JP5484763B2 - Endoscope device and endoscope display device - Google Patents

Description

本発明は、小型の表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus that is compact and suitable for carrying with a small display device.

近年、医療分野、及び工業分野では、内視鏡が広く用いられている。特許文献１では、鉗子等を用いて患者を処置しながら、処置部位を直接肉眼で参照できると共に、内視鏡画像を参照できることを可能にしたモニタを天井に固定した支持アームに取り付けて、術者の観察しやすい位置に設置することが開示されている。すなわち、特許文献１では、内視鏡の把持ポジションに応じてモニタ画面が術者の正面に対向するように、操作部に対するモニタ角度を調整（チルト）できるようにしている。   In recent years, endoscopes have been widely used in the medical field and the industrial field. In Patent Document 1, while treating a patient with forceps or the like, a treatment site can be directly referred to with the naked eye, and a monitor that can refer to an endoscopic image is attached to a support arm fixed to a ceiling, and surgery is performed. It is disclosed that it is installed at a position where a person can easily observe. That is, in Patent Document 1, the monitor angle with respect to the operation unit can be adjusted (tilted) so that the monitor screen faces the front of the operator according to the gripping position of the endoscope.

また、特許文献２、特許文献３、特許文献４に示すように、術者が装置を把持して操作しながら手元近くで観察対象の像を見ることができるように、表示画面を有する内視鏡装置がある。   In addition, as shown in Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4, an endoscope having a display screen so that an operator can view an image of an observation object near the hand while holding and operating the apparatus. There is a mirror device.

特許文献２では、内視鏡の把持部より挿入部側に表示装置が設けられている。特許文献３、特許文献４では、術者の最も目の付きやすい操作部（把持部より手前）近傍に、モニタが配置されている。このようなモニタ一体型の携帯型の内視鏡は、病棟での回診に使用されている。モニタは見易さが重視され、大型のモニタが用いられる。   In Patent Document 2, a display device is provided closer to the insertion portion than the grip portion of the endoscope. In Patent Literature 3 and Patent Literature 4, a monitor is disposed in the vicinity of an operation portion (before the grasping portion) that is most easily noticed by an operator. Such portable monitor-integrated endoscopes are used for rounds in hospital wards. The monitor emphasizes ease of viewing, and a large monitor is used.

特開２００３−２５０８１２号公報JP 2003-250812 A 特開平１１−９９１２６号公報JP-A-11-99126 特開平１１−９５４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-9548 特開２００７−２３６６４８号公報JP 2007-236648 A

しかしながら、内視鏡の操作部にモニタを設置すると、そのモニタにより内視鏡の挿入部側が死角となり、視認しにくくなることがあった。モニタ一体型の携帯型の内視鏡を患者に挿入するとき、例えば、モニタにより視野がさえぎられて、操作部におけるスイッチ操作や吸引操作等の各種操作、内視鏡挿入時の患者の状態等の確認がしづらい場合があった。   However, when a monitor is installed in the operation section of the endoscope, the monitor may be difficult to view due to a blind spot on the insertion section side of the endoscope. When inserting a monitor-integrated portable endoscope into a patient, for example, the field of view is blocked by the monitor, various operations such as switch operation and suction operation in the operation unit, patient condition at the time of insertion of the endoscope, etc. It was sometimes difficult to confirm.

上記課題に鑑み、本発明では、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる内視鏡装置及び内視鏡用表示装置を提供する。   In view of the above problems, in the present invention, while ensuring the visibility (size and position) of the monitor, the state on the back side of the monitor can be viewed instantaneously as necessary, and an efficient and reliable inspection is performed. Provided are an endoscope apparatus and an endoscope display apparatus capable of performing the same.

本発明にかかる内視鏡装置は、観察光学系が配設され、先端に湾曲可能な湾曲部が設けられた内視鏡の挿入部と、前記内視鏡の挿入部の動作を操作することができる前記内視鏡の基端側に設けられた内視鏡操作部であって、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該内視鏡操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられた該内視鏡操作部と、前記内視鏡操作部に設けられ、前記観察光学系を介して取得された内視鏡画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示領域を有する表示部と、前記内視鏡操作部に設けられ、前記表示部の表示領域の少なくとも一部を透過状態に切り替える表示切替部であって、前記術者が該内視鏡操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられている該表示切替部と、を備えることを特徴とする。 An endoscope apparatus according to the present invention operates an operation of an endoscope insertion portion in which an observation optical system is disposed and a bending portion that can be bent at a distal end is provided, and the insertion portion of the endoscope. An endoscope operation section provided on the proximal end side of the endoscope , wherein the bending operation section that bends the bending section is held by a surgeon holding the endoscope operation section by hand. The endoscope operation unit provided at a position where it can be operated, and the endoscope operation unit provided in the endoscope operation unit can display an endoscope image acquired through the observation optical system and is in a transmission state. a display unit having a display area capable, provided in the endoscope operating unit, display a switching unit for switching at least a part of the display area of the display unit in the transmission state, the surgeon has inner vision The bending operation unit can be operated by holding the mirror operation unit with a hand, and the display can be performed with any finger of the hand. And the display switching unit that is provided at a position where it is possible to operate the replacement unit, characterized in that it comprises a.

前記表示切替部は、前記表示部の全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替えることを特徴とする。   The display switching unit switches a display state of the entire display area of the display unit from a state where the endoscopic image is displayed to a transmissive state, or from a transmissive state to a state where the endoscopic image is displayed. It is characterized by.

前記表示切替部は、前記内視鏡操作部において前記湾曲操作部よりも前記基端側に設けられていることを特徴とする。 The display switching unit is provided on the proximal end side of the bending operation unit in the endoscope operation unit .

前記操作部は前記挿入部に連設しており、前記表示部は、前記挿入部と接続していない側の前記操作部の端部に設けられていることを特徴とする。
前記表示部は、前記操作部に対して傾倒することを特徴とする。 The operation unit is connected to the insertion unit, and the display unit is provided at an end of the operation unit that is not connected to the insertion unit.
The display unit is tilted with respect to the operation unit.

前記表示部は、表示パネルと、前記表示パネルを固定するフレームと、前記フレームを支持するフレーム支持部と、を備え、前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒することを特徴とする。   The display unit includes a display panel, a frame that fixes the display panel, and a frame support unit that supports the frame, and the frame is inclined with respect to the frame support unit.

前記フレームは、屈曲可能であり、前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルであることを特徴とする。
前記内視鏡装置は、携帯型の内視鏡装置であることを特徴とする。 The frame is bendable, and the display panel is a flexible display panel that can be folded according to the bending of the frame.
The endoscope apparatus is a portable endoscope apparatus.

また、本発明にかかる内視鏡用表示装置は、観察光学系が配設された、先端に湾曲可能な湾曲部が設けられた内視鏡の挿入部と、前記内視鏡の挿入部の動作を操作することができる前記内視鏡の基端側に設けられた内視鏡操作部であって、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該内視鏡操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられた該内視鏡操作部とを備える内視鏡装置に用いられる内視鏡用表示装置であって、前記内視鏡操作部に設けられた前記観察光学系により取得された内視鏡画像信号が出力される出力インターフェースを含む、前記内視鏡の基端側に設けられた内視鏡側コネクタに着脱可能であって出力インターフェースからの内視鏡画像信号が入力される入力インターフェースと、前記入力インターフェースを含み、前記内視鏡側コネクタに接合する表示装置側コネクタであって、該内視鏡側コネクタと接合すると該入力インターフェースと前記出力インターフェースとが電気的に接続される該表示装置側コネクタと、画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示パネルと、前記表示装置側コネクタを有する共に、前記表示パネルを支持するパネル支持部と、前記表示パネルの表示状態を切り替える指示信号を発する表示切替部であって、前記表示装置側コネクタが前記内視鏡側コネクタと接合された状態で、術者が前記内視鏡操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、前記パネル支持部において、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられている該表示切替部と、前記入力インターフェースを介して取得された内視鏡画像信号に基づいて画像を形成するために前記表示パネルを制御し、前記表示切替部からの前記指示信号に基づいて前記表示パネルの表示領域の少なくとも一部を透過状態にする制御を行う表示パネル制御部と、を備えることを特徴とする。

In addition, an endoscope display device according to the present invention includes an insertion portion of an endoscope in which an observation optical system is disposed and a bending portion that can be bent at a distal end, and an insertion portion of the endoscope . An endoscope operation unit provided on the proximal end side of the endoscope capable of operating an operation , wherein a bending operation unit for bending the bending unit is operated by an operator. An endoscope display device used in an endoscope apparatus including the endoscope operation unit provided at a position where the endoscope operation unit can be operated when grasped by the endoscope , wherein the observation provided in the endoscope operation unit An endoscope that can be attached to and detached from an endoscope-side connector provided on the proximal end side of the endoscope, including an output interface that outputs an endoscope image signal acquired by the optical system, and that is provided from the output interface. an input interface to which an image signal is input, the input interface including , A display device connector joined to the endoscope connector, and the display device side connector when joined with inner endoscope connector to the input interface and the output interface are electrically connected, the image A display panel that can be displayed and can be in a transmissive state, a display-side connector, a panel support that supports the display panel, and an instruction signal for switching the display state of the display panel The display switching unit , wherein the display device side connector is joined to the endoscope side connector, and an operator can operate the bending operation unit by grasping the endoscope operation unit with a hand, in panel supporting part, and the display switching unit that is provided at a position where it is possible to perform the operation of the display switching unit in one of the fingers of該手, the input interface Controlling said display panel to form an image on the basis of the endoscopic image signal obtained through the face, at least a portion of the display area of the display panel based on the instruction signal from the display switching unit And a display panel control unit that performs control to set the transmission state to a transparent state.

