JP3599854B2

JP3599854B2 - Medical face-mounted video display

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Publication number: JP3599854B2
Application number: JP26148195A
Authority: JP
Inventors: 邦彰上; 均水野; 康弘植田; 義直大明; 一郎船▲橋▼; 高宏小賀坂; 明伸内久保; 久美菊池; 浩一高橋
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1995-10-09
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2015-10-09
Also published as: JPH0998985A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡下外科手術する際に使用するもので、術者が顔面に装着して使用する医療用顔面装着型映像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顔面装着型映像表示装置（以下、ＦＭＤと略称する）は、ゴーグル型、眼鏡型等の装置を使用者の顔面に装着し、ケーブルを介して送られてくる映像、音響を視聴するものであり、立体映像、ステレオ音響を屋内、屋外を問わず楽しむことができるものとして、若年層を中心に注目されている。
一方、医療分野での利用も注目を浴びてきている。これは、外科手術等の医療現場で、医師が患者の手術、治療部位に関する映像情報を見たり、内視鏡下外科手術において、内視鏡像をＴＶモニタの代りにＦＭＤで見ることを目的としている。同時に、装置の切り換え操作によって肉眼観察いわゆるシースルー観察をも行う。本発明は、この医療分野で使用する医療用ＦＭＤに関する。
【０００３】
前記のように、医療現場では医療用ＦＭＤを使用している医師が装置の切り換え操作によって肉眼観察するシースルー観察をしなければならない場合がある。
このため医療用ＦＭＤの下方、側方に光を透過する部分を設け、医師が医療用ＦＭＤを装着したまま外界を肉眼観察することができるように構成したものが提案されている。
また、周囲の明るさに応じて医療用ＦＭＤに用いるＬＣＤ（液晶モニタ）のバックライトの輝度を調整し、良好な状態で映像観察できるように構成したものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例として示した医療用ＦＭＤの下方、側方に光を透過する部分を設けたものは、この部分の外形が小さいため外界を観察する視野が小さく観察しにくいという不具合があった。
一方、下方、側方の光を透過する部分の形状を大きくすると外界を観察する視野は大きくなるが、外界光の侵入量が増えることによりＬＣＤが見にくくなるという不具合が生じてしまう。
また、この不具合を解決するために提案された周囲の明るさに応じてＬＣＤのバックライトの輝度を調整する手段のみでは、医療用ＦＭＤの下方、側方に光を透過する部分を大きく設けた場合、ＬＣＤを良好な状態で観察する対策として十分でなかった。
【０００５】
本発明は、上記不具合を解決すべく提案されるもので、外界を観察する視野が大きくなるように構成しても、ＬＣＤが見にくくならない医療用顔面装着型映像表示装置を提供することを目的としたものである
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、
１．右目用映像と左目用映像を表示するモニタを内蔵した本体を装着手段を介して顔面に装着して使用する医療用顔面装着型映像表示装置において、
前記本体に、少なくとも下方、側方を観察可能な観察窓と、この観察窓から入射する外光の強度を検出する外光検出手段と、この外光検出手段の出力に応じて前記観察窓の光透過率を制御する第１の制御手段及び／または前記モニタの輝度を制御する第２の制御手段を設けたことを特徴とする医療用頭部装着型映像表示装置とした。
【０００７】
このように外光検出手段と観察窓の光透過率を制御する第１の制御手段により外界を観察する部分の光量調整をする。さらに、モニタの輝度を制御する第２の制御手段によりモニタの輝度調整をする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明していく。図１〜図３は本発明の第１の実施の形態を示したものである。
このうち図１は医療用ＦＭＤの外観斜視図であり、図２はその内部構造を示す一部断面図であり、図３は各部の動作を説明するためのブロック図である。図示のように、本体１は支持フレーム２を介して医師等の術者の顔面に装着できるようになっている。
【０００９】
また、本体１の内部には図示していない信号ケーブルを介して送られてくるＴＶ信号を表示する液晶モニタ（ＬＣＤ）３（４）（モニタ）が、術者の両眼前方の左右に設けられている。術者の両眼と液晶モニタ（ＬＣＤ）３（４）との間には、術者の両眼に映像を導く光学系５（６）が配設されている。
前記液晶モニタ（ＬＣＤ）３（４）は、図３に示すように左右のＴＶ信号がそれぞれアンプ７，８を介して増幅され、液晶モニタドライバ９，１０を経てＴＶ信号を映像として表示させるようになっている。
【００１０】
また、図２に示すように本体１内の前方下側に液晶板１１（観察窓）が設けられており、この液晶板１１は印加される電圧が液晶板コントローラ１２（第１の制御手段）によりコントロールされるようになっている（図３）。
また、本体１内の上側に本体内部の明るさを検出するセンサ１３（外光検出手段）が設けられており、信号線１４を介してバックライトコントローラ１５（図３）に入力されるようになっている。
そして、液晶モニタ３，４の輝度は、液晶モニタ３，４の背後に設けてあるバックライト１６（１７）の明るさに左右され、このバックライト１６（１７）の明るさはバックライトコントローラ１５（第２の制御手段）によって制御されるようになっている（図３）。
【００１１】
また、バックライトコントローラ１５の出力は、液晶板コントローラ１２にも入力されており、図１、図２では図示されていないスイッチ１８からの入力も液晶板コントローラ１２に入力されるようになっている。
なお、バックライト１６（１７）の明るさと液晶板１１の透過率を変える比率は、一定にしてもよいし、任意に変えられるようにしてもよい。また、液晶板１１の透過率はスイッチ１８のみで変化させ、バックライト１６（１７）の明るさは自動的に調節するようにしてもよいし、その逆にしてもよい。また、液晶板１１を設ける位置は図２に示す位置に限定されるものではなく、図４（第１変形例）に示すように本体１の側面（液晶板１９）でもよい。また、下面と側面との両方でもよく、それぞれの液晶板の透過率は別々にあるいは同時に変えられるようにしてよい。
【００１２】
図５、図６は、第２変形例を示したものである。この変形例では、液晶モニタ３（４）を傾けて設けることができるように本体１を形成し、さらに本体１下面を前端からフラットに形成している。
このように構成することにより、大きな形状の液晶板１１を前方下側に設けることができ、下方に大きな視野を得ることができるようになる。
【００１３】
次に、本発明の第１の実施の形態の作用について説明する。術者が医療用ＦＭＤを顔面に装着し手術、治療部位に関する映像情報を液晶モニタ３，４から得ている際、液晶板１１を介して外部をシースルー観察したい場合は、スイッチ１８を操作して液晶板コントローラ１２に電圧を印加する。すると、液晶板コントローラ１２の透過率が上がりシースルー観察し易くなる。
この時、液晶板１１を透過した光量がセンサ１３により検出される。そして、本体１内が外からの光によって明る過ぎると、液晶モニタ３，４の映像が見にくくなるのでセンサ１３の検出に応じてバックライトコントローラ１５からの印加電圧を上げ、バックライト１６（１７）を明るくする。
