JP2001037711A - Endoscope device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device which does not specifically require the manual change of brightness of an image when zooming operation of the observation image is carried out and has good operability. SOLUTION: A CCU 13 is provided with a camera head detecting circuit 36 which is attachably and detachably mounted to the endoscope and detects the kind of a TV camera attachably and detachably mounted at the endoscope and a light controllable control circuit 35 which receives the output signal from this camera head detecting circuit 36 and changes the brightness of the output image.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡と処置具と
がそれぞれ別個に患者の体腔内に挿入され、内視鏡で処
置具の先端部の状態を観察しながら処置具による処置を
進める内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope and a treatment tool which are separately inserted into a body cavity of a patient, and performs treatment with the treatment tool while observing the state of the distal end of the treatment tool with the endoscope. The present invention relates to an endoscope apparatus to be advanced.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、内視鏡と処置具とがそれぞれ別
個に患者の体腔内に挿入され、内視鏡で処置具の先端部
の状態を観察しながら処置具による処置を進める内視鏡
下手術が知られている。ここでは、体腔内に挿入された
処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捉え、
処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しな
がら処置を行う内視鏡システムが開発されている（特願
平１０−１１５３２２号参照）。2. Description of the Related Art In general, an endoscope and a treatment tool are separately inserted into a body cavity of a patient, and an endoscope for performing treatment by the treatment tool while observing a state of a distal end portion of the treatment tool with the endoscope. Lower surgery is known. Here, the image of the distal end portion of the treatment tool inserted into the body cavity is captured within the observation field of view of the endoscope,
2. Description of the Related Art An endoscope system for performing a treatment while observing a treatment state of an affected part by a treatment instrument with an endoscope has been developed (see Japanese Patent Application No. 10-115322).

【０００３】この内視鏡下手術のシステムでは、術者は
両手に処置具を持って処置を行うため、助手が内視鏡を
持ち、術者の指示に従って手術のしやすい視野が得られ
るように内視鏡の保持位置を変更している。しかし、こ
の時の内視鏡の操作には習熟が必要であるため、なかな
か術者の望む視野が得られず、手術が円滑に進行しない
という問題がある。[0003] In this endoscopic surgery system, the operator carries out the treatment with the treatment tool in both hands, so that the assistant holds the endoscope, and a field of view in which surgery can be easily performed is obtained according to the instructions of the operator. The holding position of the endoscope is changed. However, since the operation of the endoscope at this time requires skill, there is a problem that it is difficult to obtain a visual field desired by the operator and the operation does not proceed smoothly.

【０００４】これを解決するために、本出願人は内視鏡
の撮像光学系の一部をアクチュエーターで撮像光学系の
光軸方向と直交する平面および光軸方向に沿って任意の
方向に移動する事により、内視鏡による観察画像の撮像
範囲を変更出来る内視鏡装置を開示している（特開平９
−２８６６３号公報）。ここでのアクチュエーターの動
作の制御は処置具の手元に設けられているスイッチや、
音声入力によって行われる。そして、この入力手段によ
り、術者は自分の操作で思い通りの視野を得る事ができ
る。In order to solve this problem, the present applicant moves a part of the imaging optical system of the endoscope in an arbitrary direction along a plane orthogonal to the optical axis direction of the imaging optical system and an optical axis direction using an actuator. By doing so, an endoscope apparatus capable of changing an imaging range of an observation image by an endoscope is disclosed (Japanese Patent Application Laid-Open No.
-28663). The control of the operation of the actuator here is performed by a switch provided near the treatment tool,
This is performed by voice input. With this input means, the operator can obtain a desired visual field by his own operation.

【０００５】また、特開平６−３０８９６号公報には内
視鏡をロボットアームで保持して移動することにより、
内視鏡の視野方向を変換する構成にした内視鏡下手術装
置が開示されている。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6-30896 discloses that an endoscope is moved while being held by a robot arm.
An endoscopic surgical apparatus configured to change the direction of the field of view of an endoscope is disclosed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記特開平６−３０８
９６号公報の装置では、ロボットアームに術者や、患者
や、周辺機器などが干渉するおそれがある。また、ロボ
ットアームの意図しない動作によって内視鏡の動きが不
安定になるおそれもある。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-308
In the device disclosed in Japanese Patent Publication No. 96, there is a possibility that an operator, a patient, a peripheral device, or the like may interfere with the robot arm. Further, there is a possibility that the movement of the endoscope becomes unstable due to an unintended operation of the robot arm.

【０００７】さらに、ロボット及びその周辺機器などの
大型な装置を内視鏡の外部に配置する必要があるため、
装置全体が大型化し、装置の運搬・滅菌等の作業が不便
である。Further, since it is necessary to arrange a large device such as a robot and its peripheral devices outside the endoscope,
The whole device becomes large, and operations such as transportation and sterilization of the device are inconvenient.

【０００８】また、前述の特開平９−２８６６３号公報
のように撮像光学系の移動により観察画像の撮像範囲を
変更する方式では、このような問題点はない反面、観察
画像のズーム方式として光学ズームの方式をとるため、
ズーム倍率が高くなると画像が暗くなり、ＴＶカメラ
や、光源装置の明るさ設定を手動で変更しなければなら
ないという問題がある。In a system in which the imaging range of an observation image is changed by moving an imaging optical system as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-28663, there is no such problem, but an optical system is used as a zoom system for the observation image. To take the zoom method,
As the zoom magnification increases, the image becomes darker, and there is a problem that the brightness setting of the TV camera or the light source device must be manually changed.