前記表示パネル制御部は、前記表示パネルの全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える制御を行うことを特徴とする。   The display panel control unit switches the display state of the entire display area of the display panel from a state where the endoscopic image is displayed to a transmissive state, or from a transmissive state to a state where the endoscopic image is displayed. Control is performed.

前記内視鏡用表示装置は、さらに、前記表示パネルを固定するフレームと、前記フレームを支持するフレーム支持部と、を備え、前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒することを特徴とする。   The endoscope display device further includes a frame that fixes the display panel, and a frame support portion that supports the frame, and the frame is inclined with respect to the frame support portion. To do.

前記フレームは、屈曲可能であり、前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルであることを特徴とする。   The frame is bendable, and the display panel is a flexible display panel that can be folded according to the bending of the frame.

本発明によれば、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる。   According to the present invention, the state on the back side of the monitor can be visually recognized instantaneously as necessary while ensuring the visibility (size, position) of the monitor, and an efficient and reliable inspection can be performed. .

本実施形態における内視鏡装置１を一方向から見た外観図を示す。The external view which looked at the endoscope apparatus 1 in this embodiment from one direction is shown. 図１の反対方向から見た内視鏡装置１の外観図を示す。The external view of the endoscope apparatus 1 seen from the opposite direction of FIG. 1 is shown. 本実施形態における、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃにより有機ＥＬパネル２１ａの表示形態が変更することを説明するための図である。It is a figure for demonstrating that the display form of the organic electroluminescent panel 21a changes with the mode switch 27a, the small-screen display switch 27b, and the transmission switch 27c in this embodiment. 本実施形態における内視鏡装置１の内部構成の概要を示す。An outline of an internal configuration of an endoscope apparatus 1 in the present embodiment will be shown. 本実施形態における内視鏡装置１に接続された映像表示装置の側面図である。It is a side view of the video display apparatus connected to the endoscope apparatus 1 in this embodiment. 内視鏡装置１にモニターケーブルを接続して内視鏡画像を外部モニタに表示させるための説明図である。It is explanatory drawing for connecting a monitor cable to the endoscope apparatus 1 and displaying an endoscopic image on an external monitor. 本実施形態におけるスルー画が子画面に表示され、親画面が透過状態となっている場合のモニタ部２１を示す。The monitor unit 21 when the through image in the present embodiment is displayed on the child screen and the parent screen is in the transparent state is shown. 本実施形態におけるモニタ部２１を透過状態にした場合での内視鏡装置１の使用例を示す。The usage example of the endoscope apparatus 1 in the case where the monitor unit 21 in the present embodiment is in the transmissive state is shown. 本実施形態における映像表示装置４のモニタ部２１の変形例を示す。The modification of the monitor part 21 of the video display apparatus 4 in this embodiment is shown.

本実施形態における内視鏡装置は、挿入部、操作部、表示部、表示切替部を有する。内視鏡装置は、たとえば本実施形態で言えば、内視鏡装置１に相当する。
挿入部は、観察光学系が配設されている。操作部は、前記挿入部の動作を操作することができる。挿入部は、たとえば本実施形態で言えば、挿入部２に相当する。 The endoscope apparatus in the present embodiment includes an insertion unit, an operation unit, a display unit, and a display switching unit. For example, in the present embodiment, the endoscope apparatus corresponds to the endoscope apparatus 1.
An observation optical system is disposed in the insertion portion. The operation unit can operate the operation of the insertion unit. For example, in the present embodiment, the insertion portion corresponds to the insertion portion 2.

表示部は、前記操作部に設けられ、前記観察光学系を介して取得された内視鏡画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示領域を有する。表示部は、たとえば本実施形態で言えば、映像表示装置４に相当する。   The display unit is provided in the operation unit, and includes a display region that can display an endoscopic image acquired through the observation optical system and can be in a transmissive state. For example, the display unit corresponds to the video display device 4 in this embodiment.

表示切替部は、前記操作部に設けられ、前記表示部の表示領域の少なくとも一部を透過状態に切り替える。すなわち、前記表示切替部は、前記表示部の全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える。表示切替部は、たとえば本実施形態で言えば、表示形態切替スイッチ２７に相当する。   The display switching unit is provided in the operation unit and switches at least a part of the display area of the display unit to a transparent state. That is, the display switching unit changes the display state of the entire display area of the display unit from a state where the endoscopic image is displayed to a transmissive state, or from a transmissive state to a state where the endoscopic image is displayed. Switch. For example, in this embodiment, the display switching unit corresponds to the display mode switching switch 27.

このように構成することにより、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる。   By configuring in this way, the state of the back side of the monitor can be instantly viewed as needed, while ensuring the visibility (size, position) of the monitor, and efficient and reliable inspection is performed. Can do.

また、前記挿入部の先端には、湾曲可能な湾曲部が設けられている。前記操作部には、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられている。このとき、前記表示切替部は、前記術者が該操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられている。   In addition, a bendable bending portion is provided at the distal end of the insertion portion. The operation section is provided with a bending operation section for bending the bending section at a position where the operation section can be operated when the operator holds the operation section with a hand. At this time, the display switching unit is a position where the operator can operate the bending operation unit by holding the operation unit with a hand and can operate the display switching unit with any finger of the hand. Is provided.

このように構成することにより、たとえば本実施形態で言えば、吸引ボタン１１ａ、画像スイッチ１５、表示形態切替スイッチ２７が上記片手により操作できる領域にあるため、湾曲操作レバー１３の操作と合わせて、操作部３を把持した片手のみで各種操作が可能である。   By configuring in this way, for example, in the present embodiment, the suction button 11a, the image switch 15, and the display mode changeover switch 27 are in an area that can be operated with the one hand, so that together with the operation of the bending operation lever 13, Various operations can be performed with only one hand holding the operation unit 3.

また、前記操作部は前記挿入部に連設している。前記表示部は、前記挿入部と接続していない側の前記操作部の端部に設けられている。このように構成することにより、たとえば本実施形態でいえば、操作部本体９の上部に映像表示装置４を設置することができる。   The operation unit is connected to the insertion unit. The display unit is provided at an end of the operation unit on a side not connected to the insertion unit. With this configuration, for example, in the present embodiment, the video display device 4 can be installed on the upper portion of the operation unit main body 9.

前記表示部は、前記操作部に対して傾倒する。具体的に言えば、前記表示部は、フレキシブルな表示パネル（有機ＥＬパネル２１ａ）と、前記表示パネルを固定するフレーム（フレーム２１ｂ）と、前記フレームを支持するフレーム支持部（モニタ支持部２０）と、を有している。このとき、前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒する。このように構成することにより、映像表示装置４のモニタ部２１が術者の所望とする向きに可変することができる。   The display unit is tilted with respect to the operation unit. Specifically, the display unit includes a flexible display panel (organic EL panel 21a), a frame (frame 21b) for fixing the display panel, and a frame support unit (monitor support unit 20) for supporting the frame. And have. At this time, the frame tilts with respect to the frame support portion. With this configuration, the monitor unit 21 of the video display device 4 can be changed in a direction desired by the operator.

また、前記フレームは、複数のフレーム構成部材（フレーム６１）と、前記フレーム構成部材間を接続するヒンジ（ヒンジ６２）と、を有していてもよい。この場合、前記表示パネルが固定された前記フレームは、そのヒンジで接続された部分で折りたたむことができる。このように構成することにより、フレームを折り曲げた状態で、収納ケースに内視鏡装置１を収納することができる。   The frame may include a plurality of frame constituent members (frame 61) and a hinge (hinge 62) for connecting the frame constituent members. In this case, the frame to which the display panel is fixed can be folded at a portion connected by the hinge. With this configuration, the endoscope apparatus 1 can be stored in the storage case with the frame bent.

なお、前記内視鏡装置は、携帯型の内視鏡装置であってもよい。
また、本実施形態における、観察光学系が配設された挿入部と、前記挿入部の動作を操作することができる操作部とを備える内視鏡装置に用いられる内視鏡用表示装置は、入力インターフェース、表示パネル、表示切替部、表示パネル制御部を有する。 The endoscope apparatus may be a portable endoscope apparatus.
In addition, in the present embodiment, an endoscope display device used in an endoscope apparatus including an insertion unit in which an observation optical system is disposed and an operation unit capable of operating the operation of the insertion unit, An input interface, a display panel, a display switching unit, and a display panel control unit are included.

