JP2005211204A - Endoscope apparatus - Google Patents

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Junichi Onishi
順一 大西
Takayuki Kametani
尊之 亀谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus which can control a wasteful power consumption for a long-time use with a small battery and is excellent in portability by using the small battery. <P>SOLUTION: The endoscope apparatus is equipped with an endoscope 1 having an image sensor 4 for picking up an image of an object, a light source device 2 for generating illumination for illuminating the object, an image display device 3 for imaging and displaying the image of the object captured by the endoscope 1, and a battery 5 for supplying power to the image sensor 4, the light source device 2, and the image display device 3. When no signal is inputted from the image sensor 4 to the image display device 3, the power supply is cut off to the light source device 2 and the image display device 3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus that is compact and suitable for carrying with a small image display device.

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をケーブルを介して離れた位置にあるテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある（例えば下記の特許文献１）。この内視鏡装置には、光源装置に小型のバッテリが内蔵されており、光源ランプに電力を供給するだけでなく、内視鏡側の電力を必要とする各部にも電力供給を行うようになっている。
特開２０００−１１６５９９号公報（図１−図２） Endoscopic devices widely used in the medical field and industrial field are connected to a stationary television monitor via a cable at the portion corresponding to the eyepiece, and the image obtained by the endoscope is an image sensor such as a CCD. The image is converted into a signal, and the image converted into a signal is supplied to a television monitor at a remote position via a cable, and is imaged and displayed on the screen. There is something that was made.
In addition, an image obtained by the endoscope is formed on a light receiving portion of an image sensor such as a CCD, the formed image is converted into a signal, and the image converted into a signal is supplied to a television monitor and is displayed on the screen. There is one that is displayed as a video (for example, Patent Document 1 below). In this endoscope apparatus, a small battery is built in the light source device, so that not only power is supplied to the light source lamp but also power is supplied to each part that requires power on the endoscope side. It has become.
JP 2000-116599 A (FIGS. 1 to 2)

据え置き型のテレビモニタを接続するタイプの内視鏡装置は、モニタを駆動するための電力を商用電源から確保するようになっている。これに対しテレビモニタを内視鏡側に固定するタイプの内視鏡装置は、光源ランプ以外に、テレビモニタにも電力を供給する必要がある。しかしながら、テレビモニタを駆動するために内視鏡側に大きなバッテリを搭載すると、装置が重くなって操作性が低下する。この問題を解消するためにバッテリを小型にすると、連続して使用できる時間が短くなる。   An endoscope apparatus of a type to which a stationary television monitor is connected is configured to secure power for driving the monitor from a commercial power source. On the other hand, an endoscope apparatus of a type that fixes a television monitor to the endoscope side needs to supply power to the television monitor in addition to the light source lamp. However, if a large battery is mounted on the endoscope side to drive the television monitor, the apparatus becomes heavy and the operability is lowered. If the battery is made small in order to solve this problem, the continuous use time is shortened.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、無駄な電力消費を抑えて小型のバッテリで長時間の使用が可能であり、小型のバッテリを使用することで可搬性に優れた内視鏡装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be used for a long time with a small battery while suppressing wasteful power consumption, and is an endoscope having excellent portability by using a small battery. The object is to provide a mirror device.

上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の内視鏡装置を採用する。
すなわち請求項１記載の内視鏡装置は、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
前記撮像手段により得られる、前記映像表示装置に映像を表示するための信号を検知する信号検知手段と、前記信号検知手段により検知される信号に基づいて、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくとも一方の起動状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。 As means for solving the above problems, an endoscope apparatus having the following configuration is employed.
That is, the endoscope apparatus according to claim 1 is an endoscope including an imaging unit that captures an image of a subject, a light source device that emits illumination light that illuminates the subject, and an image of the subject obtained by the endoscope. A video display device for visualizing and displaying
At least one of the video display device or the light source device based on a signal detected by the imaging unit and detecting a signal for displaying a video on the video display device, and a signal detected by the signal detection unit. And a control means for controlling one of the activation states.

請求項２記載の内視鏡装置は、請求項１記載の内視鏡装置において、前記制御手段が、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくともいずれか一方に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする。   The endoscope apparatus according to claim 2 is the endoscope apparatus according to claim 1, wherein when the control unit detects no signal by the signal detection unit, at least one of the video display device and the light source device. Control is performed so as to cut off the power supply to either of them.

本発明において、撮像素子から映像表示装置に入力されるべき信号が検知されない場合、映像表示装置や光源装置を駆動しても映像が表示されることはない。そこで、このような場合は映像表示装置や光源装置の少なくともいずれか一方に対する電力供給を断つようにすれば、無駄な電力消費が抑えられる。   In the present invention, when a signal to be input from the image sensor to the video display device is not detected, no video is displayed even if the video display device or the light source device is driven. In such a case, useless power consumption can be suppressed by cutting off the power supply to at least one of the video display device and the light source device.

請求項３記載の内視鏡装置は、請求項１記載の内視鏡装置において、前記制御手段が、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置の起動スイッチの操作を無効にするように制御することを特徴とする。   The endoscope apparatus according to claim 3 is the endoscope apparatus according to claim 1, wherein when the signal is not detected by the signal detector, the control unit invalidates the operation of the start switch of the video display device. It is characterized by controlling to become.