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、観察画像のズーム動作を行った場合
に、格別に画像の明るさを手動で変更する必要がなく、
操作性の良い内視鏡装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object that when the zoom operation of the observed image is performed, it is not necessary to manually change the brightness of the image.
It is to provide an endoscope device with good operability.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、患者の体腔内
に挿入される内視鏡と、この内視鏡に着脱可能に装着さ
れ、前記内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、前記観
察像の変倍を行う変倍光学系と、前記変倍光学系を移動
させる変倍光学系移動手段とを備えたＴＶカメラと、前
記撮像手段の出力信号を受けて映像信号を生成するビデ
オプロセッサーと、前記変倍光学系移動手段の動作を制
御する視野移動制御手段と、前記変倍光学系移動手段の
動作指令を行う動作指令入力手段と、患者の体腔内の照
明光を供給する光源装置とを備えた内視鏡装置におい
て、前記ビデオプロセッサーに、前記ＴＶカメラの種別
を検知する検知手段と、この検知手段からの出力信号を
受けて出力画像の明るさを変更する明るさ変更手段とを
設けたことを特徴とする内視鏡装置である。そして、本
発明では、ビデオプロセッサーの検知手段によって内視
鏡に装着されたＴＶカメラの種別を検知し、この検知手
段からの出力信号を受けて明るさ変更手段によって出力
画像の明るさを変更するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an endoscope which is inserted into a body cavity of a patient, and an image pickup means which is detachably attached to the endoscope and picks up an observation image of the endoscope. A TV camera having a variable power optical system for changing the magnification of the observed image, a variable power optical system moving means for moving the variable power optical system, and generating a video signal by receiving an output signal of the image pickup means A video processor, a visual field movement control means for controlling the operation of the variable power optical system moving means, an operation command input means for performing an operation command of the variable power optical system moving means, and an illumination light in the body cavity of the patient. In the endoscope apparatus provided with a light source device, a detecting means for detecting the type of the TV camera in the video processor, and a brightness for changing a brightness of an output image in response to an output signal from the detecting means. And a change means. It is an endoscope apparatus that. In the present invention, the type of the TV camera mounted on the endoscope is detected by the detecting means of the video processor, and the brightness of the output image is changed by the brightness changing means in response to the output signal from the detecting means. It is like that.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本実施の形
態の内視鏡装置のシステム全体の概略構成を示すもので
ある。図１中で、１は患者の体腔内に挿入される硬性内
視鏡、１１は患者の体腔内に内視鏡１とは別の場所から
挿入される鉗子などの処置具である。ここで、患者の腹
壁Ｈ内には予め２つのトラカール１０ａ，１０ｂが刺入
されている。そして、一方のトラカール１０ａには内視
鏡１が挿通され、このトラカール１０ａを通して内視鏡
１が体腔内に挿入されて体腔内を観察するようになって
いる。さらに、他方のトラカール１０ｂには処置具１１
が挿通され、このトラカール１０ｂを通して処置具１１
が体腔内に挿入されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire system of the endoscope apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rigid endoscope that is inserted into a body cavity of a patient, and 11 denotes a treatment tool such as forceps that is inserted into the body cavity of the patient from a place different from the endoscope 1. Here, two trocars 10a and 10b are inserted in the abdominal wall H of the patient in advance. The endoscope 1 is inserted through one of the trocars 10a, and the endoscope 1 is inserted into the body cavity through the trocar 10a to observe the inside of the body cavity. Further, the treatment tool 11 is provided on the other trocar 10b.
Is inserted, and the treatment tool 11 is inserted through the trocar 10b.
Is inserted into the body cavity.

【００１２】また、内視鏡１には細長い挿入部２と、こ
の挿入部２の基端部に連結された接眼部３とが設けられ
ている。そして、内視鏡１の接眼部３にはＴＶカメラ４
が着脱可能に取り付けられている。このＴＶカメラ４の
内部には、ズームレンズ（変倍光学系）５と、このズー
ムレンズ５を光軸方向に移動させるズームレンズ移動機
構（変倍光学系移動手段）６と、固体撮像素子であるＣ
ＣＤ（撮像手段）７と、このＣＣＤ７をズームレンズ５
の光軸方向とは直交する方向に移動するＣＣＤ移動機構
（撮像範囲移動手段）８とが内蔵されている。なお、内
視鏡１は関節構造の内視鏡保持具９によって移動可能に
保持されている。The endoscope 1 is provided with an elongated insertion portion 2 and an eyepiece 3 connected to a base end of the insertion portion 2. A TV camera 4 is attached to the eyepiece 3 of the endoscope 1.
Is detachably attached. Inside the TV camera 4, a zoom lens (magnifying optical system) 5, a zoom lens moving mechanism (magnifying optical system moving means) 6 for moving the zoom lens 5 in the optical axis direction, and a solid-state image sensor are provided. Some C
A CD (imaging means) 7 and this CCD 7 is connected to a zoom lens 5
And a CCD moving mechanism (imaging range moving means) 8 that moves in a direction orthogonal to the optical axis direction of the CCD. The endoscope 1 is movably held by an endoscope holder 9 having a joint structure.

【００１３】さらに、ＴＶカメラ４には、視野移動制御
装置（視野移動制御手段）１２およびビデオプロセッサ
ーであるＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１３が
接続されている。ここで、ＣＣＵ１３には表示モニター
１４及び体腔内の照明光を供給するための光源装置１５
がそれぞれ接続されている。なお、視野変換制御装置１
２には、処置具１１の手元側のハンドルに設けられてい
るハンドスイッチ１６が接続されている。Further, the TV camera 4 is connected to a visual field movement control device (visual field movement control means) 12 and a CCU (camera control unit) 13 which is a video processor. Here, the CCU 13 has a display monitor 14 and a light source device 15 for supplying illumination light inside the body cavity.
Are connected respectively. Note that the visual field conversion control device 1
2 is connected to a hand switch 16 provided on a handle on the hand side of the treatment tool 11.

【００１４】また、図２および図３（Ａ），（Ｂ）は、
視野移動を行うための動作指令入力手段である動作指令
スイッチＳの配置／構成を示すものである。ここで、図
３（Ａ）はＴＶカメラ４を示すものである。このＴＶカ
メラ４のケーシング１７の外面には視野拡大用のＴＥＬ
Ｅスイッチ１８、広角観察用のＷＩＤＥスイッチ１９、
中心点復帰用のＣＥＮＴＥＲスイッチ２０がそれぞれ設
けられている。FIG. 2 and FIGS. 3A and 3B show
3 shows the arrangement / configuration of an operation command switch S, which is an operation command input unit for performing a visual field movement. Here, FIG. 3A shows the TV camera 4. On the outer surface of the casing 17 of the TV camera 4, a TEL for expanding the visual field is provided.
E switch 18, WIDE switch 19 for wide-angle observation,
A CENTER switch 20 for returning the center point is provided.

【００１５】また、図２は視野移動制御装置１２のフロ
ントパネル部２１を示すものである。この視野変換制御
装置１２のフロントパネル部２１には、視野拡大用のＴ
ＥＬＥスイッチ２２、広角観察用のＷＩＤＥスイッチ２
３、中心点復帰用のＣＥＮＴＥＲスイッチ２４の他に、
ＵＰスイッチ２５、ＤＯＷＮスイッチ２６、ＲＩＧＨＴ
スイッチ２７、ＬＥＦＴスイッチ２８がそれぞれ設けら
れてる。FIG. 2 shows a front panel section 21 of the visual field movement control device 12. The front panel 21 of the visual field conversion control device 12 has a T
ELE switch 22, WIDE switch 2 for wide-angle observation
3. In addition to the CENTER switch 24 for returning the center point,
UP switch 25, DOWN switch 26, RIGHT
A switch 27 and a LEFT switch 28 are provided.