入力インターフェースは、前記操作部に設けられた前記観察光学系により取得された内視鏡画像信号が出力される出力インターフェースを含むコネクタに着脱可能であって出力インターフェースからの内視鏡画像信号が入力される入力インターフェースである。入出力インターフェースは、たとえば本実施形態で言えば、接点部３８ｄ，３８ｅに相当する。   The input interface is attachable to and detachable from a connector including an output interface that outputs an endoscope image signal acquired by the observation optical system provided in the operation unit, and an endoscope image signal from the output interface is input to the input interface. Input interface. For example, in the present embodiment, the input / output interface corresponds to the contact portions 38d and 38e.

表示パネルは、画像の表示が可能であると共に透過状態となることができるフレキシブルなものである。表示パネルは、たとえば本実施形態で言えば、有機ＥＬパネル２１ａに相当する。   The display panel is a flexible panel that can display an image and can be in a transparent state. For example, in the present embodiment, the display panel corresponds to the organic EL panel 21a.

表示切替部は、前記表示パネルの表示状態を切り替える指示信号を発する。表示切替部は、たとえば本実施形態で言えば、表示形態切替スイッチ２７に相当する。
表示パネル制御部は、前記入出力端子を介して取得された内視鏡画像信号に基づいて画像を形成するために前記表示パネルを制御し、前記表示切替部からの前記指示信号に基づいて前記表示パネルの表示領域の少なくとも一部を透過状態にする制御を行う。表示パネル制御部は、たとえば本実施形態で言えば、表示素子制御回路３２に相当する。 The display switching unit issues an instruction signal for switching the display state of the display panel. For example, in this embodiment, the display switching unit corresponds to the display mode switching switch 27.
The display panel control unit controls the display panel to form an image based on an endoscope image signal acquired through the input / output terminal, and based on the instruction signal from the display switching unit Control is performed so that at least a part of the display area of the display panel is in a transparent state. The display panel control unit corresponds to the display element control circuit 32 in the present embodiment, for example.

このように構成することにより、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる。   By configuring in this way, the state of the back side of the monitor can be instantly viewed as needed, while ensuring the visibility (size, position) of the monitor, and efficient and reliable inspection is performed. Can do.

以下に、本実施形態の詳細について説明する。
図１は、本実施形態における内視鏡装置を一方向から見た外観図を示す。内視鏡装置１は、挿入部２と、操作部３と、映像表示装置４と、を備える。挿入部２は、挿入部２の先端を観察部位に到達させて観察するために体腔内に挿入される。操作部３は、挿入部２の基端に連設され、挿入部２の先端を湾曲操作するために利用される。映像表示装置４は、操作部３の上端に配設されている。 Details of this embodiment will be described below.
FIG. 1 is an external view of an endoscope apparatus according to this embodiment as viewed from one direction. The endoscope apparatus 1 includes an insertion unit 2, an operation unit 3, and a video display device 4. The insertion part 2 is inserted into a body cavity in order to make the distal end of the insertion part 2 reach the observation site for observation. The operation unit 3 is connected to the proximal end of the insertion unit 2 and is used for bending the distal end of the insertion unit 2. The video display device 4 is disposed at the upper end of the operation unit 3.

挿入部２は、可撓性を有する細長い形状で、操作部３の先端に接続されている。挿入部２は、先端部５、湾曲部６、可撓部７とからなる。先端部５は、先端側に位置する硬質な部材で構成されている。湾曲部６は、先端部５に連設されている。可撓部７は、湾曲部６に連設され、基端側が操作部３に接続されている。   The insertion part 2 is connected to the distal end of the operation part 3 in an elongated shape having flexibility. The insertion portion 2 includes a distal end portion 5, a bending portion 6, and a flexible portion 7. The distal end portion 5 is composed of a hard member located on the distal end side. The bending portion 6 is connected to the distal end portion 5. The flexible portion 7 is connected to the bending portion 6, and the proximal end side is connected to the operation portion 3.

操作部３は、術者が内視鏡装置１を把持するための把持部８と、この把持部８の基端に設けられた操作部本体９と、を備える。
把持部８は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。そのため、把持部８の長手方向は、術者が把持部８を手で握ったときに、親指を除く指が隣接する方向となっている。また、把持部８の中途部分には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１０が配設されている。 The operation unit 3 includes a grasping unit 8 for an operator to grasp the endoscope apparatus 1, and an operation unit main body 9 provided at the proximal end of the grasping unit 8.
The grip portion 8 is formed in a bar shape and can be gripped so as to be wrapped with the thumb and other fingers. Therefore, the longitudinal direction of the grasping portion 8 is a direction in which fingers other than the thumb are adjacent when the operator grasps the grasping portion 8 with a hand. A forceps insertion port 10 for inserting a treatment tool such as a forceps is disposed in the middle portion of the grip portion 8.

操作部本体９には、吸引口金１１と、通気口金１２と、湾曲操作レバー１３が設けられている。
吸引口金１１は、体液等の液体を吸引するために用いられる。吸引口金１１には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっている。術者は、吸引装置を作動させ、吸引ボタン１１ａ（図２参照）を操作することにより吸引口金１１を通じて体液等を吸引することができる。 The operation unit main body 9 is provided with a suction base 11, a vent base 12, and a bending operation lever 13.
The suction cap 11 is used for sucking a liquid such as a body fluid. A suction device is connected to the suction base 11 via a tube (not shown). The surgeon operates the suction device and operates the suction button 11a (see FIG. 2) to suck body fluid or the like through the suction base 11.

通気口金１２は、内視鏡装置１の水漏れ検査時に内視鏡装置１内部に空気を送るために用いられる。通気口金１２には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっている。術者は、給気装置を作動させることにより通気口金１２から内視鏡装置１内に空気を送り込み、内視鏡装置１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。   The vent 12 is used to send air into the endoscope apparatus 1 when the endoscope apparatus 1 is inspected for water leakage. An air supply device is connected to the vent base 12 via a tube (not shown). The surgeon can send air into the endoscope apparatus 1 from the vent hole 12 by operating the air supply device, and can perform a water leak inspection inside the endoscope apparatus 1.

挿入部２内には、複数の操作ワイヤが挿入されている。操作ワイヤの一端は湾曲操作レバー１３に繋がっており、他端は湾曲部６に繋がっている。湾曲操作レバー１３を操作することにより、操作ワイヤを介して湾曲部６を所望の方向に湾曲させることができる。湾曲操作レバー１３は、術者により把持部８を握った手の親指で湾曲部６の動作を操作できるように把持部８に隣接して設けられている。湾曲操作レバー１３は、指掛部１３ａ、基端部１３ｂとからなり、Ｌ字形状をしている。指掛部１３ａは、術者が把持部８を掴んだ親指の腹で操作される。基端部１３ｂは、この指掛部１３ａの一端に繋がっている。   A plurality of operation wires are inserted into the insertion portion 2. One end of the operation wire is connected to the bending operation lever 13, and the other end is connected to the bending portion 6. By operating the bending operation lever 13, the bending portion 6 can be bent in a desired direction via the operation wire. The bending operation lever 13 is provided adjacent to the gripping portion 8 so that the operation of the bending portion 6 can be operated with the thumb of the hand holding the gripping portion 8 by the operator. The bending operation lever 13 includes a finger hook portion 13a and a base end portion 13b, and has an L shape. The finger hooking portion 13a is operated by the belly of the thumb holding the gripping portion 8 by the operator. The base end portion 13b is connected to one end of the finger hook portion 13a.

この湾曲操作レバー１３は、操作部本体９に設けられた操作部側回動軸である軸１４に基端部１３ｂを操作部本体９の側面、図１の紙面に向かって見た右側の側面の略中央に軸支されて回動可能に支持されている。湾曲操作レバー１３は、指掛部１３ａを親指で上下に押し引きすることで操作ワイヤに張力を作用させて湾曲部６を２方向に湾曲させることができるようになっている。   The bending operation lever 13 has a shaft 14 which is an operation unit side rotation shaft provided in the operation unit main body 9 and a base end portion 13b on the side surface of the operation unit main body 9 as viewed from the side of FIG. It is pivotally supported at the substantial center of and is rotatably supported. The bending operation lever 13 can bend the bending portion 6 in two directions by applying tension to the operation wire by pushing and pulling the finger hooking portion 13a up and down with the thumb.

把持部８の***した部分の上部には、電源スイッチ２２、静止画像記録切替スイッチ２４、動画像記録切替スイッチ２５が設けられている。電源スイッチ２２は、内視鏡装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための起動用スイッチである。静止画像記録切替スイッチ２４は、記録する内視鏡画像を静止画に設定するためのスイッチである。動画像記録切替スイッチ２５は、記録する内視鏡画像を動画に設定するためのスイッチである。   A power switch 22, a still image recording changeover switch 24, and a moving image recording changeover switch 25 are provided above the raised portion of the grip 8. The power switch 22 is a start switch for turning on / off the power of the endoscope apparatus 1. The still image recording changeover switch 24 is a switch for setting an endoscope image to be recorded as a still image. The moving image recording changeover switch 25 is a switch for setting the endoscope image to be recorded to a moving image.

把持部８の***した部分の側面には、蓋体２６が設けられている。蓋体２６は、バッテリ３４、及び図示しないメモリーカードなどの記憶媒体を装置内の収容部（不図示）へ水密的に収容、或いは取り出すための開閉可能な蓋体である。   A lid body 26 is provided on the side surface of the raised portion of the grip portion 8. The lid body 26 is an openable / closable lid body for storing or taking out a battery 34 and a storage medium such as a memory card (not shown) in a watertight manner in a housing portion (not shown) in the apparatus.

