JP5484085B2 - 画像形成装置及びその画質補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を利用して画像形成を行うデジタル方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、特に定着後の記録媒体の画像濃度を検知し、画像濃度調整や露光するためのレーザー光量の調整を行える画像形成装置に関するものである。

電子写真方式を利用した画像形成装置にあっては、レーザー光による感光体の走査によって画像形成を行う。電子写真方式のプリントエンジンでは、まず、レーザー光による露光手段で画像信号が感光ドラムに照射される。そして、感光ドラム上に形成された静電潜像に対してトナーが現像され、トナー像は印刷メディアに転写され、定着手段によって溶融熱定着することで、紙に代表される印刷メディア上に画像形成される。

このような画像形成装置においては、気温、湿度などの使用環境の変動や装置の経時変化、耐久による部材の性能劣化などによって印刷出力画像の色味変動が生じることがあるため、これらによる色味変動を抑え安定した出力を得るために、濃度階調補正が実施される。

濃度階調補正処理を行う方式として一般的なものとしては、印刷メディアに対して測定用のカラーパッチをレイアウトした測定ページを印刷し、カラーパッチ部を濃度計や測色計によって測定する。そして、測定結果と予め設定されたターゲットデータとを元にして補正テーブルを作成する。ホストコンピュータからのプリントジョブに対してはＲＩＰ時またはその後の過程で前記補正テーブルによるデータ補正が実施され、最終的なプリントエンジンからの印刷に反映される。

しかし、補正テーブルを作成する際には、印刷時のページ面内の濃度ムラや色ムラの影響を考慮しないと精度の高いカラーキャリブレーションができないという問題がある。一般的に、副走査方向よりも主走査方向のほうが、これらのムラの影響が大きい。

この主走査方向の濃度ムラや色ムラの原因としては、感光体の主走査方向の感度ムラや、感光ドラムに照射されるレーザー光量の端部出力落ち、レンズ収差などがあり、感光体に均一のエネルギーで露光しても、転写紙上の画像に位置によって濃度ムラや色ムラが生じてしまう。この濃度ムラや色ムラを軽減するために、主走査方向濃度ムラ補正が実施される。

主走査方向濃度ムラ補正は主走査方向の画像認識範囲を複数のブロックに分け、そのブロック上に測定用の基準パッチをレイアウトした測定ページを印刷する。ブロック毎の基準パッチの濃度測定結果をもとに、ブロック毎の濃度差が無くなるようにレーザー光量を調整する機能である。

これらの画質調整を実施する際には、一般的には、主走査方向濃度ムラ補正により主走査方向の濃度ムラもしくは色ムラを低減するように調整した後に、濃度階調補正により色味変動を抑え安定した出力を得る。

前述のとおり、各補正機能には、固有の測定チャートが用意される。そのため、主走査方向濃度ムラ補正及び濃度階調補正を実施する際に、ユーザは測定チャートの印刷と測定チャートに印字されるパッチの測定の作業を２度行う必要がある。これは、ユーザの利便性を考えた場合好ましくない。

さらに、主走査方向濃度ムラ補正と濃度階調補正の測定ページを別々に印刷しているため、画像形成装置の印刷条件に差異が生じる。つまり、厳密に捉えると主走査方向濃度ムラ補正が濃度階調補正に正確に反映されているとは言いがたい。

＜プロファイル作成について＞
プリンタ等の画像印刷機器において、正確な色による印刷を行うために、プリンタプロファイルを用いた色変換を行う。プリンタプロファイルには、デバイス（この場合プリンタ）依存の色空間（CMYK、RGB空間等）データを、デバイス非依存な色空間（ＣＩＥ−ＬＡＢ空間等）のデータに変換するためのＬＵＴ（ルックアップテーブル）が使用されている。

LUTでは入力色空間の全ての色データに対して変換値を持つわけではなく、入力色空間の複数の代表点に対して変換値を用意する。例えば、入力色空間がm次元で各チャネルに対しnグリッドを設定した場合は、LUTはnのm乗の格子点データを持つ。格子点上に乗らない入力色空間データに対しては、それを囲む部分の格子点データの値を使って補間計算を行い、入力色空間データに対応する出力色空間データを作成する。