あるいは、液晶板コントローラ１２により液晶板１１の透過率を下げて、本体１内が外からの光によって明る過ぎないように制御する。
【００１４】
以上のごとく、本発明の第１の実施の形態によれば、液晶板１１を介して外部をシースルー観察しながら、液晶板１１の透過率を制御しあるいは、バックライト１６（１７）の明るさを制御して液晶モニタ３，４の映像を最適なコントラストで見ることができるようになる。
【００１５】
図７〜図１２は、本発明の第２の実施の形態を示したもので、第１の実施の形態に係る医療用ＦＭＤを用いた内視鏡像観察装置である。このうち図７は、装置全体を示したブロック図である。
第１の３Ｄ内視鏡２０の接眼部に第１のＴＶカメラ２１、第２のＴＶカメラ２２が取り付けられ、これら左右のＴＶカメラはそれぞれカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２３，２４に接続されている。また、第１の３Ｄ内視鏡２０にライトガイドケーブル２５を介して光源２６が接続されている。
【００１６】
第２の３Ｄ内視鏡２７についても同様に、接眼部に第３のＴＶカメラ２８、第４のＴＶカメラ２９が取り付けられ、これら左右のＴＶカメラはそれぞれカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３０，３１に接続されている。また、第２の３Ｄ内視鏡２７にライトガイドケーブル３２を介して光源３３が接続されている。また、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２３，２４，３０，３１の出力は、画像合成ユニット３４に入力されるようになっており、画像合成ユニット３４はＴＶモニタ３５に、さらにＦＭＤコントローラ３６，３７を介して第１の医療用ＦＭＤ３８，第２の医療用ＦＭＤ３９に接続されている。
【００１７】
図８は、画像合成ユニット３４のブロック図である。図７に示したカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２３，２４の出力は、Ａ／Ｄコンバータ４０に入力されるとともに、一部は同期信号分離部４１に入力されるようになっている。
同様にカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３０，３１は、Ａ／Ｄコンバータ４２に入力されるとともに、一部は同期信号分離部４３に入力されるようになっている。
【００１８】
また、Ａ／Ｄコンバータ４０，４２の出力は、それぞれ画像メモリ部４４，４５に入力され、画像メモリ部４４，４５からの出力は画像合成部４６，４７に入力されるようになっている。また、同期信号分離部４１，４３の出力はタイミング生成部４８に入力され、画像メモリ部４４，４５、画像合成部４６，４７用のタイミング信号を生成するようになっている。
また、画像合成部４６，４７の出力は、それぞれＤ／Ａコンバータ４９，５０に入力され、さらに出力アンプ５１，５２，５３，５４を介してＴＶ信号として出力されるようになっている。
【００１９】
また、画像合成部４６，４７は、スイッチ検出部５５で検出した図示していないスイッチの状態に応じて、制御部５６の指示により画像の合成を行うようになっている。
なお、Ａ／Ｄコンバータ、画像メモリ部、画像合成部、Ｄ／Ａコンバータ、出力アンプは、３Ｄ画像を扱えるように左目用、右目用の２つの画像を処理するために各々２つづつ設ければよい。
【００２０】
次に、発明の第２の実施の形態の作用を説明する。図９は医療用ＦＭＤを用いた内視鏡像観察装置により手術をしている状況を示した俯瞰図である。
ここで用いているのは３Ｄ内視鏡であり、術者Ｈ１は第１の３Ｄ内視鏡２０を保持しており、術者Ｈ２は第１の医療用ＦＭＤ３８を装着している。また、術者Ｈ３は第２の３Ｄ内視鏡２７を保持しているとともに、第２の医療用ＦＭＤ３９を装着している。
そして、術者Ｈ１は画像合成ユニット３４（図７）で合成された画像をＴＶモニタ３５で肉眼観察し、術者Ｈ２は第１の医療用ＦＭＤ３８で観察している。
【００２１】
また、術者Ｈ１、術者Ｈ２は、必要に応じて図示していないスイッチを操作することにより図１０に示すような画像を観察することができる。術者Ｈ３も図示していないスイッチを操作することにより、図１０に示すように切り換え画像、合成画像を観察することができる。
術者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３はスイッチ操作により各々独立に観察する画像を切り換え、合成することが可能である。
なお、図７に示したＣＣＵ２３，２４、光源２６、ＣＣＵ３０，３１、光源３３、画像合成ユニット３４、ＦＭＤコントローラ３６，３７は、図９に示したＴＶモニタ３５のボックス５７に収納されている。
【００２２】
ここで、図１０について説明すると、図示していないスイッチを操作することにより、ＴＶモニタ３５上の画像はＡ〜Ｆのように表示される。先ず、画像合成部４６が第１の３Ｄ内視鏡２０の画像をそのまま出力アンプ５１，５２に出力する（図８）と、図１０Ａのような画像となる。
また、第２の３Ｄ内視鏡２７の画像をそのまま出力アンプ５１，５２に出力する（図８）と、図１０Ｂのような画像となる。また、第１の３Ｄ内視鏡２０の画像に第２の３Ｄ内視鏡２７の画像をスーパインポーズしたり、逆に第２の３Ｄ内視鏡２７に第１の３Ｄ内視鏡２０の画像をスーパインポーズすると、それぞれ図１０Ｃ，Ｄのようになる。また、図１０Ｅ，Ｆに示すように、第１の３Ｄ内視鏡２０の画像と第２の３Ｄ内視鏡２７の画像を縦分割表示、横分割表示することもできる。
【００２３】
以上は３Ｄ表示画像であるが、左目用又は右目用のみの内視鏡画像を表示させて２Ｄ表示画像を形成し、３Ｄ画像と２Ｄ画像を切り換えて観察するようにしてもよい（図１１Ａ）。
また、２Ｄ画像に３Ｄ画像をスーパインポーズしたり、逆に３Ｄ画像に２Ｄ画像をスーパインポーズしたりするようにしてもよい（図１１Ｂ）。
また、２Ｄ画像と３Ｄ画像とを縦分割表示、横分割表示してもよい（図１１Ｃ）。
【００２４】
図１２は、ＦＭＤコントローラ３７の出力を複数の医療用ＦＭＤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃに入力させるようにしたものである。このように構成することにより図９に示すような手術の際に、複数の術者が同時に医療用ＦＭＤによる画像の観察をしながら手術に携わることが可能となる。
【００２５】
以上のごとく、本発明の第２の実施の形態によれば、画像合成ユニットにより第１の３Ｄ内視鏡、第２の３Ｄ内視鏡の画像、２Ｄ画像、３Ｄ画像を任意に選択してそのまま観察したり、合成して観察することができる。このため、肉眼観察の他に手術、治療部位に必要な映像情報を得ることによって、効率的な手術や治療を行うことができるようになった。
【００２６】
図１３は、発明の第２の実施の形態の変形例であり、ＦＭＤコントローラ３６と３７にそれぞれ送信器６６，６７を接続している。さらに、第１の医療用ＦＭＤ３８と第２の医療用ＦＭＤ３９にそれぞれ受信器６８，６９を設け、無線により受信器６８，６９が映像を受信できるようになっている。
なお、伝送方式としては、電磁波、光、超音波等を利用でき、通信方式としては、ＡＭ，ＦＭ変調、周波数拡散を応用できる。
他の構成、作用については発明の第２の実施の形態と同様である。
【００２７】
以上のごとく本変形例によれば、本発明の第２の実施の形態の効果に加え、ケーブルが不要になるため医療用ＦＭＤ装着者である術者は動き易くなる。したがって、手術、治療を円滑に行うことができる。
また、ケーブルが不潔な箇所に触れることを防止でき、術者も不潔なケーブルに接触してしまうということを防止できる。
【００２８】