映像表示装置４は、モニタ部２１、モニタ支持部２０から構成される。モニタ部２１は、フレーム２１ｂに有機エレクトロルミネッセンス（以下、有機ＥＬという）パネル２１ａが取り付けられている。有機ＥＬパネル２１ａは、フレキシブルで、軽量な材料でできている。よって、大きい有機ＥＬパネル２１ａで画面を構成しても、内視鏡装置１の操作の妨げにならない。また、フレーム２１ｂには、ＰＯＷＥＲ表示灯２３が取り付けられている。ＰＯＷＥＲ表示灯２３は、電源ＯＮ時に点灯する。   The video display device 4 includes a monitor unit 21 and a monitor support unit 20. In the monitor unit 21, an organic electroluminescence (hereinafter referred to as organic EL) panel 21a is attached to a frame 21b. The organic EL panel 21a is made of a flexible and lightweight material. Therefore, even if the screen is composed of the large organic EL panel 21a, the operation of the endoscope apparatus 1 is not hindered. A POWER indicator lamp 23 is attached to the frame 21b. The POWER indicator lamp 23 is lit when the power is turned on.

有機ＥＬパネル２１ａの電源ＯＦＦ時、有機ＥＬパネル２１ａは透明状態である。有機ＥＬパネルの電源ＯＮ時、透過度を調整することができる。このとき、後述するように内視鏡画像を有機ＥＬパネル２１ａに表示させることができる。   When the organic EL panel 21a is powered off, the organic EL panel 21a is in a transparent state. When the organic EL panel is powered on, the transmittance can be adjusted. At this time, as will be described later, an endoscopic image can be displayed on the organic EL panel 21a.

モニタ支持部２０は、操作部３の上部に取り付けることができる。モニタ部２１とモニタ支持部２０は、チルト回転部２８により接続されている。チルト回転部２８を回転軸として、モニタ部２１はモニタ支持部２０に対して傾倒させることができる。   The monitor support unit 20 can be attached to the upper part of the operation unit 3. The monitor unit 21 and the monitor support unit 20 are connected by a tilt rotation unit 28. The monitor unit 21 can be tilted with respect to the monitor support unit 20 with the tilt rotation unit 28 as a rotation axis.

モニタ支持部２０には、表示形態切替スイッチ２７（モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃ）が設けられている。透過切替スイッチ２７ｃを押下すると、有機ＥＬパネル２１ａの表示を内視鏡画像が表示されている状態から透過状態に切り替えたり、透過状態から内視鏡画像を表示させる状態に切り替えたりできる。   The monitor support unit 20 is provided with a display mode changeover switch 27 (a mode changeover switch 27a, a small screen display switch 27b, and a transmission changeover switch 27c). When the transmission switch 27c is pressed, the display on the organic EL panel 21a can be switched from the state in which the endoscope image is displayed to the transmission state, or can be switched from the transmission state to a state in which the endoscope image is displayed.

有機ＥＬパネル２１ａの全領域が透過状態の場合に、子画面表示スイッチ２７ｂを押下すると、有機ＥＬパネル２１ａの所定の小領域（子画面）にリアルタイムの内視鏡画像が表示される。また、有機ＥＬパネル２１ａの全領域に再生画像が表示されている場合に、子画面表示スイッチ２７ｂを押下すると、子画面に録画した画像の再生画像が表示され、子画面以外の表示領域にリアルタイムの内視鏡画像が表示される。   When the entire area of the organic EL panel 21a is in a transmissive state, when the small screen display switch 27b is pressed, a real-time endoscopic image is displayed in a predetermined small area (small screen) of the organic EL panel 21a. In addition, when a playback image is displayed in the entire area of the organic EL panel 21a, when the sub-screen display switch 27b is pressed, the playback image of the recorded image is displayed on the sub-screen, and real time is displayed in a display area other than the sub-screen. The endoscopic image of is displayed.

モード切替スイッチ２７ａを押下した後で、透過切替スイッチ２７ｃを押下すると、有機ＥＬパネル２１ａの全領域に内視鏡画像が表示されている状態から、子画面にリアルタイムの内視鏡画像が表示され、子画面以外の領域が透過状態に切り替えられる。   When the transmission switch 27c is pressed after the mode switch 27a is pressed, a real-time endoscope image is displayed on the child screen from the state where the endoscope image is displayed in the entire area of the organic EL panel 21a. The area other than the child screen is switched to the transparent state.

モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃのスイッチは、湾曲操作レバー１３の上方で、操作部３を把持した手の親指が届く領域に配置されている。これらのスイッチの詳細な機能については、図３で説明する。   The mode changeover switch 27a, the small screen display switch 27b, and the transmission changeover switch 27c are arranged above the bending operation lever 13 and in an area where the thumb of the hand holding the operation unit 3 can reach. Detailed functions of these switches will be described with reference to FIG.

図２は、図１の反対方向から見た内視鏡装置１の外観図を示す。操作部本体９には、画像スイッチ１５（画像記録スイッチ１５ａ、画像再生スイッチ１５ｂ）が設けられている。画像記録スイッチ１５ａは、映像表示装置４に表示されている映像を後述する画像記録装置に記録させるためのスイッチである。画像再生スイッチ１５ｂは、その記録した画像を再生するためのスイッチである。また、操作部本体９の前面には、上述した吸引口金１１の根元部となる吸引ボタン１１ａが配設されている。   FIG. 2 shows an external view of the endoscope apparatus 1 viewed from the opposite direction of FIG. The operation unit body 9 is provided with an image switch 15 (an image recording switch 15a and an image reproduction switch 15b). The image recording switch 15a is a switch for recording a video displayed on the video display device 4 on an image recording device described later. The image reproduction switch 15b is a switch for reproducing the recorded image. Further, on the front surface of the operation unit main body 9, a suction button 11a serving as a root portion of the above-described suction base 11 is disposed.

把持部８には、光源である白色ＬＥＤユニット１６、給電制御回路３０、記録制御回路３１、撮像素子制御回路３３、バッテリ３４が内蔵されている。内視鏡装置１の挿入部２から把持部８にかけて、照明光学系の１つであるライトガイド３５が挿通している。   The holding unit 8 includes a white LED unit 16 that is a light source, a power supply control circuit 30, a recording control circuit 31, an image sensor control circuit 33, and a battery 34. A light guide 35, which is one of the illumination optical systems, is inserted from the insertion portion 2 of the endoscope apparatus 1 to the grip portion 8.

図３は、本実施形態における、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃにより有機ＥＬパネル２１ａの表示形態が変更することを説明するための図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining that the display form of the organic EL panel 21a is changed by the mode changeover switch 27a, the small screen display switch 27b, and the transmission changeover switch 27c in the present embodiment.

まず、有機ＥＬパネル２１ａの全表示領域に撮像素子で撮像されたリアルタイムの映像（以下、スルー画という）が表示されているとする（Ｓ１）。このように全表示領域にスルー画が表示された状態で、透過切替スイッチ２７ｃが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａからそのスルー画が消え、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体が透過状態になる（Ｓ２）。Ｓ２の画面状態で、透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。   First, it is assumed that a real-time image (hereinafter referred to as a through image) captured by the image sensor is displayed in the entire display area of the organic EL panel 21a (S1). In this way, when the transmission changeover switch 27c is pressed while the through image is displayed in the entire display area, the through image disappears from the organic EL panel 21a, and the entire display area of the organic EL panel 21a is in the transmission state. (S2). When the transmission selector switch 27c is pressed in the screen state of S2, the screen state returns to S1.

有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体が透過状態（Ｓ２）で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域の任意の小領域（子画面）にスルー画が表示され、子画面以外の表示領域（親画面）は透過状態となる（Ｓ３）。Ｓ３の表示形態は患者へ内視鏡装置１を挿入する直前に使用する。これにより、患者の状態と内視鏡の挿入部の状態を同時に視認することができる。Ｓ３の画面状態で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下されると、Ｓ２の画面状態に戻る。また、Ｓ３の画面状態で透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。   When the entire display area of the organic EL panel 21a is in the transmissive state (S2) and the small-screen display switch 27b is pressed, a through image is displayed in an arbitrary small area (sub-screen) of the display area of the organic EL panel 21a. The display area (parent screen) other than the child screen is in a transparent state (S3). The display form of S3 is used immediately before the endoscope apparatus 1 is inserted into the patient. Thereby, a patient's state and the state of the insertion part of an endoscope can be visually recognized simultaneously. When the small-screen display switch 27b is pressed in the screen state of S3, the screen state returns to S2. Further, when the transmission switch 27c is pressed in the screen state of S3, the screen state returns to S1.

