送経路に沿って（例えば、ピックアップローラ５５よりもレジストローラ８５に近い位置に）、新たな搬送ローラを設置し、それをレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行してもよい。その場合、原稿の裏面を読取る場合にも、その新たな搬送ローラをレジスト前ローラ１２ｅとして、上記したステップ３００〜ステップ３１８と同様の処理を実行すればよい。 Instead of using the pickup roller 55 as the pre-registration roller 12e, along the document conveyance path between the pickup roller 55 and the registration roller 85 (for example, closer to the registration roller 85 than the pickup roller 55), A new conveyance roller may be installed, and the same processing as in steps 300 to 318 described above may be executed using the pre-registration roller 12e. In this case, even when the back side of the document is read, the same processing as in steps 300 to 318 described above may be executed using the new conveyance roller as the pre-registration roller 12e.

上記では、ＣＰＵ２００が、時間の経過に応じて記録紙の撓み量を調節する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ２００は、所定数のパルスがレジストローラ駆動モータ２１２又は搬送ローラ駆動モータ２１４に送信されたか否かを判定することによって、記録紙の撓み量を調節してもよい。ＣＰＵ２００は、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に送信されたパルス数を、例えばモータドライバ２１０から取得することができる。 In the above description, the CPU 200 adjusts the amount of bending of the recording paper according to the passage of time. However, the present invention is not limited to this. For example, the CPU 200 may adjust the amount of deflection of the recording paper by determining whether a predetermined number of pulses have been transmitted to the registration roller driving motor 212 or the conveyance roller driving motor 214. The CPU 200 can obtain the number of pulses transmitted to the registration roller driving motor 212 and the conveyance roller driving motor 214 from the motor driver 210, for example.

また、レジストローラ１３の回転を開始してから時間Ｔｂの後に、搬送ローラを完全に停止させる場合を説明したが、これに限定されない。例えば、図１０及び図１１に示すように、レジストローラ１３の回転を開始してから時間Ｔｂ（時刻ｔ３〜ｔ４の間）の後に、搬送ローラ（レジスト前ローラ）１２ｅを一旦減速させた後、停止する前に再度加速してもよい。これによっても、図８に示すように、斜行補正のために必要な撓み以上に記録紙が撓んで座屈することを抑制することができる。例えば、レジストローラ１３が所定の一定速Ｖｃになるまでに要する時間が短い場合には、図１０又は図１１のような制御でもよい。 Moreover, although the case where the conveyance roller is completely stopped after the time Tb from the start of the rotation of the registration roller 13 has been described, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, after the time Tb (between times t3 and t4) after the rotation of the registration roller 13 is started, the conveyance roller (pre-registration roller) 12e is once decelerated, You may accelerate again before stopping. Also by this, as shown in FIG. 8, it is possible to suppress the recording paper from being bent and buckled more than the bending required for skew correction. For example, when the time required for the registration roller 13 to reach a predetermined constant speed Vc is short, the control shown in FIG. 10 or FIG. 11 may be performed.

また、図６に示したように、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの回転を制御する場合、画像形成装置１００の記録紙搬送機構の特性に応じて、斜行補正のために記録紙を適切に撓ませるためのパルス信号のシーケンスを特定することができる。即ち、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの定速回転速度Ｖｃ、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４の制御特性に応じて、ｔ１〜ｔ３の期間、ｔ３〜ｔ４の期間、ｔ４〜ｔ５の期間、停止状態から定速回転になるまでの立上り時間、定速回転から停止するまでの立下り時間等を、適切に決定することができる。決定されたパルスシーケンスを使用する場合には、時間の経過、又は、モータに送信されたパルス数を判定することは不要であり、例えば、センサ１６０によって記録紙の先端がレジスト前ローラ１２ｅに達したことが検出された場合、ＣＰＵ２００からモータドライバ２１０に所定の信号を送信するだけでよい。その後は、モータドライバ２１０が、ＲＯＭ２０２から、所定のシーケンスのパルス信号（図６に示したような速度波形全体を生成するパルスシーケンス）を読出して、レジストローラ駆動モータ２１２及び搬送ローラ駆動モータ２１４に出力すればよい。 Also, as shown in FIG. 6, when controlling the rotation of the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e, the recording paper is appropriately used for skew correction according to the characteristics of the recording paper transport mechanism of the image forming apparatus 100. A sequence of pulse signals for deflecting to a certain value can be specified. That is, the period from t1 to t3, the period from t3 to t4, and the period from t4 to t5 according to the constant speed rotation speed Vc of the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e and the control characteristics of the registration roller drive motor 212 and the conveyance roller drive motor 214. During this period, the rise time from the stop state until the constant speed rotation, the fall time from the constant speed rotation to the stop, etc. can be appropriately determined. When the determined pulse sequence is used, it is not necessary to determine the passage of time or the number of pulses transmitted to the motor. For example, the front end of the recording paper reaches the pre-registration roller 12e by the sensor 160. When it is detected that this has occurred, it is only necessary to transmit a predetermined signal from the CPU 200 to the motor driver 210. Thereafter, the motor driver 210 reads out a predetermined sequence of pulse signals (a pulse sequence for generating the entire velocity waveform as shown in FIG. 6) from the ROM 202, and sends it to the registration roller drive motor 212 and the transport roller drive motor 214. Just output.