本発明において、撮像素子から映像表示装置に入力されるべき信号が検知されない場合、映像表示装置を起動させても映像が表示されることはない。そこで、このような場合は映像表示装置の起動スイッチの操作を無効にすれば、無駄な電力消費が抑えられる。   In the present invention, when a signal to be input from the image sensor to the video display device is not detected, no video is displayed even when the video display device is activated. Therefore, in such a case, wasteful power consumption can be suppressed by disabling the operation of the start switch of the video display device.

請求項４記載の内視鏡装置は、請求項３記載の内視鏡装置において、前記制御手段が、前記起動スイッチの操作が無効である状態において、前記光源装置に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする。   The endoscope apparatus according to claim 4 is the endoscope apparatus according to claim 3, wherein the control means is configured to cut off the power supply to the light source device in a state where the operation of the start switch is invalid. It is characterized by doing.

本発明において、映像表示装置の起動スイッチが無効である状態では、映像表示装置に映像が表示されることはない。そこで、このような場合は光源装置に対する電力供給を断つようにすれば、無駄な電力消費が抑えられる。   In the present invention, when the start switch of the video display device is disabled, no video is displayed on the video display device. Therefore, in such a case, wasteful power consumption can be suppressed by cutting off the power supply to the light source device.

本発明の内視鏡装置によれば、撮像素子から映像表示装置に入力されるべき信号が検知されない場合に、表示素子に電力を供給しないようにしたり、光源装置に電力を供給しないようにしたり、表示素子の起動スイッチの操作を無効にしたり、光源装置に電力を供給しないようにしたりすることで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。本発明は、光源ならびに内視鏡側の各部に電力を供給するバッテリを搭載する構造を採用した内視鏡装置に限らず、外部の商用電源を使用して光源ならびに内視鏡側の各部に電力を供給する構造を採用した内視鏡装置にも有効である。   According to the endoscope apparatus of the present invention, when a signal to be input from the image sensor to the video display device is not detected, power is not supplied to the display element or power is not supplied to the light source device. By disabling the operation of the start switch of the display element or not supplying power to the light source device, wasteful power consumption can be suppressed, so it is long even if a small battery is installed to improve portability. Time use becomes possible. The present invention is not limited to an endoscope apparatus that employs a structure in which a battery for supplying power to the light source and each part on the endoscope side is mounted, but to each part on the light source and endoscope side using an external commercial power source It is also effective for an endoscope apparatus that employs a structure for supplying power.

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態を図１ないし図５に示して説明する。
図１ないし図３に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、先端部１６に設けられる場合とがある。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The endoscope apparatus of this embodiment shown in FIGS. 1 to 3 visualizes and displays an endoscope 1, a light source device 2 that emits illumination light that illuminates the subject, and an image of the subject obtained by the endoscope 1. The video display device 3 is provided as a main component.
The endoscope 1 includes an insertion portion 11 in which a distal end is inserted into an observation site, and an operation portion 12 for bending the distal end of the insertion portion 11. In addition, the endoscope 1 is provided with an imaging element 4 such as a CCD that receives an image (light) guided by an image guide 11b described later, and a condensing lens 4a that forms an image on a light receiving portion of the imaging element 4. It has been. The insertion portion 11 has a flexible and elongated shape, and is connected to one end of the operation portion 12. The insertion portion 11 has a hard tip portion 16 located at the tip, and a bending portion 17 provided continuously to the tip portion 16. And a flexible portion 18 provided continuously to the bending portion 17 and connected to the operation portion 12. The distal end portion 16 is provided with an objective lens 19 that forms an image of reflected light from a subject illuminated by illumination light, and an illumination window 16a that emits illumination light. The bending portion 17 and the flexible portion 18 include a light guide 11 a that guides illumination light from the light source device 2 to the distal end portion 16, and an image guide 11 b that guides an image formed on the objective lens 19 to the image sensor 4. ing. Note that the imaging element 4 may be provided at a position close to the video display device 3 as shown in the drawing, or may be provided at the distal end portion 16.

操作部１２は、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０とを備えている。把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、操作部１２には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ３２ｂが設けられている。   The operation unit 12 is a curve for bending the bending portion 17 in a desired direction via the grasping portion 10 for the operator to grasp the endoscope 1 and the two wires 11c passed through the insertion portion 11. And an operation lever 20. The grip portion 10 is formed in a bar shape and can be gripped so as to be wrapped with a thumb and other fingers. The grasping unit 10 includes a suction cap 13 for sucking a liquid such as a body fluid, a forceps insertion port 14 for inserting a treatment tool such as a forceps, and the inside of the endoscope 1 at the time of water leakage inspection of the endoscope 1. A vent 15 for sending air is provided. A suction device is connected to the suction base 13 via a tube (not shown), and body fluid and the like can be sucked through the suction base 13 by operating the suction device. An air supply device is connected to the vent base 15 via a tube (not shown), and by operating the air supply device, air is sent from the vent base 15 to the endoscope 1, and the endoscope 1. Internal water leak inspection can be performed. Further, the operation unit 12 is provided with an image recording switch 32b for recording an image displayed on the image display device 3 on an image recording device 32 described later.

湾曲操作レバー２０は、操作部１２に操作可能に設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。   The bending operation lever 20 is provided on the operation unit 12 so as to be operable. The bending operation lever 20 is an L-shape composed of a distal end portion 20a operated by the belly of the thumb holding the gripping portion 10 and a proximal end portion 20b connected to one end of the distal end portion 20a. A base end portion 20b is pivotally supported by 12a and is supported so as to be swingable up and down. The bending operation lever 20 can bend the bending portion 17 freely by pushing and pulling the tip portion 20a up and down with a thumb to apply tension to one of the wires 11c and thrust to the other wire 11c. It is like that.