また、モード切替スイッチ２７ａがＯＮになっている状態で、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体にスルー画が表示されているとする（Ｓ１）。この場合に、透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、有機ＥＬパネル２１ａには、スルー画が子画面に表示され、親画面は透過状態となる（Ｓ３）。Ｓ３の画面状態で、透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。これにより、透過状態へ切り替えたときに、内視鏡画像が必ず子画面に表示されるので、内視鏡画像を見失うことがない。したがって、常に内視鏡画像を表示させることができるので、安全を確保することができる。   Further, it is assumed that a through image is displayed on the entire display area of the organic EL panel 21a in a state where the mode switch 27a is ON (S1). In this case, when the transmission switch 27c is pressed, a through image is displayed on the child screen on the organic EL panel 21a, and the parent screen is in a transparent state (S3). When the transmission selector switch 27c is pressed in the screen state of S3, the screen state returns to S1. Thereby, when switching to the transmission state, the endoscopic image is always displayed on the child screen, so that the endoscopic image is not lost. Therefore, since an endoscopic image can always be displayed, safety can be ensured.

また、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体にスルー画が表示された状態（Ｓ１）で、画像再生スイッチ１５ｂが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体に、記録されている画像の再生画が表示される（Ｓ４）。Ｓ４の画面状態で、画像再生スイッチ１５ｂが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。   Further, when the image reproduction switch 15b is pressed in a state where the through image is displayed on the entire display area of the organic EL panel 21a (S1), the image recorded on the entire display area of the organic EL panel 21a is reproduced. A screen is displayed (S4). When the image playback switch 15b is pressed in the screen state of S4, the screen state returns to S1.

有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体に再生画が表示されている状態（Ｓ４）で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａには、再生画が子画面に表示され、スルー画が親画面に表示される（Ｓ５）。これにより、記録画像とリアルタイム画像を見比べながら観察することができる。Ｓ５の画面状態で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下されると、Ｓ４の画面状態に戻る。また、Ｓ５の画面状態で画像再生スイッチ１５ｂが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。   When the sub-screen display switch 27b is pressed in a state where the reproduction image is displayed on the entire display area of the organic EL panel 21a (S4), the reproduction image is displayed on the sub-screen on the organic EL panel 21a. The image is displayed on the main screen (S5). Thereby, it is possible to observe while comparing the recorded image with the real-time image. When the small-screen display switch 27b is pressed in the screen state of S5, the screen state returns to S4. When the image playback switch 15b is pressed in the screen state of S5, the screen state returns to S1.

図４は、本実施形態における内視鏡装置１の内部構成の概要を示す。映像表示装置４が操作部３の上部にセットされると、映像表示装置４と操作部３とが接点部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅで電気的に接続される。   FIG. 4 shows an outline of the internal configuration of the endoscope apparatus 1 in the present embodiment. When the video display device 4 is set on the upper portion of the operation unit 3, the video display device 4 and the operation unit 3 are electrically connected by the contact portions 38a, 38b, 38c, 38d, and 38e.

映像表示装置４には、モニタ部２１、表示素子制御回路３２が内蔵されている。操作部３には、把持部８内に光源である白色ＬＥＤユニット１６、給電制御回路３０、記録制御回路３１、撮像素子制御回路３３、バッテリ３４が内蔵されている。内視鏡装置１の挿入部２から操作部３にかけて、照明光学系の１つであるライトガイド３５が挿通している。挿入部２の先端には、ライトガイド３５と繋がっている照明レンズ３６がある。また、挿入部２の先端には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子１７、撮像レンズ４０、対物レンズ３９が設けられている。   The video display device 4 includes a monitor unit 21 and a display element control circuit 32. The operation unit 3 includes a white LED unit 16 as a light source, a power supply control circuit 30, a recording control circuit 31, an image sensor control circuit 33, and a battery 34 in the grip unit 8. A light guide 35, which is one of the illumination optical systems, is inserted from the insertion section 2 to the operation section 3 of the endoscope apparatus 1. There is an illumination lens 36 connected to the light guide 35 at the tip of the insertion portion 2. In addition, an image pickup element 17 such as a CCD or CMOS, an image pickup lens 40, and an objective lens 39 are provided at the tip of the insertion portion 2.

給電制御回路３０は、バッテリ３４から供給された電力を白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子１７、モニタ部２１、記録制御回路３１、表示素子制御回路３２、及び撮像素子制御回路３３のそれぞれに対応した駆動電力を出力する。また、給電制御回路３０は、上述の電源スイッチ２２を含んでいる。電源スイッチ２２により電源のＯＮ／ＯＦＦが行われる。バッテリ３４は、繰り返し充電して使用することができる二次電池である。   The power supply control circuit 30 drives the power supplied from the battery 34 corresponding to each of the white LED unit 16, the image sensor 17, the monitor unit 21, the recording control circuit 31, the display element control circuit 32, and the image sensor control circuit 33. Output power. The power supply control circuit 30 includes the power switch 22 described above. The power switch 22 turns the power on / off. The battery 34 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used.

白色ＬＥＤユニット１６は、電力が供給されると照明光源として機能する。白色ＬＥＤユニット１６からの照明光は、ライトガイド３５に入射して、挿入部２の先端に設けられた照明レンズ３６から、所定の範囲で体腔組織などの被写体５０に向けて照射される。   The white LED unit 16 functions as an illumination light source when power is supplied. Illumination light from the white LED unit 16 enters the light guide 35 and is irradiated from the illumination lens 36 provided at the distal end of the insertion portion 2 toward a subject 50 such as a body cavity tissue within a predetermined range.

被写体５０からの反射光による像は、撮像レンズ４０、及び対物レンズ３９を介して、撮像素子１７に結像される。対物レンズ３９により結像された被写体５０の像は、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３に出力される。撮像素子制御回路３３は、撮像素子１７によって撮像された像（スルー画）を信号化して、そのスルー画像信号を記録制御回路３１、及び接点部３８ｅを介して表示素子制御回路３２へ出力する。   The image of the reflected light from the subject 50 is formed on the image sensor 17 via the imaging lens 40 and the objective lens 39. The image of the subject 50 formed by the objective lens 39 is output from the image sensor 17 to the image sensor control circuit 33. The image sensor control circuit 33 converts the image (through image) imaged by the image sensor 17 into a signal and outputs the through image signal to the display element control circuit 32 via the recording control circuit 31 and the contact point 38e.

記録制御回路３１には、ＸＤピクチャーカードなどの記録媒体が着脱可能である。この記録制御回路３１には、操作部本体９に配される画像スイッチ１５（画像記録スイッチ１５ａ、及び画像再生スイッチ１５ｂ）、静止画像記録切替スイッチ２４、及び動画像記録切替スイッチ２５からの信号が供給される。   A recording medium such as an XD picture card can be attached to and detached from the recording control circuit 31. The recording control circuit 31 receives signals from the image switch 15 (image recording switch 15 a and image reproduction switch 15 b), still image recording changeover switch 24, and moving image recording changeover switch 25 arranged in the operation unit body 9. Supplied.

これら各種スイッチからの指示信号に応じて、記録制御回路３１は、内視鏡画像の信号を静止画、或いは動画として記録、再生、静止などの制御を行う。つまり、記録制御回路３１は、撮像素子制御回路３３からの信号化された被写体５０の像を記録媒体に格納する。そして、記録制御回路３１は、その格納した信号を再生、静止などの画像再生スイッチ１５ｂによる指示に応じて、接点部３８ｄを介して表示素子制御回路３２へ出力する。この場合、スルー画の表示がされないので、記録制御回路３１は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３への電力の供給を停止するように、給電制御回路３０へ制御信号を送る。それにより、給電制御回路３０は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３への電力の供給を停止する。   In response to the instruction signals from these various switches, the recording control circuit 31 performs control such as recording, reproduction, and stillness of the endoscope image signal as a still image or a moving image. That is, the recording control circuit 31 stores the signaled image of the subject 50 from the image sensor control circuit 33 on the recording medium. Then, the recording control circuit 31 outputs the stored signal to the display element control circuit 32 via the contact point 38d in accordance with an instruction from the image reproduction switch 15b such as reproduction or stillness. In this case, since the through image is not displayed, the recording control circuit 31 sends a control signal to the power supply control circuit 30 so as to stop the power supply to the image sensor 17, the white LED unit 16, and the image sensor control circuit 33. send. As a result, the power supply control circuit 30 stops supplying power to the image sensor 17, the white LED unit 16, and the image sensor control circuit 33.

表示素子制御回路３２は、記録制御回路３１、或いは撮像素子制御回路３３からの信号を映像化して、有機ＥＬパネル２１ａに内視鏡画像を表示させる。また、表示素子制御回路３２は、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃのいずれかの表示形態切替スイッチ２７が押下されると、その押下されたスイッチに応じて駆動すべき、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子１７、及び撮像素子制御回路３３の電力供給の指示信号を供給する。たとえば、図３において、Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５の画面状態に遷移する場合には、表示素子制御回路３２は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３への電力を供給するように、給電制御回路３０へ制御信号を送る。それにより、給電制御回路３０は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３へ電力を供給する。また、表示素子制御回路３２は、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃの各表示形態切替スイッチ２７が押下されると、その押下された表示形態切替スイッチ２７に応じて、図３で説明したように、有機ＥＬパネル２１ａへ表示させる画面の表示形態を制御する。   The display element control circuit 32 visualizes the signal from the recording control circuit 31 or the image sensor control circuit 33 and displays an endoscopic image on the organic EL panel 21a. The display element control circuit 32 should be driven according to the pressed switch when any one of the mode changeover switch 27a, the sub-screen display switch 27b, and the transmission changeover switch 27c is pressed. The white LED unit 16, the image sensor 17, and the image sensor control circuit 33 are supplied with power supply instruction signals. For example, in FIG. 3, when transitioning to the screen states of S1, S3, and S5, the display element control circuit 32 supplies power to the image sensor 17, the white LED unit 16, and the image sensor control circuit 33. Then, a control signal is sent to the power supply control circuit 30. Thereby, the power supply control circuit 30 supplies power to the image sensor 17, the white LED unit 16, and the image sensor control circuit 33. In addition, when the display mode changeover switch 27 of the mode changeover switch 27a, the small screen display switch 27b, and the transmission changeover switch 27c is pressed, the display element control circuit 32 responds to the pressed display type changeover switch 27. As described with reference to FIG. 3, the display form of the screen displayed on the organic EL panel 21a is controlled.