図１４は、本発明の第３の実施の形態を示したものである。この発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態に係る医療用ＦＭＤを用いた内視鏡像観察装置における信号ケーブル処理の構成を提案するものである。
図示のように、第１の医療用ＦＭＤ３８の信号ケーブル５８がＦＭＤコントローラ３６の回転ドラム５９に巻き付けられており、回転ドラム５９内のバネにより巻き取り方向にテンションがかけられている。
【００２９】
そこで、術者Ｈ２がボックス５７から離れる方向に移動すると、信号ケーブル５８はバネに抗して回転ドラム５９から引き出される。一方、術者Ｈ２がボックス５７に近づく方向に移動すると、信号ケーブル５８はバネ力により巻きとられる。
以上のごとく、本発明の第３の実施の形態によれば、信号ケーブル５８は常に術者Ｈ２とボックス５７との間で緊張状態にあり、弛んで床等に接触することを避けられる。したがって、信号ケーブル５８の衛生管理を徹底できる。
【００３０】
図１５は、本発明の第４の実施の形態を示したものである。これも第２の実施の形態に係る医療用ＦＭＤを用いた内視鏡像観察装置の構成における信号ケーブル処理の構成を提案するものである。
図示のように、第１の医療用ＦＭＤ３８の信号ケーブル５８の一部にクリップ６０を設けている。なお、クリップ６０に代え相互が面状で体で結合剥離自在なファスナー、粘着テープ、ピン等を用いてもよい。
そこで、術者Ｈ２は手術、治療を行う際その背中でクリップ６０を介して手術着と信号ケーブル５８を固定してから行う。
【００３１】
以上のごとく、本発明の第４の実施の形態によれば、信号ケーブル５８は術者Ｈ２の背中でクリップ６０を介して止められているので、クリップ６０とボックス５７との間で床等に接触する部分５８ｂが最も清潔な状態を維持しなければならない手術着に接触するおそれを回避できる。
【００３２】
図１６は、本発明の第５の実施の形態を示したものである。この発明も第２の実施の形態に係る医療用ＦＭＤを用いた内視鏡像観察装置の構成における信号ケーブル処理の構成を提案するものである。図示のように、信号ケーブル５８は第１の医療用ＦＭＤ３８とＦＭＤコントローラ３６に対して、その両端がそれぞれコネクタ６１，６２を介して着脱自在となっている。
【００３３】
そこで、装置使用に際しては信号ケーブル５８をコネクタ６１，６２を介して装着し、装置使用後に必要に応じて信号ケーブル５８を取り外したい場合は同様にコネクタ６１，６２を介して行う。
以上のごとく、本発明の第５の実施の形態によれば、信号ケーブル５８はコネクタ６１，６２を介して着脱自在となっているので、装置使用時に信号ケーブル５８が不潔な箇所に接触してしまった場合の信号ケーブル５８の滅菌、他の信号ケーブル５８との交換が容易となり、不潔が原因して手術、治療に支障をきたすおそれを回避できる。
【００３４】
図１７は本発明の第６の実施の形態を示したものである。これは第５の実施の形態の変形例ともいうべきもので、コネクタ６１，６２を介して着脱自在な信号ケーブル５８に着脱自在なカバー６３を設けたものである。
そこで、装置使用に際しては信号ケーブル５８にカバー６３を装着し、装置使用後は必要に応じてカバー６３を取り外す。
【００３５】
以上のごとく、本発明の第６の実施の形態によれば、信号ケーブル５８に対してカバー６３は着脱自在となっているので、装置使用時に信号ケーブル５８が不潔な箇所に接触してしまった場合でも、通常は信号ケーブル５８は汚れるおそれがないので、信号ケーブル５８を取り外すことなくカバー６３のみを交換すればよい。
仮に、信号ケーブル５８まで汚れてしまった場合は、発明の第５の実施の形態に示したように滅菌あるいは交換すればよい。
【００３６】
図１８Ａは本発明の第７の実施の形態を示したものである。これも第５の実施の形態の変形例ともいうべきもので、コネクタ６１，６２を介して着脱自在な信号ケーブル５８を伸縮自在なカール状に形成したものである。そして、信号ケーブル５８は床面に接触しない長さとしておく。
そこで、第１の医療用ＦＭＤ３８を装着した術者がＦＭＤコントローラ３６から離れる方向に移動すると、信号ケーブル５８はバネ力に抗して伸び、術者がＦＭＤコントローラ３６に近づく方向に移動すると、信号ケーブル５８はバネ力により縮む。
以上のごとく、本発明の第７の実施の形態によれば、信号ケーブル５８は常に第１の医療用ＦＭＤ３８とＦＭＤコントローラ３６との間で緊張状態にあり、弛んで床等に接触することを避けられる。したがって、信号ケーブル５８の衛生管理を徹底できる。
【００３７】
図１８Ｂは、本発明の第７の実施の形態を変形した応用例である。この応用例では、信号ケーブル５８を天床６４から懸垂させて弛んだ部分が床に接触しないようにするとともに、信号ケーブルのうち第１の医療用ＦＭＤ３８と懸垂具６５との間の部分５８ａを伸縮自在なカール状に形成したものである。
そこで、第１の医療用ＦＭＤ３８を装着した術者Ｈ２がボックス５７から離れる方向に移動すると信号ケーブル５８ａはバネ力に抗して伸び、術者Ｈ２がボックス５７に近づく方向に移動すると信号ケーブル５８ａはバネ力により縮む。
以上のごとく、この適用例によれば、信号ケーブルは懸垂具６５とボックス５７との間の信号ケーブル５８ｂはもちろん、第１の医療用ＦＭＤ３８と懸垂具６５との間の部分５８ａも弛んで床等に接触することを避けられる。したがって、信号ケーブル５８の衛生管理を徹底できる。また、信号ケーブル５８ａはカール状であることにより術者Ｈ２の動きを妨げることはない。
【００３８】
以上の発明の実施の形態に記載された内容は、以下の発明として捉えることもできる。
１．右目用映像と左目用映像を表示するモニタを内蔵した本体を、装着手段を介して顔面に装着するように構成された医療用顔面装着型映像表示装置において前記本体に、少なくとも下方、側方を観察可能な観察窓と、この観察窓から入射する外光の強度を検出する外光検出手段と、この外光検出手段の出力に応じて前記観察窓の光透過率を制御する第１の制御手段及び／又は前記モニタの輝度を制御する第２の制御手段を設けたことを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。
前記第１項によれば、液晶板を介して外部をシースルー観察しながら、液晶板の透過率を制御しあるいは、バックライトの明るさを制御してモニタの映像を最適なコントラストで見ることができるようになる。
【００３９】
２．前記モニタとして液晶モニタを用いたことを特徴とする第１項記載の医療用顔面装着型映像表示装置。
【００４０】
３．前記観察窓の光透過率を制御する第１の制御手段に液晶板を設けたことを特徴とする第１項記載の医療用顔面装着型映像表示装置。
【００４１】
４．前記モニタの輝度を制御する第２の制御手段は、バックライトの輝度を変更することにより輝度制御するように構成したことを特徴とする第１項記載の医療用顔面装着型映像表示装置。
【００４２】
５．前記モニタを、前記下方の観察窓を大きく形成できるように斜めに取り付けたことを特徴とする第１項記載の医療用顔面装着型映像表示装置。
【００４３】
６．複数の内視鏡装置と少なくとも１つの映像表示装置を有する内視鏡像観察装置において、
複数の内視鏡像を合成し１つの映像画面として表示可能な画像合成手段を設けたことを特徴とする内視鏡像観察装置。
前記第６項によれば、画像合成手段により複数の内視鏡装置による内視鏡画像を任意に選択してそのまま観察したり、合成して観察することができる。このため、肉眼観察の他に手術、治療部位に必要な映像情報を得ることによって、効率的な手術や治療を行うことができるようになった。
【００４４】
７．前記複数の内視鏡装置として３Ｄ内視鏡を用いたことを特徴とする第６項記載の内視鏡像観察装置。
【００４５】
８．前記映像表示装置は、装着手段を介して顔面に装着可能に構成されたことを特徴とする第６項記載の内視鏡像観察装置。
【００４６】
９．映像表示装置と、この映像表示装置のドライブユニットと、両者を接続するケーブルを有する顔面装着型映像表示装置において、