【００１６】また、図３（Ｂ）は処置具１１の手元側に
設けられているハンドスイッチ１６の詳細図である。こ
のハンドスイッチ１６には、視野拡大用のＴＥＬＥスイ
ッチ２９と、広角観察用のＷＩＤＥスイッチ３０と、上
下左右に操作可能なジョイスティック３１とが設けられ
ている。FIG. 3B is a detailed view of the hand switch 16 provided on the hand side of the treatment tool 11. The hand switch 16 includes a TELE switch 29 for enlarging the field of view, a WIDE switch 30 for wide-angle observation, and a joystick 31 that can be operated up, down, left, and right.

【００１７】また、ＣＣＵ１３の内部には図４に示すよ
うにＣＣＤ駆動回路３２と、Ａ／Ｄ回路３３と、映像処
理回路３４と、調光制御回路（明るさ変更手段）３５
と、カメラヘッド検知回路（検知手段）３６とが設けら
れている。ここで、ＣＣＤ駆動回路３２の出力側および
Ａ／Ｄ回路３３の入力側はＴＶカメラ４のＣＣＤ７に接
続されている。さらに、Ａ／Ｄ回路３３の出力側には映
像処理回路３４の入力側が接続されている。As shown in FIG. 4, a CCD drive circuit 32, an A / D circuit 33, an image processing circuit 34, and a dimming control circuit (brightness changing means) 35 are provided inside the CCU 13.
And a camera head detection circuit (detection means) 36. Here, the output side of the CCD drive circuit 32 and the input side of the A / D circuit 33 are connected to the CCD 7 of the TV camera 4. Further, the input side of the video processing circuit 34 is connected to the output side of the A / D circuit 33.

【００１８】また、映像処理回路３４の出力側は表示モ
ニター１４及び調光制御回路３５の入力側にそれぞれ接
続されている。さらに、調光制御回路３５の入力側には
さらにカメラヘッド検知回路３６が接続されているとと
もに、この調光制御回路３５の出力側にはＣＣＤ駆動回
路３２および光源装置１５がそれぞれ接続されている。The output side of the video processing circuit 34 is connected to the display monitor 14 and the input side of the dimming control circuit 35, respectively. Further, a camera head detection circuit 36 is further connected to an input side of the dimming control circuit 35, and a CCD driving circuit 32 and the light source device 15 are connected to an output side of the dimming control circuit 35, respectively. .

【００１９】そして、Ａ／Ｄ回路３３の出力は映像処理
回路３４に入力され、その出力は表示モニター１４及び
調光制御回路３５に入力される。ここで、調光制御回路
３５は更にカメラヘッド検知回路３６の出力も入力さ
れ、ＣＣＤ駆動回路３２と光源装置１５に信号を出力す
るようになっている。The output of the A / D circuit 33 is input to a video processing circuit 34, and the output is input to the display monitor 14 and the dimming control circuit 35. Here, the dimming control circuit 35 also receives the output of the camera head detecting circuit 36 and outputs signals to the CCD driving circuit 32 and the light source device 15.

【００２０】また、視野移動機能を備えたＴＶカメラ４
におけるＣＣＵ１３との接続コネクター４ａの内部には
図５に示すようにＴＶカメラ判別用抵抗Ｒ１が設けられ
ている。この抵抗Ｒ１はＴＶカメラ４の種類毎に異なる
値に設定されている。A TV camera 4 having a visual field movement function
5, a TV camera discriminating resistor R1 is provided inside the connector 4a for connection to the CCU 13 as shown in FIG. The resistance R1 is set to a different value for each type of the TV camera 4.

【００２１】また、ＣＣＵ１３のカメラヘッド検知回路
３６は図５に示すように、Ａ／Ｄ変換回路等で構成され
るレベル検知回路３７と、レベル発生用抵抗Ｒ２とから
構成されている。そして、ＣＣＵ１３にＴＶカメラ４の
接続コネクター４ａが接続された際に、接続コネクター
４ａの内部のＴＶカメラ判別用抵抗Ｒ１に基いてカメラ
ヘッド検知回路３６によってＴＶカメラ４の種別を検知
するようになっている。As shown in FIG. 5, the camera head detection circuit 36 of the CCU 13 includes a level detection circuit 37 including an A / D conversion circuit and the like, and a level generation resistor R2. Then, when the connection connector 4a of the TV camera 4 is connected to the CCU 13, the type of the TV camera 4 is detected by the camera head detection circuit 36 based on the TV camera discriminating resistor R1 inside the connection connector 4a. ing.

【００２２】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡装置の使用時には、患者の腹壁Ｈ
内には予め２つのトラカール１０ａ，１０ｂが刺入され
る。そして、一方のトラカール１０ａに内視鏡１が挿通
され、このトラカール１０ａを通して内視鏡１が体腔内
に挿入される。さらに、他方のトラカール１０ｂには処
置具１１が挿通され、このトラカール１０ｂを通して処
置具１１が体腔内に挿入される。Next, the operation of the above configuration will be described.
When using the endoscope apparatus of the present embodiment, the patient's abdominal wall H
Two trocars 10a and 10b are inserted in advance. Then, the endoscope 1 is inserted into one of the trocars 10a, and the endoscope 1 is inserted into the body cavity through the trocar 10a. Further, the treatment instrument 11 is inserted into the other trocar 10b, and the treatment instrument 11 is inserted into the body cavity through the trocar 10b.