このように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、電源スイッチ２２のＯＮによって、モニタ部２１、表示素子制御回路３２、撮像素子制御回路３３、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６とからなる画像表示機能が立ち上がる起動状態となり、ＰＯＷＥＲ表示灯が点灯する。   The endoscope apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above includes the monitor unit 21, the display element control circuit 32, the image sensor control circuit 33, the image sensor 17, and the white LED unit 16 when the power switch 22 is turned on. The image display function consisting of is activated and the POWER indicator light is turned on.

そして、観察中の画像（スルー画）は、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３２、及びモニタ部２１の経路でリアルタイムに画像を描写する。
例えば、静止画を記録する場合は、静止画像記録切替スイッチ２４を押し、静止画記録待機状態にしておく。続いて、術者が画像記録スイッチ１５ａを押すと、撮像素子制御回路３３から記録制御回路３１に画像信号が取り込まれ内部メモリに静止画が記録される。尚、記録後は、上記スルー画状態に自動的に戻るようになっている。 The image under observation (through image) is drawn in real time through the path from the image sensor 17 to the image sensor control circuit 33, the display element control circuit 32, and the monitor unit 21.
For example, when recording a still image, the still image recording changeover switch 24 is pressed to enter a still image recording standby state. Subsequently, when the surgeon presses the image recording switch 15a, an image signal is captured from the image sensor control circuit 33 to the recording control circuit 31, and a still image is recorded in the internal memory. Note that after recording, the camera automatically returns to the through image state.

そして、術者が画像再生スイッチ１５ｂを押すと、記録制御回路３１から表示素子制御回路３２に画像信号が出力され、記録された静止画像がモニタ部２１に表示される。
また、術者は、再生を終了させるため、画像再生スイッチ１５ｂを再度押すと、上述の起動時の状態に戻る。 When the surgeon presses the image reproduction switch 15b, an image signal is output from the recording control circuit 31 to the display element control circuit 32, and a recorded still image is displayed on the monitor unit 21.
Further, when the surgeon presses the image reproduction switch 15b again to end the reproduction, the state returns to the above-described startup state.

さらに、術者は、動画を記録する場合、動画像記録切替スイッチ２５を押し、動画記録待機状態にしておく。続いて、術者が画像記録スイッチ１５ａを押すと、前述と同様に内部メモリに動画が記録される。   Further, when recording a moving image, the surgeon presses the moving image recording changeover switch 25 to be in a moving image recording standby state. Subsequently, when the surgeon presses the image recording switch 15a, a moving image is recorded in the internal memory as described above.

動画記録中は、撮像素子制御回路３３、或いは記録制御回路３１のいずれかより表示素子制御回路３２にリアルタイムに画像信号が出力される。すると、記録中のスルー画がモニタ部２１に表示される。   During moving image recording, an image signal is output to the display element control circuit 32 in real time from either the image sensor control circuit 33 or the recording control circuit 31. Then, the live view image being recorded is displayed on the monitor unit 21.

さらに、術者により、再度画像記録スイッチ１５ａが押されると、記録が停止し、初期状態に戻る。続いて、動画再生を行う場合には、術者により画像再生スイッチ１５ｂが押されると、静止画再生と同様の制御が行われる。尚、この場合、動画初期画面、動画の再生開始、動画の再生終了を画像再生スイッチ１５ｂの押圧毎に順次切り換るようにしても良い。動画再生終了時は、前述の静止画再生終了と同様な制御が行われ、上述の起動時の状態に戻る。   Further, when the image recording switch 15a is pushed again by the operator, the recording is stopped and the initial state is restored. Subsequently, when performing moving image reproduction, when the image reproduction switch 15b is pressed by the surgeon, control similar to that for still image reproduction is performed. In this case, the moving image initial screen, moving image reproduction start, and moving image reproduction end may be sequentially switched every time the image reproduction switch 15b is pressed. When the moving image reproduction ends, the same control as that for the above-described still image reproduction ends is performed, and the above-described startup state is restored.

図５は、本実施形態における内視鏡装置１に接続された映像表示装置の側面図である。図５を用いて、モニタ支持部２０に対して、モニタ部２１が傾倒することについて説明する。上述したうように、映像表示装置４は、チルト回転部２８を介して、モニタ部２１とモニタ支持部２０が接続されている。モニタ部２１とモニタ支持部２０は、所定の力を加えること、チルト回転部２８の回転軸２８ａを軸として回動することができる。従って、術者がモニタ部２１の正対する位置などの見易い所望の角度位置にモニタ支持部２０に対するモニタ部２１の角度を決定することができる。また、チルト回転部２８の回動軸２８ａに所定の抵抗が与えられているため、モニタ支持部２０に対するモニタ部２１の角度がその決定した位置で保たれる。   FIG. 5 is a side view of the video display apparatus connected to the endoscope apparatus 1 in the present embodiment. The tilting of the monitor unit 21 with respect to the monitor support unit 20 will be described with reference to FIG. As described above, in the video display device 4, the monitor unit 21 and the monitor support unit 20 are connected via the tilt rotation unit 28. The monitor unit 21 and the monitor support unit 20 can rotate about a rotation shaft 28a of the tilt rotation unit 28 by applying a predetermined force. Therefore, the operator can determine the angle of the monitor unit 21 with respect to the monitor support unit 20 at a desired angle position that is easy to see, such as the position where the monitor unit 21 is directly facing. In addition, since a predetermined resistance is applied to the rotation shaft 28a of the tilt rotation unit 28, the angle of the monitor unit 21 with respect to the monitor support unit 20 is maintained at the determined position.

また、有機ＥＬパネル２１ａを透過状態にすると、有機ＥＬパネル２１ａの背面側の景色が透けて見える。また、湾曲操作レバー１３を親指で上下に押し引きすることで、湾曲部６を所定の方向に湾曲させることができる。また、蓋体を開閉して、バッテリ３４や記録媒体等を交換することができる。   In addition, when the organic EL panel 21a is in a transmissive state, the scenery on the back side of the organic EL panel 21a can be seen through. Further, the bending portion 6 can be bent in a predetermined direction by pushing and pulling the bending operation lever 13 up and down with the thumb. Further, the battery 34 and the recording medium can be exchanged by opening and closing the lid.

図５において、操作部本体９の吸引ボタン１１ａが設けられている面側は***しており、操作部本体９の下方を把持している指がその***した部分に引っかかるようになっている。また、そのように把持した手の人差指で吸引ボタン１１ａ、及び画像スイッチ１５（画像記録スイッチ１５ａ，画像再生スイッチ１５ｂ）を押下できる。また、そのように把持した手の親指の腹で、湾曲操作レバー１３を親指で上下に押し引きすることができる。また、湾曲操作レバー１３からその親指を外し、他の指をそのままの状態で親指を、湾曲操作レバー１３の上方へ伸ばせば、表示形態切替スイッチ２７（モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃ）を押下することができる。   In FIG. 5, the surface side of the operation unit main body 9 on which the suction button 11 a is provided is raised, and a finger holding the lower part of the operation unit main body 9 is caught by the raised portion. Further, the suction button 11a and the image switch 15 (the image recording switch 15a and the image reproduction switch 15b) can be pressed with the index finger of the gripped hand. Further, the bending operation lever 13 can be pushed and pulled up and down with the thumb by the belly of the thumb of the hand thus gripped. Further, if the thumb is removed from the bending operation lever 13 and the thumb is extended above the bending operation lever 13 with the other fingers left as they are, the display mode changeover switch 27 (mode changeover switch 27a, sub-screen display switch 27b, The transmission changeover switch 27c) can be pressed.

このように、片手で操作部本体を把持し、その把持した手の指を用いて、表示形態切替スイッチ２７、湾曲操作レバー１３、吸引ボタン１１ａを操作することができる。このとき、表示形態切替スイッチ２７、湾曲操作レバー１３、吸引ボタン１１ａ及び画像スイッチ１５が干渉しないので、良好な操作性を得ることができる。   In this manner, the operation unit main body can be gripped with one hand, and the display mode changeover switch 27, the bending operation lever 13, and the suction button 11a can be operated using the fingers of the gripped hand. At this time, since the display mode changeover switch 27, the bending operation lever 13, the suction button 11a, and the image switch 15 do not interfere with each other, good operability can be obtained.