ユーザがプロファイル作成ソフトウェアを用いて、カラープロファイルを作成する際には、プロファイル作成用のカラーパッチがレイアウトされた測定ページを印刷し、測定ページ上に印字されたカラーパッチを測定し、その測定値をもとにプロファイルを作成する。ここでプロファイル作成用の測定ページを印刷する際にも、上記の補正処理を行うのであるが、別々の測定ページを印刷し、その都度測定処理が必要なため、ユーザの負担が大きく、かつ、測定ページの印刷タイミングのずれによる精度の低下が発生する。

これらの問題を解消するために、同一の評価画像上に、主走査方向濃度ムラ補正用の基準パッチと濃度階調補正用のカラーパッチの双方を印字し、基準パッチの測定結果を濃度階調補正に反映させる手法が提案されている。

例えば、特許文献１では、同一の測定チャート上において、カラーパッチ領域とは別の箇所に、同じ濃度の基準パッチを主走査方向に複数形成することにより、主走査方向の現像ムラを調整可能としている。また、主走査方向の現像ムラの調整結果を濃度階調補正に反映させることにより、さらに高精度な階調補正を可能としている。

また、特許文献２は、評価画像上に、濃度階調補正用のカラーパッチ領域を有するとともに、カラーパッチとは異なる基準色の基準パッチ領域を副走査方向に２以上有する手法を提案している。基準パッチ領域の測定濃度値をもとに副走査方向における濃度変動量を予測し、カラーパッチの測定濃度値を補正し、濃度階調補正の精度を向上させている。

特開２００８−０２６５５１号公報 特開２００７−３７８１号公報

しかしながら、特許文献１では、主走査方向濃度ムラ補正用の基準パッチは、階調補正用のカラーパッチに対して副走査方向に異なる位置に配置されている。この場合、両パッチが配置されている副走査位置を比べた際に、主走査方向の濃度ムラの傾向が異なる場合がある。そのため、主走査方向の濃度ムラの値を精度よく階調補正に反映させることができない。また、基準パッチとカラーパッチをそれぞれ異なる行に配置させているため、ユーザが濃度測定機器を用いて手動でパッチ濃度を測定する回数は、両補正処理を別々に行う場合と大差がない。

また、特許文献２では、同じ色版に関して、主走査方向濃度ムラ補正用の基準パッチ領域を副走査方向に２以上有する。つまり、１ライン上に同じ色版の階調補正用のカラーパッチと主走査方向濃度ムラ補正用の基準パッチを全て配置する構成ではない。そのため、カラーパッチと基準パッチの濃度を測定する際に、１色版につき１ラインの測定で済ませることができない。

本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、ユーザへの負担を軽減しつつも、高精度な階調補正、及び、プロファイル作成を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、同じ主走査線上に色版が同じで濃度が異なるように出力された複数の色パッチと、該色パッチと同じ色版で濃度が同じであるように出力された複数の基準パッチを、前記色パッチと前記基準パッチとが交互になるように配置した評価画像を印刷する印刷手段と、印刷手段により印刷した評価画像に配置された前記複数の色パッチと前記複数の基準パッチそれぞれの濃度を測定する測定手段と、前記主走査線上の色パッチの位置における仮想基準パッチの濃度を、該仮想基準パッチの近接する位置にある基準パッチを測定手段により測定した濃度を用いて補間することで算出する第１の算出手段と、測定手段により測定された複数の基準パッチの濃度値および第１の算出手段により算出された複数の仮想基準パッチの濃度値と、前記基準パッチに対して予め設定される基準濃度値との差分に基づいて、前記主走査線上の濃度ムラ補正量を求める濃度ムラ補正量取得手段と、前記主走査線上の基準パッチの位置における仮想色パッチの濃度を、該仮想色パッチの近接する位置にある色パッチを前記測定手段により測定した濃度を用いて補間することで算出する第２の算出手段と、測定手段により測定された複数の色パッチの濃度値および第２の算出手段により算出された複数の仮想色パッチの濃度値のそれぞれに対して濃度ムラ補正量取得手段により取得した濃度ムラ補正量値を反映した値と、予め設定されるターゲット濃度値との差分を求め、該差分値を用いて濃度階調補正テーブルを作成する濃度階調補正データ作成手段とを有する。