【００２３】また、内視鏡１の観察像はＴＶカメラ４の
内部のズームレンズ５を経てＣＣＤ７によって撮像さ
れ、電気信号に変換される。その後、ＣＣＤ７からの出
力信号はＣＣＵ１３のＡ／Ｄ回路３３を介して映像処理
回路３４に入力され、この映像処理回路３４で映像処理
された信号が表示モニター１４に入力されて表示モニタ
ー１４に表示される。ここで、内視鏡１の観察像がＴＶ
カメラ４の内部のズームレンズ５を経てＣＣＤ７の撮像
面に投影される際のＣＣＤ７の撮像範囲は内視鏡１によ
る観察像の視野範囲より小さくなっている。そして、Ｃ
ＣＤ７には内視鏡１による観察像の視野範囲の一部分が
撮像されている。そのため、ＣＣＤ移動機構８により、
ＣＣＤ７をその撮像面上で上下左右方向へ移動させる事
によってＣＣＤ７で撮像される範囲を変える、即ち、上
下左右方向への視野移動を行う事が出来る。The observation image of the endoscope 1 is captured by the CCD 7 via the zoom lens 5 inside the TV camera 4, and is converted into an electric signal. Thereafter, the output signal from the CCD 7 is input to the video processing circuit 34 through the A / D circuit 33 of the CCU 13, and the signal processed by the video processing circuit 34 is input to the display monitor 14 and displayed on the display monitor 14. Is done. Here, the observation image of the endoscope 1 is a TV.
The imaging range of the CCD 7 when projected onto the imaging surface of the CCD 7 via the zoom lens 5 inside the camera 4 is smaller than the viewing range of the image observed by the endoscope 1. And C
A part of the field of view of the image observed by the endoscope 1 is captured on the CD 7. Therefore, the CCD moving mechanism 8
By moving the CCD 7 up, down, left, and right on the image pickup surface, the range imaged by the CCD 7 can be changed, that is, the visual field can be moved up, down, left, and right.

【００２４】また、ズームレンズ移動機構６によってズ
ームレンズ５をその光軸方向に移動する事により、ＣＣ
Ｄ７に投影される観察像の大きさを変える、即ちズーム
動作を行う事が出来る。Further, by moving the zoom lens 5 in the optical axis direction by the zoom lens moving mechanism 6, the CC
The size of the observation image projected on D7 can be changed, that is, a zoom operation can be performed.

【００２５】また、上記ＣＣＤ移動機構８による上下左
右方向への視野移動ならびにズームレンズ移動機構６に
よるズーム動作は、図３（Ａ）のＴＶカメラ４のケーシ
ング１７の外面におけるＴＥＬＥスイッチ１８、ＷＩＤ
Ｅスイッチ１９、ＣＥＮＴＥＲスイッチ２０や、図２の
視野変換制御装置１２のフロントパネル部２１における
ＴＥＬＥスイッチ２２、ＷＩＤＥスイッチ２３、ＣＥＮ
ＴＥＲスイッチ２４、ＵＰスイッチ２５、ＤＯＷＮスイ
ッチ２６、ＲＩＧＨＴスイッチ２７、ＬＥＦＴスイッチ
２８や、図３（Ｂ）の処置具１１のハンドスイッチ１６
におけるＴＥＬＥスイッチ２９、ＷＩＤＥスイッチ３
０、ジョイスティック３１などの各動作指令スイッチＳ
によって行われる。The view movement in the vertical and horizontal directions by the CCD moving mechanism 8 and the zoom operation by the zoom lens moving mechanism 6 are performed by the TELE switch 18 and the WID on the outer surface of the casing 17 of the TV camera 4 shown in FIG.
The E switch 19, the CENTER switch 20, the TELE switch 22, the WIDE switch 23, and the CEN in the front panel unit 21 of the visual field conversion control device 12 in FIG.
The TER switch 24, the UP switch 25, the DOWN switch 26, the RIGHT switch 27, the LEFT switch 28, and the hand switch 16 of the treatment tool 11 in FIG.
Switch 29, WIDE switch 3
0, each operation command switch S such as joystick 31
Done by

【００２６】また、本実施の形態の内視鏡装置のシステ
ムに備えられている視野移動機能には以下の優先順位が
次の通り設定されている。すなわち、中心点復帰＞ＴＥ
ＬＥ＞ＵＰ・ＤＯＷＮ・ＲＩＧＨＴ・ＬＥＦＴ＞ＷＩＤ
Ｅの順位である。The following priorities are set for the visual field movement function provided in the system of the endoscope apparatus according to the present embodiment as follows. That is, center point return> TE
LE> UP ・ DOWN ・ RIGHT ・ LEFT ＞ WID
E rank.

【００２７】さらに、同時に別の機能のスイッチがＯＮ
された場合には、優先順位の低い機能が動作している場
合にはその動作を停止させ、優先順位が高い方の機能が
動作するようになっている。Further, a switch of another function is simultaneously turned on.
In this case, if a function with a lower priority is operating, the operation is stopped, and a function with a higher priority operates.

【００２８】また、中心点復帰を機能させると、内視鏡
１で捉えている視野全体が表示モニター１４に映し出さ
れるため、この機能を優先度最高に設定することで、例
えばスイッチ故障等のトラブルが起こった場合にこの中
心点復帰機能を動作させて内視鏡１の視野全体を見渡せ
るようにしている。When the center point return function is performed, the entire field of view captured by the endoscope 1 is displayed on the display monitor 14. By setting this function to the highest priority, troubles such as a switch failure can be avoided. When this occurs, the center point return function is operated so that the entire field of view of the endoscope 1 can be seen.

【００２９】また、視野変換制御装置１２のフロントパ
ネル部２１と、処置具１１のハンドスイッチ１６に設け
られている視野移動動作指令スイッチＳのうち、ＵＰ・
ＤＯＷＮのいずれかと、ＲＩＧＨＴ・ＬＥＦＴのいずれ
かのスイッチを同時にＯＮさせることにより、斜め４５
゜方向への動作を行うことができる。この動作は、各駆
動軸の動作スピードを単一軸動作時のスピードのＸ倍に
設定し、画面上の移動スピードを単一軸動作時に合わせ
ている。なお、上記Ｘは次の数１の通りである。Further, of the front panel section 21 of the visual field conversion control device 12 and the visual field movement operation command switch S provided on the hand switch 16 of the treatment tool 11, UP / UP
By simultaneously turning on either the DOWN and the RIGHT / LEFT switches,
Operation in the ゜ direction can be performed. In this operation, the operation speed of each drive axis is set to X times the speed in the single-axis operation, and the moving speed on the screen is adjusted in the single-axis operation. Note that X is as shown in the following equation 1.

【００３０】[0030]

【数１】 (Equation 1)

【００３１】なお、スイッチＳの種類による優先度は設
定していない。同一の機能のスイッチＳであれば１つで
もＯＮされていれば、動作を行う。さらに、処置具１１
のハンドスイッチ１６には中心点復帰スイッチが設けら
れていないが、ＴＥＬＥスイッチ２９とＷＩＤＥスイッ
チ３０を同時にＯＮすることで、中心点復帰を行わせる
ことができる。Note that no priority is set according to the type of the switch S. If at least one switch S of the same function is ON, the operation is performed. Further, the treatment tool 11
Although the center switch is not provided in the hand switch 16, the center point can be returned by turning on the TELE switch 29 and the WIDE switch 30 simultaneously.