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。 The light source device 2 includes a light source lamp 21, a hand switch 22 for an operator to arbitrarily turn on / off the light source lamp 21, and a condensing lens 23 that collects illumination light emitted from the light source lamp 21. ing. Further, the light source device 2 is provided with a connector 2a to which a power supply cable 6 described later is detachably connected. The light source lamp 21, the hand switch 22 and the connector 2 a are connected in series by a power supply line 2 b built in the light source device 2.
Illumination light emitted from the light source lamp 21 is condensed by the condenser lens 23, guided to the light guide 11a, emitted from the illumination window 16a, and illuminates the body cavity.

映像表示装置３は、操作部１２の他端に着脱可能に取り付けられている。映像表示装置３には、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１と、被写体の像を記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが設けられている。映像表示装置３には、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。
また、映像表示装置３には、内視鏡装置を起動させる起動スイッチ３５が設けられている。起動スイッチ３５は、誤操作によって内視鏡装置が意図せずに起動することを防止するために、湾曲操作レバー２０の操作と組み合わせなければ内視鏡装置を起動できないようになっている。具体的には、起動スイッチ３５を押しながら湾曲操作レバー２０を上に倒すと内視鏡装置が起動し、起動スイッチ３５を押しながら湾曲操作レバー２０を下に倒すと内視鏡装置が停止するようになっている。 The video display device 3 is detachably attached to the other end of the operation unit 12. In the video display device 3, a display element 31 such as an LCD for displaying an observation image of the subject as an image, an image recording device 32 for recording the subject image, and an image of the subject imaged by the imaging device 4 are converted into signals. And a display element control circuit 34 that visualizes the signal output from the image sensor control circuit 33 and displays the image on the display element 31. The video display device 3 includes a replaceable battery 5 that supplies power to the light source device 2, the image sensor 4, and the video display device 3. The battery 5 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used.
The video display device 3 is provided with a start switch 35 for starting the endoscope device. The activation switch 35 is configured so that the endoscope apparatus cannot be activated unless combined with the operation of the bending operation lever 20 in order to prevent the endoscope apparatus from being unintentionally activated due to an erroneous operation. Specifically, the endoscope apparatus starts when the bending operation lever 20 is tilted up while pressing the start switch 35, and the endoscope apparatus stops when the bending operation lever 20 is tilted down while pressing the start switch 35. It is like that.

内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。   A bracket 1b is provided at the upper part of the endoscope 1, and a bracket 3a is also provided at the lower part of the video display device 3. The two brackets 1b and 3a are fastened by a screw 8 for fastening. The video display device 3 can be tilted by loosening the screw 8 and can be fixed by tightening the screw 8 at a desired position within the movable range.

映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。   The video display device 3 and the light source device 2 are connected via a power supply cable 6 including a power supply line 21a described later. The video display device 3 and the endoscope 1 are connected via a collective cable 7 including a power supply line 4b and a communication line S1, which will be described later. The power supply cable 6 and the collective cable 7 are both fixed to the video display device 3 side, and connectors 6a and 7a are provided at the ends, respectively. The connector 6a is detachably connected to the connector 2a of the light source device 2, and the connector 7a is detachably connected to the connector 1a of the endoscope 1.

次に、内視鏡装置の機能ブロック図を図４に示す。同図に示すように、上記の内視鏡装置には、撮像素子４から映像表示装置３に伝送される映像信号（撮像素子４において信号化された像）の入力の有無を検出する第１の検出部４１と、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する第２の検出部４２と、第１の検出部４１、第２の検出部４２の検出結果に基づいて光源装置２、撮像素子４、表示素子３１および画像記録装置３２に対する電力供給を断ったり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたりする給電制御回路（制御部）４３とが設けられている。また、内視鏡装置には、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から表示素子３１および表示素子制御回路３４への電力供給経路（後述する給電ライン３１ａ，３４ａ）を断続する電力供給スイッチ４４と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から画像記録装置３２への電力供給経路（後述する給電ライン３２ａ）を断続する電力供給スイッチ４７と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から光源装置２への電力供給経路（後述する給電ライン２１ａ）を断続する電力供給スイッチ４５と、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４および撮像素子制御回路３３への電力供給経路（後述する給電ライン４ｂ，３３ａ）を断続する電力供給スイッチ４６とが設けられている。   Next, a functional block diagram of the endoscope apparatus is shown in FIG. As shown in the figure, the endoscope apparatus described above detects the presence / absence of an input of a video signal (an image signaled in the imaging device 4) transmitted from the imaging device 4 to the video display device 3. Detection unit 41, a second detection unit 42 that detects the ON / OFF state of the activation switch 35, the light source device 2 based on the detection results of the first detection unit 41 and the second detection unit 42, and imaging A power supply control circuit (control unit) 43 that cuts off the power supply to the element 4, the display element 31, and the image recording device 32 and invalidates the operation of the start switch 35 is provided. Further, the endoscope apparatus is driven by the power supply control circuit 43 so as to intermittently supply power from the battery 5 to the display element 31 and the display element control circuit 34 (power supply lines 31a and 34a described later). A power supply switch 47 that connects and disconnects a power supply path (a power supply line 32 a described later) from the battery 5 to the image recording device 32 by being driven by the switch 44 and the power supply control circuit 43. As a result, the power supply switch 45 for connecting / disconnecting the power supply path (power supply line 21a described later) from the battery 5 to the light source device 2 and the power supply control circuit 43 drive the battery 5 to the image sensor 4 and the image sensor. A power supply switch that intermittently connects power supply paths (power supply lines 4b and 33a described later) to the control circuit 33. 46 and is provided.

撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、光源装置２とバッテリ５との間には、光源ランプ２１に電力を供給する給電ライン２１ａが設けられている。同様に、第１の検出部４１とバッテリ５との間には第１の検出部４１に電力を供給する給電ライン４１ａが設けられ、撮像素子制御回路３３とバッテリ５との間には撮像素子制御回路３３に電力を供給する給電ライン３３ａが設けられ、表示素子制御回路３４とバッテリ５との間には表示素子制御回路３４に電力を供給する給電ライン３４ａが設けられ、表示素子３１とバッテリ５との間には表示素子３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。さらに、画像記録装置３２とバッテリ５との間には画像記録装置３２に電力を供給する給電ライン３２ａが設けられ、第２の検出部４２とバッテリ５との間には第２の検出部４２に電力を供給する給電ライン４２ａが設けられ、給電制御回路４３とバッテリ５との間には給電制御回路４３に電力を供給する給電ライン４３ａが設けられている。
電力供給スイッチ４４は給電ライン３１ａ，３４ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４５は給電ライン２１ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４６は給電ライン４ｂ，３３ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４７は給電ライン３２ａの途中に設けられている。 A power supply line 4 b that supplies power to the image sensor 4 is provided between the image sensor 4 and the battery 5. A power supply line 21 a that supplies power to the light source lamp 21 is provided between the light source device 2 and the battery 5. Is provided. Similarly, a power supply line 41 a that supplies power to the first detection unit 41 is provided between the first detection unit 41 and the battery 5, and an image pickup device is provided between the image pickup device control circuit 33 and the battery 5. A power supply line 33 a for supplying power to the control circuit 33 is provided, and a power supply line 34 a for supplying power to the display element control circuit 34 is provided between the display element control circuit 34 and the battery 5. 5 is provided with a power supply line 31 a for supplying power to the display element 31. Further, a power supply line 32 a for supplying power to the image recording device 32 is provided between the image recording device 32 and the battery 5, and a second detection unit 42 is provided between the second detection unit 42 and the battery 5. A power supply line 42 a that supplies power to the power supply control circuit 43 and a battery 5 are provided between the power supply control circuit 43 and the battery 5.
The power supply switch 44 is provided in the middle of the power supply lines 31a and 34a, the power supply switch 45 is provided in the middle of the power supply line 21a, the power supply switch 46 is provided in the middle of the power supply lines 4b and 33a, and the power supply switch 47 Is provided in the middle of the power supply line 32a.

撮像素子４と撮像素子制御回路３３との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３３に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。
第１の検出部４１は、信号ラインＳ２の途中に設けられている。 Between the image sensor 4 and the image sensor control circuit 33, a signal line S1 for transmitting a video signal acquired by the image sensor 4 to the image sensor control circuit 33 is provided, and the image sensor control circuit 33 and the display element control circuit are provided. 34 is provided with a signal line S2 for transmitting a video signal input to the image sensor control circuit 33 to the display element control circuit 34. Between the display element control circuit 34 and the display element 31, a display line is provided. A signal line S3 for inputting a video signal input to the element control circuit 34 to the display element 31 is provided.
The first detection unit 41 is provided in the middle of the signal line S2.

給電制御回路４３と第１の検出部４１との間には、第１の検出部４１が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ４が設けられ、給電制御回路４３と第２の検出部４２との間には、第２の検出部４２が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。また、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４４との間には、表示素子３１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４４に伝送する信号ラインＳ６が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４５との間には、光源ランプ２１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４５に伝送する信号ラインＳ７が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４６との間には、撮像素子４への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４６に伝送する信号ラインＳ８が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４７との間には、画像記録装置３２への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４７に伝送する信号ラインＳ９が設けられている。   A signal line S4 for transmitting a signal output from the first detection unit 41 to the power supply control circuit 43 is provided between the power supply control circuit 43 and the first detection unit 41. A signal line S <b> 5 for transmitting a signal output from the second detection unit 42 to the power supply control circuit 43 is provided between the detection unit 42 and the detection unit 42. In addition, a signal line S6 is provided between the power supply control circuit 43 and the power supply switch 44 to transmit a signal output from the power supply control circuit 43 to the power supply switch 44 in order to intermittently supply power to the display element 31. In addition, a signal line S7 is provided between the power supply control circuit 43 and the power supply switch 45 to transmit the signal output from the power supply control circuit 43 to the power supply switch 45 in order to intermittently supply power to the light source lamp 21. In addition, a signal line S <b> 8 is provided between the power supply control circuit 43 and the power supply switch 46 for transmitting the signal output from the power supply control circuit 43 to the power supply switch 46 in order to intermittently supply power to the image sensor 4. Between the power supply control circuit 43 and the power supply switch 47, a signal output from the power supply control circuit 43 in order to intermittently supply power to the image recording device 32. Signal line S9 to transmit the force supply switch 47 is provided.