このように、本実施形態の内視鏡装置１では、映像表示装置４のモニタ部２１が術者の所望とする向きに可変することができる。また、吸引ボタン１１ａ、画像スイッチ１５、表示形態切替スイッチ２７が上記片手により操作できる領域にあるため、湾曲操作レバー１３の操作と合わせて、操作部３を把持した片手のみで各種操作が可能である。   As described above, in the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the monitor unit 21 of the video display device 4 can be changed in a direction desired by the operator. In addition, since the suction button 11a, the image switch 15, and the display mode changeover switch 27 are in an area that can be operated with one hand, various operations can be performed with only one hand holding the operation unit 3 in combination with the operation of the bending operation lever 13. is there.

図６は、内視鏡装置１にモニターケーブルを接続して内視鏡画像を外部モニタに表示させるための説明図である。内視鏡装置１から映像表示装置４を取り外すと、操作部３の上部にはコネクタ５０が露出する。コネクタ５０には、接点部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅの信号線の端子が設けられている。映像表示装置４の代わりに、そのコネクタに外部モニタと接続されたモニターケーブル５１を接続する。すると、外部モニタにスルー画像、再生画像を表示させることができる。   FIG. 6 is an explanatory diagram for connecting a monitor cable to the endoscope apparatus 1 and displaying an endoscopic image on an external monitor. When the video display device 4 is detached from the endoscope device 1, the connector 50 is exposed on the upper portion of the operation unit 3. The connector 50 is provided with signal line terminals of the contact portions 38a, 38b, 38c, 38d, and 38e. Instead of the video display device 4, a monitor cable 51 connected to an external monitor is connected to the connector. Then, a through image and a reproduced image can be displayed on the external monitor.

ここで、外部モニタが商用電源で駆動する場合は、モニターケーブル５１を介して給電制御回路３０に電源電力を供給してもよい。この場合、バッテリ３４から給電制御回路３０への電力供給を停止させる。   Here, when the external monitor is driven by a commercial power supply, the power supply power may be supplied to the power supply control circuit 30 via the monitor cable 51. In this case, power supply from the battery 34 to the power supply control circuit 30 is stopped.

なお、モニターケーブル５１からの給電制御回路３０への電力供給接点は３８ａ，３８ｂを使用するか、不図示の別接点を使用してもよい。また、この時、給電制御回路３０よりバッテリ３４を充電するようにしてもよい。   The power supply contact from the monitor cable 51 to the power supply control circuit 30 may use 38a, 38b, or another contact not shown. At this time, the battery 34 may be charged by the power supply control circuit 30.

上記動作は、モニターケーブル５１をコネクタ５０に接続した時に、切り換わるよう、不図示の接続検知手段を設ける。
図７は、本実施形態におけるスルー画が子画面に表示され、親画面が透過状態となっている場合のモニタ部２１を示す。図７のモニタ部２１の表示形態は、図３におけるＳ３の状態である。 A connection detection unit (not shown) is provided so that the above operation is switched when the monitor cable 51 is connected to the connector 50.
FIG. 7 shows the monitor unit 21 when the through image in the present embodiment is displayed on the child screen and the parent screen is in a transparent state. The display form of the monitor unit 21 in FIG. 7 is the state of S3 in FIG.

有機ＥＬパネル２１ａ上の親画面５１は、透過状態となっている。したがって、本来、モニタ部２１により死角となっているモニタ部２１の背面にある景色を見ることができる。図７では、親画面５１を通して、内視鏡装置１の操作部３から挿入部２の先端まで目視することができる。   The main screen 51 on the organic EL panel 21a is in a transmissive state. Therefore, it is possible to see the scenery on the back of the monitor unit 21 that is originally a blind spot by the monitor unit 21. In FIG. 7, it is possible to view from the operation unit 3 of the endoscope apparatus 1 to the distal end of the insertion unit 2 through the parent screen 51.

有機ＥＬパネル２１ａの右下の所定の表示領域には子画面５２が表示されている。その子画面は透過状態にはなっておらず、スルー画が表示される。子画面５２の表示位置は、子画面表示スイッチ２７ｂを押下する毎にその表示位置を変更したり、子画面表示スイッチ２７ｂを押下する毎に子画面の表示領域の大きさを変更するようにしてもよい。この場合、前記複数種の子画面表示状態と図３におけるＳ２の状態は、子画面表示スイッチ２７ｂのトグル操作で順次切り換わるようにする。   A small screen 52 is displayed in a predetermined display area at the lower right of the organic EL panel 21a. The child screen is not in a transparent state, and a through image is displayed. The display position of the child screen 52 is changed every time the child screen display switch 27b is pressed, or the size of the display area of the child screen is changed every time the child screen display switch 27b is pressed. Also good. In this case, the plurality of types of sub-screen display states and the state of S2 in FIG. 3 are sequentially switched by a toggle operation of the sub-screen display switch 27b.

図８は、本実施形態におけるモニタ部２１を透過状態にした場合での内視鏡装置１の使用例を示す。図８に示すように、本来、モニタ部２１により死角となっている挿入部の先端を、モニタ部２１を通して、目視することができる。よって、体腔内へ内視鏡を挿入する様子を目視で確認しながら、挿入部２を挿入することができる。   FIG. 8 shows an example of use of the endoscope apparatus 1 when the monitor unit 21 in the present embodiment is in the transmissive state. As shown in FIG. 8, the distal end of the insertion portion that is originally a blind spot by the monitor unit 21 can be visually observed through the monitor unit 21. Therefore, the insertion portion 2 can be inserted while visually confirming the state of inserting the endoscope into the body cavity.

このように、モニタ部２１の主表示領域を透過状態にすることによって、図７に示すように、内視鏡の各種操作部位（吸引ボタン１１ａ、画像スイッチ１５、鉗子挿入口１０等）を容易に視認することができる。したがって、術者は、モニタ部２１の位置や術者の姿勢を変更することなく、検査直前に指のポジションやボタン配置を確認したり、検査中に鉗子挿入時に挿入口を確認することができる。さらに、検査中は子画面にリアルタイム画像（スルー画）を表示させることができる。   As described above, by making the main display area of the monitor unit 21 transparent, various operation parts (suction button 11a, image switch 15, forceps insertion port 10, etc.) of the endoscope can be easily obtained as shown in FIG. Can be visually recognized. Therefore, the surgeon can confirm the position of the finger and the button arrangement immediately before the examination without changing the position of the monitor unit 21 and the attitude of the surgeon, and can confirm the insertion port when inserting the forceps during the examination. . Further, a real-time image (through image) can be displayed on the sub-screen during inspection.

さらに、図８に示すように、患者に内視鏡を挿入する際に、患者の状態がモニタ部２１に遮られることなく容易に視認できるので、安全に、確実に内視鏡手技を行うことができる。   Furthermore, as shown in FIG. 8, when the endoscope is inserted into the patient, the patient's condition can be easily seen without being obstructed by the monitor unit 21, so that the endoscopic procedure can be performed safely and reliably. Can do.

また、内視鏡を把持した手の親指で容易に図３の画面の表示形態の切り替えを行うことができ、検査効率がさらに向上する。
図９は、本実施形態における映像表示装置４のモニタ部２１の変形例を示す。図９（ａ）のモニタ部２１は、フレーム６１、ヒンジ部６２、有機ＥＬパネル２１ａから構成される。有機ＥＬパネル２１ａは、フレキシブルな材料で構成されているので、折り曲げ可能である。フレーム６１は、たとえば長方形の短手方向に各長辺について２箇所切断され、その切断箇所はヒンジ部６２を介して接続されている。よって、図９（ｂ）に示すように、そのヒンジ部６２により、フレーム６１を折り曲げることができる。そして、図９（ｃ）に示すように、フレーム６１を折り曲げた状態で、収納ケース６５に内視鏡装置１を収納することができる。 Further, the display form of the screen of FIG. 3 can be easily switched with the thumb of the hand holding the endoscope, and the inspection efficiency is further improved.
FIG. 9 shows a modification of the monitor unit 21 of the video display device 4 in the present embodiment. The monitor unit 21 in FIG. 9A includes a frame 61, a hinge unit 62, and an organic EL panel 21a. Since the organic EL panel 21a is made of a flexible material, it can be bent. The frame 61 is cut at two locations for each long side, for example, in the rectangular short direction, and the cut locations are connected via a hinge portion 62. Therefore, as shown in FIG. 9B, the frame 61 can be bent by the hinge portion 62. Then, as shown in FIG. 9C, the endoscope apparatus 1 can be stored in the storage case 65 in a state where the frame 61 is bent.

このように、有機ＥＬのフレキシブルな特性を利用し、内視鏡収納時にモニタ部２１を折りたたむことができる。このとき、フレーム６１の４箇所を切断し、その切断箇所をヒンジ部６２を介して接続しているので、略９０度屈曲させることができる。   Thus, the monitor part 21 can be folded at the time of endoscope accommodation using the flexible characteristic of organic EL. At this time, since the four places of the frame 61 are cut and the cut places are connected via the hinge portion 62, the frame 61 can be bent approximately 90 degrees.

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations or embodiments can be taken without departing from the gist of the present invention.