前記ドライブユニット内に前記ケーブルを巻き取る手段を設けたことを特徴とする顔面装着型映像表示装置。
前記第９項によれば、信号ケーブルは常に術者とドライブユニットとの間で緊張状態にあり、弛んで床等に接触することを避けられる。したがって、信号ケーブルの衛生管理を徹底できる。
【００４７】
１０．映像表示装置と、この映像表示装置のドライブユニットと、両者を接続するケーブルを有する顔面装着型映像表示装置において、
前記ケーブルにケーブルを術者に固定するケーブル固定手段を付設したことを特徴とする顔面装着型映像表示装置。
信号ケーブルは術者にケーブル固定手段を介して止められているので、ケーブル固定手段とドライブユニットとの間で床等に接触する部分が手術着に接触することはなく、手術、治療に支障をきたすおそれを回避できる。
【００４８】
１１．前記ケーブル固定手段は、相互が面状体で結合剥離自在なファスナーであることを特徴とする第１０項記載の顔面装着型映像表示装置。
【００４９】
１２．前記ケーブル固定手段は、クリップ又はピンであることを特徴とする第１０項記載の顔面装着型映像表示装置。
【００５０】
１３．映像表示装置と、この映像表示装置のドライブユニットと、両者を接続するケーブルを有する顔面装着型映像表示装置において、
前記ケーブルを前記映像表示装置及び／又は、前記映像表示装置のドライブユニットと着脱可能に構成したことを特徴とする顔面装着型映像表示装置。
前記第１３項によれば、ケーブルは着脱自在となっているので、装置使用時にケーブルが不潔な箇所に接触してしまった場合のケーブルの滅菌、他のケーブルとの交換が容易となり、不潔が原因して手術、治療に支障をきたすおそれを回避できる。
【００５１】
１４．前記ケーブルに着脱自在なカバーを設けたことを特徴とする第１３項記載の顔面装着型映像表示装置。
前記第１４項によればケーブルに対してカバーが着脱自在となっており、装置使用時にケーブルが不潔な箇所に接触してしまった場合でも、通常はケーブルは汚れるおそれがないので、信号ケーブルを取り外すことなくカバーのみを交換することにより、不潔が原因して手術、治療に支障をきたすおそれを回避できる。
【００５２】
１５．前記ケーブルをカール状に形成したことを特徴とする第１３項記載の顔面装着型映像表示装置。
前記第１５項によれば、ケーブルは常に映像表示装置とドライブユニットとの間で緊張状態にあり、弛んで床等に接触することを避けられる。したがって、ケーブルの衛生管理を徹底できる。
【００５３】
１６．前記医療用顔面装着型映像表示装置、前記映像表示装置に無線用受信手段を設け、映像信号転送装置に無線用送信手段を設け、無線で映像信号を伝送するように構成したことを特徴とする前記第１項記載の医療用顔面装着型映像表示装置又は、前記第６項記載の内視鏡像観察装置。
前記第１６項によれば、ケーブルが不要になるため医療用顔面装着型映像表示あるいは映像表示装置の装着者である術者は動き易くなる。したがって、手術、治療を円滑に行うことができる。
また、ケーブルが不潔な箇所に触れることを防止でき、術者も不潔なケーブルに接触してしまうということを防止でき衛生管理を徹底できる。
【００５４】
１７．伝送する手段は電磁波であることを特徴とする前記第１６項記載の医療用顔面装着型映像表示装置又は、内視鏡像観察装置。
【００５５】
１８．伝送する手段は光であることを特徴とする前記第１６項記載の医療用顔面装着型映像表示装置又は、内視鏡像観察装置。
【００５６】
１９．伝送する手段は超音波であることを特徴とする前記第１６項記載の医療用顔面装着型映像表示装置又は、内視鏡像観察装置。
【００５７】
２０．通信方式は周波数拡散通信方式であることを特徴とする前記第１７項、第１８項、又は第１８項記載の医療用顔面装着型映像表示装置又は、内視鏡像観察装置。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
下方、側方を観察可能な液晶板と、液晶板から入光する外光の強度を検出するセンサと、センサの出力に応じて液晶板の光透過率を制御する液晶板コントローラ、液晶モニタの輝度を制御するバックライトコントローラを設けたので、液晶板を介して外部をシースルー観察しながら、液晶板の透過率を制御しあるいは、バックライトの明るさを制御して液晶モニタの映像を最適なコントラストで見ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療用ＦＭＤの外観斜視図である。
【図２】同内部構造を示す一部断面図である。
【図３】同各部の動作を説明するためのブロック図である。
【図４】第１の実施の形態の第１変形例に係る医療用ＦＭＤの外観斜視図である。
【図５】第１の実施の形態の第２変形例に係る医療用ＦＭＤの外観斜視図である。
【図６】同内部構造を示す一部断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る医療用ＦＭＤを用いた内視鏡像観察装置各部の動作を説明するためのブロック図である。
【図８】同画像合成ユニットの動作を説明するためのブロック図である。
【図９】同手術をしている状況を示した俯瞰図である。
【図１０】同テレビモニタ上の画像を示した説明図である。
【図１１】同テレビモニタ上の他の画像を示した説明図である。
【図１２】同複数の医療用ＦＭＤを用いた場合を示した説明図である。
【図１３】第２の実施の形態の変形例の動作を説明するためのブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るケーブル処理の構成を示した側面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係るケーブル処理の構成を示した側面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係るケーブル処理の構成を示した側面図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態に係るケーブル処理の構成を示した側面図である。
【図１８】本発明の第７の実施の形態に係るケーブル処理の構成を示した側面図、及びケーブル処理の構成の変形例を示した側面図である。
【符号の説明】
３液晶モニタ
４液晶モニタ
７アンプ
８アンプ
９液晶モニタドライブ
１０液晶モニタドライブ
１１液晶板
１２液晶板コントローラ
１３センサ
１５バックライトコントローラ
１６（１７）バックライト
１８スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical face-mounted video display device used when performing an endoscopic surgical operation and used by being worn by an operator on the face.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A face-mounted image display device (hereinafter, abbreviated as FMD) is a device in which a goggle-type device, an eyeglass-type device, or the like is mounted on a user's face to view images and sounds transmitted via a cable. It has attracted attention mainly from young people as a device capable of enjoying stereoscopic video and stereo sound both indoors and outdoors.