【００３２】また、本実施の形態の内視鏡１のシステム
では視野移動機能を備えたＴＶカメラ４の接続コネクタ
ーをＣＣＵ１３に接続し、ＣＣＵ１３の電源を投入して
動作状態とすると、ＣＣＵ１３のカメラヘッド検知回路
３６におけるレベル検知回路３７にはＴＶカメラ判別用
抵抗Ｒ１とＣＣＵ１３側のレベル発生用抵抗Ｒ２とで決
定される電圧値が入力される。このとき、Ａ／Ｄ変換回
路等で構成されるレベル検知回路３７は、この入力され
た電圧値を検知し、図示しないＣＣＵ１３の中央制御回
路に信号を出力する。ここで、ＴＶカメラ４の接続コネ
クター側に設けられている判別用抵抗Ｒ１の値がＴＶカ
メラ４のヘッドの種類毎に異なることから、レベル検知
回路３７で検知される電圧値はＴＶカメラ４のへッドの
種類によって異なる。そのため、ＣＣＵ１３ではこのレ
ベル検知回路３７で検知される電圧値からＣＣＵ１３に
接続されているＴＶカメラ４の種類を判別する事が出来
る。例えば、図５中に点線で示すようにＴＶカメラ４の
接続コネクター側に判別用抵抗Ｒ´が設けられているＴ
Ｖカメラ４のヘッドがＣＣＵ１３側に接続された場合に
はレベル検知回路３７で検知される電圧値が判別用抵抗
Ｒ１の場合とは異なるので、ＣＣＵ１３に接続されてい
るＴＶカメラ４の種類を判別する事が出来る。In the system of the endoscope 1 according to the present embodiment, when the connection connector of the TV camera 4 having the visual field movement function is connected to the CCU 13 and the power of the CCU 13 is turned on to be in an operating state, the camera of the CCU 13 is operated. A voltage value determined by the TV camera discriminating resistor R1 and the level generating resistor R2 on the CCU 13 side is input to the level detecting circuit 37 in the head detecting circuit 36. At this time, the level detection circuit 37 including an A / D conversion circuit detects the input voltage value and outputs a signal to a central control circuit (not shown) of the CCU 13. Here, since the value of the determination resistor R1 provided on the connection connector side of the TV camera 4 differs for each type of head of the TV camera 4, the voltage value detected by the level detection circuit 37 is Depends on the type of head. Therefore, the CCU 13 can determine the type of the TV camera 4 connected to the CCU 13 from the voltage value detected by the level detection circuit 37. For example, as shown by a dotted line in FIG.
When the head of the V camera 4 is connected to the CCU 13 side, the voltage value detected by the level detection circuit 37 is different from that in the case of the determination resistor R1, so the type of the TV camera 4 connected to the CCU 13 is determined. You can do it.

【００３３】また、ここで、視野移動機構を備えたＴＶ
カメラ４が接続されていると判別された場合はカメラヘ
ッド検知回路３６から調光制御回路３５に出力画像の設
定輝度を上げるための制御信号が出力される。さらに、
調光制御回路３５はこの制御信号と映像処理回路３４か
らの撮像画像の輝度情報を入力し、撮像画像の輝度が設
定輝度を下回っている場合はＣＣＤ駆動回路３２と光源
装置１５に設けられている図示しない光量絞り駆動制御
回路に制御信号を出力し、出力画像が目標の輝度値にな
るように制御する。Here, a TV having a visual field moving mechanism is provided.
If it is determined that the camera 4 is connected, a control signal for increasing the set brightness of the output image is output from the camera head detection circuit 36 to the dimming control circuit 35. further,
The dimming control circuit 35 receives the control signal and the luminance information of the captured image from the video processing circuit 34, and is provided in the CCD driving circuit 32 and the light source device 15 when the luminance of the captured image is lower than the set luminance. A control signal is output to a light amount aperture drive control circuit (not shown) to control the output image to have a target luminance value.

【００３４】このとき、ＣＣＤ駆動回路３２はＣＣＤ７
に対して撮像時間を長くする指令を出力し、光量絞り駆
動制御回路は光量絞りを駆動して光源装置１５からの出
射光量を変化（増加）させる。At this time, the CCD driving circuit 32
, An instruction to extend the imaging time is output, and the light amount aperture drive control circuit drives the light amount aperture to change (increase) the amount of light emitted from the light source device 15.

【００３５】さらに、この状態でも出力画像が目標の輝
度値に達しない場合は、ＣＣＵ１３の図示しないＣＰＵ
が映像処理回路３４に対して、電気的にゲインを上げる
処理（ＡＧＣ）を行わせるように指令を出す。If the output image does not reach the target luminance value even in this state, the CPU (not shown) of the CCU 13
Instructs the video processing circuit 34 to perform a process (AGC) for electrically increasing the gain.

【００３６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではＣＣＵ１３が
視野移動機構を備えたＴＶカメラ４の接続を検知した場
合に、出力画像の設定輝度を上げ、撮像された画像が設
定輝度を下回っていればＣＣＤ７の撮像時間と、光源装
置１５より出射される光量を制御し、この状態でも出力
画像が目標輝度に達していなければ、ＡＧＣの設定をＯ
Ｎにすることで、ＴＶカメラ４の種類に合わせて光源装
置１５より出射される光量を自動的に制御するようにし
たので、ＴＶカメラ４の種類の変更に伴っていちいちＣ
ＣＵ１３側の設定を手動で変更する必要がなく、スムー
ズに手術を進行させることができる。そのため、観察画
像のズーム動作を行った場合に、格別に画像の明るさを
手動で変更する必要がなく、内視鏡装置の操作性を高め
ることができる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, when the CCU 13 detects the connection of the TV camera 4 having the visual field moving mechanism, the set brightness of the output image is increased, and if the captured image is lower than the set brightness, the imaging time of the CCD 7 is reduced. And the amount of light emitted from the light source device 15 is controlled. If the output image does not reach the target luminance even in this state, the AGC setting is set to O.
By setting N, the amount of light emitted from the light source device 15 is automatically controlled in accordance with the type of the TV camera 4.
There is no need to manually change the settings on the CU 13 side, and the operation can proceed smoothly. Therefore, when the zoom operation of the observation image is performed, it is not necessary to manually change the brightness of the image, and the operability of the endoscope apparatus can be improved.