本発明によれば、ユーザが評価画像の印刷、測定に要する負荷を軽減すると共に、主走査方向の濃度ムラをより高い精度で、濃度階調補正に反映させることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を説明するブロック図である。 図１の画像処理装置に用いる印刷装置の操作部の外観図である。 第一実施形態における、主走査方向の濃度ムラ補正の効果を考慮した濃度階調補正処理を示すフローチャートである。 第一実施形態で使用される評価画像の例を示す図である。 濃度ムラ補正の例を示す図である。 レーザー光量テーブルの例を示す図である。 色パッチ濃度変動量推定テーブルの例を示す図である。 濃度階調補正の例を示す図である。 第二実施形態における、主走査方向に加え副走査方向の濃度ムラ補正の効果を考慮した濃度階調補正処理を示すフローチャートである。 第二実施形態で使用される評価画像の例を示す図である。 第三実施形態における、カラープロファイル作成用のカラーチャート測定時に、濃度ムラを考慮する濃度階調補正処理を示すフローチャートである。 第三実施形態で使用される評価画像の例を示す図である。 印刷装置の印字特性を考慮して、基準パッチを配置した評価画像の例を示す図である。 濃度階調補正の実行を指示するＵＩの例を示す図である。 評価画像の測定時に表示されるＵＩの例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

＜画像処理装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置１０００の構成を説明するブロック図である。
画像処理装置１０００は、印刷装置１００、ホストコンピュータ１０３、ローカルＰＣ１０４、読取装置１０５を有する。なお、以下では、印刷装置１００として、コピー機能及びプリンタ機能等の複数の機能を有する多機能処理装置（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例に説明する。しかしながらこの印刷装置１００は、コピー機能のみ、或いは、プリンタ機能のみを有する単一機能型の印刷装置（プリンタ）であっても良い。なお、ここで画像処理装置１０００に含まれる各ユニットのうち、ホストコンピュータ１０３、ローカルＰＣ１０４、読取装置１０５以外のユニットは印刷装置１００に含まれる。但し、ホストコンピュータ１０３を介さず、ローカルＰＣ１０４と印刷装置１００を接続することも可能である。読取装置１０５は、印刷媒体上の色材の濃度を測定する濃度計としての機能を有する。読取装置１０５は、ホストコンピュータ１０３だけでなく、印刷装置１００、ローカルＰＣ１０４に接続することもできる。

ホストコンピュータ１０３とローカルＰＣ１０４は、印刷装置１００と通信可能である。スキャナ部２０１は、原稿上の画像を読み取り、これを画像データに変換し、他のユニットに転送する。外部Ｉ／Ｆ２０２は、ネットワークに接続された他の装置との間でデータの送受信を行う。プリンタ２０３は、入力された画像データに基づく画像をシート上に印刷する。操作部２０４は、後述するハードキー入力部（キー入力部）４０２（図２）や、タッチパネル部４０１（図２）を有し、それらを介してユーザからの指示を受け付ける。また操作部２０４は、操作部２０４が有するタッチパネルに各種表示を行う。

制御部２０５は、ＣＰＵ２０５ａを有し、印刷装置１００が有する各種ユニットの処理や動作等を統括的に制御する。ＲＯＭ２０７は、ＣＰＵ２０５ａによって実行される各種コンピュータプログラムを記憶する。例えばＲＯＭ２０７は、後述するフローチャートの各種処理を制御部２０５に実行させるためのプログラムや、後述する各種設定画面を表示するために必要な表示制御プログラムを記憶する。またＲＯＭ２０７は、ホストコンピュータ１０３やローカルＰＣ１０４等から受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを制御部２０５が解釈し、ラスタイメージデータに展開する動作を実行するためのプログラムを記憶する。他にもＲＯＭ２０７は、ブートシーケンスやフォント情報等を記憶する。ＲＡＭ２０８はスキャナ部２０１や外部Ｉ／Ｆ２０２から送られてきた画像データや、ＲＯＭ２０７からロードされた各種プログラムや設定情報を記憶する。なお、このＲＡＭ２０８へのデータの書き込みや、ＲＡＭ２０８からのデータの読み出しはＣＰＵ２０５ａの制御の下に実行される。

ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２０９は、ハードディスクとハードディスクへのデータの読み書きを行う駆動部等で構成される。ストレージとして適用されるＨＤＤ２０９は、スキャナ部２０１や外部Ｉ／Ｆ２０２から入力され、圧縮伸張部２１０によって圧縮された画像データを記憶する大容量の記憶装置である。またこのＨＤＤ２０９は、後述する各項目のメモリ設定値（推奨設定値）も記憶している。制御部２０５は、ユーザからの指示に基づいて、ＨＤＤ２０９に格納された画像データ（印刷データ）をプリンタ２０３で印刷させるよう制御する。また制御部２０５は、ユーザからの指示に基づいて、ＨＤＤ２０９に格納された画像データを、外部Ｉ／Ｆ２０２を介してホストコンピュータ１０３等の外部装置へ送信することもできる。圧縮伸張部２１０は、ＪＢＩＧやＪＰＥＧ等といった各種圧縮方式によってＲＡＭ２０８、ＨＤＤ２０９に記憶されている画像データ等の圧縮・伸張動作を行う。

＜第一実施形態＞
次に、第一実施形態に係る画像処理装置の処理フローについて、図３のフローチャートと図４の評価画像の例を参照しながら詳細に説明する。

まず、ユーザが、ホストコンピュータ１０３に予めインストールしてある濃度階調補正実行用ソフトウェアを起動する。そして、図１０に示す濃度階調補正の実行指示画面１００００から、濃度階調補正の実行を指示する（Ｓ３００１）。濃度階調補正の指示にあたって、ユーザは、まず「はい」ボタン１０００１を押下し、次に、「濃度ムラ補正機能付き」ボタン１０００２を押下すればよい。図１０では、通常モードと濃度ムラ補正機能のモードの双方を用意し、ユーザに選択させているが、これに限らず、濃度ムラ補正機能のモードのみを表示させても良い。この指示を受け、印刷装置１００のプリンタ２０３が評価画像４０００を印刷する（Ｓ３００２）。

図４に示すように、評価画像４０００の同じ主走査線上には、同一の色版（シアンC、マゼンタM、イエローY、ブラックKのうちのどれか）の複数の色パッチと複数の基準パッチを交互に配置する。複数の色パッチとは、色版が同じで濃度が異なるパッチである。例えば、図４の４００１A〜Kにはマゼンタの１００％濃度、９０％濃度、・・・、０％濃度のパッチを配置する。また、複数の基準パッチとは、色パッチと同じ色版で、濃度が同じパッチである。例えば、図４の４００２A〜Lには全てマゼンタの５０％濃度の基準パッチを配置する。なお、ここでは説明を簡略にするために、基準パッチの濃度を５０％に設定しているが、この限りではない。印刷装置１００の濃度ムラがより反映されやすい濃度値を設定してもよい。

次に、ユーザが、濃度階調補正実行用ソフトウェアのＵＩに従って、ホストコンピュータ１０３に接続された読取装置１０５を用いて、印刷した評価画像４０００を測定する（Ｓ３００３）。
図１１に、読取装置１０５を使用して評価画像４０００を測定する際に表示される評価画像測定指示ＵＩ画面の一例を示す。評価画像測定指示ＵＩ画面１１０００には、指示メッセージ表示部１１００１、評価画像概略図表示部１１００２、測定ステータス表示部１１００３が含まれる。指示メッセージ表示部１１００１には、ユーザに対する処理の指示が適宜表示される。評価画像概略図表示部１１００２は、評価画像の概略をユーザに示すことによって、評価用紙の向きや測定の向き等の測定方法詳細をユーザが直感的に理解できるようにする。測定ステータス表示部１１００３は、各行のスキャン処理の成否、完了、未完等の状態を表示する。例えば、図１１のマゼンタ行のパッチを計測する際には、始点パッチ１１００４から終点パッチ１１００５まで、ユーザが読取装置１０５において指定する。

測定によって得られた読取データは、ホストコンピュータ１０３から画像処理装置１０００の制御部２０５に送信される。制御部２０５は受け取った読取データを下記のように処理する。

まず、制御部２０５は、実際には基準パッチが配置されていない位置に基準パッチが存在すると仮定して（仮想基準パッチ）、その濃度値を補間により推定する（Ｓ３００４）。この補間処理は、例えば、近傍の既知の基準パッチの濃度値から線形補間で求めてもよいし、その他の補間手法を用いても良い。例として、図４のマゼンタ８０％の色パッチ４００１Ｃが配置されてある位置に関して説明する。この色パッチと同じ位置に基準パッチが存在すると仮定して、主走査方向における近傍の２つの基準パッチ４００２Ｃと４００２Ｄの濃度値から、その仮想基準パッチの濃度値を算出する。例えば、線形補間で求めた場合だと、パッチ４００２Ｃ、４００２Ｄの濃度値の平均が、この仮想基準パッチの濃度値ということになる。