On the other hand, use in the medical field is also attracting attention. This is intended for doctors to see video information about the patient's surgery and treatment site at the medical site such as a surgical operation, and to see an endoscope image on an FMD instead of a TV monitor in an endoscopic surgical operation. I have. At the same time, a so-called see-through observation with the naked eye is also performed by a switching operation of the apparatus. The present invention relates to a medical FMD used in this medical field.
[0003]
As described above, in a medical field, a doctor using a medical FMD may need to perform see-through observation for observing the naked eye by switching the apparatus.
For this reason, there has been proposed a configuration in which a portion that transmits light is provided below and to the side of the medical FMD so that a doctor can visually observe the outside world while wearing the medical FMD.
In addition, there has been proposed a configuration in which the brightness of a backlight of an LCD (liquid crystal monitor) used for a medical FMD is adjusted in accordance with the surrounding brightness so that an image can be observed in a good state.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the light-transmitting portion provided below and on the side of the medical FMD shown as the conventional example has a disadvantage that the external field of view is small due to the small outer shape of the portion, making it difficult to observe. .
On the other hand, if the shape of the lower and side light transmitting portions is made larger, the field of view for observing the external world becomes larger, but the intrusion of the external light increases, which causes a problem that the LCD becomes difficult to see.
In addition, only the means for adjusting the brightness of the backlight of the LCD according to the ambient brightness proposed to solve this problem provided a large light-transmitting portion below and to the side of the medical FMD. In this case, it was not sufficient as a measure for observing the LCD in a good state.
[0005]
The present invention has been proposed to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a medical face-mounted image display device in which an LCD is not difficult to see even if the field of view for observing the outside is enlarged. Was
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above object,
1. In a medical face-mounted video display device that uses a main body having a built-in monitor for displaying a right-eye video and a left-eye video mounted on the face via mounting means,
In the main body, at least downward, an observation window capable of observing the side, external light detection means for detecting the intensity of external light incident from the observation window, and the observation window according to the output of the external light detection means A medical head-mounted image display device comprising a first control means for controlling light transmittance and / or a second control means for controlling luminance of the monitor.
[0007]
As described above, the light amount of the part for observing the external world is adjusted by the external light detecting means and the first control means for controlling the light transmittance of the observation window. Further, the brightness of the monitor is adjusted by the second control means for controlling the brightness of the monitor.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
1 is an external perspective view of the medical FMD, FIG. 2 is a partial sectional view showing the internal structure thereof, and FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of each part. As shown in the figure, the main body 1 can be mounted on the face of an operator such as a doctor via a support frame 2.
[0009]
Liquid crystal monitors (LCD) 3 (4) (monitors) for displaying a TV signal transmitted via a signal cable (not shown) are provided inside the main body 1 on the left and right sides in front of both eyes of the operator. Have been. An optical system 5 (6) for guiding an image to both eyes of the operator is arranged between both eyes of the operator and a liquid crystal monitor (LCD) 3 (4).
As shown in FIG. 3, the liquid crystal monitors (LCD) 3 (4) amplify left and right TV signals via amplifiers 7 and 8, respectively, and display the TV signals as images via liquid crystal monitor drivers 9 and 10. It has become.
[0010]
As shown in FIG. 2, a liquid crystal panel 11 (observation window) is provided at the lower front side in the main body 1, and a voltage applied to the liquid crystal panel 11 is controlled by a liquid crystal panel controller 12 (first control means). (FIG. 3).
Further, a sensor 13 (external light detecting means) for detecting the brightness inside the main body is provided on the upper side inside the main body 1 so that the sensor 13 is inputted to a backlight controller 15 (FIG. 3) via a signal line 14. Has become.
The brightness of the LCD monitors 3 and 4 depends on the brightness of the backlight 16 (17) provided behind the LCD monitors 3 and 4, and the brightness of the backlight 16 (17) is controlled by the backlight controller 15 (Second control means) (FIG. 3).
[0011]
The output of the backlight controller 15 is also input to the liquid crystal panel controller 12, and an input from a switch 18 not shown in FIGS. 1 and 2 is also input to the liquid crystal panel controller 12. .
The ratio of changing the brightness of the backlight 16 (17) and the transmittance of the liquid crystal plate 11 may be constant or may be arbitrarily changed. Further, the transmittance of the liquid crystal plate 11 may be changed only by the switch 18, and the brightness of the backlight 16 (17) may be automatically adjusted, or vice versa. Further, the position where the liquid crystal plate 11 is provided is not limited to the position shown in FIG. 2, but may be the side surface (the liquid crystal plate 19) of the main body 1 as shown in FIG. 4 (first modification). Also, both the lower surface and the side surface may be used, and the transmittance of each liquid crystal plate may be changed separately or simultaneously.
[0012]
5 and 6 show a second modified example. In this modification, the main body 1 is formed so that the liquid crystal monitor 3 (4) can be provided at an angle, and the lower surface of the main body 1 is formed flat from the front end.
With such a configuration, the large-sized liquid crystal plate 11 can be provided on the lower front side, and a large visual field can be obtained below.