起動スイッチ３５と第２の検出部４２との間には、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す信号を伝送する信号ラインＳ１０が設けられ、撮像素子制御回路３３と画像記録装置３２との間には、映像信号を画像記録装置３２に伝送する信号ラインＳ１１が設けられている。また、給電制御回路４３と起動スイッチ３５との間には、内視鏡装置を起動または停止させるための信号を伝送する信号ラインＳ１２が設けられている。   A signal line S10 that transmits a signal indicating the ON / OFF state of the start switch 35 is provided between the start switch 35 and the second detection unit 42, and the image sensor control circuit 33 and the image recording device 32 are connected to each other. A signal line S11 for transmitting a video signal to the image recording device 32 is provided therebetween. Further, a signal line S12 for transmitting a signal for starting or stopping the endoscope apparatus is provided between the power supply control circuit 43 and the start switch 35.

上記のように構成された内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図５のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチ３５を操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されておらず、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無い場合がある。そこで、給電制御回路４３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２）。 Control of power consumption suppression implemented in the endoscope apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the operator operates the start switch 35 to start the endoscope apparatus, the power supply control circuit 43 first closes the power supply switches 44, 45, 46, and 47, and the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, and the display. A power supply path (feed lines 4b, 33a, 34a, 31a, 32a, 21a) for each of the element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2 is secured (step ST1).
Even when the power supply switch 46 is closed, the collective cable 7 may not be connected to the endoscope 1, and there may be no video signal input from the imaging device 4 to the video display device 3. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether or not a video signal is input from the image sensor 4 to the video display device 3 based on the detection result of the first detection unit 41 (step ST2).

ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）でも、手許スイッチ２２がＯＮ状態にあって、光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、手許スイッチ２２がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態にあるかを判別する（ステップＳＴ３）。
ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を開いて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４）、処理を終了する。 In Step ST2, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result indicating that a video signal is input from the imaging element 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is connected). However, there are cases where the hand switch 22 is in the ON state and the light source device 2 is not driven. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether the hand switch 22 is in an ON / OFF state (step ST3).
In Step ST2, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result that there is no video signal input from the image sensor 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is not connected). ), It can be considered that the endoscope apparatus is not in a state where it can be normally used. Accordingly, the power supply control circuit 43 opens the power supply switches 44, 45, 46, and 47 to the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2. The power supply path (power supply lines 34a, 31a, 32a, 21a) is cut off (step ST4), and the process ends.

ステップＳＴ３において、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にある場合、給電制御回路４３は、ステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。
ステップＳＴ３において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にある場合でも、給電ケーブル６が光源装置２に接続されておらず、光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ５）。 In step ST3, when the hand switch 22 is in the OFF state, the power supply control circuit 43 returns to step ST2 and repeats the above processing.
In step ST3, even when the hand switch 22 is in the ON state, the power supply cable 6 may not be connected to the light source device 2, and the light source device 2 may not be driven. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether or not the light source device 2 is driven (step ST5).

ステップＳＴ５において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にもかかわらず光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行し、撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路を断って上記の処理を終了する。
ステップＳＴ５において、光源装置２が駆動している場合、内視鏡装置は正常に使用できる状態にあると見なせる。そこで、給電制御回路４３は、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。 In step ST5, when the light source device 2 is not driven even though the hand switch 22 is ON (when the power feeding cable 6 is not connected), it can be considered that the endoscope device is not in a normally usable state. Therefore, the power supply control circuit 43 proceeds to the above step ST4 and cuts off the power supply path to the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2. Then, the above process ends.
In step ST5, when the light source device 2 is driven, it can be considered that the endoscope device can be normally used. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether or not there is an external command for instructing to end the process (step ST6). If there is an end command, the above process is ended, and if there is no end command, the process returns to step ST2. Repeat the above process.

上記の内視鏡装置においては、例えば集合ケーブル７が内視鏡１側に接続されていない等の理由で撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合、または給電ケーブル６が内視鏡１側に接続されていない等の理由で光源装置２が駆動していない場合に、撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路を断つことで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。   In the above endoscope apparatus, for example, when the collective cable 7 is not connected to the endoscope 1 side, there is no signal input from the image sensor 4 to the video display apparatus 3, or the feeding cable 6 When the light source device 2 is not driven because, for example, is not connected to the endoscope 1 side, the image pickup device 4, the image pickup device control circuit 33, the display device control circuit 34, the display device 31, and the image recording device 32 are used. Further, by cutting the power supply path to the light source device 2, wasteful power consumption can be suppressed, so that a long-time use is possible even if a small battery is mounted to improve portability.

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態を図６に示して説明する。
本実施形態では、上記第１の実施形態と同じ構造の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図６のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチ３５を操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されておらず、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無い場合がある。そこで、給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ１２）。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, control of power consumption suppression performed in the endoscope apparatus having the same structure as that of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the operator operates the start switch 35 to start the endoscope apparatus, the power supply control circuit 43 first closes the power supply switches 44, 45, 46, and 47, and the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, and the display. The power supply paths (power supply lines 4b, 33a, 34a, 31a, 32a, 21a) for the element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2 are secured (step ST11).
Even when the power supply switch 46 is closed, the collective cable 7 may not be connected to the endoscope 1, and there may be no video signal input from the imaging device 4 to the video display device 3. Therefore, the power supply control circuit 33 determines whether or not a video signal is input from the image sensor 4 to the video display device 3 based on the detection result of the first detection unit 41 (step ST12).