制御部２０５は、全ての基準パッチの測定濃度値及び補間濃度値を基に、主走査方向の濃度ムラ補正を行う（Ｓ３００５）。この補正処理は次のように行なう。図１２に示すように、取得した基準パッチの測定濃度値および仮想基準パッチの濃度値（補間濃度値）と、基準パッチに対して予め設定される基準濃度値との差分を求め、濃度ムラ補正量とする。図１３に示すように、主走査方向の所定の各位置Ａ〜Ｌにおける上記濃度ムラ補正量は、レーザー光量テーブルのレーザー光量補正量Ｌｐｗ（Ａ）〜Ｌｐｗ（Ｌ）として保存する。

次に、制御部２０５は、実際には色パッチが配置されていない位置に色パッチが存在すると仮定して（仮想色パッチ）、その濃度値を補間により推定する（Ｓ３００６）。この補間処理は、例えば、近傍の既知の色パッチの濃度値から線形補間で求めてもよいし、その他の補間手法を用いても良い。

そして、制御部２０５は、色パッチの測定濃度値及び補間濃度値に、上記主走査方向の濃度ムラ補正の影響を反映させて、濃度変動量を求める（Ｓ３００７）。この濃度変動量とは、主走査方向濃度ムラ補正によって色パッチの濃度値がどれくらい変動するのかを推定した値のことである。濃度変動量は、濃度ムラ補正によるレーザー光量補正量、色パッチの測定濃度値、及び画像処理装置１０００が予め保持している色パッチ濃度変動量推定テーブルを用いて推定する。

色パッチ濃度変動量推定テーブルとは、色版、色パッチターゲット濃度別に、特定の測定濃度値とレーザー光量補正量における、色パッチの濃度変動量の代表値を保持するテーブルである。図１４に、色版がマゼンタ、色パッチターゲット濃度が８０％の場合の色パッチ濃度変動量推定テーブルの一例を示す。このテーブルにおいて、Ｆｍ８０（ｘ、ｙ）は、レーザー光量補正量ｘ、色パッチの濃度値ｙに対するマゼンタ８０％パッチの濃度変動量を表す。例えば、レーザー光量補正量＋２、色パッチの濃度値１．２０に対するマゼンタ８０％パッチの濃度変動量はＦｍ８０（＋２、１．２０）である。

例として、図４のマゼンタ８０％の色パッチ４００１Ｃに関して説明する。
このマゼンタ８０％の色パッチと同じ位置にあると仮定される基準パッチの濃度を上記の手順で算出して濃度ムラ補正を行った結果、決定されたレーザー光量補正量を「＋２レベル」とする。また、マゼンタ８０％の色パッチの測定濃度値が１．０５であったとする。ここで、制御部２０５は、上述の色パッチ濃度変動量推定テーブルを使用する。この色パッチ濃度変動量推定テーブルは、マゼンタ８０％の色パッチ、かつ、レーザー光量補正量が「＋２レベル」の場合に対して、測定濃度値が１．００の時の濃度変動量Ｆｍ８０（＋２、１．００）、測定濃度値が１．１０の時の濃度変動量Ｆｍ８０（＋２、１．１０）という値を保持している。制御部２０５はこれら２つの代表値から、測定濃度値が１．０５の場合の濃度変動量Ｆｍ８０（＋２、１．０５）を線形補間によって求める。

図１５に示すように、制御部２０５は、上記の手順で求めた濃度変動量を色パッチ測定濃度に加算した数値を最終的な測定濃度値とする。また、制御部２０５は、この測定濃度値と予め設定されるターゲット濃度値との差分を求め（Ｓ３００８）、濃度階調補正量とする（図１５）。最後に、制御部２０５は、求めた濃度階調補正量を基に濃度階調補正テーブル（濃度階調補正ＬＵＴ）を作成する（Ｓ３００９）。制御部２０５はこの作成された濃度階調補正テーブルを以降の印刷ジョブに適用する。尚この印刷ジョブとは、スキャナ部２０１から入力された画像データや、ローカルPC１０４、ホストコンピュータ１０３から入力されたPDL（ページ記述言語）により記述されたジョブをレンダリングした画像データである。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態に係る画像処理装置の処理フローについて、図５のフローチャートと図６の評価画像の例を参照しながら詳細に説明する。