ＣＰＵ２００が時間経過、又は、モータに送信されたパルス数を判定してモータドライバ２１０を制御する場合には、ＣＰＵ２００が制御できるのは制御信号を送信するタイミングであるので、ＣＰＵ１０２が制御信号をモータドライバ２１０に送信する時刻ｔ１、ｔ４、ｔ５（図６参照）でローラの速度波形が決まる。しかし、図６に示したような波形全体のパルスシーケンスを予め決定しておく場合には、最初の時刻ｔ１のみが制御対象となり、その後のパルスシーケンスは全て決定されている。 When the CPU 200 controls the motor driver 210 by determining the passage of time or the number of pulses transmitted to the motor, the CPU 200 can control the timing of transmitting the control signal. The speed waveform of the roller is determined at times t1, t4, and t5 (see FIG. 6) transmitted to the driver 210. However, when the pulse sequence of the entire waveform as shown in FIG. 6 is determined in advance, only the first time t1 is controlled, and all subsequent pulse sequences are determined.

なお、記録紙の搬送が完了するタイミングもほぼ一定になるので、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅを停止させるタイミングも含めたパルスシーケンスを決定することができる。そのようなパルスシーケンスを使用すれば、レジストローラ１３の下流側に記録紙の終端を検出するためのセンサを配置しなくてもよい。 In addition, since the timing at which the conveyance of the recording paper is completed is substantially constant, the pulse sequence including the timing at which the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e are stopped can be determined. If such a pulse sequence is used, it is not necessary to arrange a sensor for detecting the end of the recording paper on the downstream side of the registration roller 13.

また、上記では、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅのそれぞれを駆動するモータを備える場合を説明したが、これに限定されない。例えば、電磁クラッチを用いて、１台のモータでレジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅを駆動してもよい。即ち、モータの回転をレジストローラ１３に伝達する第１の電磁クラッチと、モータの回転をレジスト前ローラ１２ｅに伝達する第２の電磁クラッチとを設け、第１及び第２の電磁クラッチにＣＰＵから制御信号を供給して、第１及び第２の電磁クラッチを連結又は開放させる。これによって、図６のように、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの回転を制御することができる。 Moreover, although the case where the motor which drives each of the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e was provided was demonstrated above, it is not limited to this. For example, the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e may be driven by a single motor using an electromagnetic clutch. That is, a first electromagnetic clutch that transmits the rotation of the motor to the registration roller 13 and a second electromagnetic clutch that transmits the rotation of the motor to the pre-registration roller 12e are provided. A control signal is supplied to connect or release the first and second electromagnetic clutches. Accordingly, as shown in FIG. 6, the rotation of the registration roller 13 and the pre-registration roller 12e can be controlled.