[0013]
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described. When the surgeon wears the medical FMD on the face and obtains video information on the operation and the treatment site from the liquid crystal monitors 3 and 4 and wants to see-through the outside through the liquid crystal panel 11, operate the switch 18. A voltage is applied to the liquid crystal panel controller 12. Then, the transmittance of the liquid crystal panel controller 12 increases, and see-through observation becomes easy.
At this time, the amount of light transmitted through the liquid crystal plate 11 is detected by the sensor 13. If the inside of the main body 1 is too bright due to external light, the images on the liquid crystal monitors 3 and 4 become difficult to see. Therefore, the voltage applied from the backlight controller 15 is increased according to the detection by the sensor 13 and the backlight 16 (17) Lighten.
Alternatively, the transmittance of the liquid crystal panel 11 is reduced by the liquid crystal panel controller 12 so that the inside of the main body 1 is controlled so as not to be too bright by external light.
[0014]
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the transmittance of the liquid crystal panel 11 is controlled or the brightness of the backlight 16 (17) is observed while seeing through the outside through the liquid crystal panel 11. And the images on the liquid crystal monitors 3 and 4 can be viewed with optimal contrast.
[0015]
7 to 12 show a second embodiment of the present invention, which is an endoscopic image observation apparatus using a medical FMD according to the first embodiment. FIG. 7 is a block diagram showing the entire apparatus.
A first TV camera 21 and a second TV camera 22 are attached to an eyepiece of the first 3D endoscope 20, and these left and right TV cameras are connected to camera control units (CCU) 23 and 24, respectively. I have. Further, a light source 26 is connected to the first 3D endoscope 20 via a light guide cable 25.
[0016]
Similarly, for the second 3D endoscope 27, a third TV camera 28 and a fourth TV camera 29 are attached to the eyepiece, and these left and right TV cameras are camera control units (CCU) 30, 31 respectively. It is connected to the. Further, a light source 33 is connected to the second 3D endoscope 27 via a light guide cable 32. The outputs of the camera control units (CCU) 23, 24, 30, and 31 are input to an image synthesizing unit 34. The image synthesizing unit 34 controls the TV monitor 35 and the FMD controllers 36 and 37. The first medical FMD 38 and the second medical FMD 39 are connected to each other via the first medical FMD 38.
[0017]
FIG. 8 is a block diagram of the image synthesizing unit 34. The outputs of the camera control units (CCUs) 23 and 24 shown in FIG. 7 are inputted to the A / D converter 40 and partly inputted to the synchronizing signal separating section 41.
Similarly, the camera control units (CCU) 30 and 31 are input to the A / D converter 42 and partly input to the synchronization signal separation unit 43.
[0018]
Outputs of the A / D converters 40 and 42 are input to image memory units 44 and 45, respectively, and outputs from the image memory units 44 and 45 are input to image combining units 46 and 47, respectively. The outputs of the synchronizing signal separation units 41 and 43 are input to a timing generation unit 48, and generate timing signals for the image memory units 44 and 45 and the image synthesis units 46 and 47.
The outputs of the image synthesizing units 46 and 47 are input to D / A converters 49 and 50, respectively, and output as TV signals via output amplifiers 51, 52, 53 and 54.
[0019]
The image synthesizing units 46 and 47 synthesize images according to an instruction from the control unit 56 in accordance with the state of a switch (not shown) detected by the switch detection unit 55.
The A / D converter, the image memory unit, the image synthesizing unit, the D / A converter, and the output amplifier are provided two each for processing two images for the left eye and the right eye so as to handle a 3D image. Just fine.
[0020]
Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a bird's-eye view showing a situation in which an operation is performed by an endoscopic image observation device using a medical FMD.
Here, a 3D endoscope is used. The surgeon H1 holds the first 3D endoscope 20, and the surgeon H2 wears the first medical FMD 38. Further, the operator H3 holds the second 3D endoscope 27 and wears the second medical FMD 39.
The operator H1 visually observes the image synthesized by the image synthesis unit 34 (FIG. 7) on the TV monitor 35, and the operator H2 observes the image on the first medical FMD 38.
[0021]
The surgeon H1 and the surgeon H2 can observe an image as shown in FIG. 10 by operating a switch (not shown) as necessary. By operating a switch (not shown), the surgeon H3 can observe the switching image and the composite image as shown in FIG.
The surgeons H1, H2, and H3 can switch and independently combine images to be observed by operating switches.
The CCUs 23, 24, the light sources 26, the CCUs 30, 31, the light source 33, the image combining unit 34, and the FMD controllers 36, 37 shown in FIG. 7 are housed in the box 57 of the TV monitor 35 shown in FIG.
[0022]
Here, referring to FIG. 10, by operating a switch (not shown), images on the TV monitor 35 are displayed as A to F. First, when the image synthesizing unit 46 outputs the image of the first 3D endoscope 20 to the output amplifiers 51 and 52 as they are (FIG. 8), the image becomes as shown in FIG. 10A.
When the image of the second 3D endoscope 27 is output as it is to the output amplifiers 51 and 52 (FIG. 8), an image as shown in FIG. 10B is obtained. In addition, the image of the second 3D endoscope 27 is superimposed on the image of the first 3D endoscope 20, and conversely, the image of the first 3D endoscope 20 is placed on the second 3D endoscope 27. When the image is superimposed, the images are as shown in FIGS. 10C and 10D, respectively. Further, as shown in FIGS. 10E and 10F, the image of the first 3D endoscope 20 and the image of the second 3D endoscope 27 can be displayed vertically and horizontally.
[0023]
Although the above is a 3D display image, a 2D display image may be formed by displaying an endoscope image only for the left eye or the right eye, and the 3D image and the 2D image may be switched for observation (FIG. 11A). .
Alternatively, a 3D image may be superimposed on a 2D image, or a 2D image may be superimposed on a 3D image (FIG. 11B).
Further, the 2D image and the 3D image may be displayed vertically and horizontally (FIG. 11C).
[0024]
FIG. 12 shows a configuration in which the output of the FMD controller 37 is input to a plurality of medical FMDs 39a, 39b, and 39c. With such a configuration, at the time of the operation shown in FIG. 9, a plurality of operators can simultaneously participate in the operation while observing the image by the medical FMD.
[0025]
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the first 3D endoscope, the second 3D endoscope image, the 2D image, and the 3D image are arbitrarily selected by the image synthesis unit. It can be observed as it is, or synthesized and observed. For this reason, in addition to visual observation, it is possible to perform efficient surgery and treatment by obtaining image information necessary for a surgery and a treatment site.
[0026]
FIG. 13 shows a modification of the second embodiment of the present invention, in which transmitters 66 and 67 are connected to FMD controllers 36 and 37, respectively. Further, receivers 68 and 69 are provided on the first medical FMD 38 and the second medical FMD 39, respectively, so that the receivers 68 and 69 can receive images wirelessly.