図６に示すように、評価画像６０００の同じ主査線上には、同一の色版（シアンC、マゼンタM、イエローY、ブラックKのうちのどれか）の複数の色パッチと複数の基準パッチを、一部の端部を除き、交互に配置する。また、副走査方向に隣接した色版で比べた際に、色パッチと基準パッチの位置が交互になるように、複数の色パッチと基準パッチを配置する。複数の色パッチとは、色版が同じで濃度が異なるパッチである。例えば、図６の６００１A〜Kにはマゼンタの１００％濃度、９０％濃度、・・・、０％濃度のパッチを配置する。また、複数の基準パッチとは、色パッチと同じ色版で、濃度が同じパッチである。例えば、図６の６００２A〜Ｍには全てマゼンタの５０％濃度の基準パッチを配置する。なお、ここでは、説明を簡略にするために、基準パッチの濃度を５０％に設定しているが、この限りではない。印刷装置１００の濃度ムラがより反映されやすい濃度値を設定してもよい。

Ｓ５００１からＳ５００６までの処理は第一実施形態と同様であるので、詳細は省略する。

Ｓ５００７において、制御部２０５は、色パッチの測定濃度値及び補間濃度値に、上記主走査方向の濃度ムラ補正の影響を反映させて、濃度変動量を求める。濃度変動量は第一実施形態と同様に、濃度ムラ補正によるレーザー光量補正量（図１３）、色パッチの測定濃度値、及び画像処理装置１０００が予め保持している色パッチ濃度変動量推定テーブル（図１４）を用いて推定する。

例として、図６のマゼンタ８０％の色パッチ（６００１Ｃ）に関して説明する。
このマゼンタ８０％の色パッチと同じ位置にあると仮定される基準パッチの濃度を上記の手順で算出して濃度ムラ補正を行った結果、算出されたレーザー光量補正量を「＋２レベル」とする。また、マゼンタ８０％の色パッチの測定濃度値が１．０５であったとする。ここで、制御部２０５は、上述の色パッチ濃度変動量推定テーブルを使用する。この色パッチ濃度変動量推定テーブルは、マゼンタ８０％の色パッチ、かつ、レーザー光量補正量が「＋２レベル」の場合に対して、測定濃度値が１．００の時の濃度変動量Ｆｍ８０（＋２、１．００）、測定濃度値が１．１０の時の濃度変動量Ｆｍ８０（＋２、１．１０）という値を保持している。制御部２０５はこれら２つの代表値から、測定濃度値が１．０５の場合の濃度変動量Ｆｍ８０（＋２、１．０５）を線形補間によって求める。

さらに、対象色パッチ（本例ではマゼンタ）に副走査方向に隣接している位置（シアン、イエロー）のレーザー光量補正量を参照して、濃度変動量を算出する。
まず、制御部２０５は、副走査方向の一方に隣接している位置６００３において、レーザー光量補正量が「＋０レベル」である場合、マゼンタ８０％の色パッチ、かつ、レーザー光量補正量が「＋０レベル」の場合に対して、濃度変動量Ｆｍ８０（＋０、１．０５）を算出する。
次に、制御部２０５は、副走査方向の他方に隣接している位置６００４において、レーザー光量補正量が「＋１レベル」である場合、マゼンタ８０％の色パッチ、かつ、レーザー光量補正量が「＋１レベル」の場合に対して、濃度変動量Ｆｍ８０（＋１、１．０５）を算出する。

制御部２０５は、最終的な濃度変動量を、例えば、上述のように算出した値、Ｆｍ８０（＋２、１．０５）、Ｆｍ８０（＋０、１．０５）、Ｆｍ８０（＋１、１．０５）の平均をとって算出する。なお、最終的な濃度変動量はこれらの値を単純に平均する以外の方法で求めてもよい。例えば、副走査方向に隣接している位置の色版の種類によって異なる重み付けをした上で平均して算出してもよい。

図１５に示すように、制御部２０５は、上記の手順で求めた濃度変動量を色パッチ測定濃度に加算した数値を最終的な測定濃度値とする。また、制御部２０５は、この測定濃度値と予め設定されるターゲットターゲット濃度値との差分を算出し（Ｓ５００８）、濃度階調補正量とする（図１５）。最後に、制御部２０５は、求めた濃度階調補正量を基に濃度階調補正テーブル（濃度階調補正ＬＵＴ）を作成する（Ｓ５００９）。制御部２０５はこの作成された濃度階調補正テーブルを以降の印刷ジョブに適用する。