【００３７】なお、ＴＶカメラ４の種類の識別方法は、
前述のようなアナログ電圧のレベルによるものの他、接
続コネクターの内部に抵抗アレイや、メモリを設けて、
複数ビットからなるコードによって識別を行う構成にし
てもよい。The method of identifying the type of the TV camera 4 is as follows.
In addition to the analog voltage level described above, a resistor array or memory is provided inside the connector,
A configuration in which identification is performed by a code composed of a plurality of bits may be adopted.

【００３８】また、図６および図７は本発明の第２の実
施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施
の形態（図１乃至図５参照）の内視鏡装置の構成を次の
通り変更したものである。FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope apparatus of the first embodiment (see FIGS. 1 to 5) is changed as follows.

【００３９】すなわち、本実施の形態では図６に示すよ
うに第１の実施の形態の視野移動制御装置１２とＣＣＵ
１３との間が接続されていて、データのやりとりを相互
に行うことができるようにしたものである。さらに、視
野移動制御装置１２には図７に示すように中央制御回路
３８と、パルス生成回路３９と、モータードライブ回路
４０と、ズーム倍率送信回路４１とが設けられている。
ここで、ズーム倍率送信回路４１は中央制御回路３８か
ら現在のズーム倍率データを受け取り、ＲＳ２３２Ｃ等
の通信フォーマットを用いてＣＣＵ１３にズーム倍率デ
ータの送信を行うものである。That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the visual field movement control device 12 of the first embodiment and the CCU
13 are connected to each other so that data can be exchanged with each other. Further, the visual field movement control device 12 is provided with a central control circuit 38, a pulse generation circuit 39, a motor drive circuit 40, and a zoom magnification transmission circuit 41, as shown in FIG.
Here, the zoom magnification transmission circuit 41 receives the current zoom magnification data from the central control circuit 38 and transmits the zoom magnification data to the CCU 13 using a communication format such as RS232C.

【００４０】また、ＣＣＵ１３の調光制御回路３５はズ
ーム倍率データに加え、カメラヘッド検知手段３６及び
映像処理回路３４からの入力を受け、ＣＣＤ駆動回路３
２に制御信号を出力するようになっている。この制御信
号は、ズーム倍率が設定値以下の場合は、出力画像の輝
度設定／電気的ゲイン設定を視野移動機能をもたない通
常のＴＶカメラと同じとし、設定値より大きい場合は通
常のＴＶカメラの出力画像よりも明るい輝度設定とす
る。The dimming control circuit 35 of the CCU 13 receives the inputs from the camera head detecting means 36 and the image processing circuit 34 in addition to the zoom magnification data, and
2 to output a control signal. This control signal sets the luminance setting / electrical gain setting of the output image to the same as that of a normal TV camera without a field-of-view moving function when the zoom magnification is equal to or less than the set value. The brightness is set to be brighter than the output image of the camera.

【００４１】例えば、ズーム倍率最低〜中間までの領域
では、出力画像の輝度設定は通常のＴＶカメラと同一と
なっているが、ズーム倍率中間〜最大までの領域では設
定輝度を上げることでもよい。For example, the brightness setting of the output image is the same as that of a normal TV camera in the range from the lowest to the middle of the zoom magnification, but the set brightness may be increased in the range from the middle to the maximum of the zoom magnification.

【００４２】また、ズーム倍率中間〜最大までの領域を
さらに２つに分割し、下の領域では輝度設定を上げるの
みで、上の領域ではＡＧＣをかけるという処理を行って
もよい。It is also possible to further divide the area from the middle to the maximum zoom magnification into two parts, and only increase the luminance setting in the lower area and apply AGC in the upper area.

【００４３】そこで、本実施の形態では、ズーム倍率に
応じてＣＣＵ１３側の設定を変更することで、ズーム全
域に渡って良好な明るさの画像を簡便に得ることができ
る効果がある。Therefore, in the present embodiment, by changing the setting on the CCU 13 side according to the zoom magnification, there is an effect that an image with good brightness can be easily obtained over the entire zoom range.

【００４４】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 患者の体腔内に挿入される内視鏡と、内
視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、観察像の変倍を行
う変倍光学系と、変倍光学系を移動させる変倍光学系移
動手段とを備えたＴＶカメラと、ＴＶカメラに備えられ
た撮像手段の出力信号を受けて映像信号を生成するビデ
オプロセッサーと、変倍光学系移動手段の動作を制御す
る視野移動制御手段と、変倍光学系移動手段の動作指令
を行う動作指令入力手段と、患者の体腔内の照明光を供
給する光源装置とを備えた内視鏡システムにおいて、ビ
デオプロセッサーにＴＶカメラの種別検知手段と、検知
手段の出力信号を受けて出力画像の明るさを変更する手
段を設けた事を特徴とする内視鏡装置。Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Next, other characteristic technical matters of the present application will be additionally described as follows. (Additional Item 1) An endoscope inserted into a body cavity of a patient, imaging means for capturing an observation image of the endoscope, a variable power optical system for changing the magnification of the observation image, and a variable power optical system A TV camera provided with a moving unit for moving a variable-magnification optical system, a video processor for generating an image signal in response to an output signal of an imaging unit included in the TV camera, and controlling operation of the moving unit for a variable-magnification optical system. In an endoscope system including a visual field movement control means, an operation command input means for performing an operation command of a variable magnification optical system movement means, and a light source device for supplying illumination light in a body cavity of a patient, a video camera is provided with a TV camera. An endoscope apparatus, comprising: a type detecting means for detecting the type of the image and a means for changing the brightness of an output image in response to an output signal of the detecting means.

【００４５】（付記項２） 付記項１において、ＴＶカ
メラにはさらに撮像手段の撮像範囲を移動させる撮像範
囲移動手段が備えられ、視野移動制御手段はさらに撮像
範囲移動手段の動作の制御を行い、動作指令入力手段は
さらに撮像範囲移動手段の動作指令を行うことを特徴と
する内視鏡装置。(Additional Item 2) In the additional item 1, the TV camera is further provided with an imaging range moving means for moving the imaging range of the imaging means, and the visual field movement control means further controls the operation of the imaging range moving means. An endoscope apparatus, wherein the operation command input means further performs an operation command of the imaging range moving means.

【００４６】（付記項３） 付記項１および２におい
て、出力画像の明るさ変更手段は撮像手段の撮像時間の
変更と、光源装置の出射光量を変更することを特徴とす
る内視鏡装置。(Additional Item 3) An endoscope apparatus according to additional items 1 and 2, wherein the brightness changing means of the output image changes the imaging time of the imaging means and changes the amount of light emitted from the light source device.