Note that electromagnetic waves, light, ultrasonic waves, and the like can be used as a transmission method, and AM, FM modulation, and frequency spreading can be applied as a communication method.
Other configurations and operations are the same as those of the second embodiment of the present invention.
[0027]
As described above, according to the present modification, in addition to the effects of the second embodiment of the present invention, since a cable is not required, an operator who is a medical FMD wearer can easily move. Therefore, surgery and treatment can be performed smoothly.
Further, it is possible to prevent the cable from touching a dirty portion, and it is possible to prevent the operator from touching the dirty cable.
[0028]
FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment of the present invention proposes a configuration of signal cable processing in an endoscopic image observation device using a medical FMD according to the second embodiment.
As shown, a signal cable 58 of the first medical FMD 38 is wound around a rotating drum 59 of the FMD controller 36, and tension is applied in a winding direction by a spring in the rotating drum 59.
[0029]
When the operator H2 moves away from the box 57, the signal cable 58 is pulled out of the rotating drum 59 against the spring. On the other hand, when the operator H2 moves in a direction approaching the box 57, the signal cable 58 is wound by the spring force.
As described above, according to the third embodiment of the present invention, the signal cable 58 is always in a tension state between the operator H2 and the box 57, and it is possible to prevent the signal cable 58 from loosening and coming into contact with the floor or the like. Therefore, the hygiene management of the signal cable 58 can be thoroughly performed.
[0030]
FIG. 15 shows a fourth embodiment of the present invention. This also proposes a configuration of signal cable processing in the configuration of the endoscopic image observation device using the medical FMD according to the second embodiment.
As shown, a clip 60 is provided on a part of the signal cable 58 of the first medical FMD 38. Note that, instead of the clip 60, a fastener, an adhesive tape, a pin, or the like, which is planar and mutually detachable with a body, may be used.
Therefore, when performing an operation or treatment, the surgeon H2 fixes the surgical gown and the signal cable 58 via the clip 60 on the back thereof before the operation.
[0031]
As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, since the signal cable 58 is stopped via the clip 60 on the back of the operator H2, the signal cable 58 is placed on the floor or the like between the clip 60 and the box 57. It is possible to avoid the possibility that the contacting portion 58b comes into contact with the surgical gown which must maintain the cleanest state.
[0032]
FIG. 16 shows a fifth embodiment of the present invention. This invention also proposes a configuration of signal cable processing in the configuration of the endoscopic image observation device using the medical FMD according to the second embodiment. As shown in the figure, the signal cable 58 is detachable from the first medical FMD 38 and the FMD controller 36 via connectors 61 and 62 at both ends thereof.
[0033]
Therefore, when using the device, the signal cable 58 is attached via the connectors 61 and 62, and when it is desired to remove the signal cable 58 after use, the connection is similarly performed via the connectors 61 and 62.
As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, since the signal cable 58 is detachable via the connectors 61 and 62, the signal cable 58 comes into contact with an unclean place when the apparatus is used. In this case, it is easy to sterilize the signal cable 58 and replace it with another signal cable 58, and it is possible to avoid the possibility that the operation and treatment are hindered due to the contamination.
[0034]
FIG. 17 shows a sixth embodiment of the present invention. This is a modification of the fifth embodiment, in which a detachable cover 63 is provided on a detachable signal cable 58 via connectors 61 and 62.
Therefore, the cover 63 is attached to the signal cable 58 when using the device, and the cover 63 is removed as needed after using the device.
[0035]
As described above, according to the sixth embodiment of the present invention, since the cover 63 is detachable from the signal cable 58, the signal cable 58 comes into contact with a dirty portion during use of the device. Even in this case, since the signal cable 58 does not usually become dirty, only the cover 63 may be replaced without removing the signal cable 58.
If the signal cable 58 is contaminated, it may be sterilized or replaced as shown in the fifth embodiment of the present invention.
[0036]
FIG. 18A shows a seventh embodiment of the present invention. This is also a modification of the fifth embodiment, in which a detachable signal cable 58 is formed into a stretchable curl through connectors 61 and 62. The signal cable 58 has a length that does not contact the floor.
Therefore, when the operator wearing the first medical FMD 38 moves in a direction away from the FMD controller 36, the signal cable 58 expands against the spring force, and when the operator moves in a direction approaching the FMD controller 36, a signal is output. The cable 58 contracts due to the spring force.
As described above, according to the seventh embodiment of the present invention, the signal cable 58 is always in a tension state between the first medical FMD 38 and the FMD controller 36, so that the signal cable 58 does not come loose and come into contact with the floor or the like. can avoid. Therefore, the hygiene management of the signal cable 58 can be thoroughly performed.
[0037]
FIG. 18B is an application example in which the seventh embodiment of the present invention is modified. In this application example, the signal cable 58 is suspended from the ceiling 64 so that the slackened portion does not come into contact with the floor, and the portion 58a of the signal cable between the first medical FMD 38 and the suspension device 65 is connected. It is formed in a stretchable curl shape.
Therefore, when the operator H2 wearing the first medical FMD 38 moves in the direction away from the box 57, the signal cable 58a extends against the spring force, and when the operator H2 moves in the direction approaching the box 57, the signal cable 58a. Contracts due to spring force.
As described above, according to this application example, the signal cable 58b between the first medical FMD 38 and the suspension device 65 as well as the signal cable 58b between the suspension device 65 and the box 57 is loosened and the floor is loosened. Etc. can be avoided. Therefore, the hygiene management of the signal cable 58 can be thoroughly performed. Further, since the signal cable 58a is curled, it does not hinder the movement of the operator H2.
[0038]
The contents described in the above embodiments of the present invention can be regarded as the following inventions.
1. In a medical face-mounted video display device configured to be mounted on a face via a mounting means, a main body having a built-in monitor for displaying a right-eye video and a left-eye video, An observable observation window, external light detection means for detecting the intensity of external light incident from the observation window, and first control for controlling the light transmittance of the observation window in accordance with the output of the external light detection means And / or a second control means for controlling the brightness of the monitor.
According to the first aspect, it is possible to control the transmittance of the liquid crystal plate or control the brightness of the backlight to see the image on the monitor with an optimum contrast while seeing through the outside through the liquid crystal plate. become able to.
[0039]
2. 2. The medical face-mounted image display device according to claim 1, wherein a liquid crystal monitor is used as the monitor.
[0040]
3. The medical face-mounted image display device according to claim 1, wherein a liquid crystal plate is provided in the first control means for controlling the light transmittance of the observation window.
[0041]
4. 2. The medical face-mounted video display device according to claim 1, wherein the second control means for controlling the brightness of the monitor is configured to control the brightness by changing the brightness of a backlight.
[0042]
5. 2. The medical face-mounted image display device according to claim 1, wherein the monitor is mounted diagonally so that the lower observation window can be formed large.