尚この印刷ジョブとは、スキャナ部２０１から入力された画像データや、ローカルPC１０４、ホストコンピュータ１０３から入力されたPDL（ページ記述言語）により記述されたジョブをレンダリングした画像データである。
＜第三実施形態＞
次に、第三実施形態に係る画像処理装置の処理フローについて、図７のフローチャートと図８の評価画像の例を参照しながら詳細に説明する。

ユーザは、カラープロファイルを作成する際に、ホストコンピュータ１０３に予めインストールされてあるプロファイル作成ソフトウェアを起動する。そして、ユーザが、プロファイル作成ソフトウェアのUIに従い、プロファイル作成用の評価画像（以下、カラーチャート）８０００の印刷を指示する（Ｓ７００１）と、プリンタ２０３はこのカラーチャートを印刷する（Ｓ７００２）。

カラーチャートには、複数の色パッチと複数の基準パッチを交互に配置する。複数の色パッチとは、複数の色版（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を用いて混色した様々な色のパッチである。また、複数の基準パッチとは、色パッチと同じ濃度信号を用いて形成したパッチである。例えば、図８の基準パッチ８００１は、（C, M, Y, K）=(50, 50, 50, 50)のグレーパッチである。なお、この値に限定する必要はなく、印刷装置１００の濃度ムラがより反映されやすい濃度値を設定してもよい。

次に、ユーザが、プロファイル作成ソフトウェアのUIに従って、ホストコンピュータ１０３に接続された読取装置１０５を用いて、印刷したカラーチャート８０００を測定する（Ｓ７００３）。具体的な操作は第一実施形態と同様であるので、詳細は省略する。

測定によって得られた読取データは、読取装置１０５からホストコンピュータ１０３を介して画像処理装置の制御部２０５に送信される。制御部２０５は受け取った読取データを下記のように処理する。

まず、制御部２０５は、実際には基準パッチが配置されていない位置に基準パッチが存在すると仮定して（仮想基準パッチ）、その濃度値を補間により推定する（Ｓ７００４）。この補間処理は、例えば、近傍の既知の基準パッチの濃度値から線形補間で求めてもよいし、その他の補間手法を用いても良い。例として、第一実施形態で説明した補間方法を用いてもよい。

そして、制御部２０５は、全ての基準パッチの測定濃度値及び補間濃度値を基に、主走査方向の濃度ムラ補正を行う（レーザー光量テーブルを補正する）（Ｓ７００５）。具体的な処理は第一実施形態と同様であるので、詳細は省略する。

Ｓ７００６において、制御部２０５は、色パッチの測定濃度値及び補間濃度値に、上記主走査方向の濃度ムラ補正の影響を反映させて、濃度変動量を求める。濃度変動量は、第一実施形態と同様に、濃度ムラ補正によるレーザー光量補正量（図１３）、色パッチの測定濃度値、及び画像処理装置１０００が予め保持している色パッチ濃度変動量推定テーブル（図１４）を用いて推定する。

そして、制御部２０５は、推定した濃度変動量を色パッチ測定濃度に加算した数値を最終的な測定濃度値として、ホストコンピュータ１０３に送信する。そして、ホストコンピュータ１０３はこの測定濃度値を用いて、通常の手順に従い、プロファイルを作成する（Ｓ７００７）。

＜変形例＞
第一〜第三実施形態では、色パッチと基準パッチを、同じ主査線上で交互に配置しているが、この限りではない。例えば、同じ主査線上の両端において濃度が不安定な特性を持つ画像処理装置を使用するのであれば、図９の評価画像９０００に示すように、評価画像上の両端において基準パッチを密に配置しても良い。

また、第一〜第三実施形態では、ホストコンピュータ１０３から濃度階調補正の実行を指示しているが、この限りではない。画像処理装置１０００の操作部２０４もしくは、ホストコンピュータ１０３にネットワーク接続しているローカルＰＣ１０４（ａ〜ｃ）から指示してもよい。どちらの場合も、図１０の濃度階調補正実行指示画面１００００に類似した画面が表示される。