【００４７】（付記項４） 付記項１および２におい
て、出力画像の明るさ変更手段は映像信号に電気的にゲ
インをかけることを特徴とする内視鏡装置。(Additional Item 4) An endoscope apparatus according to additional items 1 and 2, wherein the brightness changing means of the output image electrically applies a gain to the video signal.

【００４８】（付記項１〜４の従来技術） 特願平１０
−１１５３２２号。内視鏡と処置具がそれぞれ別個に患
者の体腔内に挿入され、内視鏡で処置具の先端部の状態
を観察しながら処置具による処置を進める内視鏡システ
ムに関する。一般に、処置具と内視鏡とがそれぞれ別個
に患者の体腔内に挿入され、体腔内に挿入された処置具
の先端部分の画像を内視鏡観察視野内に捉え、処置具に
よる患部の処置状態を内視鏡によって観察しながら処置
を行う内視鏡下手術が知られている。(Prior Art in Additional Items 1 to 4)
-115322. The present invention relates to an endoscope system in which an endoscope and a treatment tool are separately inserted into a body cavity of a patient, and a treatment by the treatment tool proceeds while observing a state of a distal end portion of the treatment tool with the endoscope. In general, a treatment tool and an endoscope are separately inserted into a patient's body cavity, an image of a distal end portion of the treatment tool inserted into the body cavity is captured in an endoscope observation field of view, and treatment of an affected part by the treatment tool is performed. 2. Description of the Related Art Endoscopic surgery for performing treatment while observing a state with an endoscope is known.

【００４９】この手術では、術者は両手に処置具を持っ
て処置を行うため、助手が内視鏡を持ち、術者の指示に
従って手術のしやすい視野が得られるように内視鏡の保
持位置を変更している。しかし、この時の内視鏡の操作
には習熟が必要であるため、なかなか術者の望む視野が
得られず、手術が円滑に進行しないという問題がある。
これを解決するものとして、本出願人は内視鏡の撮像光
学系の一部をアクチュエーターで撮像光学系の光軸方向
と直交する平面および光軸方向に沿って任意の方向に移
動する事により、内視鏡による観察画像の撮像範囲を変
更出来る内視鏡装置を開示している（特開平９−２８６
６３号公報）。In this operation, since the operator carries out the treatment with the treatment tool in both hands, the assistant holds the endoscope and holds the endoscope in accordance with the operator's instructions so that a visual field that allows easy operation can be obtained. The position has changed. However, since the operation of the endoscope at this time requires skill, there is a problem that it is difficult to obtain a visual field desired by the operator and the operation does not proceed smoothly.
In order to solve this, the present applicant moves a part of the imaging optical system of the endoscope in an arbitrary direction along a plane orthogonal to the optical axis direction of the imaging optical system and an optical axis direction with an actuator. Discloses an endoscope apparatus capable of changing an imaging range of an observation image by an endoscope (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-286).
No. 63).

【００５０】この時のアクチュエーターの動作の制御は
処置具の手元に設けられているスイッチや音声入力によ
って行われる。この入力手段により、術者は自分の操作
で思い通りの視野を得る事ができる。一方、同じ目的を
もつものとして、内視鏡をロボットアームで保持して移
動する事により、内視鏡の視野方向を変換する構成にし
たものも開示されている（特開平６−３０８９６号公
報）。At this time, the operation of the actuator is controlled by a switch or voice input provided near the treatment tool. With this input means, the operator can obtain a desired visual field by his own operation. On the other hand, there has been disclosed a configuration in which the endoscope is held by a robot arm and moved to change the viewing direction of the endoscope with the same purpose (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-30896). ).

【００５１】（付記項１〜４が解決しようとする課題）
しかしながら、この装置では、ロボットアームに術者
や患者や周辺機器などが干渉するという恐れがある。ま
た、ロボットアームの意図しない動作によって内視鏡の
動きが不安定になる恐れがある。更に、ロボット及びそ
の周辺機器の大型な装置を内視鏡の外部に配置する必要
があるため、装置全体の運搬・滅菌等の作業が不便であ
る。前述の撮像光学系移動による方式では、このような
問題点はない反面、ズームが光学ズームの方式をとるた
め、ズーム倍率が高くなると画像が暗くなり、ＴＶカメ
ラや光源装置の明るさ設定を手動で変更しなければなら
ないという問題点がある。(Problems to be Solved by Additional Items 1 to 4)
However, in this device, there is a possibility that an operator, a patient, peripheral devices, and the like may interfere with the robot arm. Further, there is a possibility that the movement of the endoscope becomes unstable due to an unintended operation of the robot arm. Further, since it is necessary to arrange a large device such as a robot and peripheral devices outside the endoscope, it is inconvenient to carry out operations such as transporting and sterilizing the entire device. In the above-described system using the movement of the imaging optical system, there is no such a problem. However, since the zoom is an optical zoom system, the image becomes darker when the zoom magnification is increased, and the brightness setting of the TV camera or the light source device is manually adjusted. There is a problem that it has to be changed.

【００５２】（付記項１〜４の目的） ズーム動作を行
った場合に、画像の明るさを手動で変更する必要のない
操作性の良い内視鏡システムを提供する事が目的であ
る。(Purpose of Supplementary Items 1 to 4) It is an object of the present invention to provide an endoscope system with good operability that does not need to manually change the brightness of an image when a zoom operation is performed.

【００５３】（付記項１〜４の課題を解決するための手
段） 患者の体腔内に挿入される内視鏡と、内視鏡の観
察像を撮像する撮像手段と、観察像の変倍を行う変倍光
学系と、変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と
を備えたＴＶカメラと、ＴＶカメラに備えられた撮像手
段の出力信号を受けて映像信号を生成するビデオプロセ
ッサーと、変倍光学系移動手段の動作を制御する視野移
動制御手段と、変倍光学系移動手段の動作指令を行う動
作指令入力手段と、患者の体腔内の照明光を供給する光
源装置とを備えた内視鏡装置において、ビデオプロセッ
サーにＴＶカメラの種別検知手段と、検知手段の出力信
号を受けて出力画像の明るさを変更する手段を設けた。(Means for Solving the Problems of Supplementary Items 1 to 4) An endoscope to be inserted into a body cavity of a patient, imaging means for taking an observation image of the endoscope, A TV camera provided with a variable power optical system for performing the variable power optical system, and a variable power optical system moving means for moving the variable power optical system, and a video processor for generating a video signal by receiving an output signal of an imaging means provided in the TV camera. A visual field movement control means for controlling the operation of the variable magnification optical system moving means, an operation command input means for performing an operation command of the variable magnification optical system moving means, and a light source device for supplying illumination light in the body cavity of the patient. In the endoscope apparatus, a video processor is provided with a TV camera type detection unit and a unit that receives an output signal of the detection unit and changes the brightness of an output image.