ステップＳＴ１２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４７を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ１３）、上記のステップＳＴ１２に移行する。
ステップＳＴ１２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４７が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ１４）。 In Step ST12, the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result indicating that no video signal is input from the image sensor 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is not connected). ), It can be considered that the endoscope apparatus is not in a state where it can be normally used. Therefore, the power supply control circuit 43 opens the power supply switches 44, 45, and 47 to supply power to the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2 (power supply lines 34a, 31a, 32a, 21a) is cut off (step ST13), and the process proceeds to step ST12.
In Step ST12, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result indicating that a video signal is input from the imaging device 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is connected). ), The power supply control circuit 43 determines whether or not the power supply switches 44, 45, 47 are closed (step ST14).

ステップＳＴ１４において、電力供給スイッチ４４，４５，４７が開かれている場合、バッテリ５から表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力が供給されず、内視鏡装置は起動しない。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４７を閉じたうえで（ステップＳＴ１５）、後述するステップＳＴ１７に移行する。
ステップＳＴ１４において、電力供給スイッチ４４，４５，４７が閉じられている場合、バッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力が供給されるので、内視鏡装置は正常に使用できる状態にあると見なせる。そこで、給電制御回路４３は、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ１６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ１２に戻って上記の処理を繰り返す。 In step ST14, when the power supply switches 44, 45, and 47 are opened, power is not supplied from the battery 5 to each part of the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2. The endoscope device does not start. Therefore, the power supply control circuit 43 closes the power supply switches 44, 45, and 47 (step ST15), and then proceeds to step ST17 described later.
In step ST14, when the power supply switches 44, 45, 47 are closed, the imaging device 4, the imaging device control circuit 33, the display device control circuit 34, the display device 31, the image recording device 32, and the light source device 2 from the battery 5. Since electric power is supplied to each part of the endoscope apparatus, it can be considered that the endoscope apparatus is in a state where it can be normally used. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether or not there is an external command for instructing to end the process (step ST16). If there is an end command, the above process is ended, and if there is no end command, the process returns to step ST12. Repeat the above process.

上記の内視鏡装置においては、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されていない場合、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力を供給しないようにすることで、無駄な電力消費が抑えられる。   In the above endoscope apparatus, when the collective cable 7 is not connected to the endoscope 1, power is not supplied to each part of the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2. By doing so, useless power consumption can be suppressed.

［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態を図７に示して説明する。
本実施形態では、上記第１の実施形態と同じ構造の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図７のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチを操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ２１）。
光源装置２に対する電力供給路（給電ライン２１ａ）を確保した場合でも、手許スイッチ２２がＯＮ状態にあって、光源装置２が駆動しない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、手許スイッチ２２がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態にあるかを判別する（ステップＳＴ２２）。 [Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, control of power consumption suppression performed in the endoscope apparatus having the same structure as that of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the endoscope device is started by operating the start switch by the surgeon, the power supply control circuit 43 first closes the power supply switches 44, 45, 46, 47, and the image pickup device 4, the image pickup device control circuit 33, and the display device. The power supply paths (power supply lines 4b, 33a, 34a, 31a, 32a, and 21a) for the control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2 are secured (step ST21).
Even when the power supply path (power supply line 21a) for the light source device 2 is secured, the hand switch 22 may be in an ON state and the light source device 2 may not be driven. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether the hand switch 22 is in an ON / OFF state (step ST22).

ステップＳＴ２２において、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にある場合、給電制御回路４３は、ステップＳＴ２２の処理を繰り返す。
ステップＳＴ２２において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にある場合でも、給電ケーブル６が光源装置２に接続されておらず、光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ２３）。 In step ST22, when the hand switch 22 is in the OFF state, the power supply control circuit 43 repeats the process of step ST22.
In step ST22, even when the hand switch 22 is in the ON state, the power supply cable 6 may not be connected to the light source device 2, and the light source device 2 may not be driven. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether or not the light source device 2 is driven (step ST23).

ステップＳＴ２３において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にもかかわらず光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４６，４７を開いて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、撮像素子制御回路３３，撮像素子４および画像記録装置３２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３３ａ，４ａ，３２ａ）を断ち（ステップＳＴ２４）、上記のステップＳＴ２３に移行する。
ステップＳＴ２３において、光源装置２が駆動している場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４６，４７が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ２６）。 In step ST23, when the light source device 2 is not driven even though the hand switch 22 is in the ON state (when the power supply cable 6 is not connected), it can be considered that the endoscope device is not in a state where it can be normally used. Therefore, the power supply control circuit 43 opens the power supply switches 44, 46, and 47, and the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, the display element control circuit 34, the display element 31, the image sensor control circuit 33, the image sensor 4 and the image. The power supply path (feed lines 34a, 31a, 33a, 4a, 32a) to the recording device 32 is cut off (step ST24), and the process proceeds to step ST23.
In step ST23, when the light source device 2 is driven, the power supply control circuit 43 determines whether or not the power supply switches 44, 46, and 47 are closed (step ST26).

ステップＳＴ２６において、電力供給スイッチ４４，４６，４７が開かれている場合、バッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２の各部に電力が供給されず、内視鏡装置は起動しない。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じたうえで（ステップＳＴ２７）、後述するステップＳＴ２８に移行する。
ステップＳＴ２６において、電力供給スイッチ４４，４６，４７が閉じられている場合、給電制御回路４３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２８）。 In step ST26, when the power supply switches 44, 46, 47 are opened, power is supplied from the battery 5 to the image pickup device 4, the image pickup device control circuit 33, the display device control circuit 34, the display device 31, and the image recording device 32. Is not supplied, and the endoscope apparatus does not start. Therefore, the power supply control circuit 43 closes the power supply switches 44, 45, 46, and 47 (step ST27), and then proceeds to step ST28 described later.
In step ST26, when the power supply switches 44, 46, and 47 are closed, the power supply control circuit 43 detects whether or not the video signal is input from the imaging device 4 to the video display device 3 by the first detection unit 41. It discriminate | determines based on a result (step ST28).