上記では、ステップ３００において、センサ１６０によって記録紙が検出されるとレジスト前ローラ１２ｅの回転を開始し、記録紙の先端がレジストローラ１３の近傍に到達してもレジスト前ローラ１２ｅの回転を停止させずに、記録紙の先端をレジストローラに当接させる場合を説明したが、これに限定されない。従来技術と同様に、記録紙の先端がレジストローラ１３の近傍に到達したときに、レジスト前ローラ１２ｅを一旦停止させてもよい。その場合には、レジスト前ローラ１２ｅのこの停止状態から、時刻ｔ１においてステップ３０２を実行すればよい。この場合、時刻ｔ１〜ｔ２の間は短時間であり、低速度で記録紙の先端がレジストローラ１３に当接するので、打突音（衝突音）を抑制することができる。
In the above, in step 300, when the recording paper is detected by the sensor 160, the rotation of the pre-registration roller 12e is started, and the rotation of the pre-registration roller 12e is stopped even when the leading edge of the recording paper reaches the vicinity of the registration roller 13. However, the present invention is not limited to this. Similar to the prior art, when the leading edge of the recording paper reaches the vicinity of the registration roller 13, the pre-registration roller 12e may be temporarily stopped. In that case, step 302 may be executed at time t1 from this stop state of the pre-registration roller 12e. In this case, the period between the times t1 and t2 is a short time, and the leading edge of the recording paper comes into contact with the registration roller 13 at a low speed, so that the impact sound (impact sound) can be suppressed.

以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。 The present invention has been described above by describing the embodiment. However, the above-described embodiment is an exemplification, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is implemented with various modifications. be able to.

１２ｅ搬送ローラ（レジスト前ローラ）
１３レジストローラ
１００画像形成装置
１３０第１駆動ローラ
１３２第１従動ローラ
１４０第２駆動ローラ
１４２第２従動ローラ
１５０第１搬送ガイド
１５２第２搬送ガイド
１６０センサ
２００制御部（ＣＰＵ）
２０２ＲＯＭ
２０４ＲＡＭ
２０６ＨＤＤ
２０８タイマ
２１０モータドライバ
２１２レジストローラ駆動モータ
２１４搬送ローラ駆動モータ
12e Conveyance roller (roller before registration)
13 Registration roller 100 Image forming apparatus 130 First drive roller 132 First driven roller 140 Second drive roller 142 Second driven roller 150 First transport guide 152 Second transport guide 160 Sensor 200 Controller (CPU)
202 ROM
204 RAM
206 HDD
208 Timer 210 Motor driver 212 Registration roller driving motor 214 Conveying roller driving motor

Claims

レジストローラと、該レジストローラに隣接して記録紙搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、前記搬送ローラを回転させて記録紙を搬送し、停止中の前記レジストローラに前記記録紙の先端部を当接させ、前記記録紙に所定の撓みを形成する記録紙搬送装置であって、
前記搬送ローラを回転させたまま、前記記録紙に前記撓みが形成された状態で、前記レジストローラを回転させて前記レジストローラによる前記記録紙の搬送を開始し、
前記レジストローラを回転させた状態で、前記搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させ、
前記搬送ローラの回転の停止又は減速は、前記レジストローラが加速回転中に行なわれることを特徴とする記録紙搬送装置。 A registration roller, and a conveyance roller disposed adjacent to the registration roller and upstream in the conveyance direction of the recording paper. The conveyance roller is rotated to convey the recording paper, and the recording roller is stopped. A recording paper transport device that abuts the leading end of the paper and forms a predetermined deflection on the recording paper,
In a state where the deflection is formed on the recording paper while rotating the conveyance roller, the registration roller is rotated to start conveyance of the recording paper by the registration roller,
In a state where the registration roller is rotated, the rotation of the conveying roller is started after being stopped for a predetermined time, or is accelerated after being decelerated for a predetermined time ,
Stopping or decelerating the rotation of the conveying roller is performed while the registration roller is accelerating and rotating .

前記レジストローラを回転させた状態で、前記搬送ローラの回転を、前記所定時間停止させた後に開始させることにより停止前の回転状態に戻す、又は、前記所定時間減速させた後に加速させることにより減速前の回転状態に戻すことを特徴とする請求項１に記載の記録紙搬送装置。 In a state where the registration roller is rotated, the rotation of the conveying roller is started after being stopped for the predetermined time to return to the rotation state before the stop, or is decelerated by being accelerated after being decelerated for the predetermined time. 2. The recording paper conveyance device according to claim 1 , wherein the recording paper conveyance device is returned to a previous rotation state.