１ 内視鏡装置
２ 挿入部
３ 操作部
４ 映像表示装置
５ 先端部
６ 湾曲部
７ 可撓部
８ 把持部
９ 操作部本体
１０ 鉗子挿入口
１１ 吸引口金
１１ａ 吸引ボタン
１２ 通気口金
１３ 湾曲操作レバー
１５ 画像スイッチ
１５ａ 画像記録スイッチ
１５ｂ 画像再生スイッチ
１６ 白色ＬＥＤユニット
１７ 撮像素子
２０ モニタ支持部
２１ モニタ部
２１ａ 有機ＥＬパネル
２１ｂ フレーム
２２ 電源スイッチ
２３ ＰＯＷＥＲ表示灯
２４ 静止画像記録切替スイッチ
２５ 動画像記録切替スイッチ
２６ 蓋体
２７ 表示形態切替スイッチ
２７ａ モード切替スイッチ
２７ｂ 子画面表示スイッチ
２７ｃ 透過切替スイッチ
２８ チルト回転部
３０ 給電制御回路
３１ 記録制御回路
３２ 表示素子制御回路
３３ 撮像素子制御回路
３４ バッテリ
３５ ライトガイド
３６ 照明レンズ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ 接点部
３９ 対物レンズ
４０ 撮像レンズ
５０ コネクタ
５１ モニターケーブル
６１ フレーム
６２ ヒンジ部
６５ 収納ケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope apparatus 2 Insertion part 3 Operation part 4 Image | video display apparatus 5 Tip part 6 Bending part 7 Flexible part 8 Gripping part 9 Operation part main body 10 Forceps insertion port 11 Suction base 11a Suction button 12 Venting base 13 Bending operation lever 15 Image switch 15a Image recording switch 15b Image playback switch 16 White LED unit 17 Image sensor 20 Monitor support unit 21 Monitor unit 21a Organic EL panel 21b Frame 22 Power switch 23 POWER indicator 24 Still image recording switch 25 Moving image recording switch 26 Lid 27 Display mode changeover switch 27a Mode changeover switch 27b Sub-screen display switch 27c Transmission changeover switch 28 Tilt rotation unit 30 Power supply control circuit 31 Recording control circuit 32 Display element control circuit 33 Imaging element control circuit 34 Battery 35 Guide 36 illumination lens 38a, 38b, 38c, 38d, 38e contact portion 39 objective lens 40 imaging lens 50 connector 51 monitor cable 61 frame 62 hinge 65 accommodating case

Claims (12)

観察光学系が配設され、先端に湾曲可能な湾曲部が設けられた内視鏡の挿入部と、
前記内視鏡の挿入部の動作を操作することができる前記内視鏡の基端側に設けられた内視鏡操作部であって、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該内視鏡操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられた該内視鏡操作部と、
前記内視鏡操作部に設けられ、前記観察光学系を介して取得された内視鏡画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示領域を有する表示部と、
前記内視鏡操作部に設けられ、前記表示部の表示領域の少なくとも一部を透過状態に切り替える表示切替部であって、前記術者が該内視鏡操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられている該表示切替部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 An insertion portion of an endoscope in which an observation optical system is disposed and a bending portion that can be bent is provided at the tip ;
An endoscope operation unit provided on a proximal end side of the endoscope capable of operating the operation of the insertion unit of the endoscope , wherein a bending operation unit for bending the bending unit is provided by an operator. The endoscope operation unit provided at a position where the endoscope operation unit can be operated when grasped by hand ; and
A display unit provided in the endoscope operation unit and having a display region capable of displaying an endoscopic image acquired through the observation optical system and being in a transmissive state;
A display switching unit provided in the endoscope operation unit and switching at least a part of a display area of the display unit to a transmissive state , wherein the surgeon holds the endoscope operation unit with a hand and performs the bending operation. The display switching unit provided at a position where the display switching unit can be operated with any finger of the hand ,
An endoscope apparatus comprising: 前記表示切替部は、前記表示部の全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 The display switching unit switches a display state of the entire display area of the display unit from a state where the endoscopic image is displayed to a transmissive state, or from a transmissive state to a state where the endoscopic image is displayed. The endoscope apparatus according to claim 1. 前記表示切替部は、前記内視鏡操作部において前記湾曲操作部よりも前記基端側に設けられているThe display switching unit is provided on the proximal end side of the bending operation unit in the endoscope operation unit.
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。  The endoscope apparatus according to claim 2. 前記操作部は前記挿入部に連設しており、
前記表示部は、前記挿入部と接続していない側の前記操作部の端部に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。 The operation part is connected to the insertion part,
The endoscope apparatus according to claim 3 , wherein the display unit is provided at an end of the operation unit that is not connected to the insertion unit. 前記表示部は、前記操作部に対して傾倒する
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 4 , wherein the display unit is tilted with respect to the operation unit. 前記表示部は、
表示パネルと、
前記表示パネルを固定するフレームと、
前記フレームを支持するフレーム支持部と、
を備え、
前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。 The display unit
A display panel;
A frame for fixing the display panel;
A frame support for supporting the frame;
With
The endoscope apparatus according to claim 5, wherein the frame is tilted with respect to the frame support portion. 前記フレームは、屈曲可能であり、
前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルである
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。 The frame is bendable;
The endoscope apparatus according to claim 6, wherein the display panel is a flexible display panel that can be folded according to bending of the frame. 前記内視鏡装置は、携帯型の内視鏡装置である
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 7 , wherein the endoscope apparatus is a portable endoscope apparatus. 観察光学系が配設された、先端に湾曲可能な湾曲部が設けられた内視鏡の挿入部と、前記内視鏡の挿入部の動作を操作することができる前記内視鏡の基端側に設けられた内視鏡操作部であって、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該内視鏡操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられた該内視鏡操作部とを備える内視鏡装置に用いられる内視鏡用表示装置であって、
前記内視鏡操作部に設けられた前記観察光学系により取得された内視鏡画像信号が出力される出力インターフェースを含む、前記内視鏡の基端側に設けられた内視鏡側コネクタに着脱可能であって出力インターフェースからの内視鏡画像信号が入力される入力インターフェースと、
前記入力インターフェースを含み、前記内視鏡側コネクタに接合する表示装置側コネクタであって、該内視鏡側コネクタと接合すると該入力インターフェースと前記出力インターフェースとが電気的に接続される該表示装置側コネクタと、
画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示パネルと、
前記表示装置側コネクタを有する共に、前記表示パネルを支持するパネル支持部と、
前記表示パネルの表示状態を切り替える指示信号を発する表示切替部であって、前記表示装置側コネクタが前記内視鏡側コネクタと接合された状態で、術者が前記内視鏡操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、前記パネル支持部において、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられている該表示切替部と、
前記入力インターフェースを介して取得された内視鏡画像信号に基づいて画像を形成するために前記表示パネルを制御し、前記表示切替部からの前記指示信号に基づいて前記表示パネルの表示領域の少なくとも一部を透過状態にする制御を行う表示パネル制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用表示装置。 An endoscope insertion portion provided with an observation optical system and provided with a bendable bending portion at the distal end, and a base end of the endoscope capable of operating the insertion portion of the endoscope An endoscope operation section provided on the side , wherein the bending operation section for bending the bending section is provided at a position where an operator can operate when holding the endoscope operation section with a hand. An endoscope display device used in an endoscope device including an endoscope operation unit ,
An endoscope side connector provided on the proximal end side of the endoscope, including an output interface for outputting an endoscope image signal acquired by the observation optical system provided in the endoscope operation unit An input interface that is detachable and receives an endoscope image signal from the output interface;
A display-device-side connector that includes the input interface and is joined to the endoscope-side connector, wherein the input interface and the output interface are electrically connected when joined to the endoscope-side connector Side connector,
A display panel capable of displaying an image and being in a transparent state;
A panel support part that has the display device side connector and supports the display panel;
A display switching unit that issues an instruction signal for switching a display state of the display panel , wherein the operator manually operates the endoscope operation unit with the display device side connector joined to the endoscope side connector; The display switching unit provided at a position where the display switching unit can be operated with any finger of the hand in the panel support unit, and the bending operation unit can be gripped and operated .
Controlling the display panel to form an image based on an endoscope image signal acquired via the input interface, and at least a display area of the display panel based on the instruction signal from the display switching unit. A display panel control unit for controlling a part to be transparent,
An endoscope display device comprising: 前記表示パネル制御部は、前記表示パネルの全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用表示装置。 The display panel control unit switches the display state of the entire display area of the display panel from a state where the endoscopic image is displayed to a transmissive state, or from a transmissive state to a state where the endoscopic image is displayed. The endoscope display device according to claim 9, wherein control is performed. 前記内視鏡用表示装置は、さらに、
前記表示パネルを固定するフレームと、
前記フレームを支持するフレーム支持部と、
を備え、
前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒する
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用表示装置。 The endoscope display device further includes:
A frame for fixing the display panel;
A frame support for supporting the frame;
With
The endoscope display device according to claim 10 , wherein the frame is inclined with respect to the frame support portion. 前記フレームは、屈曲可能であり、
前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルである
ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用表示装置。 The frame is bendable;
The display device for an endoscope according to claim 11, wherein the display panel is a flexible display panel that can be folded according to the bending of the frame.

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