ステップＳＴ２８において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４６，４７を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、撮像素子４、撮像素子制御回路３３および画像記録装置３２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，４ｂ，３２ａ）を断ち（ステップＳＴ２９）、上記のステップＳＴ２８に移行する。
ステップＳＴ２８において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）、バッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力が供給されるので、内視鏡装置は正常に使用できる状態にあると見なせる。 In Step ST28, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result that there is no video signal input from the image sensor 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is not connected). ), It can be considered that the endoscope apparatus is not in a state where it can be normally used. Therefore, the power supply control circuit 43 opens the power supply switches 44, 46, 47 to supply power to the display element control circuit 34, the display element 31, the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, and the image recording device 32 (power supply line). 34a, 31a, 4b, 32a) is cut off (step ST29), and the process proceeds to step ST28.
In Step ST28, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result indicating that a video signal is input from the imaging device 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is connected). ) Since power is supplied from the battery 5 to the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2, the endoscope apparatus operates normally. It can be considered that it can be used.

給電制御回路４３は、内視鏡装置が正常に使用できる状態にあると判別した場合、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ３２）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２２に戻って上記の処理を繰り返す。   When it is determined that the endoscope apparatus is in a state where it can be normally used, the power supply control circuit 43 determines whether or not there is an external command for instructing the end of the process (step ST32). If there is no end command, the process returns to step ST22 and the above processing is repeated.

上記の内視鏡装置においては、給電ケーブル６が内視鏡１に接続されていなかったり、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態であったりして光源装置２が駆動していない場合、撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２の各部に電力を供給しないようにすることで、無駄な電力消費が抑えられる。   In the above endoscope apparatus, when the power supply cable 6 is not connected to the endoscope 1 or when the light source apparatus 2 is not driven because the hand switch 22 is in the OFF state, the imaging element 4, imaging By not supplying power to each part of the element control circuit 33, the display element control circuit 34, the display element 31, and the image recording apparatus 32, wasteful power consumption can be suppressed.

［第４の実施形態］
本発明の第３の実施形態を図８に示して説明する。
本実施形態では、上記第１の実施形態と同じ構造の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図８のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチ３５を操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ４１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されておらず、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無い場合がある。そこで、給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ４２）。 [Fourth Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, control of power consumption suppression performed in the endoscope apparatus having the same structure as that of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the operator operates the start switch 35 to start the endoscope apparatus, the power supply control circuit 43 first closes the power supply switches 44, 45, 46, and 47, and the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, and the display. The power supply paths (feed lines 4b, 33a, 34a, 31a, 32a, 21a) for the element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2 are secured (step ST41).
Even when the power supply switch 46 is closed, the collective cable 7 may not be connected to the endoscope 1, and there may be no video signal input from the imaging device 4 to the video display device 3. Therefore, the power supply control circuit 33 determines whether or not a video signal is input from the image sensor 4 to the video display device 3 based on the detection result of the first detection unit 41 (step ST42).

ステップＳＴ４２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合でも、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にあって光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、手許スイッチ２２がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態にあるかを判別する（ステップＳＴ４３）。
ステップＳＴ４２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を開いて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４４）、処理を終了する。 In step ST42, even when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result indicating that a video signal is input from the imaging device 4 to the video display device 3, the hand switch 22 is in the OFF state. The light source device 2 may not be driven. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether the hand switch 22 is in an ON / OFF state (step ST43).
In Step ST42, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result indicating that no video signal is input from the imaging element 4 to the video display device 3, the endoscope device can be used normally. It can be regarded as not in a state. Accordingly, the power supply control circuit 43 opens the power supply switches 44, 45, 46, and 47 to the image sensor 4, the image sensor control circuit 33, the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2. The power supply path (power supply lines 34a, 31a, 32a, 21a) is cut off (step ST44), and the process is terminated.

ステップＳＴ４３において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にある場合、給電制御回路４３は、表示素子３１の照明が強いか弱いか（減灯されているか否か）を判別する（ステップＳＴ４５）。
ステップ４３において、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にある場合、給電制御回路４３は、表示素子３１の照明を弱めたうえで（ステップＳＴ４６）で、後述するステップＳＴ４７に移行する。 In step ST43, when the hand switch 22 is in the ON state, the power supply control circuit 43 determines whether the illumination of the display element 31 is strong or weak (whether the light is turned off) (step ST45).
In step 43, when the hand switch 22 is in the OFF state, the power feeding control circuit 43 weakens the illumination of the display element 31 (step ST46) and proceeds to step ST47 described later.

ステップＳＴ４５において、表示素子３１の照明が強い場合、給電制御回路４３は、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ４７）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ４２に戻って上記の処理を繰り返す。
ステップＳＴ４５において、表示素子３１の照明が弱い場合、給電制御回路４３は、表示素子３１の照明を強めたうえで（ステップＳＴ４８）、上記のステップＳＴ４７に移行する。 In step ST45, when the illumination of the display element 31 is strong, the power supply control circuit 43 determines the presence / absence of an external command for instructing to end the process (step ST47). If there is an end command, the above process is terminated. If there is no end instruction, the process returns to step ST42 and the above processing is repeated.
In step ST45, when the illumination of the display element 31 is weak, the power feeding control circuit 43 increases the illumination of the display element 31 (step ST48), and then proceeds to the above step ST47.