前記記録紙に前記撓みが形成された状態で、前記レジストローラを回転させるときの前記搬送ローラの回転速度は、定速度であり、
前記停止前又は減速前の回転状態は、回転速度が前記定速度の状態であり、
前記記録紙に前記撓みが形成された状態で回転される前記レジストローラは、回転速度が前記定速度になるまで加速されることを特徴とする請求項２に記載の記録紙搬送装置。 The rotational speed of the transport roller when rotating the registration roller in a state where the deflection is formed on the recording paper is a constant speed,
The rotation state before the stop or before deceleration is a state where the rotation speed is the constant speed,
The recording paper conveying apparatus according to claim 2 , wherein the registration roller rotated in a state where the bending is formed on the recording paper is accelerated until a rotation speed reaches the constant speed.

前記レジストローラを回転させる第１の駆動手段と、
前記搬送ローラを回転させる、前記第１の駆動手段とは別の第２の駆動手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録紙搬送装置。 First driving means for rotating the registration roller;
Rotating the conveying rollers, wherein the first recording sheet conveyance apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a further second drive means and the driving means.

前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段はステッピングモータであり、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の各々に、ステッピングモータを制御するための所定シーケンスのパルス信号を供給するドライバをさらに備え、
前記ドライバは、前記第１の駆動手段を回転させるシーケンスのパルス信号を前記第１の駆動手段に供給した状態で、前記第２の駆動手段の回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させるシーケンスのパルス信号を前記第２の駆動手段に供給することを特徴とする請求項４に記載の記録紙搬送装置。 The first driving means and the second driving means are stepping motors;
A driver for supplying a pulse signal of a predetermined sequence for controlling the stepping motor to each of the first driving means and the second driving means;
The driver starts the rotation of the second driving unit after stopping for a predetermined time in a state where the pulse signal of the sequence for rotating the first driving unit is supplied to the first driving unit; or 5. The recording paper conveying apparatus according to claim 4 , wherein a pulse signal of a sequence to be accelerated after being decelerated for a predetermined time is supplied to the second driving means.

駆動手段と、
前記レジストローラを前記駆動手段に接続する第１のクラッチと、
前記搬送ローラを前記駆動手段に接続する第２のクラッチとをさらに備え、
前記駆動手段は、前記第１のクラッチを介して前記レジストローラを回転させ、前記第２のクラッチを介して前記搬送ローラを回転させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録紙搬送装置。 Driving means;
A first clutch connecting the registration roller to the driving means;
A second clutch for connecting the transport roller to the drive means;
Said drive means, through the first clutch by rotating the registration roller, in any one of claims 1 to 3, characterized in that rotating the conveying roller via the second clutch The recording paper conveying apparatus according to the description.

レジストローラと、該レジストローラに隣接して原稿搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、前記搬送ローラを回転させて原稿を搬送し、停止中の前記レジストローラに前記原稿の先端部を当接させ、前記原稿に所定の撓みを形成する原稿送り装置であって、
前記搬送ローラを回転させたまま、前記原稿に前記撓みが形成された状態で、前記レジストローラを回転させて前記レジストローラによる前記原稿の搬送を開始し、
前記レジストローラを回転させた状態で、前記搬送ローラの回転を、所定時間停止させた後に開始させる、又は、所定時間減速させた後に加速させ、
前記搬送ローラの回転の停止又は減速は、前記レジストローラが加速回転中に行なわれることを特徴とする原稿送り装置。 A registration roller, and a conveyance roller disposed on the upstream side in the document conveyance direction adjacent to the registration roller. The conveyance roller is rotated to convey the document, and the leading edge of the document is moved to the stopped registration roller. A document feeding device that contacts a portion and forms a predetermined deflection on the document,
In a state where the deflection is formed on the document while rotating the conveyance roller, the registration roller is rotated to start conveyance of the document by the registration roller.
In a state where the registration roller is rotated, the rotation of the conveying roller is started after being stopped for a predetermined time, or is accelerated after being decelerated for a predetermined time ,
Stopping or decelerating the rotation of the conveying roller is performed while the registration roller is being accelerated and rotated .

請求項１から６の何れかに記載された記録紙搬送装置及び請求項７に記載された原稿送り装置の少なくとも一方を備えた画像形成装置。
An image forming apparatus comprising at least one of the recording paper conveyance device according to any one of claims 1 to 6 and the document feeding device according to claim 7 .