[0043]
6. In an endoscope image observation device having a plurality of endoscope devices and at least one video display device,
An endoscope image observing device, comprising: an image synthesizing means capable of synthesizing a plurality of endoscope images and displaying the synthesized image as one video screen.
According to the sixth aspect, it is possible to arbitrarily select and observe the endoscope images by the plurality of endoscope apparatuses by the image synthesizing means, or to observe them by synthesizing them. For this reason, in addition to visual observation, it is possible to perform efficient surgery and treatment by obtaining image information necessary for a surgery and a treatment site.
[0044]
7. 7. The endoscope image observation device according to claim 6, wherein a 3D endoscope is used as the plurality of endoscope devices.
[0045]
8. 7. The endoscopic image observation device according to claim 6, wherein the video display device is configured to be mountable on a face via a mounting unit.
[0046]
9. In a video display device, a drive unit of the video display device, and a face-mounted video display device having a cable connecting them,
A face-mounted image display device, wherein a means for winding the cable is provided in the drive unit.
According to the ninth aspect, the signal cable is always in a tension state between the operator and the drive unit, and it is possible to prevent the signal cable from loosening and coming into contact with the floor or the like. Therefore, the hygiene management of the signal cable can be thoroughly performed.
[0047]
10. In a video display device, a drive unit of the video display device, and a face-mounted video display device having a cable connecting them,
A face-mounted image display device, wherein a cable fixing means for fixing the cable to an operator is attached to the cable.
Since the signal cable is stopped by the surgeon via the cable fixing means, the portion between the cable fixing means and the drive unit, which contacts the floor or the like, does not come into contact with the surgical gown, which hinders surgery and treatment. The fear can be avoided.
[0048]
11. 11. The face-mounted image display device according to claim 10, wherein the cable fixing means are fasteners which are planar and mutually detachable.
[0049]
12. The face-mounted image display device according to claim 10, wherein the cable fixing means is a clip or a pin.
[0050]
13. In a video display device, a drive unit of the video display device, and a face-mounted video display device having a cable connecting them,
A face-mounted image display device, wherein the cable is detachably attached to the image display device and / or a drive unit of the image display device.
According to the above paragraph 13, since the cable is detachable, it becomes easy to sterilize the cable when the cable comes into contact with a dirty portion during use of the device, and to exchange the cable with another cable. It is possible to avoid the possibility that the operation or treatment is hindered due to the cause.
[0051]
14． 14. The face-mounted image display device according to claim 13, wherein a detachable cover is provided on the cable.
According to the above-mentioned item 14, the cover is detachable from the cable, and even if the cable comes into contact with a dirty portion during use of the device, the cable is usually not likely to become dirty. By exchanging only the cover without removing it, it is possible to avoid the possibility that the operation or treatment may be affected due to the contamination.
[0052]
15. 14. The face-mounted image display device according to claim 13, wherein the cable is formed in a curled shape.
According to the fifteenth aspect, the cable is always in a tension state between the image display device and the drive unit, so that it is possible to prevent the cable from loosening and coming into contact with the floor or the like. Therefore, the sanitary management of the cable can be thoroughly performed.
[0053]
16. The medical face-mounted video display device, wherein the video display device is provided with a wireless receiving unit, the video signal transfer device is provided with a wireless transmission unit, and the video signal is transmitted wirelessly. 7. The medical face-mounted image display device according to claim 1, or the endoscope image observation device according to claim 6.
According to the sixteenth aspect, since a cable is not required, an operator who is a wearer of a medical face-mounted video display or a video display device can easily move. Therefore, surgery and treatment can be performed smoothly.
In addition, it is possible to prevent the cable from touching the unclean portion, and it is possible to prevent the operator from contacting the unclean cable, so that the hygiene management can be thoroughly performed.
[0054]
17． 17. The medical face-mounted image display device or the endoscope image observation device according to claim 16, wherein the transmitting means is an electromagnetic wave.
[0055]
18. 17. The medical face-mounted image display device or the endoscope image observation device according to claim 16, wherein the transmitting means is light.
[0056]
19. 17. The medical face-mounted image display device or the endoscope image observation device according to claim 16, wherein the transmitting means is an ultrasonic wave.
[0057]
20. 19. The medical face-mounted image display device or the endoscope image observation device according to the above item 17, 18, or 18, wherein the communication system is a spread spectrum communication system.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
A liquid crystal panel that can observe the bottom and sides, a sensor that detects the intensity of external light entering the liquid crystal panel, a liquid crystal panel controller that controls the light transmittance of the liquid crystal panel according to the output of the sensor, and a liquid crystal monitor A backlight controller that controls the brightness is provided, so that the see-through observation of the outside through the liquid crystal panel can be used to control the transmittance of the liquid crystal panel or the brightness of the backlight to optimize the image on the LCD monitor. You can see in contrast.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a medical FMD according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the internal structure.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of each unit.
FIG. 4 is an external perspective view of a medical FMD according to a first modification of the first embodiment.
FIG. 5 is an external perspective view of a medical FMD according to a second modification of the first embodiment.
FIG. 6 is a partial sectional view showing the internal structure.
FIG. 7 is a block diagram for explaining the operation of each section of an endoscope image observation device using a medical FMD according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram for explaining the operation of the image synthesizing unit.
FIG. 9 is a bird's-eye view showing the situation of performing the operation.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an image on the television monitor.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing another image on the television monitor.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a case where the plurality of medical FMDs are used.
FIG. 13 is a block diagram illustrating an operation of a modification of the second embodiment.
FIG. 14 is a side view showing a configuration of a cable processing according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a side view showing a configuration of a cable processing according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a side view showing a configuration of a cable processing according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a side view showing a configuration of a cable processing according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a side view illustrating a configuration of a cable processing according to a seventh embodiment of the present invention, and a side view illustrating a modification of the configuration of the cable processing.
[Explanation of symbols]
3 LCD monitor
4 LCD monitor
7 Amplifier
8 amplifier
9 LCD monitor drive
10 LCD monitor drive
11 LCD panel
12 LCD board controller
13 Sensor
15 Backlight controller
16 (17) backlight
18 switches

Claims

右目用映像と左目用映像を表示するモニタを内蔵した本体を装着手段を介して顔面に装着して使用する医療用顔面装着型映像表示装置において、
前記本体に、少なくとも下方、側方を観察可能な観察窓と、この観察窓から入射する外光の強度を検出する外光検出手段と、この外光検出手段の出力に応じて前記観察窓の光透過率を制御する第１の制御手段及び／または前記モニタの輝度を制御する第２の制御手段を設けたことを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。In a medical face-mounted video display device that uses a main body having a built-in monitor for displaying a right-eye video and a left-eye video mounted on the face via mounting means,
In the main body, at least downward, an observation window capable of observing the side, external light detection means for detecting the intensity of external light incident from the observation window, and the observation window according to the output of the external light detection means A medical face-mounted image display device, comprising: a first control means for controlling light transmittance and / or a second control means for controlling luminance of the monitor.