また、第一〜第三実施形態では、読取装置１０５をホストコンピュータ１０３に接続しているが、この限りではない。画像処理装置１０００もしくは、ホストコンピュータ１０３にネットワーク接続しているローカルＰＣ１０４（ａ〜ｃ）に接続してもよい。読取装置１０５を画像処理装置１０００に接続する場合は、読取データは、外部Ｉ／Ｆ部２０２を介して画像処理装置の制御部２０５に送信される。読取装置１０５をローカルＰＣ１０４（ａ〜ｃ）に接続する場合は、読取データは、ホストコンピュータ１０３、外部Ｉ／Ｆ部２０２を介して画像処理装置の制御部２０５に送信される。

また、第一〜第三実施形態では、評価画像の読取装置１０５を用いて濃度を測定しているが、この限りではなく、測色計や画像処理装置１０００のスキャナ２０１を使用して測定することもできる。スキャナ２０１を使用する場合は、読取データはスキャナ２０１から制御部２０５に送信される。

＜その他の実施形態＞
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

１００ 印刷装置
１０３ ホストコンピュータ
１０４ ローカルＰＣ
１０５ 読取装置
２０３ プリンタ
２０４ 操作部
２０５ 制御部
２０５ａ ＣＰＵ

Claims (5)

1. 同じ主走査線上に色版が同じで濃度が異なるように出力された複数の色パッチと、該色パッチと同じ色版で濃度が同じであるように出力された複数の基準パッチを、前記色パッチと前記基準パッチとが交互になるように配置した評価画像を印刷する印刷手段、
   前記印刷手段により印刷した評価画像に配置された前記複数の色パッチと前記複数の基準パッチそれぞれの濃度を測定する測定手段、
   前記主走査線上の色パッチの位置における仮想基準パッチの濃度を、該仮想基準パッチの近接する位置にある基準パッチを前記測定手段により測定した濃度を用いて補間することで算出する第１の算出手段と、
   前記測定手段により測定された複数の基準パッチの濃度値および前記第１の算出手段により算出された複数の仮想基準パッチの濃度値と、前記基準パッチに対して予め設定される基準濃度値との差分に基づいて、前記主走査線上の濃度ムラ補正量を求める濃度ムラ補正量取得手段と、
   前記主走査線上の基準パッチの位置における仮想色パッチの濃度を、該仮想色パッチの近接する位置にある色パッチを前記測定手段により測定した濃度を用いて補間することで算出する第２の算出手段と、
   前記測定手段により測定された複数の色パッチの濃度値および前記第２の算出手段により算出された複数の仮想色パッチの濃度値のそれぞれに対して前記濃度ムラ補正量取得手段により取得した濃度ムラ補正量値を反映した値と、予め設定されるターゲット濃度値との差分を求め、該差分値を用いて濃度階調補正テーブルを作成する濃度階調補正データ作成手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記測定手段は、測色計、濃度計、スキャナのいずれかからなることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記濃度ムラ補正量取得手段により取得される濃度ムラ補正量は、前記主走査線上の前記複数の色パッチと前記複数の基準パッチのそれぞれのパッチが配置される位置に対応して取得されることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 同じ主走査線上に色版が同じで濃度が異なるように出力された複数の色パッチと、該色パッチと同じ色版で濃度が同じであるように出力された複数の基準パッチを、前記色パッチと前記基準パッチとが交互になるように配置した評価画像を印刷するステップ、
   前記印刷した評価画像に配置された前記複数の色パッチと前記複数の基準パッチそれぞれの濃度を測定するステップ、
   前記主走査線上の色パッチの位置における仮想基準パッチの濃度を、該仮想基準パッチの近接する位置にある基準パッチを前記測定した濃度を用いて補間することで算出するステップと、
   前記測定された複数の基準パッチの濃度値および前記算出された複数の仮想基準パッチの濃度値と、前記基準パッチに対して予め設定される基準濃度値との差分に基づいて、前記主走査線上の濃度ムラ補正量を求めるステップと、
   前記主走査線上の基準パッチの位置における仮想色パッチの濃度を、該仮想色パッチの近接する位置にある色パッチを前記測定した濃度を用いて補間することで算出するステップと、
   前記測定された複数の色パッチの濃度値および前記算出された複数の仮想色パッチの濃度値のそれぞれに対して前記取得した濃度ムラ補正量値を反映した値と、予め設定されるターゲット濃度値との差分を求め、該差分値を用いて濃度階調補正テーブルを作成するステップと、
   を有することを特徴とする画像処理方法。
5. 請求項４記載の画像処理方法をコンピュータに実行させる、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラム。

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