【００５４】（付記項１〜４の効果） 患者の体腔内に
挿入される内視鏡と、内視鏡の観察像を撮像する撮像手
段と、観察像の変倍を行う変倍光学系と、変倍光学系を
移動させる変倍光学系移動手段とを備えたＴＶカメラ
と、ＴＶカメラに備えられた撮像手段の出力信号を受け
て映像信号を生成するビデオプロセッサーと、変倍光学
系移動手段の動作を制御する視野移動制御手段と、変倍
光学系移動手段の動作指令を行う動作指令入力手段と、
患者の体腔内の照明光を供給する光源装置とを備えた内
視鏡装置において、ビデオプロセッサーにＴＶカメラの
種別検知手段と、検知手段の出力信号を受けて出力画像
の明るさを変更する手段を設けた事により、ズーム動作
を行った場合に、画像の明るさを手動で変更する必要の
ない操作性の良い内視鏡装置を提供する事が出来るとい
う効果を奏する。(Effects of Supplementary Items 1 to 4) An endoscope inserted into a body cavity of a patient, imaging means for capturing an observation image of the endoscope, and a variable power optical system for changing the magnification of the observation image Camera having a variable power optical system moving means for moving a variable power optical system, a video processor for receiving an output signal of an imaging means provided in the TV camera and generating a video signal, and a variable power optical system Field-of-view movement control means for controlling the operation of the means, operation command input means for issuing an operation command for the variable power optical system moving means,
An endoscope apparatus comprising: a light source device that supplies illumination light in a body cavity of a patient; a video processor that detects a type of a TV camera and a unit that receives an output signal of the detection unit and changes brightness of an output image. Is provided, it is possible to provide an endoscope apparatus having good operability without having to manually change the brightness of an image when a zoom operation is performed.

【００５５】[0055]

【発明の効果】本発明によればビデオプロセッサーにＴ
Ｖカメラの種別検知手段と、この検知手段の出力信号を
受けて出力画像の明るさを変更する明るさ変更手段を設
けたので、観察画像のズーム動作を行った場合に、格別
に画像の明るさを手動で変更する必要がなく、操作性の
良い内視鏡装置を提供することができる。According to the present invention, the video processor has T
V camera type detection means and brightness changing means for changing the brightness of the output image in response to the output signal of the detection means are provided. It is not necessary to manually change the endoscope, and an endoscope apparatus with good operability can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１の実施の形態における内視鏡装
置全体の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 第１の実施の形態における内視鏡装置の視野
移動制御装置のフロントパネル部を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a front panel unit of the visual field movement control device of the endoscope device according to the first embodiment.

【図３】 （Ａ）は第１の実施の形態における内視鏡装
置のＴＶカメラを示す斜視図、（Ｂ）は第１の実施の形
態における内視鏡装置の処置具のハンドスイッチを示す
正面図。FIG. 3A is a perspective view showing a TV camera of the endoscope apparatus according to the first embodiment, and FIG. 3B is a view showing a hand switch of a treatment tool of the endoscope apparatus according to the first embodiment; Front view.

【図４】 第１の実施の形態における内視鏡装置のカメ
ラコントロールユニットの概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a camera control unit of the endoscope apparatus according to the first embodiment.

【図５】 第１の実施の形態における内視鏡装置のＴＶ
カメラのＣＣＵとの接続コネクターの内部の概略構成
図。FIG. 5 shows a TV of the endoscope apparatus according to the first embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the inside of a connector for connecting to a CCU of the camera.

【図６】 本発明の第２の実施の形態における内視鏡装
置全体の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an entire endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図７】 第２の実施の形態における内視鏡装置の視野
移動制御装置およびカメラコントロールユニットの内部
の概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a visual field movement control device and a camera control unit of an endoscope apparatus according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 内視鏡 ４ ＴＶカメラ ５ ズームレンズ（変倍光学系） ６ ズームレンズ移動機構（変倍光学系移動手段） ７ ＣＣＤ（撮像手段） ８ ＣＣＤ移動機構（撮像範囲移動手段） １２ 視野移動制御装置（視野移動制御手段） １３ ＣＣＵ（ビデオプロセッサー） １５ 光源装置 Ｓ 動作指令スイッチ（動作指令入力手段） ３５ 調光制御回路（明るさ変更手段） ３６ カメラヘッド検知回路（検知手段） Reference Signs List 1 endoscope 4 TV camera 5 zoom lens (magnifying optical system) 6 zoom lens moving mechanism (magnifying optical system moving means) 7 CCD (imaging means) 8 CCD moving mechanism (imaging range moving means) 12 visual field movement control device (View movement control means) 13 CCU (video processor) 15 light source device S operation command switch (operation command input means) 35 dimming control circuit (brightness changing means) 36 camera head detection circuit (detection means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 患者の体腔内に挿入される内視鏡と、 この内視鏡に着脱可能に装着され、前記内視鏡の観察像
を撮像する撮像手段と、前記観察像の変倍を行う変倍光
学系と、前記変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手
段とを備えたＴＶカメラと、 前記撮像手段の出力信号を受けて映像信号を生成するビ
デオプロセッサーと、 前記変倍光学系移動手段の動作を制御する視野移動制御
手段と、 前記変倍光学系移動手段の動作指令を行う動作指令入力
手段と、 患者の体腔内の照明光を供給する光源装置とを備えた内
視鏡装置において、 前記ビデオプロセッサーに、前記ＴＶカメラの種別を検
知する検知手段と、この検知手段からの出力信号を受け
て出力画像の明るさを変更する明るさ変更手段とを設け
たことを特徴とする内視鏡装置。1. An endoscope inserted into a body cavity of a patient, an imaging unit detachably attached to the endoscope, and imaging an observation image of the endoscope, and a variable magnification of the observation image. A TV camera having a zoom optical system for performing the zooming, and a zooming optical system moving unit for moving the zooming optical system; a video processor for receiving an output signal of the imaging unit and generating a video signal; A visual field movement control means for controlling the operation of the optical system moving means; an operation command input means for performing an operation command of the variable magnification optical system moving means; and a light source device for supplying illumination light in the body cavity of the patient. In the endoscope apparatus, the video processor may include a detecting unit configured to detect a type of the TV camera, and a brightness changing unit configured to receive an output signal from the detecting unit and change a brightness of an output image. Endoscope device characterized by the following.