上記の内視鏡装置においては、光源装置２の手許スイッチ２３が切られている場合、表示素子３１の照明を弱くすることで、無駄な電力消費が抑えられる。   In the above endoscope apparatus, when the hand switch 23 of the light source device 2 is turned off, useless power consumption can be suppressed by weakening the illumination of the display element 31.

ところで、上記第１から第４の各実施形態においては、撮像素子４が内視鏡１側に設けられ、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、バッテリ５等の主要な構成要素が映像表示装置３側に設けられた構造の内視鏡装置について説明したが、本発明の内視鏡装置は上記構造の内視鏡装置に限らず、例えば図９に示すように、撮像素子４も含めて上記主要な構成要素が映像表示装置３側に設けられた構造の内視鏡装置に適用することも可能であり、図１０に示すように、内視鏡１、光源装置２および映像表示装置３が一体となった構造の内視鏡装置に適用することも可能である。
また、上記の各実施形態においては、内視鏡装置の誤作動を防止するために、起動スイッチ３５の操作と湾曲操作レバー２０の操作とを組み合わせて内視鏡装置を起動または停止させるようにしたが、起動スイッチ３５を長押しすることで内視鏡装置を起動または停止させるようにしてもよい。 By the way, in each of the first to fourth embodiments, the image sensor 4 is provided on the endoscope 1 side, and main components such as the image sensor control circuit 33, the display element control circuit 34, the display element 31, and the battery 5 are provided. Although the description has been given of the endoscope apparatus having a structure in which the components are provided on the video display device 3 side, the endoscope apparatus of the present invention is not limited to the endoscope apparatus having the above structure, for example, as shown in FIG. The main constituent elements including the image pickup element 4 can be applied to an endoscope apparatus having a structure provided on the image display apparatus 3 side. As shown in FIG. 10, the endoscope 1, the light source apparatus, and the like. It is also possible to apply to an endoscope apparatus having a structure in which 2 and the image display device 3 are integrated.
In each of the above embodiments, in order to prevent malfunction of the endoscope apparatus, the endoscope apparatus is activated or stopped by combining the operation of the activation switch 35 and the operation of the bending operation lever 20. However, the endoscope apparatus may be activated or stopped by long pressing the activation switch 35.

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。   The endoscope apparatus of the present invention can be suitably used not only for medical use as described above but also for industrial use.

本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first embodiment of an endoscope apparatus of the present invention. 内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the endoscope apparatus from the direction different from FIG. 内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of an endoscope apparatus. 内視鏡装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an endoscope apparatus. 内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating control of the power consumption suppression implemented in an endoscope apparatus. 本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を示す図であって、当該の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the endoscope apparatus of this invention, Comprising: It is a flowchart for demonstrating control of the power consumption suppression implemented in the said endoscope apparatus. 本発明の内視鏡装置の第３の実施形態を示す図であって、当該の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the endoscope apparatus of this invention, Comprising: It is a flowchart for demonstrating control of the power consumption suppression implemented in the said endoscope apparatus. 本発明の内視鏡装置の第４の実施形態を示す図であって、当該の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows 4th Embodiment of the endoscope apparatus of this invention, Comprising: It is a flowchart for demonstrating control of the power consumption suppression implemented in the said endoscope apparatus. 上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of the endoscope apparatus which can apply this invention other than said each embodiment. 同じく、上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。Similarly, it is the schematic which shows the internal structure of the endoscope apparatus which can apply this invention other than said each embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内視鏡
２ 光源装置
３ 映像表示装置
４ 撮像素子
５ バッテリ
１０ 把持部
１１ 挿入部
１２ 操作部
２０ 湾曲操作レバー
２１ 光源ランプ
３１ 表示素子
３５ 起動スイッチ
４１ 第１の検出部
４２ 第２の検出部
４３ 給電制御回路（制御部）
４４，４５，４６，４７ 電力供給スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope 2 Light source device 3 Image | video display apparatus 4 Image pick-up element 5 Battery 10 Grasp part 11 Insertion part 12 Operation part 20 Curving operation lever 21 Light source lamp 31 Display element 35 Starting switch 41 1st detection part 42 2nd detection part 43 Power supply control circuit (control unit)
44, 45, 46, 47 Power supply switch

Claims (4)

被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、
前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、
前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
前記撮像手段により得られる、前記映像表示装置に映像を表示するための信号を検知する信号検知手段と、
前記信号検知手段により検知される信号に基づいて、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくとも一方の起動状態を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope provided with an imaging means for capturing an image of a subject;
A light source device that emits illumination light to illuminate the subject;
A video display device that visualizes and displays an image of the subject obtained by the endoscope;
Signal detection means for detecting a signal for displaying a video on the video display device obtained by the imaging means;
An endoscope apparatus comprising: control means for controlling an activation state of at least one of the video display device or the light source device based on a signal detected by the signal detection means. 前記制御手段は、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくともいずれか一方に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the power supply to at least one of the video display device and the light source device when the signal is not detected by the signal detection unit. Endoscopic device. 前記制御手段は、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置の起動スイッチの操作を無効にするように制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control so as to invalidate an operation of a start switch of the video display device when a signal is not detected by the signal detection unit. 前記制御手段は、前記起動スイッチの操作が無効である状態において、前記光源装置に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする請求項３記載の内視鏡装置。
The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the control unit performs control so as to cut off power supply to the light source device in a state where the operation of the start switch is invalid.
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